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1、Everything under control WEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD單軸伺服控制器LEDC 2009A使用說明書適用伺服,步進(jìn)定位控制系統(tǒng)使用前請(qǐng)務(wù)必詳細(xì)閱讀本說明書WEDE CNC TECHNOLOGY CO.,LTD2010-8-29版 內(nèi)容修改 恕不另行通知 注意事項(xiàng):感謝您使用本產(chǎn)品,并請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)必須良好接地!請(qǐng)使用至少0.5mm導(dǎo)線接地接地電阻必須小于100歐姆本產(chǎn)品的硬件電氣設(shè)計(jì)抗干擾能力強(qiáng),可以抵抗絕大多數(shù)電氣噪聲的影響,但不保證可以免除所有情況下的電氣干擾,正確的布線和接地方式才能確保正常使用.一 單軸控制器產(chǎn)品面板二操作說明1. 上電狀
2、態(tài)上電后系統(tǒng)顯示版本號(hào)然后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。LED顯示屏幕的右上角顯示組計(jì)數(shù),右下角顯示總數(shù),左上角顯示每分鐘張樹,左下角顯示當(dāng)前工作模式,P 白袋 C追亮 D追暗2. 復(fù)位鍵緊急情況下,可按復(fù)位/急停鍵可令系統(tǒng)復(fù)位請(qǐng)注意不要當(dāng)作 停止鍵使用,正常操作時(shí)不應(yīng)該使用此鍵 3. 點(diǎn)動(dòng)/松軸待機(jī)狀態(tài)下,按上下方向鍵可執(zhí)行前后點(diǎn)動(dòng)功能。按數(shù)字9鍵可切換電機(jī)軸的松緊狀態(tài)。4. 啟動(dòng)/停止待機(jī)狀態(tài)下,長(zhǎng)按面板啟動(dòng)鍵或外接的啟動(dòng)鍵,左上角顯示三個(gè)點(diǎn)后,進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)LED顯示屏左上角顯示速度,按下停止鍵或外接的停止鍵可令系統(tǒng)返回待機(jī)狀態(tài)。5. 設(shè)定袋長(zhǎng)在待機(jī)狀態(tài)下,按F1鍵進(jìn)入袋長(zhǎng)設(shè)定狀態(tài),按C刪除
3、/修改 鍵,再按相應(yīng)的數(shù)字鍵,然后按OK確認(rèn)鍵,最后按停止/取消 或再按一次OK 確認(rèn)返回待機(jī)狀態(tài),設(shè)定過程中,在未按下確認(rèn)之前,可按 停止取消鍵中止修改。注:可以通過修改41號(hào)參數(shù)切換本功能的袋長(zhǎng)長(zhǎng)度單位。 6. 設(shè)定批數(shù)在待機(jī)狀態(tài)下,按F2鍵進(jìn)入批數(shù)設(shè)定狀態(tài),再按C刪除/修改鍵,輸入相應(yīng)的數(shù)字鍵。7. 設(shè)定速度 在待機(jī)狀態(tài)下,按F3鍵進(jìn)入袋長(zhǎng)設(shè)定狀態(tài),按C刪除/修改 鍵,再按相應(yīng)的數(shù)字鍵,然后按OK確認(rèn)鍵,最后按停止/取消 或再按一次OK 確認(rèn)返回待機(jī)狀態(tài),設(shè)定過程中,在未按下確認(rèn)之前,可按 停止取消鍵中止修改。8. 總清按F4鍵可清除總計(jì)數(shù)。9. 組清按F5鍵可清除批計(jì)數(shù)。10. 補(bǔ)數(shù)按
4、鍵可在補(bǔ)數(shù)和計(jì)數(shù)狀態(tài)間切換。計(jì)數(shù)狀態(tài)下,計(jì)數(shù)不增長(zhǎng),LED顯示屏左下顯示“II”。11. 切換定長(zhǎng)/追色工作方式按 鍵可切換工作模式白袋,追亮,追暗,LED顯示屏左下分別顯示P/C/D。12. 自動(dòng)檢色在待機(jī)狀態(tài)下,當(dāng)設(shè)定為追色工作模式時(shí),按“圓點(diǎn)“鍵可驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)低速前進(jìn)拖料,待有色標(biāo)信號(hào)輸入自動(dòng)停止。此時(shí),LED顯示屏出現(xiàn)SEEK和移動(dòng)量。設(shè)定為定長(zhǎng)工作模式時(shí),此鍵無效?;疑糠謪?shù)可以使用C168功能修改。其他參數(shù)的修改請(qǐng)與我們聯(lián)系。序號(hào)顯示名稱說明參數(shù)范圍默認(rèn)值記錄1RSI初速208002502ACT加速時(shí)間2010001003RST最高速度1000600025004DCT減速時(shí)間20
5、10002005RXN末速即追色速度10500506PPR每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定值相同1600007007GRP減速比 上下齒數(shù)比擴(kuò)大1000倍減速比2.5,則設(shè)為250016000028578GLD膠輥直徑設(shè)定為700,表示膠輥直徑70mm300600009PAT批間暫停時(shí)間秒0為不停機(jī)0120510ARS批間是否自動(dòng)重啟0 不自啟1 自啟01111CER連續(xù)追丟色標(biāo)次數(shù)160000312CTS追色范圍毫米系統(tǒng)在設(shè)定長(zhǎng)度的正負(fù)追色長(zhǎng)度范圍內(nèi)追色1100314JRS寸動(dòng)轉(zhuǎn)速1100012015DIR方向01016HDT熱針時(shí)間毫秒060000018TBT打板時(shí)間毫秒060000019ATT
