ESP寶來轎車電子穩(wěn)定程序

1、ESP寶來轎車電子穩(wěn)定程序1 概述現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的一個主要方向就是提高主動安全性以避免事故的發(fā)生，并充分發(fā)揮車輛的動力性能。為提高汽車行駛的安全性能，寶來04年型汽車在原有裝備基礎(chǔ)上，又增加了電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP。ESP是英語Electronic Stability Program縮寫，意為電子穩(wěn)定程序，它是一個主動安全系統(tǒng)，是建立在其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個非獨(dú)立的系統(tǒng)。通過有選擇性的分缸制動及發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車輛滑移。圖1為寶來04款汽車制動系統(tǒng)各部件及其裝配位置圖。(略2 ESP電控系統(tǒng)ESP電控系統(tǒng)由傳感器、控制單元和執(zhí)行元件三部分組成，如圖2所示。 2.1 傳感器 ESP主要

2、傳感器包括方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85，側(cè)向加速度傳感器G200，橫擺角速度傳感器G202和制動壓力傳感器 G201。（1）方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85安裝位置：轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開關(guān)與方向盤之間，與安全氣囊時鐘彈簧集為一體。作用：向帶有EDL/TCS/ESP的ABS控制單元傳遞方向盤轉(zhuǎn)角信號。測量范圍： -720度，4圈，測量精度：1.5度，分辨速度：1-2000度/秒失效影響：系統(tǒng)將不能識別車輛的預(yù)期行駛方向（駕駛員意愿），導(dǎo)致ESP不起作用。自診斷：更換控制單元或傳感器后，需重新標(biāo)定零點(diǎn)。電路連接：G85是ESP系統(tǒng)中唯一一個直接由CAN-BUS向控制單元傳遞信號的傳感器。打開點(diǎn)火開關(guān)后，方向盤被轉(zhuǎn)動4

3、.5度(相當(dāng)于1.5cm,傳感器進(jìn)行初始化。拆裝注意事項(xiàng)：安裝時，要保證G85在正中位置，觀察孔內(nèi)黃色標(biāo)記可見。（2）側(cè)向加速度傳感器G200安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與橫擺角速度傳感器一體。作用：確定側(cè)向力失效影響：沒有G200信號，無法識別車輛狀態(tài)，ESP失效測量精度：1.2V/g，測量范圍： -1.7g(加速度，信號：0-2.5V（3）橫擺角速度傳感器G202安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與側(cè)向加速度傳感器一體。作用：G202感知作用在車輛上的扭矩，識別車輛圍繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。失效影響：沒有此信號，控制單元不能識別車輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，ESP功能失效。（4）制動壓力傳感器 G2

4、01安裝位置：在主缸上，為最大限度的保證安全，有些系統(tǒng)采用了2個傳感器（雙重保障，實(shí)際1個就夠用，本車采用1個）功能：計(jì)算制動力，控制預(yù)壓力。失效影響：ESP功能不起作用。最大測量值：170bar，最大能量消耗：10mA 5V（5）TCS/ESP開關(guān)E256安裝位置：在儀表板上。作用：按此開關(guān)可關(guān)閉ESP/TCS功能，并由儀表上的警告燈指示出來，再次按壓此開關(guān)可重新激活TCS/ESP功能。如果司機(jī)忘記重新激活TCS/ESP，再次啟動發(fā)動機(jī)后系統(tǒng)可被重新激活。下列情況下，有必要關(guān)閉ESP(1在積雪路面或松軟路面上，讓車輪自由轉(zhuǎn)動，前后移動車輛。(2安裝了防滑鏈的車輛。(3在測功機(jī)上檢測車輛。ES

5、P正在介入時，系統(tǒng)將無法被關(guān)閉；E256失效，ESP將不起作用。2.2 控制單元 圖3如圖3為控制單元的結(jié)構(gòu)圖，其功能有：(1控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC。(2連續(xù)監(jiān)控所有電氣部件。(3支持自診斷。打開點(diǎn)火開關(guān)后，控制單元將做自測試。所有的電器連接都將被連續(xù)監(jiān)控，并周期性檢查電磁閥功能。2.3 ESP電路圖圖4圖4為ESP系統(tǒng)電路示意圖，圖中標(biāo)出了各傳感器、控制單元和執(zhí)行器的連接狀況，由此可方便的查找系統(tǒng)電氣部件的故障。3 ESP的工作過程 3.1 ESP與其它安全系統(tǒng)的關(guān)系 裝備ESP的車輛，同時也具有牽引力控制系統(tǒng)TCS（Traction Control System

