陀螺全站儀使用說明書

1、陀螺全站儀使用說明書目 次1概述1.1功能和用途1.2主要性能參數(shù)2儀器組成3工作原理4使用方法4.1三腳架架設(shè)4.2陀螺全站儀主機架設(shè)4.3維度輸入4.4測量程序4.5數(shù)據(jù)處理4.6儀器撤收5儀器常數(shù)標定5.1儀器常數(shù)標定方法5.2儀器常數(shù)修正方法6電源使用說明7典型故障及故障排除方法8使用注意事項9維護保養(yǎng)10儀器故障及解決方法1概述1.1功能和用途陀螺全站儀是全自動陀螺儀，其主要功能是提供北向方位基準，可為火炮、雷達提供初始方位基準，并可應(yīng)用于大地測量、工程測量和礦山貫通測量等領(lǐng)域。1.2主要性能參數(shù)儀器主要技術(shù)指標見表1。表1 陀螺全站儀主要技術(shù)指標表尋北精度15 (1s)尋北時間10

2、min工作方式全自動工作電源24V DC重量約20Kg工作維度055工作溫度-20C +50C儲存溫度-40C +50C架設(shè)初始偏北角度102儀器組成產(chǎn)品配套情況見表2。表2 陀螺全站儀產(chǎn)品配套表序號名稱數(shù)量1陀螺全站儀主機1臺2三腳架1個3外接電源電纜1根4外接通訊電纜1根5電池盒1個6電池盒充電器1個7包裝箱1個8五一式磁羅盤1個9垂球1個10干燥劑2袋11陀螺全站儀使用說明書1本3工作原理陀螺全站儀的工作原理是用吊絲懸掛重心下移的陀螺靈敏部敏感地球自轉(zhuǎn)角速度的水平分量，在重力作用下，產(chǎn)生一個北向進動的力矩，使陀螺敏感部主軸（即H向量）圍繞子午面往復(fù)擺動，通過光電傳感器將陀螺靈敏部往復(fù)擺動

3、的光信號，轉(zhuǎn)換為電信號，傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)自動跟蹤陀螺靈敏部的方位擺動，并對靈敏部進行加矩控制，解算出被測目標的北向方位角。4使用方法陀螺全站儀主機的使用包括全站儀的使用，全站儀的詳細使用方法參見相關(guān)全站儀的使用說明書。4.1三腳架架設(shè)在測站架設(shè)三腳架，架設(shè)時應(yīng)使三腳架的三個腳尖大致與測點標志中心基本等距，并注意腳架的張角和高度，伸縮腳架腿使圓水準器概略居中。4.2陀螺全站儀主機架設(shè)陀螺全站儀主機架設(shè)按以下步驟進行操作。a.取出陀螺全站儀主機。三腳架架設(shè)完畢后，從包裝箱中取出主機（切勿大角度傾斜或倒置），然后將其平穩(wěn)置于三腳架上。b.陀螺全站儀主機粗對北。取出包裝箱內(nèi)的磁羅盤，按照其使用

4、說明書規(guī)定的方法，確定當?shù)卮笾卤毕?；將陀螺尋北儀主機粗對北標記置于大致北向（北向可以借助磁羅盤確定，其使用方法見磁羅盤使用說明書）；然后順時針方向旋轉(zhuǎn)鎖緊三腳架上的三個對心手輪。c取出鋰離子電池，放置在三腳架的固定位置上，然后將2芯電源電纜兩端分別與主機和電池連接。d.取出通訊電纜，將通訊電纜兩端分別接主機和全站儀。e.陀螺全站儀主機調(diào)平。打開全站儀電源開關(guān)，通過按鍵進入電子水泡界面，通過主機的三個角螺旋將水泡調(diào)平。f.對心操作。將垂球懸于儀器下面的掛鉤上，移動三腳架，使垂球頂點位于測點標志中心附近（儀器自身所在的點位），利用三腳架上的對心手輪精確對心，然后再次按e步驟調(diào)平全站儀主機，注意：陀

5、螺全站儀工作前，必須保證陀螺全站儀主機處于調(diào)平狀態(tài)，否則可能給設(shè)備造成嚴重損壞。4.3維度輸入儀器架設(shè)結(jié)束后，打開電池盒開關(guān)，陀螺全站儀上電自檢后，顯示屏顯示儀器當前的溫度和工作點緯度，例如圖1：圖1陀螺全站儀在“面板按鍵”控制方式下完成尋北工作，面板上共有4個按鍵分別為：“翻滾”、“返回”、“確認”、“停止”。面板按鍵示意圖見圖2圖2 面板按鍵示意圖按“翻滾”鍵，緯度值的十位數(shù)字閃動，按“翻滾”鍵改變閃動的數(shù)字，按“停止”鍵將閃動的數(shù)字設(shè)為當前值，緯度值個位閃動，按“翻滾”鍵改變閃動的數(shù)字，按“停止”鍵閃動的數(shù)字設(shè)為當前值。按“確認”鍵保存當前設(shè)置的緯度值，數(shù)字不再閃動。按“確認”鍵進入測量

