JT-AOI設(shè)備使用說明書

1、 Original instructionsJT-AOI自動光學(xué)檢測儀使用說明書(V1.61(開機(jī)使用之前請務(wù)必仔細(xì)閱讀此說明書,以確保人身和設(shè)備安全! 深圳市勁拓自動化設(shè)備股份有限公司 前言感謝您選用JT-AOI自動光學(xué)檢測設(shè)備(Automatic Optical Inspection,簡稱AOI。JT-AOI是深圳市勁拓自動化設(shè)備股份有限公司自主研發(fā)和生產(chǎn)的自動光學(xué)檢測儀, 該設(shè)備檢測標(biāo)準(zhǔn)完全參照國際IPC焊接標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),是檢查SMT生產(chǎn)線與DIP插件線上組裝元件的組裝狀態(tài)效果焊接質(zhì)量等外觀不良,并將不良信息通過顯示終端輸出的專業(yè)光學(xué)產(chǎn)品。在設(shè)備的使用過程中,我們將致力于為您提供專業(yè)、周到的

2、設(shè)備售后服務(wù),以求您能更好使用我們的AOI設(shè)備,您對我們的百分百滿意,是我們不懈的追求!再次感謝你選用JT-AOI自動光學(xué)檢測設(shè)備!在使用JT AOI之際,請您知悉以下事項(xiàng):請參照此說明書,并在充分理解的基礎(chǔ)上正確使用;本【使用說明書】隨機(jī)附一份,請妥善保管,以便隨時(shí)參照;本【使用說明書】包含了本設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全保養(yǎng)、及AOI編程和操作的相關(guān)信息,是針對使用本產(chǎn)品的人員所制定;說明:1.目的:培訓(xùn)操作員及新進(jìn)人員,使其了解,并能夠安裝及簡單操作JT- AOI設(shè)備,幫助AOI設(shè)備工程師提高技術(shù)水平等。2.范圍:JT-AOI離、在線型AOI。3.權(quán)限:在未得到本公司授權(quán)人員的批準(zhǔn)時(shí),請勿更改此

3、資料。4.深圳市勁拓自動化設(shè)備股份有限公司保有對此說明書的內(nèi)容的所有解釋權(quán)。如有技術(shù)更新,恕不另行通知! 目錄第一章注意事項(xiàng). P51.1 基本注意事項(xiàng). P51.2 安裝/運(yùn)行注意事項(xiàng) P51.2.1安裝注意事項(xiàng)1.2.2運(yùn)行前注意事項(xiàng)1.3 使用時(shí)安全要點(diǎn). P61.4 保養(yǎng)維修注意事項(xiàng). P61.5 按鈕介紹及開關(guān)機(jī)設(shè)備說明. P81.5.1 按鈕介紹1.5.2 開機(jī)說明1.5.3 關(guān)機(jī)說明1.5.4 PCBA板的放取方法1.5.5在線式設(shè)備說明第二章AOI簡介及測試原理P132.1 AOI設(shè)備介紹. P132.1.1 AOI的簡介2.1.2 AOI的相關(guān)優(yōu)勢2.1.3 JT- AOI的

4、光學(xué)原理2.2 JT- AOI設(shè)備簡介及測試原理.P152.2.1 JT- AOI設(shè)備特點(diǎn)和參數(shù) 第三章軟件功能介紹. P163.1 軟件介紹. P163.2 在線測試模塊功能介紹. P163.3 離線編輯模塊功能介紹. P213.4 類型定義欄功能介紹. P26第四章程序編輯.P274.1 程序制作準(zhǔn)備步驟.P274.2 程序制作準(zhǔn)備步驟.P274.3 離線程式制作.P324.4各類元件檢測參數(shù)的設(shè)置.P374.5拼板復(fù)制及離線調(diào)試技巧.P484.6 在線調(diào)試及測試說明.P51第五章常見問題及解決方法.P53第六章設(shè)備保養(yǎng)及維護(hù).P54第七章附錄.P567.1 JT-AOI文本格式坐標(biāo)處理方

5、式. P567.2 JT-AOI設(shè)備聯(lián)網(wǎng)方式及設(shè)定. P587.3 JT-AOI各類元件參數(shù)設(shè)定說明. P667.4 JT-AOI元件數(shù)據(jù)庫建立與應(yīng)用. P757.5 JT-AOI怎樣調(diào)入已測試過的機(jī)種.P807.6 JT-AOI記錄測試功能使用方法 P847.7 JT-AOI程式管理規(guī)定.P85 7.8 JT-AOI設(shè)備保養(yǎng)手冊.P87 7.9 JT-AOI設(shè)備檢測能力說明.P89 7.10 JT-AOI程序內(nèi)各文件夾作用.P95 7.11 JT-AOI原點(diǎn)回歸故障分析.P96 7.12 JT-AOI工作站模式使用手冊.P99 7.13 JT-AOI相機(jī)自動掃描條碼功能使用手冊.P101 7

6、.14 JT-AOI不良信息打印設(shè)置方法. .P105 第一章注意事項(xiàng) 1.1 基本注意事項(xiàng)絕對不要改裝機(jī)器主體和控制裝置;發(fā)生地震,風(fēng)災(zāi),水災(zāi),火災(zāi)時(shí),要立即停機(jī),切斷電源,斷掉機(jī)器供電系統(tǒng),并拔除電源!;嚴(yán)禁任意拆裝,改造EMERGENCY STOP開關(guān);嚴(yán)禁任意拆裝,改造機(jī)器本體,安全門,控制裝置等。1.2 安裝/運(yùn)行注意事項(xiàng)注意:為防止設(shè)備在長途運(yùn)輸過程中,因不可預(yù)料的因素造成設(shè)備損傷,我們在設(shè)備出廠時(shí),可能會將設(shè)備的運(yùn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定的操作,所以,請?jiān)陂_機(jī)運(yùn)行之前,確認(rèn)已經(jīng)進(jìn)行以下操作!否則會造成設(shè)備及人員傷害!一、拆除工作平臺X軸固定板:1.1打開下圖中的顯示器翻蓋: 1.2找到X軸

