單級(jí)圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)說明書論文

1、目錄第一章選2第二章課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說明.32.1 課題題目2.2 傳動(dòng)方案分析及原始數(shù)據(jù)第三章減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算53.1 減速器結(jié)構(gòu)3.2 電動(dòng)機(jī)選擇3.3 傳動(dòng)比分配3.4 動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算第四章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算（包括小齒輪和大齒輪）.94.1 閉式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.1.1 閉式齒輪選材4.1.2 閉式齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核4.1.3 閉式齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：4.2 開式齒輪傳動(dòng)4.2.1 齒輪選材4.2.2 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度校核第五章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（從動(dòng)軸）.185.1 I軸（電動(dòng)機(jī)軸）的尺寸設(shè)計(jì)5.1.1 I軸的材料和熱處理的選擇5.1.2 I軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算5

2、.2 n軸（輸出軸）的尺寸設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核5.2.1 n軸的材料和熱處理的選擇5.2.2 n軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2.3 n軸的強(qiáng)度校核第六章軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇.326.1 軸承的選擇及校核一6.2 鍵的選擇計(jì)算及校核6.3 聯(lián)軸器的選擇第七章減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算.387.1 潤(rùn)滑的選擇確定7.2 密封的選擇確定7.3 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算7.4 減速器附件的選擇確定第八章總結(jié)42參考文獻(xiàn)第一章緒論本論文主要內(nèi)容是進(jìn)行一級(jí)圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，在設(shè)計(jì)計(jì)算中運(yùn)用到了機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)、公差與互換性等多門課程知識(shí)，并運(yùn)用AUTOCAD軟件進(jìn)行

3、繪圖，因此是一個(gè)非常重要的綜合實(shí)踐環(huán)節(jié),也是一次全面的、規(guī)范的實(shí)踐訓(xùn)練。通過這次訓(xùn)練，使我們?cè)诒姸喾矫娴玫搅隋憻捄团囵B(yǎng)。主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：（ 1）培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。（ 2）通過對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，使我們掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。（ 3）另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助

4、設(shè)計(jì)方面的能力。（ 4）加強(qiáng)了我們對(duì)Office軟件中Word功能的認(rèn)識(shí)和運(yùn)用。第二章課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說明2.1 課題題目：一級(jí)閉式圓柱齒輪減速器2.2 傳動(dòng)方案分析及原始數(shù)據(jù)：?設(shè)計(jì)要求：帶式運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，空載啟動(dòng)，運(yùn)輸帶速允許誤差為5%。使用期限為8年，大修期三年，小批量生產(chǎn)，兩班制工作。?原始數(shù)據(jù)：A11運(yùn)輸帶卷筒所需功率P/（kW）:5.8;運(yùn)輸帶卷筒工作轉(zhuǎn)速n（r/min）:88卷筒中心高H（mm）:300?設(shè)計(jì)任務(wù)：1）減速器裝配圖1張（A0或A1圖紙）；2）零件工作圖23張（傳動(dòng)零件、軸、箱體等，A3圖紙）；3）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份，60008000字。說明

5、書內(nèi)容應(yīng)包括：擬定機(jī)械系統(tǒng)方案，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，選擇電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算，傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)，軸承壽命計(jì)算、軸(許用應(yīng)力法和安全系數(shù)法)、鍵的強(qiáng)度校核，聯(lián)軸器的選擇、設(shè)計(jì)總結(jié)、參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)小結(jié)等內(nèi)容。?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖：圖1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖?設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第三章減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算?減速器的結(jié)構(gòu)與性能介紹3.1結(jié)構(gòu)形式按照設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本減速器采用水平剖分、封閉結(jié)構(gòu)(1)運(yùn)輸帶卷筒所需功率P卷筒=5.8Kw(2)從電動(dòng)機(jī)到卷筒間各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的總機(jī)械效率總2總12341=0.99聯(lián)軸器效率；2=0.98一閉式齒輪傳動(dòng)效率；3=0.95開式齒輪傳動(dòng)效率；4=0.9

