三坐標(biāo)測量實訓(xùn)一

1、測量實訓(xùn)一開機及初始化先啟動空氣壓縮機供給氣壓，給電控柜及計算機系統(tǒng)加電，啟動空氣壓縮機供給氣壓，點擊EMEAS 進(jìn)入測量系統(tǒng)，界面如下圖，按下電控柜上的加電加壓按鈕（一綠一紅按鈕）然后分別點擊“電源P”及“初始化” 進(jìn)行初始化界面后，點擊“機械原點H”等待回原點完畢，分別點擊“PH10原點P”和“確認(rèn)O”就可以進(jìn)行測量進(jìn)程。在打開EMEAS軟件POWER按鈕之前，一定要保證電控柜處于正常加電狀態(tài)，否則將會出現(xiàn)通訊錯誤的提示。TU01操作盒使用介紹TU01是機動坐標(biāo)測量機的操作控制單元，其中有四個鍵功能沒有設(shè)定。各應(yīng)用鍵功能如下：1速度調(diào)節(jié)旋鈕：調(diào)節(jié)采點速度大小和程序執(zhí)行時速度快慢。2應(yīng)急旋鈕

2、：用于緊急停止，恢復(fù)時需旋轉(zhuǎn)彈起。3左右使能按鈕：所有操作必須在此鍵按下之后才能進(jìn)行。4采點按鈕：按下時紅燈亮，測量機以低速運動進(jìn)行采點。5碰撞恢復(fù)按鈕：用于碰撞后恢復(fù)測量機的運動。6微動按鈕：用于控制測頭以微米級低速移動。7定位按鈕：用于在自學(xué)習(xí)時采進(jìn)定位點。8方向控制操作桿：控制X，Y，Z三個方向的運動。其大小由扳動的角度決定。使用注意事項：1掌握運動方向，避免誤操作，尤其是Z軸上下方向。Z軸的運動方向可用右手法則判斷：若四指握拳方向為Z軸運動控制旋扭旋轉(zhuǎn)方向，則大拇指豎起時的指向即為Z軸運動方向。2體會并掌握控制速度大小與扳動角度的關(guān)系，尤其注意Z軸向下運動較快，避免測頭及Z軸碰撞。3機

3、器停止運動時，注意將采點狀態(tài)開關(guān)打開，防止發(fā)生不必要的危險。4碰撞后恢復(fù)時，扳動角度一定要小，以免出乎意料的相反方向碰撞。TU01操作盒標(biāo)定及校正測頭每次安裝都要進(jìn)行標(biāo)定及校正才能使用，其原因在于機器本身不知道測尖的具體位置，及測頭半徑，也就無法確定測量點相對于原點的坐標(biāo)。標(biāo)定及校正都是對標(biāo)準(zhǔn)球進(jìn)行的。標(biāo)定時選定1 號標(biāo)準(zhǔn)球，核對標(biāo)準(zhǔn)球的直徑數(shù)值，測頭偏置是待標(biāo)定測尖對測頭旋轉(zhuǎn)中心的偏置，即可出現(xiàn)測量屏幕，按測球的方法打五點(球極上一點，赤道上四點)，測量結(jié)束后出現(xiàn)測量結(jié)果屏幕，標(biāo)定過程結(jié)束，標(biāo)定結(jié)果自動保存。校正是針對標(biāo)定的測頭進(jìn)行的。它得到的是當(dāng)前測頭相對標(biāo)定測頭的偏置。因此，標(biāo)定的測頭是

4、一個公共基準(zhǔn)，在所有的標(biāo)定校正過程中，標(biāo)定的只能是一個測尖，校正的是其他測尖。操作步聚：點擊程序區(qū)直接檢驗測針文件標(biāo)定一號球彈了對話框（參數(shù)設(shè)置如下圖1）確認(rèn)打開測針開關(guān)TU01操作盒采點方式在球頂上采一點，赤道上采四點完畢后會彈出如下圖2結(jié)果。 圖1 圖2標(biāo)定的目的有三個：1.獲得標(biāo)準(zhǔn)球球心的坐標(biāo)(X，Y，Z)。2.獲得要校正測尖的公共基準(zhǔn)。3.測尖的動態(tài)半徑R，動態(tài)半徑的概念和測頭的實際靜態(tài)半徑不同。校正的目的有兩個：1.獲得測各測尖球心的相對偏置(X，Y，Z)。2.測尖的動態(tài)半徑R。測尖的保存、調(diào)用和刪除當(dāng)一組測頭標(biāo)定、校正后，“存測頭文件”按鈕可將其數(shù)據(jù)以文件的形式保存在磁盤上，只要保