7、,然后在它的左側(cè)找到并拆除下圖中紅圈所指示的3處螺釘,取下該不銹鋼零件,如下圖: 1.3,拆除后,請將紅圈標(biāo)示的兩顆螺釘進(jìn)行緊固: 1.在X軸的馬達(dá)下方,找到Y(jié)軸的鎖固點(diǎn),然后拆除工作平臺Y軸固定板,如下圖: 2.1拆除上圖中平臺上箭頭所指示的3處螺釘,取下該不銹鋼零件。二、按照以下步驟安裝工控機(jī):1.1如下圖所示,從箭頭方向?qū)⒐た貦C(jī)送入,然后按照圖片所示進(jìn)行以下操作: 2.2將工控電腦裝入設(shè)備后,參照下圖中紅圈標(biāo)示的位置將工控電腦前面的四個固定螺釘處鎖緊,并在工控電腦后方將相應(yīng)的數(shù)據(jù)線按位置接入. 1.2.1 安裝注意事項(xiàng)安裝地點(diǎn)周圍無可燃性、腐蝕性氣體;無陽光直射,不會結(jié)露水,不會濺起水、

8、油等化學(xué)液體; 安裝地點(diǎn)不得有油煙、灰塵;設(shè)備安裝點(diǎn)的周圍無障礙物以便維修;一定要在設(shè)備所有電源關(guān)閉的情況下,保證設(shè)備的安全接地及防靜電線的接入,切不可將靜電線與地線混淆或接錯;空氣要干燥清潔(不能含水分、油分、灰塵;設(shè)備移動到目的地,確定好設(shè)備的具體放置位置后,請調(diào)整好設(shè)備的水平。1.2.2運(yùn)行前的注意事項(xiàng)操作人員必須是經(jīng)過專門培訓(xùn)并合格的人員;要在生產(chǎn)運(yùn)作前,認(rèn)真做好日常的設(shè)備檢查工作;人體有可能受到影響時(shí),嚴(yán)禁啟動機(jī)器;1.3使用時(shí)的安全要點(diǎn)為了安全的使用本設(shè)備,請遵守以下事項(xiàng):在加潤滑油脂進(jìn)行保養(yǎng)時(shí),請切斷電源;請按設(shè)備標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)接入電源,如不相符請與本公司聯(lián)系;在安裝設(shè)備工控機(jī)接口時(shí)

9、請務(wù)必將各接口處接牢,不能松動;在移動工控機(jī)或設(shè)備上的其他部件時(shí),請先切斷電源,并將移出部件與設(shè)備相連的接線先行拔出;設(shè)備運(yùn)行時(shí)請不要將手或其他物品放入設(shè)備工作臺內(nèi);在打開機(jī)器前罩時(shí)請注意輕放以免造成顯示器的損壞;在設(shè)備運(yùn)行時(shí)要保證設(shè)備的后蓋門和前翻板處于閉合狀態(tài);設(shè)備正常使用時(shí),請?jiān)谠O(shè)備前后保留一定的空間,以便于機(jī)器的保養(yǎng)和內(nèi)部熱量的排放不得讓設(shè)備受到撞擊或強(qiáng)烈的震動,否則可能會因此而導(dǎo)致設(shè)備故障,并可能導(dǎo)致設(shè)備硬件損壞;設(shè)備運(yùn)行時(shí),請勿打開設(shè)備前蓋,以免發(fā)生意外為了避免待測的PCB板或設(shè)備受到損壞,請使用符合本臺設(shè)備規(guī)格尺寸的檢查對象基板,注意本臺設(shè)備對PCB板上零件高度的要求為:PCB板

10、測試面正面零件高度28mm PCB板測試面背面零件高度60mm;1.4 保養(yǎng)維修時(shí)的注意事項(xiàng)每個月最少對設(shè)備進(jìn)行一次點(diǎn)檢、清掃、注油保養(yǎng)。在進(jìn)行以上操作時(shí),應(yīng)由專業(yè)維修人員按規(guī)定的順序,在關(guān)閉了設(shè)備電源后慎重進(jìn)行。注意事項(xiàng):【EMERGENCY STOP 】開關(guān)在緊急情況下,要求設(shè)備停止時(shí),請迅速按下【緊急停止】開關(guān)。將電源關(guān)閉,停止設(shè)備運(yùn)作。按下緊急停止按鈕后機(jī)器狀態(tài):所有馬達(dá)負(fù)載所有電源供給被切斷。1.5 按鈕介紹及開關(guān)機(jī)說明 1.5.2開機(jī)說明:確認(rèn)外部供電交流電源190220V,接入功率不小于1000V A。如圖所示 打開機(jī)器左后側(cè)總電源開關(guān),聽到“嘀”聲后UPS電源自動開啟,這時(shí)所有

11、的控制開關(guān)燈全 部正常點(diǎn)亮。檢查UPS 液晶面板上顯示的輸入輸出電壓顯示是否在正常范圍以內(nèi)。 用萬用表確認(rèn)機(jī)器后方的靜電接線座電壓正常,否則需要檢查電源接地是否正常。 打開工控機(jī),等待WINDOWS 操作系統(tǒng)正常啟動。默認(rèn)登錄用戶MPSAOI ,輸入密碼登錄; 電腦正常啟動進(jìn)入操作界面,打開在線測試程序: 程序啟動并執(zhí)行復(fù)位,在機(jī)器復(fù)位過程中不得將手或其他物體放入操作平臺內(nèi),以免發(fā)生意外。 (操作平臺上,左右側(cè)罩下方各有一條安全光幕,當(dāng)有異物進(jìn)入機(jī)臺時(shí),安全光幕被異物切斷,機(jī)器會立即停止運(yùn)動1.5.3 關(guān)機(jī)說明:將設(shè)備回歸原點(diǎn),關(guān)閉在線檢測軟件。 確認(rèn)已經(jīng)關(guān)閉所有的應(yīng)用程序,并確認(rèn)是否做好數(shù)據(jù)

