車輛工程專業(yè)畢業(yè)論文eps系統(tǒng)控制策略仿真研究

1、車輛工程專業(yè)畢業(yè)論文 精品論文 EPS系統(tǒng)控制策略仿真研究關(guān)鍵詞：商用車輛 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 EPS系統(tǒng)仿真 控制策略 PID控制器 操縱穩(wěn)定性 模糊控制摘要：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車開(kāi)展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)，針對(duì)目標(biāo)車輛的特點(diǎn)，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對(duì)EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進(jìn)

2、行了深入的探討，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)助力目標(biāo)電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對(duì)汽車的助力特性和回正特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明：對(duì)于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點(diǎn)，模糊控制策略反響時(shí)間更短、響

3、應(yīng)更快。通過(guò)回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。正文內(nèi)容 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車開(kāi)展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)，針對(duì)目標(biāo)車輛的特點(diǎn)，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對(duì)EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進(jìn)行了深入的探討，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)助力目標(biāo)電流的

4、模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對(duì)汽車的助力特性和回正特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明：對(duì)于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點(diǎn)，模糊控制策略反響時(shí)間更短、響應(yīng)更快。通過(guò)回正控制特性分析，參加回正控制

5、后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車開(kāi)展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)，針對(duì)目標(biāo)車輛的特點(diǎn)，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對(duì)EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進(jìn)行了深入的探討，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)助力目標(biāo)電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力

6、特性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對(duì)汽車的助力特性和回正特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明：對(duì)于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點(diǎn)，模糊控制策略反響時(shí)間更短、響應(yīng)更快。通過(guò)回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附

7、近的擺振。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車開(kāi)展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)，針對(duì)目標(biāo)車輛的特點(diǎn)，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對(duì)EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進(jìn)行了深入的探討，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)助力目標(biāo)電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型

8、及EPS系統(tǒng)物理模型，設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對(duì)汽車的助力特性和回正特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明：對(duì)于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點(diǎn)，模糊控制策略反響時(shí)間更短、響應(yīng)更快。通過(guò)回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽

9、車開(kāi)展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)，針對(duì)目標(biāo)車輛的特點(diǎn)，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對(duì)EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進(jìn)行了深入的探討，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)助力目標(biāo)電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控

10、制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對(duì)汽車的助力特性和回正特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明：對(duì)于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點(diǎn)，模糊控制策略反響時(shí)間更短、響應(yīng)更快。通過(guò)回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車開(kāi)展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行

11、駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)，針對(duì)目標(biāo)車輛的特點(diǎn)，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對(duì)EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進(jìn)行了深入的探討，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)助力目標(biāo)電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)

12、合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對(duì)汽車的助力特性和回正特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明：對(duì)于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點(diǎn)，模糊控制策略反響時(shí)間更短、響應(yīng)更快。通過(guò)回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車開(kāi)展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高

13、舒適性、高效節(jié)能的今天，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)，針對(duì)目標(biāo)車輛的特點(diǎn)，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對(duì)EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進(jìn)行了深入的探討，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)助力目標(biāo)電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATL

14、AB/Simulink仿真模型，分別對(duì)汽車的助力特性和回正特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明：對(duì)于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點(diǎn)，模糊控制策略反響時(shí)間更短、響應(yīng)更快。通過(guò)回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車開(kāi)展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新

15、的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)，針對(duì)目標(biāo)車輛的特點(diǎn)，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對(duì)EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進(jìn)行了深入的探討，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)助力目標(biāo)電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對(duì)汽車的助力特性

16、和回正特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明：對(duì)于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點(diǎn)，模糊控制策略反響時(shí)間更短、響應(yīng)更快。通過(guò)回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車開(kāi)展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 論

17、文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)，針對(duì)目標(biāo)車輛的特點(diǎn)，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對(duì)EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進(jìn)行了深入的探討，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)助力目標(biāo)電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對(duì)汽車的助力特性和回正特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明：對(duì)于裝備EPS系

18、統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間有明顯改善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點(diǎn)，模糊控制策略反響時(shí)間更短、響應(yīng)更快。通過(guò)回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車開(kāi)展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向

19、系統(tǒng)的裝備目標(biāo)，針對(duì)目標(biāo)車輛的特點(diǎn)，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對(duì)EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進(jìn)行了深入的探討，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)助力目標(biāo)電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對(duì)汽車的助力特性和回正特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明：對(duì)于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間有明顯改

20、善，證明了EPS系統(tǒng)能提高汽車操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性；論文比照分析了助力控制的PID控制和模糊控制兩種方法的特點(diǎn)，模糊控制策略反響時(shí)間更短、響應(yīng)更快。通過(guò)回正控制特性分析，參加回正控制后，轉(zhuǎn)向盤能迅速回到中間位置，并且防止了在中間位置附近的擺振。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是一項(xiàng)緊扣現(xiàn)代汽車開(kāi)展主題的高新技術(shù)。它節(jié)能環(huán)保，能有效提高汽車的行駛平安性、操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性。在追求高平安性、高舒適性、高效節(jié)能的今天，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種全新的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已經(jīng)成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。 論文選定SX3042GP改裝車作為商用車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝備目標(biāo)，針對(duì)目標(biāo)車輛的特點(diǎn)，完成了EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件的選型，進(jìn)行了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體方案的布置。對(duì)EPS系統(tǒng)的助力特性與控制策略進(jìn)行了深入的探討，設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)助力目標(biāo)電流的模糊控制器，得到了在不同車速和轉(zhuǎn)向盤力矩輸入下的助力特性。根據(jù)所設(shè)計(jì)的EPS系統(tǒng)，建立了二自由度車輛模型及EPS系統(tǒng)物理模型，設(shè)計(jì)了助力控制模式下的PID控制器和模糊控制器以及回正控制模式下的PID控制器。結(jié)合二自由度整車模型和EPS系統(tǒng)物理模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型，分別對(duì)汽車的助力特性和回正特性進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果說(shuō)明：對(duì)于裝備EPS系統(tǒng)的汽車，其橫擺角速度響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間