5、證其不被碰撞或卸掉，當(dāng)下次開機后，可以用“調(diào)測頭文件”直接調(diào)用上次標(biāo)定、校正后保存在磁盤上的數(shù)據(jù)，直接進(jìn)入測量狀態(tài)，從而省去了標(biāo)定、校正的操作。當(dāng)一組測頭中的某個測尖不再需要時，可以點擊“刪除測頭”按鈕選擇相應(yīng)的測尖。建立坐標(biāo)系從立體幾何的概念，要建立一個空間坐標(biāo)系，需要知道原點位置及三個坐標(biāo)軸的方向。由此來看，需要有六個坐標(biāo)要素。而實際上我們采用的是迪卡爾直角坐標(biāo)系，其第三軸可以用右手定則確定，因此，只要有五個要素，即兩個坐標(biāo)軸和原點的坐標(biāo)(X，Y，Z)即可完全建立一個坐標(biāo)系。由此看來，建立坐標(biāo)系的過程，實質(zhì)上是舊坐標(biāo)系下坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)和原點的平移過程。工件圖形如下圖，工件圖形是對稱分布，需在

6、工件正中心建立坐標(biāo)系構(gòu)坐標(biāo)系步聚1. 測平面方式測工件上平面得平面法線，決定Z軸和Z軸零坐標(biāo)位。步聚：點擊 程序區(qū)直接測量平面彈出如下圖三（點擊“存儲器序號”并輸入1，點活測針開/關(guān)）用操作盒采點方式在工件上表面采4點（4點盡量分開，不在一線上）彈出如下圖四后點擊回前一頁軸找正第一軸（彈出對話框設(shè)置如下圖5，并確認(rèn)并返回前一步）原點（彈出如對話框，設(shè)置如下圖6并確認(rèn)） 圖3測量結(jié)量：CX、CY、CZ平面法向，平面度 圖4圖5 圖5設(shè)定了工件坐標(biāo)Z軸向，參考座標(biāo)系新的設(shè)為1,點選存儲器序號并在下拉選擇1（剛平面測量存儲器序號是1），軸選+Z圖6圖6決定了工件坐標(biāo)系Z為0的位置2. 測線方式測工面

7、側(cè)面或測工件兩孔構(gòu)造線來定義X軸方向，并例為了說明構(gòu)造的使用情況，應(yīng)用了測工件兩孔構(gòu)造線來定義X軸方向。步聚：點擊 測量孔/軸彈出如下圖7（存儲器序號為2，點活測針開/關(guān)）用操作盒采點方式分別在工件的右側(cè)兩孔內(nèi)各采點4點（4點勻布在圓周上），采第二個孔時存儲器序號自動變?yōu)?，記住各孔的存儲器序號，完畢返回構(gòu)造線彈出對話框參數(shù)設(shè)置如下圖8并點擊應(yīng)用確定軸找正第二輛彈下對話框參數(shù)設(shè)置如下圖9并確認(rèn) 圖7 圖8圖8中，各雙擊編號框里的“2孔/軸”和“2孔/軸”來添加到元素表中，構(gòu)選線的存儲器序號為4. 圖93. 測孔/軸方式測工件中心的圓柱來找正工件坐標(biāo)的X0Y0原點。步聚：點擊 測量孔/軸彈出如下

8、圖10（存儲器序號為5，點活測針開/關(guān)）用操作盒采點方式在工件的中心的柱面上各采點4點（4點勻布在圓周上）完畢回前頁軸找正原點彈下對話框參數(shù)設(shè)置如下圖11并應(yīng)用確認(rèn)。圖10圖11工件坐標(biāo)系建立到此完畢。工件測量舉例1. 孔測量步聚：測量孔/軸用操作盒采點方式在工件的孔內(nèi)采點4點（4點勻布在圓周上）彈出報告如下圖12X、Y表示工件坐標(biāo)DM表示孔的直徑 圓度為0.0724圖122. 圓柱測量步聚：測量圓柱用操作盒采點方式在工件的孔內(nèi)上方和下方各采點4點（4點勻布在圓周上）彈出報告如下圖13 圖13XYZ表示最后一次測的圓的坐標(biāo)CX、CY、CZ表示柱的矢向DM表示直徑圓柱度為0.06913. 孔與平面的垂直度步聚：測量形位垂直度圓柱-平面用操作盒采點方式在工件表面采