12、保存工作。 關(guān)閉WINDOWS 操作系統(tǒng),并等待操作系統(tǒng)完全正常關(guān)閉。 按住工控機(jī)旁邊的UPS 電源開關(guān)并保持3秒鐘,聽到“嘀”聲后電源自動關(guān)閉。 關(guān)閉機(jī)器左后側(cè)總電源開關(guān)。整機(jī)電源關(guān)閉。 1.5.4 PCBA 板的放取方法PCBA 加載方法準(zhǔn)備PCB 板夾持:松開PCB 夾持機(jī)構(gòu)中活動夾邊的兩個固定螺釘。調(diào)整活動夾邊的寬度位置,以比PCB 寬度約寬0.5 mm 左右為準(zhǔn),調(diào)整夾持壓腳的位置,以防壓著元件或擋住MARK 位置。 離線型AOI 夾持機(jī)構(gòu)說明見下圖:PCB 板回到加載位置后,待夾持釘正常彈起,雙手執(zhí) PCB 板的兩端板邊,先將PCB 板的前 端提起,再將整個板從夾具上取下來。注意:

13、在檢測之前一定要確認(rèn)PCB 板是否固定OK,檢查標(biāo)準(zhǔn)是固定好后輕推PCB 板時(shí)不會輕易移動。夾持活動夾邊活動邊固定螺釘安全光幕 夾持壓腳壓腳固定螺釘 活動邊固定螺釘 安全光幕 1.5.5在線式設(shè)備說明:一、機(jī)臺氣壓的接入:1、JT-AOI設(shè)備使用的標(biāo)準(zhǔn)氣壓為0.4pa.設(shè)備氣壓外接管道標(biāo)準(zhǔn)直徑為8MM,氣壓主要提供給夾持部件使用,從各個部位的氣缸底部的指示燈可得知?dú)鈮籂顩r,如指示燈顯示為紅色,則氣壓正常,反之,則氣壓不足或無氣壓。2、氣壓的接入和調(diào)節(jié):左邊的圓孔是氣管的接入口,上面的黑色是調(diào)節(jié)氣壓大小的旋鈕,如下圖: 二、機(jī)臺與外置接駁臺的連接(以勁拓生產(chǎn)的接駁臺為例:機(jī)臺與外置軌道按進(jìn)出板方

14、向,而處于“要板信號”與“出板信號”的關(guān)系。 上位機(jī)的要板信號在勁拓AOI設(shè)備的左邊接線端1、2(紅線和黑線.下位機(jī)的要板信號在勁拓AOI設(shè)備的右邊接線端3、4 (黃線和綠線注意:設(shè)備的左邊一般提供24V電壓,紅色線(1接口為正極,黑色線(2接口為負(fù)極,當(dāng)設(shè)備發(fā)出要板信號時(shí),紅線和黑線會直接接通。三、PCBA板的進(jìn)板方法:1、機(jī)臺與外置接駁臺的信號連接:上位機(jī)給板信號接AOI的左邊信號線紅色和黑色(1和2端口,下位機(jī)要板信號接勁拓AOI右邊信號線黃色和綠色(3和4端口詳情請查看下文中關(guān)于接線的說明。2、調(diào)試軌道:打開SPIComApp.exe控制軟件,按PCBA尺寸調(diào)整軌道的寬度,軌道寬度需要

15、比 PCB寬度稍大0.5-1mm,這樣可以讓PCB順利的進(jìn)板或出板。注意:當(dāng)軌道調(diào)整將要完成時(shí),應(yīng)選擇微調(diào)的方式進(jìn)行調(diào)整,避免調(diào)整速度過快而夾傷PCBA.3、選擇PCBA進(jìn)入方向:在軟件設(shè)置中選擇正確的進(jìn)板方式如:PCB板是在設(shè)備的左邊進(jìn),右邊出的話,則在進(jìn)板方向框里選擇“左向右”該單項(xiàng)選擇,如下圖: 第二章AOI簡介及其測試原理2.1 AOI的簡介與優(yōu)勢2.1.1 AOI的簡介AOI(Automatic Optic Inspection中文名為自動光學(xué)檢測儀,AOI是一種新型的測試技術(shù),這幾年來發(fā)展非常迅速,AOI的結(jié)構(gòu)由工作臺、CCD攝像系統(tǒng)、機(jī)電控制、及系統(tǒng)軟件四大部分構(gòu)成,在進(jìn)行檢測時(shí)

16、,首先將需要檢測的線路板置于AOI機(jī)臺的工作平臺上,經(jīng)過定位調(diào)出需要檢測產(chǎn)品的檢測程序,X/Y工作臺將根據(jù)程序設(shè)定的命令將線路板送到鏡頭下面,在特殊的光源的協(xié)助下,鏡頭會捕捉AOI系統(tǒng)所需要的圖像并進(jìn)行分析處理,然后處理器會將X/Y平臺移至下一位置對下一副圖像進(jìn)行采集并再進(jìn)行分析處理,通過對圖像進(jìn)行連續(xù)的分析處理,來獲得較高的檢測速度。AOI圖像處理的過程實(shí)質(zhì)上就是將所攝取的圖像進(jìn)行數(shù)字化處理,經(jīng)過分析判斷,發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷并進(jìn)行位置提示,同時(shí)生成圖像文字,以待操作者進(jìn)一步的確認(rèn)或送檢修臺檢修。2.1.2AOI的相關(guān)優(yōu)勢人工目測與在線電路測試受到限制;就印刷電路板組裝業(yè)的檢測作業(yè)來看,傳統(tǒng)多為人工