6、9一軸承效率；所以：機(jī)械專件設(shè)計(jì)手冊(cè)P997表4.1-23.2電動(dòng)機(jī)選擇3.3傳動(dòng)比分配2總1234(3)電動(dòng)機(jī)所需功率為:Pd=20.992P卷簡(jiǎn)5.8=6423k口總0,903查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)附錄表F1-7Y系列電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)取P電動(dòng)機(jī)7.5Kw可見有三種Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)可用，分別為:Y132M-4、結(jié)果及依據(jù)型號(hào)額定功率(kw)同步轉(zhuǎn)速(r/min)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩尺寸機(jī)械專件設(shè)Y132M-4150014402.22.2中計(jì)手冊(cè)附錄表F1-7Y160M-67.510009702.02.0中電動(dòng)機(jī)選用Y160L-87507202.02.0長(zhǎng)Y16

7、0M-6型Y160M-6、Y160L-8,三者參數(shù)比較如下:綜合考慮總傳動(dòng)比及尺寸大小，選取Y160M-6型運(yùn)輸帶卷筒的轉(zhuǎn)速為:n=88(r/min)所以:i閉=4.0=2.756日滿970-=11.023n883.4動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算,總11,023開一1i團(tuán)4.0=2.756(1)轉(zhuǎn)速n門0=門1=門滿=970(r/min)nII=n0/i閉=970/4=242.5(r/min(r/min )門”=必/i開=242.5/2.756=87.990(2)功率PPoPd6.423(kw)PiP0 16.4230.996.359(kw)P26.3590.980.99 6.170(kw)P3P2 36

8、.1700.95 0.99 5.803(kw)(3)轉(zhuǎn)矩TT09550P0/n95506.423/970=63.237(N.m)T0163.2370.9962.605(Nm)T2T124i閉齒62.6050.980.994.0=242.958(Nm)T234i開齒242.9580.950.992.756將上述數(shù)據(jù)列表如下：=629.752(Nm)設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說明結(jié)果及依據(jù)軸號(hào)功率P/kWn/(r/min)T(N.m)i刀06.42397063.23710.99I6.35997062.6054.00.97R6.170242.5242.9582.750.94m5.80387.990629.7

9、526第四章齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算?齒輪的設(shè)計(jì)閉式齒輪選用：直齒圓柱硬齒面齒輪計(jì)算及結(jié)構(gòu)(1)選擇材料及確定需用應(yīng)力說明小齒輪選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB=2364.1閉式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)大齒輪選用45號(hào)鋼，正火處理，HB=1904.1.1閉式齒輪由機(jī)械專件設(shè)計(jì)手冊(cè)查得機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材P166選材Hiim1580MPa，Hiim2370MR，SHlim1.0表111Flim1450MP,Fiim2320MB,&帆1.25(2)確定各種參數(shù)齒輪按9等級(jí)精度制造機(jī)械設(shè)計(jì)基由于原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為帶式輸送機(jī)，載荷平穩(wěn)，jlK四礎(chǔ)教材P1714.1.2閉式齒輪輪在兩軸承間對(duì)成布置，一般按照中等沖擊載荷計(jì)算。查

10、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表113得：表11-5的設(shè)計(jì)計(jì)算與機(jī)械設(shè)計(jì)基強(qiáng)度校核取K=1.3礎(chǔ)教材P168查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表114?。罕?1-2區(qū)域系數(shù)ZH=2.5彈性系數(shù)ZE=188.0查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材中表116?。糊X寬系數(shù)為=0.822月o970“Z1歷242,5H1由Hlim1580SHlim1580MPa機(jī)械設(shè)計(jì)基Hlim2SHlim370370Mpa礎(chǔ)教材H1章F1Flim1Sflim4501.25360MPaFlim2SFlim3201.25256Mpa表11-3、表11-6、表11-4(3)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算T19550F1/n195506.423/97063.237(Nm)21