6、界面（如圖3）。4.4測量程序進入測量程序后，顯示如圖3：圖3注：MODE1：代表“模式一”尋北，尋北時間：10分鐘； SystemSetting:代表系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，包括兩類參數(shù)：顯示屏亮度設(shè)置參數(shù)（100% 75% 50%）和儀器常數(shù)參數(shù)設(shè)置。按“確認”鍵，MODE1測量程序開始運行。在尋北過程中，顯示面板實時顯示儀器的當前工作狀態(tài)，顯示如圖4：圖4注：STEP-1:代表步驟一，MODE1模式尋北分為三步驟進行，在尋北過程中先后出現(xiàn)STEP-1、STEP-2、STEP-3的工作狀態(tài)信息。MD1：代表尋北模式；XXXs：代表尋北時間：單位（s）；Working:代表儀器目前處于正常工作狀態(tài)。尋

7、北測量結(jié)束時，伴隨有蜂鳴器的響聲提示用戶，同時顯示屏出現(xiàn)如圖5所示信息，表示尋北結(jié)束，用戶可以瞄準待測目標。圖5打開通用全站儀電源開關(guān)，通過按鍵進入測量水平方位角的菜單界面，用全站儀的照準部對待測目標點進行精確對準后，按下尋北儀顯示面板“確認”鍵，陀螺全站儀顯示屏上顯示的角度即為北向方位角（如圖6所示）。圖6在同一地點測試，用戶可以根據(jù)需要只進行一次尋北工作，完成不同目標點北向基準的測試，只需在上述步驟結(jié)束后（見圖6），瞄準不同的目標點，再次按尋北儀主機上的“確認”鍵，自動顯示不同待測目標點的北向方位角。注意：陀螺全站儀完成進行多次尋北測量時，每兩次測量之間，系統(tǒng)應(yīng)斷電10分鐘后，再按上述4.

8、1節(jié)4.4節(jié) 的內(nèi)容進行重復(fù)操作即可。4.5數(shù)據(jù)處理按上述方法觀測69組實測值。 (1)用下式可計算尋北精度s和一次尋北誤差i： (2) i=i-N (3)式中： 基準邊方位值； 每次在基準方位上的測量值； n觀察次數(shù)，一般取69組。4.6儀器撤收先關(guān)閉全站儀上電源開關(guān)，再關(guān)閉鋰離子電池盒開關(guān)，取下主機與電池盒之間的電源電纜，取下主機與全站儀之間的通訊電纜，松開對心手輪后，從三腳架上平穩(wěn)地取下主機并放在主機包裝箱中；再將取出的有關(guān)附件一一放回主機包裝箱原處，然后鎖上主機包裝箱，最后合上三腳架。5儀器常數(shù)標定對基準邊的精度要求：不大于5（三等天文基準邊）。5.1儀器常數(shù)標定方法儀器常數(shù)測試方法同

9、精度測試操作方法相似，只是在4.5條數(shù)據(jù)處理上有所區(qū)別，按4.14.4進行尋北測試后，測試結(jié)果記為gi則： Ki= (4)式中： N基準邊方位角；Ki第i次測量得到的儀器常數(shù)。儀器常數(shù)K為： (5)式中： n69。5.2儀器常數(shù)修正方法計算出儀器常數(shù)后，應(yīng)通過陀螺全站儀顯示屏的“SystemSetting”選項進入?yún)?shù)設(shè)置模式，參加圖3所示，通過“翻滾”鍵，選擇“SystemSetting”選項后，按“確認”，顯示如圖7所示：圖7按“翻滾”鍵，選擇“Const.Set”,按“確認”鍵，進入儀器常數(shù)設(shè)置界面，顯示如圖8所示：圖8顯示屏上顯示儀器原有出廠時的儀器常數(shù)，按5.1節(jié)計算出K值后，儀器常

10、數(shù)修改公式如下：新儀器常數(shù)=舊儀器常數(shù)+K。修改方式與4.3節(jié)的緯度輸入的按鍵控制方式相同。6電源使用說明6.1鋰離子電池性能及其供電說明陀螺全站儀使用鋰離子電池供電，電池組每次充足電后，在環(huán)境溫度為1050時，可以連續(xù)工作15次；在環(huán)境溫度為20時，可以連續(xù)工作6次。當電池電量指示燈出現(xiàn)少于5個指示燈亮的時候，應(yīng)充足電后再使用。當電池貯存超過一個月，應(yīng)充足電后再使用。6.2鋰離子電池充電器說明電池盒及充電器照片見圖9，充電器輸入：AC220V10V，50Hz。電池充電方法：連接充電器與電池盒，當打開電池開關(guān)時，充電器指示燈為紅色，表示電池正在充電，若為綠色，表示電池已經(jīng)充滿或電池開關(guān)沒有打開