17、視覺檢測(MVI,其設(shè)備雖然價(jià)格低廉但僅為一輔助工具,仍需要檢測人員以目視方式檢查線路或電子組件安插狀況是否良好。但其缺點(diǎn)則是人員常因疏忽或疲憊而未能檢查出有缺陷的對象,以及檢測速度較慢,而當(dāng)對象更為微小時(shí),肉眼辨識更受其限制。其成本則是需要人力的聘雇以及不良品流出后導(dǎo)致后續(xù)退貨的處理問題。另:必要檢測方式則為電路檢測,使用設(shè)備為ICT(In-Circuit Tester,在線組裝電路板測試設(shè)備。在焊接好電子組件的PCB上通以電流,檢測電路是否接通,或是組件是否漏插或者是反插。作法為依據(jù)產(chǎn)品線路制作一治具,上頭布置探針,以治具下壓讓探針接觸線路以檢測PCB。由于ICT系以探針接觸對象上的線路,

18、隨著電子產(chǎn)品趨向于輕薄短小,線路與組件也變的更為小且密度增大,治具的制作已有相當(dāng)?shù)睦щy度,故ICT并無法適用于如手機(jī)、PDA等精密度高的電子產(chǎn)品檢測上。且種類多、批量小的廠商則需經(jīng)常更換治具,造成成本上的負(fù)擔(dān)。而AOI設(shè)備不需要治具,在計(jì)算機(jī)程序驅(qū)動下,攝像頭分區(qū)域自動掃描PCB,采集圖像,經(jīng)過圖像處理,對將要測試的焊點(diǎn),提取焊點(diǎn)屬性進(jìn)行分析,檢查出PCB上缺陷,并通過顯示器或自動標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來,以供維修人員修整。AOI除了能檢查出目檢無法檢查出的缺陷外,AOI還能把生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)缺陷的類型加以收集,該統(tǒng)計(jì)資料可供制程控制人員分析和管理。AOI設(shè)備相對于傳統(tǒng)檢測方式的優(yōu)點(diǎn)相對于傳統(tǒng)

19、檢測方式,AOI的優(yōu)點(diǎn)有:1、精密度高,沒有人工目測受到線路/組件微小的限制;2、檢測速度快,出錯率低,尤其在大量生產(chǎn)時(shí)更顯示出生產(chǎn)效率;3、節(jié)省人工成本;4、具有數(shù)據(jù)儲存功能,可供后續(xù)分析管理。AOI的實(shí)施目標(biāo)AOI用于SMT生產(chǎn)線上主要有以下兩類目標(biāo):1、最終品質(zhì),即對產(chǎn)品走下生產(chǎn)線時(shí)的最終狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,此時(shí)AOI通常置于生產(chǎn)線的最末端,在這個位置,設(shè)備可以產(chǎn)生范圍廣泛的過程控制信息。2、過程跟蹤,即使用檢測設(shè)備來監(jiān)視生產(chǎn)過程,經(jīng)常要求把檢測設(shè)備放置在生產(chǎn)線上的幾個位置,在線的監(jiān)控具體的生產(chǎn)狀況,并為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供必要的依據(jù)。 2.1.3 JT-AOI的光學(xué)原理(重要AOI的光源是由紅

20、、綠、藍(lán)三種LED燈組成,利用色彩的三原色原理來組合成不同的色彩,結(jié)合光學(xué)原理中的鏡面反射、漫反射、斜面反射,將PCBA上的貼片元件的焊接狀況顯示出來。相機(jī)焊點(diǎn)處成光滑斜面,大量紅光和綠光照射在焊點(diǎn)的斜坡面經(jīng)過斜面反射出去,而藍(lán)光照射在斜面上經(jīng)過斜面反射剛好進(jìn)入攝像頭,所以在顯示器上焊點(diǎn)呈藍(lán)色元件本體比較粗糙,紅綠藍(lán)三色照射上面產(chǎn)生漫反射,根據(jù)上面的原理圖可知紅綠藍(lán)三色組合成白光,即相當(dāng)于白光照射在元件本體上,故元件本體呈其本色。 2.2 JT-AOI設(shè)備簡介2.2.1設(shè)備特點(diǎn)及參數(shù)設(shè)備特點(diǎn):JT-AOI設(shè)備檢測標(biāo)準(zhǔn)完全參照國際IPC焊接標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì),該設(shè)備采用勁拓公司自主創(chuàng)新的特征矢量分析法

21、進(jìn)行檢測,可做到完全離線編程,可以接收各種CAD文件及BOM,且離線編輯后只需一至五片PCBA即可完成程式的調(diào)試,在參數(shù)設(shè)置正確的情況下,不需要反復(fù)的模型學(xué)習(xí)與調(diào)試,做到編程簡單與快速,以應(yīng)對各種批量的產(chǎn)品生產(chǎn)、測試要求。硬件方面,勁拓AOI設(shè)備整體框架采用整體鑄造方式制作,變形量較小,以保證設(shè)備的使用壽命與精度水平,運(yùn)動機(jī)構(gòu)方面,勁拓AOI采用進(jìn)口伺服控制系統(tǒng),以及進(jìn)口高精度絲桿及導(dǎo)軌,在攝像系統(tǒng)方面,我們選用德國進(jìn)口工業(yè)相機(jī),配合日本遠(yuǎn)心光學(xué)鏡頭,保證了設(shè)備的拍攝精度與穩(wěn)定性。所有這一切,都只為提供給您一臺高效、穩(wěn)定、滿意的光學(xué)檢測設(shè)備。設(shè)備參數(shù):1、機(jī)器型號以JT-AOI 離線型320-

22、2M為例:2、基板對象:尺寸為:S型:50X50至330X250MMM型:50X50至415X350MML型:50X50至520X480MM允許PCBA厚度為:0.5至5.0 mm,允許元件高度為:上:28MM、下:60MM。3、檢測方法:特征矢量分析法。4、檢測速度:0.13秒/FOV。5、FOV大小:25.5*19.1 mm(視相機(jī)與鏡頭參數(shù)而定。6、X&Y平臺定位精度:0.018 mm。7、X&Y平臺移動速度:900 mm/Sec。8、驅(qū)動:交流伺服電機(jī)。9、攝影機(jī)參數(shù):德國進(jìn)口數(shù)據(jù)高速攝影機(jī),20 um/像素(視相機(jī)與鏡頭參數(shù)而定。10、鏡頭:進(jìn)口遠(yuǎn)心光學(xué)鏡頭。11、工