11、.363.2371C341(188.02.5)20.837074.56mm齒數(shù)取Z1=21,WJZ2=21X4=84。乙二21故實(shí)際傳動(dòng)比84=421Z2=84機(jī)械設(shè)計(jì)基dl74.56礎(chǔ)教材P171m=mm=3.55nun公式(11-3 )模數(shù)齒寬b=0必=0.8X74.56mm=59,65mm取b2=65mm,b1=70mm按表4-1取m=4mm,實(shí)際的d1二zm=21x 14mm=84mmd1=74.56mm實(shí)際:d2=84I，：4mm=336mm中心距210nundi=84mmd2=336mm(4)驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度齒形系數(shù)YFa1=2.56,YSa1=1.63查機(jī)械設(shè)計(jì)基YFa2=2.2

12、4,YSa2=1.76礎(chǔ)教材圖118、11 9由式(11-5)2KTlYFaYSal2X1,3X63,237XIO3X2.56X1.63bm65x3.55121齒輪強(qiáng)度校核安全。2.56 x 163UseFa2YSa2.2.24XL76=39,8x-MP=36.7MPV=3.785m/s(5)計(jì)算齒輪圓周轉(zhuǎn)速v并選擇齒輪精度d1nl3.1474.56970小c,60 100060 1000一3.785m/s對(duì)照表11-2可知選用9級(jí)精度是合宜的。其他計(jì)算從略。4.1.3閉式齒輪齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)齒頂圓直徑da據(jù):-一,一，一，da1d12ha1d12ham8421492mm一一一一一，

13、,一,da2d22ha2d22ham336214344mm齒全高h(yuǎn)(c=0.25)h(2hac)m(210.25)49mm齒厚ScP兀m3.144S6.28mm222八、齒根高h(yuǎn)f(hac)m(1+0.25)4=5mm,止hham4mm齒頂局aa齒根圓直徑dfdf1d12hf8422.579mmdf2d22hf33622.5331mm由于小齒輪d1=84mm,可采用齒輪軸結(jié)構(gòu)；大齒輪因?yàn)榉侄葓A半徑較大采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的有關(guān)尺寸計(jì)算如下(需要根據(jù)后面軸的設(shè)計(jì)來確定大齒輪的詳細(xì)參數(shù))：軸孔直徑d二050mm輪轂直徑D1=1.6d=1.6X50=80mm;取D1=80mm輪轂長(zhǎng)度L=B

14、2=1.5d=60mm輪緣厚度60=(34)m=1216mm;取0=16mm輪緣內(nèi)徑D2=da2-2h-230=344-2X9-2X16=294mm取D2=300mm腹板厚度c=0.3B2=0.3x65=19.5mm;取c=20mm腹板中心孔直徑D0=0.5(D2+D1)=190mm腹板孔直徑d0=0.25(D2-D1)=0.25乂(300-80)=55mm;取d0=55mm齒輪倒角n=0.5m=2mm齒輪結(jié)構(gòu)圖如下：圖2:從動(dòng)軸上大齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說明結(jié)果及依據(jù)4.2開式齒輪傳開式齒輪選用：斜齒圓柱硬齒面齒輪機(jī)械設(shè)計(jì)基動(dòng)4.2.1齒輪選材小齒輪：40Cr表面淬火硬度4855HBe,0H

15、lim111501210MPa,(rFE1700740MPa礎(chǔ)教材P166表111大齒輪：40Cr表面淬火硬度4855HBe(rHlim111501210MPa,(rFE1700740MP對(duì)產(chǎn)一般工業(yè)用齒輪，采用一般可靠度計(jì)算取最小安全系數(shù)：SH=1.0,Sf=1.25;因此bHlim11150121011501210MPaLUH1LUH2SH1.0機(jī)械設(shè)計(jì)基昨1昨2SF700740560592MPa礎(chǔ)教材P1711.25表11-5(D小齒輪上的轉(zhuǎn)矩CP2T1955095506.170242.98N.m)242.5(2)確定各種參數(shù)齒輪按9等級(jí)精度制造K=1.5Zh2.5Ze189.8小0.8