6、打孔時(shí)間毫秒060000020FFD首張是否先送0 否1 是01121STL停機(jī)時(shí)C-MODE0 低電平1 高電平01122FST停機(jī)控制方式01123BPC停機(jī)預(yù)警張數(shù)01000524BBS啟動(dòng)前蜂鳴預(yù)警時(shí)間06500030025CUT多切次數(shù)1100126STF停機(jī)是否多送一張0 否1 是01027ATD打孔前延遲時(shí)間 毫秒010000528BGN連續(xù)袋個(gè)數(shù)0100029BGT連續(xù)袋信號(hào)時(shí)間毫秒010000030CFT啟動(dòng)鍵確認(rèn)時(shí)間03332BSP回切速度0100024033BLN回切長(zhǎng)度0100041UNT長(zhǎng)度單位選擇0 毫米1 0.1毫米2 0.01英寸02042LUS松軸控制選擇0
7、自動(dòng)松軸1 長(zhǎng)期鎖軸01050P17多功能輸出口170 無功能1 打孔2 熱針3 打板4 預(yù)備停機(jī)5 連續(xù)袋6 換向06051P18多功能輸出口18060FSC送料信號(hào)方式0 外部出發(fā)1 內(nèi)部定時(shí)01061FIT內(nèi)部定時(shí)送料信號(hào)方式下每張間隔時(shí)間毫秒06000030013 常用參數(shù)修改 按 鍵,再依次輸入1 6 8鍵,進(jìn)入常用參數(shù)修改狀態(tài)。用加減鍵按順序跳出相應(yīng)的參數(shù)號(hào)碼,再按 鍵,輸入設(shè)定值,按 鍵即保存。 按停止/取消鍵返回待機(jī)狀態(tài)。 參數(shù)調(diào)整后,請(qǐng)?jiān)谖臋n里面記錄,以備后查。 如果修改其他參數(shù),請(qǐng)與我們的技術(shù)支持聯(lián)系。14 長(zhǎng)度校正方法 如果實(shí)際送料長(zhǎng)度與設(shè)定袋長(zhǎng)有偏差,請(qǐng)檢查6,7,8號(hào)
8、參數(shù)設(shè)置。 1確認(rèn)6號(hào)參數(shù) 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 要與伺服驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置的值相同。該值過大,送料速度則較低,設(shè)置過低,則送料精度不高,影響伺服增益。 27號(hào)參數(shù)的齒輪比設(shè)置要與機(jī)械結(jié)構(gòu)的齒輪比保持一致。 3調(diào)整8號(hào)參數(shù) 膠輥直徑,方法是見大加大,見小減小。切出來的袋子長(zhǎng)了,則加大該值。反之,就減小該值。注意該參數(shù)的單位是0.1毫米,即如果膠輥直徑是70毫米,則設(shè)定值應(yīng)該為700。15 精度注意事項(xiàng)如果要提高送料速度,可以用較低的齒輪比。這樣可能需要較大功率的伺服系統(tǒng)配合。此外為了達(dá)到精度要求需要采用較大的 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。舉例 設(shè)定齒輪比為2.5:1,膠輥直徑80mm,為了達(dá)到每個(gè)脈沖0.2mm的精度,則每
9、轉(zhuǎn)脈沖數(shù)需要至少80 X3.142/(0.2 X2.5)=503.由于精度和速度不可兼顧,在達(dá)到精度要求的前提下,請(qǐng)盡量采用較小的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。16 系統(tǒng)報(bào)警處理 系統(tǒng)在運(yùn)行中遇到了錯(cuò)誤報(bào)警,LED顯示屏右上角有Err字樣出現(xiàn),并有錯(cuò)誤號(hào)提示。請(qǐng)根據(jù)下表檢查。序號(hào)名稱解決方法1寸動(dòng)參數(shù)錯(cuò)誤重新調(diào)整與寸動(dòng)速度相關(guān)的14號(hào)內(nèi)部參數(shù)2速度參數(shù)錯(cuò)誤重新調(diào)整與寸動(dòng)速度相關(guān)的15號(hào)內(nèi)部參數(shù)3追色錯(cuò)誤1 檢查定長(zhǎng)設(shè)置,檢查電眼設(shè)置2 檢查5號(hào)參數(shù)是否設(shè)置過大3 檢查12號(hào)參數(shù)是否過小4堵袋錯(cuò)誤1 降低變頻器頻率2 提高送料速度,調(diào)整3號(hào)參數(shù)或選用高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)5自動(dòng)追色失敗1用于在兩倍袋長(zhǎng)范圍內(nèi)檢查不到色標(biāo),
10、即自動(dòng)檢色失敗2檢查電眼是否正常,檢測(cè)5號(hào)參數(shù)是否過大3 檢查定長(zhǎng)設(shè)置是否正確901內(nèi)部錯(cuò)誤聯(lián)系技術(shù)人員902內(nèi)部錯(cuò)誤聯(lián)系技術(shù)人員附錄 安裝接線注意事項(xiàng)1 該控制器是應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的電氣產(chǎn)品,抗干擾能力較強(qiáng)。2 可以保證長(zhǎng)時(shí)間零故障工作于惡劣環(huán)境情況下。3 請(qǐng)避免強(qiáng)烈的長(zhǎng)時(shí)間機(jī)械振動(dòng)進(jìn)而影響該控制器的連接線的可靠性。4 合理布線,避開變頻器,接觸器,靜電消除器等電氣干擾源帶來的電氣噪聲影響。5 該控制器的電源為直流24V輸入,建議采用2A以上開關(guān)電源供電,該控制器峰值電流是600mA,電源輸入線采用0.5平方毫米以上。6 輸入信號(hào)低電平有效。7 輸出為低電平,電流150mA,外接繼電器和反向二極管IN4007保護(hù)內(nèi)
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