23、控主機(jī):雙核CPU,2G內(nèi)存。12、顯示器:22英寸液晶顯示器。13、UPS電源:1KV A,停電后可繼續(xù)使用5至15分鐘。14、操作系統(tǒng):Windows XP professional。15、軟件語言界面:簡體中文、繁體中文、英文。16、機(jī)器外觀參數(shù)(以M型平臺為例:L:1343mm、W:1250 mm、H:1420mm,重量:約760Kg。17、使用電源:AC 200V±10% 50/60HZ18、環(huán)境條件:溫度0 -40濕度0%80%注意:以上資料僅供參考,如有技術(shù)變更,恕不另行通知! 第三章軟件功能介紹3 .1 軟件介紹:3.1.1 JT- AOI的軟件部分共有三個模塊,它們

24、是:1、MPSAOI:MPSAOI為在線檢測模塊,由此軟件來驅(qū)動AOI設(shè)備的各個硬件部分進(jìn)行工作,實(shí)現(xiàn)檢測的目的。2、AOIEDIT:AOIEDIT為離線編輯模塊,通過它,可以實(shí)現(xiàn)完全離線編程及調(diào)試功能。3、AOILogview:AOILogview為錯誤報(bào)告模塊,它的作用是輔助MPSAOI在線測試時(shí),顯示檢測出的PCBA不良信息,并提供檢測數(shù)據(jù)。3.2 MPSAOI(在線檢測菜單介紹MPSAOI軟件主界面 攝像機(jī)畫面 縮略圖顯示欄快捷鍵區(qū)域模型定義框 3.2.1 MPSAOI各個菜單功能3.2.1.1“文件”菜單 工程切換:用于進(jìn)行工程的運(yùn)行模式以及工程之間的切換。快捷鍵: 打開工程:用于打

25、開所要選擇的工程。快捷鍵:保存:用于工程文件的保存。快捷鍵:另存為:用于工程文件的另存。 保存圖像文件:用于保存用戶要的圖像文件?？旖萱I: 切換用戶:用于各個用戶之間的切換?？旖萱I:最近文件:顯示最近打開的工程文件。退出:用于退出MPSAOI主畫面。3.2.1.2 “編輯”菜單 撤消:用于撤消上一步的操作。旋轉(zhuǎn)定義:用于旋轉(zhuǎn)元件定義?？旖萱I:取消全部跳過:用于取消當(dāng)前工程的所有跳過定義。取消替代物料:用于取消當(dāng)前工程所設(shè)置的所有替代物料。查找:用于查找用戶所需要的NC數(shù)據(jù)和物料數(shù)據(jù)。查找下一個:用于查找下一個同類型的數(shù)據(jù)。 記錄圖片:用于記錄用戶所需要的圖片。自動找正:用于自動獲取元件定義的中

26、心。分析屬性:用于分析激活元件的各種屬性。增加步驟:用于給新增元件增加機(jī)器檢測步驟。3.2.1.3“運(yùn)行”菜單 程序編輯:用于將當(dāng)前工程更改為編輯模式。校對PCB:用于將當(dāng)前工程更改為校對模式。檢測PCB:用于將當(dāng)前工程更改為檢測模式。生成樣本:用于給當(dāng)前工程生成新的對比查看樣本。單步運(yùn)行:用于將當(dāng)前工程更改為單步運(yùn)行模式。錯誤停止:用于將當(dāng)前工程更改為錯誤運(yùn)行模式。自動運(yùn)行:用于將當(dāng)前工程更改為自動檢測模式。3.2.1.4 “數(shù)據(jù)”菜單 讀取數(shù)據(jù):用于讀取當(dāng)前工程的坐標(biāo)數(shù)據(jù),先讀入BOM,后讀入CAD,或直接讀入TXT格式坐標(biāo)數(shù)據(jù)。讀取程序:用于調(diào)用當(dāng)前需要的程序。PCB顏色:用于設(shè)置和調(diào)整

27、PCB的顏色。追加數(shù)據(jù):用于追加讀取當(dāng)前工程的其它數(shù)據(jù)。校對坐標(biāo):用于對當(dāng)前的程序的坐標(biāo)進(jìn)行校對。修正MARK:用于修改MARK與元件坐標(biāo)之間的補(bǔ)償值。優(yōu)化路徑:用于對當(dāng)前程序的路徑進(jìn)行優(yōu)化。清除運(yùn)行記錄:用于對當(dāng)前程序運(yùn)行中所存下的記錄進(jìn)行清除。清除樣本:用于清除當(dāng)前選中坐標(biāo)的樣本。清除絲印:用于清除當(dāng)前選中坐標(biāo)的絲印。 3.2.1.5“工具”菜單 顏色校對:此功能暫不開放。參數(shù)設(shè)置:此功能暫不開放。工作臺回原點(diǎn):用于將X Y工作臺回到坐標(biāo)原點(diǎn)?？旖萱I:關(guān)閉伺服:用于打開及關(guān)閉伺服控制器以及伺服馬達(dá)電源。遠(yuǎn)程連接服務(wù):用于設(shè)置遠(yuǎn)程連接服務(wù)器。LED光源設(shè)備:用于修改LED三色光源亮度調(diào)整。打