16、初選螺旋角片154.2.2齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算與強(qiáng)度按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算校核計(jì)算齒數(shù)比uuZ2/Z1n2/n3242.5/87.992.756取 Zi=32 則 Z2 = u 乙=88.192取 Z2 89實(shí)際傳動(dòng)比iZ2 89乙 322.781Zi= 32Z2= 89i 2.781齒形系數(shù)ZV13230cos 1535.51ZV289cos 15398.753 2 1.5 242.98 1030.8 3220.00745 cos2 15齒數(shù)比相對(duì)誤差2.781 2.7562.7810.89%2.5%允許查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材圖118得 Ya1 2.56 1a2 2.25機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材圖118119

17、圖119得YSa11.63YSa21.73因?yàn)?mn2 cos1.834(mm),機(jī)械設(shè)計(jì)基%0.00745YFa2YSa20.00695F1F2故：對(duì)小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算法向模數(shù):由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表4 1 :取mn 2.5mm中心距:m(乙 Z2) 2.5 (32 89)一- 1 156.5mm2cos2cos15取a 160(mm) 確定螺旋角:p = arccos(zi +2.5 x (32 + 89)=arceos2 x 160礎(chǔ)教材mn2.5mm齒輪分度圓直徑d1mn乙cos2.5 32 ；84.6mmcos192齒寬dd1 0.884.6 67.7mmd184.6 mm取 b2

18、 70mmbi b2 (510) 75mmb1b275mm70mm1.07m/ s(4)驗(yàn)算齒面接觸強(qiáng)度HZeZhZ 22Ku 1b2dl2 u189.8 2.5 cos19 2:12 1.5 242980 (2.756 1)_2_ 70 84.62 2.756825.14MPaH1 1150 1210MPa故安全(5)計(jì)算齒輪圓周速度v并選擇齒輪精度d1n26010003.1484.6242.56010001.07m/s機(jī)械設(shè)計(jì)基查表取齒輪等級(jí)為9級(jí)制造精度是合宜的。因?yàn)樵O(shè)計(jì)的為減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，故/、對(duì)開式齒輪做尺寸計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)礎(chǔ)教材表112第五章軸的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說明結(jié)果及依

19、據(jù)?軸的設(shè)計(jì)計(jì)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核：算與校核不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿足：軸和裝在軸上的零機(jī)械設(shè)計(jì)基件要有準(zhǔn)確的位置；軸上零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好礎(chǔ)教材P2415.1I軸的尺寸設(shè)計(jì)的制造工藝性等。按承載性質(zhì)，減速器中的軸屬于轉(zhuǎn)軸。因此，一般在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前先按純扭轉(zhuǎn)對(duì)軸的直徑進(jìn)行估算，然后根據(jù)結(jié)構(gòu)條件定出軸的形狀和幾何尺寸，最后校核軸的強(qiáng)度。這里因?yàn)閺膭?dòng)軸為II軸，故只對(duì)II軸進(jìn)行強(qiáng)度的校核，對(duì)兩根軸進(jìn)行尺寸的設(shè)表1415.1.1I軸的材計(jì)計(jì)算過程。具體步驟如下：料和熱處理的選擇1、電動(dòng)機(jī)軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定。機(jī)械設(shè)計(jì)基選才？45鋼正火。硬度達(dá)到17021

20、7HBS,抗拉強(qiáng)度礎(chǔ)教材b=600MPa,屈服強(qiáng)度e=355MPa。1bl=55MPa表14-22、初步計(jì)算各軸段直徑C=1105.1.2 I軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)示意圖如下:(1)計(jì)算d1，按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率 P和扭矩TP 6.35MPa T1 62.60N.m最小直徑計(jì)算(查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表153 取c=110 )dP11106.359 20.587mm970d1 =35mm考慮鍵槽d1.03 20.587 21.20mm選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑d1 24mm(2)計(jì)算d2d2 d1 2ald12(0.070.1)d127.428.8mm因d2必須符合軸承密封元件的要求，