11、。電池充電時間：5小時。 圖9 鋰離子電池盒及充電器照片7典型故障及故障排除方法陀螺全站儀在工作過程中具有一定故障保護功能，主要包括:7.1緊急退出功能圖10當尋北儀工作過程中出現(xiàn)如圖10狀態(tài)信息，儀器自動進入緊急退出程序，原因可能為：a.人為判斷有緊急情況，按下顯示面板上的“停止”鍵，儀器自動進入緊急退出程序；b.尋北測量過程中，儀器自動測量陀螺馬達轉(zhuǎn)速有波動，進入保護程序；c.設(shè)備測量過程中，有突然斷電的情況發(fā)生，再次上電后，儀器自動進入保護程序。故障處理方法：當出現(xiàn)如圖10所示狀態(tài)信息，用戶只需要等待5分鐘后，關(guān)閉電池電源，再次上電后便可重新進入正常工作狀態(tài)。7.2儀器初始架設(shè)角度偏差過

12、大保護功能圖11圖12當尋北儀工作過程中出現(xiàn)如圖11或圖12狀態(tài)信息，表示操作者初始架設(shè)尋北儀偏離北向過大，超出了10范圍，尋北儀自動進入保護測序。注：“RIGHT”：提示用戶應(yīng)該順時針轉(zhuǎn)動架設(shè)儀器；“LEFT”：提示用戶應(yīng)該逆時針轉(zhuǎn)動架設(shè)儀器；故障處理方法：當出現(xiàn)如圖11、圖12所示狀態(tài)信息，用戶只需要等待5分鐘后，關(guān)閉電池電源，重新調(diào)整好儀器的初始架設(shè)角度，再次上電后便可重新進入正常工作狀態(tài)。8使用注意事項全自動陀螺全站儀為特殊的精密基準測量設(shè)備，雖然該儀器具有較高的自動化程度，但對操作者仍有嚴格的要求，操作者在使用儀器前必須仔細閱讀本說明書，并且經(jīng)過一定培訓，在初步了解儀器工作特點后方能

13、使用。使用或檢查儀器時必須牢記以下注意事項： a. 在儀器進入尋北測量前，必須先調(diào)平陀螺尋北儀主機，否則可能對設(shè)備造成嚴重損壞；當由于人為原因忘記調(diào)平陀螺尋北儀主機，已經(jīng)進入測量程序，也應(yīng)該立即按下“停止”鍵，使設(shè)備進入保護程序，減少對設(shè)備的損壞程度。b如遇突然斷電情況，不要立即搬運設(shè)備，應(yīng)該重新上電，使儀器自動運行復(fù)位程序，等待10min后才可以對設(shè)備進行正常操作；c. 禁止對全站儀進行水平角度清零工作，并且應(yīng)將全站儀的水平角度增量方式設(shè)為右，即順時針轉(zhuǎn)動全站儀為水平角度的遞增方向，否則設(shè)備將無法正常使用。d. 在儀器進入尋北測量過程中，切記不可碰觸或操作儀器及三腳架，也不可在儀器附近做可能

14、產(chǎn)生振動影響的動作；e. 儀器架設(shè)的地點應(yīng)選擇基礎(chǔ)穩(wěn)定的地方，避免車輛和人等振動因素影響其工作；f. 在搬運儀器時，要小心輕放，嚴禁大角度傾斜或倒置；g. 儀器架設(shè)時要注意三腳架大致調(diào)平，且三個支腿鎖緊可靠，儀器鎖緊螺釘盡量松開（便于儀器放置）；h. 在進行電纜插拔時，必須捏住電纜插頭插拔，切不可拉扯電纜；i. 尋北儀兩次測量時間間隔不少于10min；j. 在儀器進入尋北測量過程中,用戶可以按儀器顯示面板上的“停止”鍵，儀器自動進入緊急退出程序，當顯示屏左上方顯示“EXIT”時，表示退出成功，用戶可以斷電5分鐘后重新進行尋北測量。k. 儀器使用時應(yīng)盡量避免太陽光長期直射；雨、雪天使用時，應(yīng)采取防護措施，避免雨、雪直接落到儀器表面；l. 如果儀器使用環(huán)境溫度與儀器存放溫度相差大于15，應(yīng)將儀器提前放置在工作環(huán)境溫度下穩(wěn)定24h。注意：為操作者操作時應(yīng)該特別注意事項9維護保養(yǎng)a 每個月應(yīng)對儀器作一次通電檢查，電池盒進行充電一次。 b. 儀器應(yīng)注意防霉，包裝箱內(nèi)干燥劑應(yīng)定期更換；在潮濕環(huán)境中工作一定時間后，應(yīng)將儀器放入高溫箱中進行4045烘干；c. 儀器外表應(yīng)保持清潔，清洗時要保證液體不會侵入儀器內(nèi)部。10儀