28、開相機(jī):用于打開攝像機(jī)。3.2.1.6“設(shè)置”菜單 設(shè)置元件庫:此功能暫不開放?；緟?shù):用于設(shè)置檢測時(shí)各種基本參數(shù)。 權(quán)限設(shè)置:用于更改各個用戶的權(quán)限及口令。修改口令:用于修改當(dāng)前用戶的口令。 3.2.1.7 “查看”菜單 工具欄:用于設(shè)置顯示或隱藏工具欄。狀態(tài)欄:用于設(shè)置顯示或隱藏狀態(tài)欄。模型定義欄:用于設(shè)置顯示或隱藏模型定義欄。類型定義欄:用于設(shè)置顯示或隱藏類型定義欄。查看定義框:此功能暫不開放。 打開錯誤查看窗口:用于打開錯誤查看窗口?？旖萱I: 3.2.1.8 "幫助"菜單 關(guān)于MPSAOI(A:用于打開MPSAOI幫助文件。演示:用于打開演示模式。(只可在校對模式

29、下使用 3.3 AOIEDIT(離線編輯菜單介紹AOIEDIT軟件主界面3.3.1AOIEDIT各個菜單功能3.3.1.1 “文件”菜單 SCANimglist.Idx 文件。10分鐘左右保存一次狀態(tài)文件。10分鐘左右保存一次狀態(tài)文件。AOI程式文件,讀取前應(yīng)先讀取圖像文件。圖片顯示區(qū)域NC數(shù)據(jù)區(qū)域快捷鍵區(qū)域菜單欄編輯區(qū)域 3.3.1.2“編輯”菜單 CHIP元件。與實(shí)際坐標(biāo)之間的偏差,并補(bǔ)正到每個元件中。 征數(shù)據(jù)。如大小,相對距離,顏色設(shè)置,參數(shù)設(shè)值等。3.3.1.3“數(shù)據(jù)”菜單 PCB圖像之后,我們需要執(zhí)行此功能,讀取元件的坐標(biāo)及BOM等信息。CAD數(shù)據(jù)文件。TXT格式的CAD坐標(biāo)文件。N

30、C數(shù)據(jù)里沒有的坐標(biāo)點(diǎn)。PCB的背景顏色。并給出錯誤報(bào)告,操作者可針對報(bào)錯情況,對程序進(jìn)行調(diào)整,如下圖展示內(nèi)容: 3.3.1.4“視圖”菜單 序編輯調(diào)整狀態(tài)。 3.3.1.5“設(shè)置”菜單 風(fēng)險(xiǎn)選擇說明:高風(fēng)險(xiǎn)會有低誤報(bào),高漏檢。低風(fēng)險(xiǎn)會有高誤報(bào),低漏檢。 英語。3.3.1.6 "幫助"菜單 關(guān)于MPSAOI(A:用于打開MPSAOI 幫助文件。 演示:用于打開演示模式。(只在校對模式下有用 3.4類型定義欄介紹 1、Mark類型:用來在制作測試程序中,給某個測試對象添加MARK或是Bad Mark測試框。2、CHIP 焊腳類型:用來在制作測試程序中,給某個測試對象添加電阻/電

31、容的焊接測試框。3、PLCC焊腳類型:用來在制作測試程序中,給某個測試對象添加PLCC的焊接腳框試框。4、三極管焊腳類型:用來在制作測試程序中,給某個測試對象添加三極管的焊接腳測試框。5、SOP焊腳類型:用來在制作測試程序中,給某個測試對象添加SOP的焊接腳測試框。6、排阻焊腳類型:用來在制作測試程序中,給某個測試對象添加排阻的焊接腳測試框。7、本體類型:用來在制作測試程序中,給某個測試對象添加元件本體測試框。8、字符本體類型:用來在制作測試程序中,給某個測試對象添加元件字符本體測試框。9、橋接類型:用來在制作測試程序中,給某個測試對象添加元件焊腳之間的橋接測試框。10、極性類型:用來在制作測

32、試程序中,給某個測試對象添加極性測試框。11、插件焊腳類型:用來在制作測試程序中,給某個插件焊腳添加測試框。12、空焊盤檢測:用來在制作測試程序中,給某個空焊盤添加測試框。13、PCB異樣檢測:用來在制作測試程序中,給某處PCB添加異樣測試框。 第四章程序編輯4.1準(zhǔn)備步驟4.1.1先確認(rèn)PCBA在生產(chǎn)線上的進(jìn)板方向,確認(rèn)OK后,找到一塊焊錫良好、物料正確、無維修、無不良點(diǎn)的PCBA,準(zhǔn)備掃描。數(shù)據(jù)準(zhǔn)備1.在”我的電腦”里測試程式資料庫里(如D盤“DATA”文件夾目錄下新建一個以機(jī)種名為名稱的文件夾(如123456-A。如果在MPSAOI里將項(xiàng)目路徑更改為新建的文件夾,系統(tǒng)會在該文件夾內(nèi)創(chuàng)建以

33、下幾個文件夾:一.Errlog0:該目錄用來存放在線測試時(shí),機(jī)器檢查到的不良點(diǎn)的圖片報(bào)告。二.SCAN:該目錄用來存放在線程式MPSAOI掃描出來的PCBA圖片,這些資料在在線測試和離線編程時(shí)都需要用到。三.Reclog:該目錄用來存放用于離線調(diào)試的圖片與程式資料。四.Stdlog:該目錄用來存放用于LOGview中查看不良時(shí),提供對比的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)圖片。4.2 PCBA圖片掃描(這個步驟主要是掃描PCBA圖片以提供離線編程用4.2.1 進(jìn)入在線測試程式4.2.1.1雙擊打開桌面上的在線檢測軟件(MPSAOI,如下圖: 系統(tǒng)彈出一個對話框,選擇用戶“Admin”或“編程員”,輸入用戶密碼,進(jìn)入在線測