21、經(jīng)查表，取d2=30mm；(3)計(jì)算d3d3d2(15)mm3135mm，且d3必須與軸承的內(nèi)徑一ft,圓整d3=35mm,初選軸承型號(hào)為6207,查附表可知，B=17mm,D=72mm,C25.5kN,C15.2kN；(4)計(jì)算d4d4d3(15)mm3640mm,為裝配方便川加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，一M取0,2,5,8尾數(shù)，取d4=40mm;(5)計(jì)算d5.一一一一一一一一一d5d42a4d42(0.070.1)d445.648mm取d5=50mm;(6)計(jì)算d6d6d335mm,同一軸上的軸承選擇同一型號(hào)，以便減少軸承座孔鏈制和減少軸承類型。電動(dòng)機(jī)軸各階梯軸直徑列表如下：名稱d1d2

22、d3d4d5d6直徑(mm)24303540503、計(jì)算軸各段長(zhǎng)度(1)計(jì)算L1半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度l=52mm軸器上，而不壓在軸的端面上,為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)故第一段的長(zhǎng)度應(yīng)比l略短一些，取L1=50mm;(2)計(jì)算L2L211em軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取li20mm,e1.2d39.6mm,其中d3為螺旬直徑M8,由軸承外徑D=72mm,查表，取d3=7mm,mL3B軸承CiC2(38)3B軸承式中，為箱體壁厚，取=8mm,取軸旁連接螺栓的直徑為10mm,查得Ci16mm,C214mm.?由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積(1.52)X105,故軸承采用脂潤(rùn)滑，取3=9mm,所以m=8+1

23、6+14+8-9-17=4mm,所以L2l1em=20+8.4+4=32.4mm,取L2=33mm;(3)計(jì)算L3L3B軸承2321712.510241.5mm,式中，為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁跑離，應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的寬度差，的齒輪的寬度差為5mm,取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm,則B/卜輪B大輪522小-1012.5mm2222取L3=45mm(4)計(jì)算L4L4以齒輪265263mm;(5)計(jì)算L5L5b1.4a41.4(0.070.1)d41.445.6mm取l5=6(6)計(jì)算L6L6B軸承23-L5171510636mm；各段軸長(zhǎng)度列表如下：L6名稱L1L2L3L4L5L6長(zhǎng)度/mm503

24、345636365.2 II軸(輸出軸)的尺寸設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核h口尺寸設(shè)計(jì)部分具體步驟如下:1、電動(dòng)機(jī)軸的材料選擇、熱處理方式，許用應(yīng)力的確定。5.2.1 II軸的材選才？ 45鋼正火。硬度達(dá)到170217HBS,抗拉強(qiáng)度料和熱處理的選擇b=600MPa ,屈服強(qiáng)度 e=355MPa 。 1b=55MPa3、初步計(jì)算各軸段直徑軸的結(jié)構(gòu)示意圖如下:言“(1)按下列公式初步計(jì)算出軸的直徑，輸出軸的功率P和扭矩P26.17MPaT2242.95N.m5.2.2II軸幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算最小直徑計(jì)算(查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表142取c=110)dc/11036.17032.33mmnn2V242.958考慮鍵

25、槽d1.0332.33333.303mm選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑d135mm(2)計(jì)算d2.一一一一一一一一一d2d12ald12(0.070.1)d139.942mm因d2必須符合軸承密封元件的要求，經(jīng)查表，取d2=40mm；(3)計(jì)算d3d3d2(15)mm4145mm,且3必須與軸承的內(nèi)經(jīng)一致，圓整d3=45mm,初選軸承型號(hào)為6309,查附表可知，B=25mm,D=100mm,Cr52.8kN,C31.8kN；(4)計(jì)算d4d4d3(15)mm4650mm,為裝配方便川加大直徑，應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，一M取0,2,5,8尾數(shù)，取d4=50mm;(5)計(jì)算d5一_一八d5d42a4d42(0.070.1