6、）、電子差速鎖EDL（Electronic Differential Lock）、制動防抱死系統(tǒng)ABS（Anti-lock Brake System）功能。其中TCS通過發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)及制動車輪，防止驅(qū)動輪打滑。EDL兩驅(qū)動輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車輪打滑時，制動打滑車輪，保證車輛行駛的穩(wěn)定。ABS/TCS系統(tǒng)就是要防止在車輛加速或制動時出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移。而ESP就是要控制橫向滑移，是車輛行駛各種工況下的一個主動安全系統(tǒng)，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。 3.2 ESP的工作分析 ESP工作時首先通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向

7、（駕駛員意愿），定義為a，通過橫擺角速度傳感器識別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度，通過側(cè)向加速度傳感器識別車輛實(shí)際運(yùn)動方向，定義為b。若ab，ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，將制動內(nèi)側(cè)車輪，使車輛進(jìn)一步向駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車輛。若ab，ESP判定為出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，ESP將制動外側(cè)前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過渡轉(zhuǎn)向趨勢，穩(wěn)定車輛。如果單獨(dú)制動某個車輪不足以穩(wěn)定車輛，ESP將通過降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的方式或制動其它車輪來滿足需求。在不操縱制動踏板時，寶來車型制動預(yù)壓力來源于ABS泵。3.3 ESP與ABS的比較分析 如圖5所示是裝有ABS與裝有ESP的制動過程比較，在制動初速度均為50Km/h

8、，路面摩擦系數(shù)0.15的情況下，由圖可見，裝有ESP的車輛其制動距離、制動時間、車輛側(cè)滑等制動性能明顯優(yōu)于只裝有ABS的車輛。四 ESP系統(tǒng)自診斷在寶來汽車ESP系統(tǒng)中，如下自診斷功能可用：00；01；02；03；04；05；06；08；11特別說明：更換了方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85及控制單元J104后，須重新進(jìn)行標(biāo)定工作。即傳感器學(xué)習(xí)方向盤正前方位置。若G85底部檢查孔內(nèi)的黃點(diǎn)清晰可見，則表明傳感器在零點(diǎn)位置。更換了壓力傳感器、側(cè)向/縱向加速度傳感器，也需要做調(diào)整工作。偏航傳感器自動校準(zhǔn)。下列為04功能“基本設(shè)定”中的通道號：60-方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85零點(diǎn)調(diào)整63-側(cè)向加速度傳感器G200零點(diǎn)

9、調(diào)整66-制動壓力傳感器G201零點(diǎn)調(diào)整69-縱向加速度傳感器零點(diǎn)調(diào)整（四輪驅(qū)動）1、G85零點(diǎn)平衡（1）連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址（2）登錄11Q,40168Q（做多項(xiàng)調(diào)整時，只需登錄1次）（3）啟動車輛，在平坦路面試車，以不超過20km/h車速行駛（4）如果方向盤是正中位置（若不在正中位置，調(diào)整），停車即可，不要再調(diào)整方向盤，不要關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)（5）檢查08功能下004通道第一顯示區(qū)0度（手冊 -4.5）（6）04Q,060Q,ABS警告燈閃亮（7）06退出，ABS和ESP警報燈亮約2秒鐘（8）結(jié)束2、側(cè)向加速度傳感器G200零點(diǎn)平衡（1）將車停在水平面上（2）連接VAG

10、1551或VAS5051進(jìn)入03地址（3）登陸11Q,40168Q（4）04Q,063Q；ABS警報燈閃亮（5）結(jié)束06退出（6）ABS和ESP警報燈亮約2秒若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（004通道第二顯示區(qū)靜止時 -1.5；方向盤至止點(diǎn)，以20公里車速左/右轉(zhuǎn)彎，測量值應(yīng)均勻上升）及故障記憶。然后重新進(jìn)行。3、制動壓力傳感器G201零點(diǎn)平衡（1）不要踩制動踏板（2）連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址（3）進(jìn)入08閱讀測量數(shù)據(jù)塊005通道檢查第一顯示區(qū)7bar,（4）登錄（11Q,40168Q）（5）04Q,066

11、Q；ABS警報燈閃亮（6）結(jié)束06退出（7）ABS和ESP警報燈亮約2秒若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤。若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說明超出零點(diǎn)平衡允許公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（005通道）及故障記憶。然后重新進(jìn)行設(shè)定。4、ESP啟動檢測ESP檢測用于檢查傳感器（G200、G202、G201）信號的可靠性,拆卸或更換ESP部件后，必須進(jìn)行ESP檢測。具體方法如下（1）連接VAG1551或VAS5051，打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入03地址（2）進(jìn)入04基本設(shè)定，選擇093通道，按Q鍵（3）顯示屏顯示ON,ABS報警燈亮（4）拔下自診斷插頭，啟動發(fā)動機(jī)（5）用力踩下制動踏板（制動力應(yīng)大于35bar）,直到ESP報警燈K155閃亮（6）