34、試程序,如下圖: 4.2.1.2 如下圖: 點(diǎn)擊后,機(jī)器運(yùn)動裝置將回到原點(diǎn)位置,然后將PCBA裝載軌道寬度和夾板裝置調(diào)整合適位置,將一塊焊錫良好、品質(zhì)確認(rèn)正常的PCBA放置在PCBA加載裝置上。4.2.1.3 ,出現(xiàn)以下對話框,選擇目錄為AOI程式存放的根目錄,如圖: 點(diǎn)擊(123456A,見下圖: 完成后,點(diǎn)擊Errlog0、SCAN 、Reclog、Stdlog(此四個文件夾內(nèi)容介紹在4.1.1章節(jié)已作介紹 4.2.1.4按主界面上的此按鈕加載PCBA,用鼠標(biāo)左鍵快速雙擊將MPSAOI的畫面中心十字架對齊PCBA的右上角,得到PCB右上角坐標(biāo),即為PCB尺寸,如下圖: PCB尺寸和PCB的

35、名稱。 4.2.1.5然后將圖像移動到一處有PCB絲印的位置,如下圖: (相機(jī)視野大小因PCB的厚度不同而設(shè)定,一般設(shè)定范圍為24.8-26.2之間 4.2.1.6 點(diǎn)擊選中“測試掃描FOV大小”,然后點(diǎn)擊進(jìn)行掃描測試FOV 大小。只掃描PCB尺寸的1/4進(jìn)行掃描測試。掃描OK后。圖像文件自動存放在“D盤AOI程式123456-ASCAN”目錄下。4.2.1.7查看圖片,確認(rèn)FOV參數(shù)a.雙擊打開桌面上的打開AOI離線編輯軟件(AOIEDIT,如下圖: b.點(diǎn)擊菜單欄上的“文件-打開掃描文件”。打開路徑為“D盤DATA123456-ASCAN”目錄下的名稱為“imgList.idx”的PCBA

36、掃描文件,如下圖: c.檢查掃描的PCBA圖像文件拼接情況。方法如下:查看各圖片之間有無錯位,檢查元件和插件孔以及IC腳的拼接情況(圖像拼接會影響到各個元件在圖像上的坐標(biāo)位置。 圖片拼接檢測方式如下:1、如果掃描得到的圖片,在離線編輯軟件打開時(shí),存在以下元件和絲印被切開縮小的現(xiàn)象,則應(yīng)該將FOV參數(shù)的數(shù)字改小,如下圖: 。2、如掃描得到的圖片,存在以下元件和絲印被拉伸變大的現(xiàn)象, 則應(yīng)該將FOV參數(shù)的數(shù)字改大,如下圖: 。3、在FOV參數(shù)設(shè)置正常的情況下,所掃描出的圖片應(yīng)該完全沒有變形及錯位的現(xiàn)象,如下圖: .4、不同高度的元件,受相機(jī)焦距影響,拼接效果會有一定差異,所以,在掃描時(shí),應(yīng)以大多數(shù)

37、元件的拼接情況為準(zhǔn)。4.2.2掃描完整圖片 4.2.2.1檢查完成后,去掉“測試掃描FOV大小”, ,重新完整的掃描PCBA。 4.2.2.2掃描OK PCBA退回加載位置。 4.3 程式制作及各元件制作介紹4.3.1 運(yùn)行AOIEDIT.EXE,進(jìn)入離線編輯主界面,如下圖: 4.3.2 打開掃描圖像文件 4.3.2.1在彈出的窗口中,選擇工程目錄為D盤DATA123456A,并選擇坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件類型和制程類型及檢測風(fēng)險(xiǎn)設(shè)置,如下圖: 4.3.2.2 打開路徑為“D盤DATA123456ASCAN”目錄下的PCBA掃描OK的名稱為“imglist.idx”的文件,如下圖: (注:PCBA尺寸越大

38、,則圖像文件越大,軟件讀取時(shí)間會越長 4.3.3 讀取數(shù)據(jù) 進(jìn)行NC數(shù)據(jù)加載,依順序打開“D盤DATA123456A”目錄下的BOM文件夾內(nèi)的“BOM”文件和CAD文件夾內(nèi)的“CAD”文件,或者直接打開TXT格式的坐標(biāo)文件,在沒有坐標(biāo)文件的時(shí)候,選擇打開“空數(shù)據(jù)模板文件”,如下圖: 4.3.4 設(shè)置坐標(biāo)偏移在標(biāo)準(zhǔn)模板內(nèi)選擇一個異形定義框,如下圖: 框住一個在第一拼板內(nèi)的已知其位置號的元件(以左下角的為最佳 ,如下圖: 軟件會彈出一個對話框,在對話框內(nèi)輸入此元件的位置號,如下圖: 雙擊其它NC位置點(diǎn),確認(rèn)其它點(diǎn)的坐標(biāo)是否正確,如正確,則設(shè)置坐標(biāo)偏移成功。反之則設(shè)置坐標(biāo)偏移錯誤。檢查PCBA的進(jìn)板

39、方向是否和CAD數(shù)據(jù)的進(jìn)板方向一致,或檢查CAD數(shù)據(jù)是否正 4.3.5 設(shè)置PCB顏色(可忽略不做PCB 一處淺色地方,點(diǎn)擊菜單欄上的里面有和兩個選項(xiàng),選擇PCB顏色,點(diǎn)擊“確定”,然后將異形定義框選中一塊元件下面的PCB顏色,設(shè)置成PCB底色。設(shè)置完成后,將異形定義框刪除,如下圖: (注:一般PCB底色比PCB顏色要深一些,設(shè)置PCB顏色是為了讓軟件在自動分析元件的本體顏色時(shí),自動避開PCB的顏色,以防止缺件的漏測。4.3.6 定義MARK 調(diào)試MARK應(yīng)用程序按照SMT貼片機(jī)器的方式自動檢測MARK中心。編程時(shí),只需要設(shè)定MARK中心的顏色即可。檢測時(shí),軟件回模擬檢測MAKR的中心位置。通