26、)d45760mm取d5=60mm;(6)計(jì)算d6d6 d3 45mm ,同一軸上的軸承選擇同一型號(hào)，以便減少軸承座孔鏈制和減少軸承類型。名稱d1d2d3d4d5直徑(mm )3540455060電動(dòng)機(jī)軸各階梯軸直徑列表如下:d63、計(jì)算軸各段長(zhǎng)度(1)計(jì)算LiL1段部分為插入開式齒輪的長(zhǎng)度：:b2小齒輪二70mm,取L1=80mm(2)計(jì)算L2軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋，取l120mm,e1.2d38.4mm,其中d3為螺釘直徑，由軸承外徑D=100mm,查表，取d3=7mm,mL3B軸承c1c2(38)3B軸承式中，為箱體壁厚，取=8mm,取軸旁連接螺栓的直徑為10mm,查得c116mm,

27、c214mm；由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積(1.52)X105,故軸承采用脂潤(rùn)滑，取3=9mm,所以m=8+16+14+8-9-25=12mm,所以L2l1em=20+14+8.4=40.4mm,取L2=41mm;(3)計(jì)算L3L3B軸承2322512.510249.5mm,式中，為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁跑離，應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的寬度差，的齒輪的寬度差為5mm,取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm,則B小輪B大輪5_22小-10-12.5mm2222取L3=50mm(4)計(jì)算L4L4以齒輪265263mm;(5)計(jì)算L5L5b1.4a41.4(0.070.1)d41.457mm(6)計(jì)算L6L6B軸

28、承23-L5251510743mm；各段軸長(zhǎng)度列表如下名稱L1L2L3L4L5L6長(zhǎng)度/mm80415063743強(qiáng)度校核部分具體步驟如下：(1)輸出軸白功率P和扭矩TP26.1MPaT2242.958.m(2)最小直徑計(jì)算(查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教材表15-3取c=110)d色11036.1732.333nm,n2242.958考慮鍵槽d1.0332.33333.303mm選擇標(biāo)準(zhǔn)直徑d35mm(3)計(jì)算齒輪受力(大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式)l2T22242958,圓周力：Ft7一1446Nd2336徑向力：FrFttan1446tan20o526N.是直齒輪，故軸向力：Fa0N（4）按許用應(yīng)力校核

29、軸的彎曲強(qiáng)度1）軸的受力簡(jiǎn)圖（圖A）（L=113mm）2）求支持反力水平面支反力RhaRhb0.5Ft0.51446723N垂直面支反力RvaRvb0.5Fr0.5526263N3）作彎矩圖水平彎矩（圖B）MHC0.5LRha0.511372340850N.mm垂直彎矩（圖C）MVC0.5LRVA0.511326314860N.mm4）求合成彎矩，作出合成彎矩圖（圖E）McJMhc2Mvc248600217685243469N.mm5）作扭矩圖（圖D）C點(diǎn)左T0N.mmd2336C點(diǎn)右TTiFt1446242928N.mm226）作危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩圖（圖E）圖3:從動(dòng)軸受力簡(jiǎn)圖校核分析第六章軸

30、承、鍵和聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說明結(jié)果及依據(jù)?滾動(dòng)軸承的（一）從動(dòng)軸承：機(jī)械制圖選擇與校核因?yàn)殚]式齒輪選擇直齒圓柱齒輪，考慮承受載荷和只承受徑向力，教材P327附6.1軸承的選主動(dòng)軸承和從動(dòng)軸承均選用深溝球軸承。錄C102擇及校核從動(dòng)軸承：根據(jù)軸徑值查機(jī)械制圖教材P326附錄C101深溝球軸承各部分尺寸，選擇6209（GB/T276-1994）型深溝機(jī)械設(shè)計(jì)基球軸承2個(gè)。礎(chǔ)教材各部分尺寸如卜表：公式16-4軸承代號(hào)尺寸/mm表16-8dDB表16-962095010025壽命計(jì)劃：要求軸承壽前：（十年兩股制工作,按每年工作300天,每班工作16個(gè)小時(shí)）L103001648000h計(jì)算選

