排線機專用位置控制器

1、排線機專用位置控制器EP09使用前請先閱讀本手冊目錄目錄.錯誤 ! 未定義書簽。一、排線機控制器的運動特點 .錯誤 ! 未定義書簽。二、系統(tǒng)框架 .錯誤 ! 未定義書簽。三、系統(tǒng)參數(shù) .錯誤 ! 未定義書簽。1.廠家參數(shù)設(shè)定 .錯誤! 未定義書簽。2.用戶參數(shù)設(shè)定 .錯誤! 未定義書簽。3.對應(yīng)輸入控制點 .錯誤! 未定義書簽。四、控制模式 .錯誤 ! 未定義書簽。1.手動模式 .錯誤! 未定義書簽。2.自動模式 .錯誤! 未定義書簽。五、控制器端子說明 . .錯誤 ! 未定義書簽。六、參數(shù)使用方法 . .錯誤 ! 未定義書簽。七、EP09控制器尺寸 .錯誤 ! 未定義書簽。八、電路圖 .錯誤

2、 ! 未定義書簽。一、排線機控制器的運動特點排線機是采用自由排線和強制排線兩種方式同時進行，系統(tǒng)根據(jù)自由排線的位置， 自動修正強制排線的參數(shù)， 使強制排線能跟隨自由排線的位置，完成繞線過程。目的就是自動適應(yīng)所排線纜的機械特性。二、系統(tǒng)框架崎峰排線機控制系統(tǒng)應(yīng)用三、系統(tǒng)參數(shù)此處的參數(shù)設(shè)定分為兩個部分：1. 廠家參數(shù)設(shè)定序號參數(shù)名稱單位PLC對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)備注1旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)PDT1005按四倍頻算2螺距mmDT10063旋轉(zhuǎn)一圈脈沖pDT10074最高驅(qū)動頻率HzDT10085點動頻率DT997設(shè)定為 16找零頻率DT998設(shè)定為 17找零起始頻率HzDT9992. 用戶參數(shù)設(shè)定序號參數(shù)名稱單位P

3、LC對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)備注1線架長度mmDT10002線徑mmDT1001帶兩位小數(shù)3停留角度DT10024加位系數(shù)DT10035追位系數(shù)DT10043. 對應(yīng)輸入控制點序號參數(shù)名稱單位PLC對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)備注1數(shù)據(jù)確認R5002找零R5013正向點動R5024反向點動R503四、控制模式本系統(tǒng)工作方式分為以下兩種： 當(dāng)系統(tǒng)電源閉合的所有條件滿足后，系統(tǒng)才能啟動，啟動后系統(tǒng)應(yīng)進入手動模式。而通常在生產(chǎn)過程使用自動方式。1. 手動模式系統(tǒng)正常運行所需的條件具備以后，系統(tǒng)通電后進入手動模式，而實際生產(chǎn)使用的是自動模式，在手動模式下，當(dāng)按下正向點動按鈕，刀架向正方向走，當(dāng)按下反向點動按鈕，刀架向反方向走，按

4、下回零按鈕，刀架回零點。2. 自動模式這是為正常生產(chǎn)設(shè)置的操作方式，根據(jù)設(shè)定的切斷長度，刀架自動與材料移動并按照設(shè)定長度對材料進行切斷，然后刀架反回原點位置。切刀的速度由設(shè)定長度和材料速度自動計算決定。在指定的環(huán)境條件具備后，按下“自動模式”按鈕，系統(tǒng)就能進入自動操作方式。注意：在自動模式下，即使材料處于停止?fàn)顟B(tài)，也有可能因某種偶然因素引起旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致線架移動。因此，在自動模式下，請勿觸模旋轉(zhuǎn)編碼器，以免造成人身傷害事故。五、控制器端子說明序號控制器標(biāo)號端口說明功能備注1AGND模擬輸入本系統(tǒng)沒用0V2AD0模擬輸入本系統(tǒng)沒用03X0測量輪旋編 A 相輸入4X1測量輪旋編 B 相輸入5

5、X2零點輸入常閉6X3零位方向限位輸入常閉7X4另一方向限位輸入常閉8X5啟動/ 停止輸入9X6手動/ 自動輸入10X7修正控制輸入11X8輸入本系統(tǒng)沒用12X9輸入本系統(tǒng)沒用13VL24V供電電源14GND0V供電電源15DA0模擬輸出本系統(tǒng)沒用0 5V16DA1模擬輸出本系統(tǒng)沒用0 5V17Y0NPN輸出本系統(tǒng)沒用18Y1變頻器啟動NPN輸出19Y2方向NPN輸出20Y3高速脈沖輸出NPN輸出21Y4NPN輸出本系統(tǒng)沒用22Y5NPN輸出本系統(tǒng)沒用23Y6NPN輸出本系統(tǒng)沒用24Y7NPN輸出本系統(tǒng)沒用六、參數(shù)使用方法當(dāng)廠家和用戶參數(shù)在松下PLC的數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)定后，數(shù)據(jù)并沒有傳送到排線控制器，此時要把PLC的