40、常如果MARK中心與邊緣顏色區(qū)分不是非常明顯,例如上錫的MARK,會造成對MARK的自動識別困難,所以需要增加輔助來確定MARK 區(qū)域。 用同樣的方法調(diào)試另一MARK ,只有將MARK 調(diào)試完成后,識別通過后,才可以調(diào)試元件。 4.3.8 在元件名稱及坐標(biāo)等信息的網(wǎng)格框中雙擊元件,對應(yīng)的元件及十字會出現(xiàn)在PCB 圖片窗中,然后可編程。編程的方式有兩種,一種是可以在模式窗中選擇模式增加元件的檢測框,還有一種是復(fù)制元件庫中相對應(yīng)的內(nèi)容,粘貼在元件處,如下圖: 方法一:點(diǎn)擊模型定義欄中的對應(yīng)的元件類型設(shè)置按鈕,再在十字處雙擊鼠標(biāo),對應(yīng)于那個元件的檢測框會出現(xiàn)在元件畫面上,然后可調(diào)整此元件檢測框直到元

41、件檢測框的中心與元件各焊盤的中心重復(fù)為止。如下圖: 方法二:使用元件庫的方式進(jìn)行更加方便、快捷的元件編程,詳見第73頁的附錄4。 4.4各類元件檢測參數(shù)的設(shè)置:4.4.1CHIP元件編輯,以C1608為例: 紅色的外框代表元件的搜索范圍; 一般以背景的焊盤中心為中心。綠色的框代表元件的本體,一般與元件的本體一致,粉紅色的框代表元件的焊接區(qū)域,但焊接區(qū)域必須包含元件可上錫的焊接端。我們首先激活綠色框,在編程檢測端如下圖: RGB 色彩,一種是用黑白灰度?？蛻艨蛇x適合自己產(chǎn)品的方式。下一步,激活焊接檢測框(粉紅色框體,按檢測要求進(jìn)行調(diào)整。 有相同的編程內(nèi)容,但檢測框的位置還需要調(diào)整。注意:焊錫部分

42、不能用鼠標(biāo)右鍵來獲得顏色屬性定義,只能通過調(diào)整實(shí)現(xiàn)區(qū)域定義!最后,再激活元件外框進(jìn)行調(diào)整,如下圖: CHIP 電極的識別內(nèi)容會顯示出來,其它檢測內(nèi)容不顯示。再此畫面下顏色調(diào)整內(nèi)容是元件焊腳電極顏色的調(diào)整內(nèi)容,也可以通過在電極處單擊鼠標(biāo)右鍵同時(shí)按住對電極取色,如果檢測結(jié)果顯示通過,則此元件的編程完成。 對于此類型的元件,做一個就可以將內(nèi)容復(fù)制到所有同種或同類元件,節(jié)省了編程時(shí)間。 操作方法見下圖:在激活元件外框的情況下單擊鼠標(biāo)右鍵: 效果不理想,再進(jìn)行人工調(diào)整。從10053216的各種片狀電阻,電容都用此方法編程。制作電阻絲印 先選中需要制作絲印的元件本體,選中【檢測絲印】選項(xiàng),執(zhí)行【絲印取樣】

43、,如上圖所示。當(dāng)出現(xiàn)了絲印識別界面(如下圖所示后,需要注意以下幾點(diǎn): 1、跟隨測試與極性匹配。當(dāng)選擇間的相識性關(guān)系。對CHIP系統(tǒng)默認(rèn)不檢測極性,這時(shí)系統(tǒng)識別絲印會自動考慮絲印反向。對應(yīng)其它有極性的元件無論是否設(shè)定極性匹配,系統(tǒng)都按照極性匹配方式檢測。對于自定義元件,則按照用戶定義方式來處理極性匹配。2、當(dāng)前元件與全部元件是指當(dāng)測試的元件與其它元件有差別時(shí),單獨(dú)對該元件的取樣。否則為全部元件都采用相同樣本。 移動樣本框的大小和位置,獲取希望檢測的樣本。點(diǎn)擊制作樣本。調(diào)整相識度值,使系統(tǒng)檢測誤判與漏判之間在一個合理的范圍內(nèi),電阻類元件,請?jiān)O(shè)置在80以上, IC及晶體管類元件,請?jiān)O(shè)置在75以上,以

44、防錯件漏測。在點(diǎn)擊確認(rèn)以前,請確認(rèn)是否需要更新樣本,更新灰度以及更新比例。這三個控制相可以單獨(dú)調(diào)整。調(diào)整技巧:調(diào)整灰度值,使相識度最大即可。對位置偏差比較大的元件,如SOT, PSOT,相似比例可以適當(dāng)降低。對IC等位置相對比較固定的,比例則可適當(dāng)提高。如果對絲印有嚴(yán)格要求,則相似比例可更高。帶極性CHIP類型與CHIP類型元件相比,只是多了一個極性檢測框,做帶極性的CHIP類型元件時(shí),只需將極性調(diào)整為當(dāng)前元件的極性顏色,并設(shè)定好“最小”檢測數(shù)就可以了。其他方面的調(diào)試和CHIP類型元件的方法是一樣的。4.4.2三極管編輯如下圖: 激活綠色元件本體框,象在調(diào)整上一個例子一樣調(diào)整元件本體顏色屬性。激活元件焊接區(qū)域中的引腳區(qū)域,如下圖 調(diào)整藍(lán)色引腳的顏色區(qū)域,確認(rèn)引腳存在,注意保持引腳區(qū)域的一端與焊接區(qū)域的一端在一條線上。 激活元件焊接區(qū)域,如下圖: 再略作調(diào)整即可。 4.4.3 在上圖中焊接區(qū)域的調(diào)整方法與三極管一樣,與前面元件不同的是多了藍(lán)色極性框。激活極性框,將極性框移動到能代表極性的位置,調(diào)整代表顏色。但對有極性的元件要注意,在調(diào)整好的元件所有的檢測內(nèi)容并檢測通過后,要將整個元件檢測框旋轉(zhuǎn)180度后檢測極性框,確認(rèn)所有檢測框是否能夠正常檢出,然后再將整個元件檢測框旋轉(zhuǎn)180度回到原來的狀態(tài)。4.4.4 電源三極管的編輯,如下圖: 將增加的