31、用軸承壽命查機(jī)械專件設(shè)計(jì)手冊(cè)P810表3.11-15基本額走動(dòng)負(fù)荷Cr25.11KN動(dòng)載荷系數(shù)X1Y0當(dāng)量動(dòng)載荷PXFrYFa763N溫度系數(shù)ft1載荷系數(shù)fp1.5對(duì)球軸承壽命系數(shù)36.6310ftCr10125110Lh./_60n1fpp609701.5763181456hL48000h軸承壽命合格（二）主動(dòng)軸承：主動(dòng)軸承：根據(jù)軸徑值查機(jī)械制圖教材P326附錄C10-1深溝球軸承各部分尺寸，選擇6207（GB/T276-1994）型深溝球軸承2個(gè)。各部分尺寸如卜表：軸承代號(hào)尺寸/mmdDB6207247217壽命計(jì)劃：要求軸承壽命：（十年兩股制，作，按每年，作300大，每班，作16個(gè)小時(shí)

32、）L103001648000h計(jì)算選用軸承壽命查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P810表3.11-12基本額定動(dòng)負(fù)荷Cr19.72N動(dòng)載荷系數(shù)X1Y0當(dāng)量動(dòng)載荷PXFrYFa786N溫度系數(shù)ft1載荷系數(shù)fp1.5對(duì)球軸承壽命系數(shù)36人6310ftCr10119720Lh60n0fpp609701.578680400hL48000h軸承壽命合格圖4:主動(dòng)軸承簡(jiǎn)圖6.2鍵的選擇與校核材料選擇及其許用擠壓應(yīng)力選才45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼，查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P4582-3其許用擠壓應(yīng)力jy100MPa主動(dòng)軸外伸端，d24mm,考慮到鍵在軸中部安裝，選擇平鍵就可以了，且聯(lián)軸器軸長(zhǎng)度=62mm,故選擇8X250GB1096-

33、1990型鍵。b8mml50mmh7mm靜連接工作面的擠壓應(yīng)力:2T262605jy0.5hdl0.57245029.8MPajy則：強(qiáng)度足夠,合適從動(dòng)軸外伸端,d35mm,考慮到鍵在軸中部安裝，選擇平鍵就可以了,故選擇。b10mml49mmh8mm靜連接工作面的擠壓應(yīng)力:2T2jy0.5hdl224295877.5MPa則：強(qiáng)度足夠,0.583249合適jy從動(dòng)軸與齒輪聯(lián)接處，d50mm,考慮到鍵在軸中部安裝,且l=38mm選擇平鍵就可以了，故選擇。b14mml30mmh9mm機(jī)械制圖教材P323附錄C8機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P458表32-3表32-2主動(dòng)軸外端8X50GB1096-90A型鍵從

34、動(dòng)軸外端10X49GB1096-90A型鍵從動(dòng)軸與齒輪聯(lián)接處?kù)o連接工作面的擠壓應(yīng)力：2T22242958小jy7l.9MPajy0.5hdl0.593050則：強(qiáng)度足夠，合適14X30GB1096-90A型鍵6.3聯(lián)軸器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問題，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，取工作情況系數(shù)k1.3選用TL5ZA25X62/YA25X62型(GB4323-84)彈性套柱銷聯(lián)軸器，根據(jù)主動(dòng)軸連接聯(lián)軸器處d24mm,將各種參數(shù)列表如下：TL5ZA2562型YA2562上GB4323-84彈性套柱銷聯(lián)軸器型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩T許用轉(zhuǎn)數(shù)n軸孔直徑d軸孔長(zhǎng)度L外徑D材料軸孔類

