三菱伺服電機(jī)選型ppt課件

1、1AC伺服伺服容量選型注意點(diǎn)容量選型注意點(diǎn)2容量選定S/W3容量選型軟件的特長容量選型軟件的特長 機(jī)械構(gòu)成要素支持10種類型 慣量比的計(jì)算以及各種數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備 雙擊數(shù)據(jù)輸入部分后翻開工具計(jì)算畫面，能夠代入計(jì)算 在工具中含有密度、摩擦系數(shù)、有效率等 選擇帶減速機(jī)的電機(jī)后考慮減速機(jī)的效率、慣量比后進(jìn)行計(jì)算 可以計(jì)算任意運(yùn)行曲線4速度余量和轉(zhuǎn)矩余量速度余量和轉(zhuǎn)矩余量 為了今后，能夠穩(wěn)定的運(yùn)行容量選型軟件 滾珠絲杠間距以及減速比的選定中，留有一定余量 可以比額定速度高速的運(yùn)行 HF-KP可以以額定的2倍，最大轉(zhuǎn)速為6000r/min運(yùn)行 剛開始運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，因?yàn)槟Σ翐p耗等造成負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加的幾率要比高速運(yùn)轉(zhuǎn)

2、中的機(jī)器高 留有轉(zhuǎn)矩余量 峰值轉(zhuǎn)矩為最大轉(zhuǎn)矩(300%)d的70% 實(shí)際轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩(100%)的5070% 速度余量即使有，也不能保證穩(wěn)定性5圓筒的慣量比圓筒的慣量比有2種計(jì)算方法通過外徑、內(nèi)通過外徑、內(nèi)徑、質(zhì)量計(jì)算徑、質(zhì)量計(jì)算通過外徑、內(nèi)徑、長通過外徑、內(nèi)徑、長度、密度計(jì)算度、密度計(jì)算6帶減速機(jī)電機(jī)的選擇帶減速機(jī)電機(jī)的選擇 一般工業(yè)用的(G1)，齒隙比較大 加減速快的話，會(huì)發(fā)出異常聲音，容易損壞 特別是中容量的擺線減速機(jī)強(qiáng)度弱，要注意負(fù)載慣量比 填入減速機(jī)的效率、慣量比后，自行計(jì)算 驅(qū)動(dòng)部分的效率值是減速機(jī)與輸入的比值7水平滾珠絲杠水平滾珠絲杠負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比滾珠絲杠尺寸滾珠絲杠尺寸

3、(導(dǎo)程、直徑、長度導(dǎo)程、直徑、長度)工作臺(tái)、工件的質(zhì)量工作臺(tái)、工件的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)反負(fù)載力反負(fù)載力減速比減速比運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線8垂直滾珠絲杠垂直滾珠絲杠負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比滾珠絲杠尺寸滾珠絲杠尺寸工作臺(tái)、工件的質(zhì)量工作臺(tái)、工件的質(zhì)量配重的質(zhì)量配重的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)反負(fù)載力反負(fù)載力減速比減速比運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線配重9齒輪齒輪&齒條齒條負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比齒條的尺寸齒條的尺寸工作臺(tái)、工件的質(zhì)量工作臺(tái)、工件的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)反負(fù)載力反負(fù)載力減速比減速比運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線10旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比旋轉(zhuǎn)臺(tái)的尺寸旋轉(zhuǎn)臺(tái)的尺寸工作臺(tái)

4、、工件的質(zhì)量工作臺(tái)、工件的質(zhì)量工件的離軸心的距離工件的離軸心的距離負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支撐部分的直徑旋轉(zhuǎn)臺(tái)支撐部分的直徑軸承的配置軸承的配置減速比減速比運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線11滾筒進(jìn)給滾筒進(jìn)給負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比滾筒的尺寸滾筒的尺寸(直徑、長度直徑、長度)滾筒的個(gè)數(shù)滾筒的個(gè)數(shù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)滾筒壓力滾筒壓力環(huán)部分的重力引起的張力環(huán)部分的重力引起的張力滾筒支撐部分的直徑滾筒支撐部分的直徑軸承的配置軸承的配置減速比減速比運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線12臺(tái)車臺(tái)車負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比車輪的尺寸和車輪的尺寸和J臺(tái)車、工件的質(zhì)量臺(tái)車、工件的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)減速比減速比

5、運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線為防止貨物的倒塌要注意加速度(幾個(gè)G)13皮帶輪皮帶輪皮帶傾斜時(shí)會(huì)有連續(xù)再生皮帶傾斜時(shí)會(huì)有連續(xù)再生負(fù)載質(zhì)量負(fù)載質(zhì)量滾筒尺寸滾筒尺寸(J計(jì)算計(jì)算)摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線如果要在傳送帶下放置鐵板來承受負(fù)荷重量，如果要在傳送帶下放置鐵板來承受負(fù)荷重量，摩擦系數(shù)要增大摩擦系數(shù)要增大0.3。14其他其他 知道負(fù)載的機(jī)械常數(shù)時(shí) 負(fù)載慣量比 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 運(yùn)行曲線15直線伺服直線伺服16輸入運(yùn)行曲線輸入運(yùn)行曲線 不考慮整定時(shí)間的話，用速度控制模式輸入會(huì)比較容易17什么樣的機(jī)械設(shè)備?(畫圖)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的機(jī)械尺寸?負(fù)載質(zhì)量、滾珠絲杠規(guī)格(導(dǎo)程、直徑、長度)、皮帶直徑&質(zhì)量等運(yùn)行曲線如何?(移動(dòng)量? 速度? 加減速時(shí)間?停止時(shí)間? 往復(fù)運(yùn)行?)是否存在干擾因素(負(fù)載反抗