35、型TL512536002562130HTY型200聯(lián)軸器承受轉(zhuǎn)矩KP1.36.423Tc95500955082.2N.mT125N.mn0970故：合適第七章減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算及裝配圖設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容計(jì)算及說明結(jié)果及依據(jù)?潤(rùn)滑方式、簡(jiǎn)要說明7.1潤(rùn)滑方式及牌號(hào)7.2就方式(1)齒輪v=1.884m/s=(510)m/s,查機(jī)械專件設(shè)計(jì)手冊(cè)P981表314-26,選用浸油潤(rùn)滑方式并根據(jù)表314-27，選用150號(hào)機(jī)械油；(2)軸承采用潤(rùn)油脂潤(rùn)滑，并根據(jù)表314-23選用ZL-3型潤(rùn)油脂機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P981表314-26表314-27P978表314-21(

36、1)軸承內(nèi)部與機(jī)體內(nèi)部處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部(2)軸承外部與端用半粗羊毛氈圈加以密封(3)箱座與箱蓋凸緣結(jié)合面與觀察孔、油孔之間都采用靜密封方式7.3箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)名稱計(jì)算公式尺寸計(jì)算箱座厚度0.025口+188算箱蓋厚度心0.855B8機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P1044表41-9表41-12箱蓋凸緣厚度%=1.5A12箱座凸緣厚度卜=九5心12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑dj=0.04a+8M16地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑al1=075dM12蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑d2=(0.5-06)M8螺栓的間距：200300軸承端蓋螺釘直徑/軸承外圈直徑90/100直徑M8螺釘數(shù)

37、目6視孔蓋螺釘直徑單級(jí)減速器M6定位銷直徑d=(0.7-0.8)&64,叫q至外箱壁的距離%=L5公18“16%28%,電至凸緣邊緣距離卜85軸承座外徑144軸承旁連接螺栓距離S一般取S=z144軸承旁凸臺(tái)半徑Ri16軸承旁凸臺(tái)高度h待定箱蓋、箱座厚叫0.05Fm。用53叫=r7mm,m=7mm大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁間距離A11.2(10齒輪端面與箱內(nèi)壁距與之a(chǎn)9離7.4附件選擇及簡(jiǎn)要說明表名稱功用數(shù)量材料規(guī)格螺栓安裝端蓋12Q235M6X16GB5782-1986螺栓安裝端蓋24Q235M8X25GB5782-1986銷定位235A6X40GB117-1986彈性墊圈調(diào)整安裝265Mn氈封圈調(diào)整

38、安裝2半粗羊毛擋油環(huán)擋油4橡膠螺母安裝3Q235螺釘安裝3Q235油標(biāo)尺測(cè)量油高度1組合件M32X1.5通氣孔透氣1A3第八章總結(jié)? 總結(jié)通過為期將近一周的沒日沒夜的課程設(shè)計(jì)過程，反復(fù)的修改設(shè)計(jì)，終于完成了一級(jí)閉式圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過程，現(xiàn)在寫起心得總結(jié)的時(shí)候真的是頗有感慨啊，在李雪梅老師剛開始在課堂上和我們說我們要做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候，覺得課程設(shè)計(jì)是怎么一回事都不知道，似乎離我好遙遠(yuǎn)，我不認(rèn)識(shí)它，它更不認(rèn)識(shí)我一樣，似乎感覺這么龐大的工程我是不可能做得出來的，但是迫于考試等等原因，我們當(dāng)然很清楚這是我們必須要經(jīng)歷的一個(gè)過程。所以剛開始時(shí)候真的可以用舉步維艱來形容了。設(shè)計(jì)計(jì)算手稿部分，大坐標(biāo)紙草圖，對(duì)最后畫大圖紙很重要！和上個(gè)學(xué)期畫的一張大圖不一樣的明顯感覺就是任務(wù)量超級(jí)多了。剛開始就是需要手稿的一份設(shè)計(jì)計(jì)算說明書部分，其中對(duì)電動(dòng)機(jī)、齒輪、還有軸和軸承的設(shè)計(jì)不用說了