CANopen協(xié)議棧源代碼,OpenPCS - IEC61131-3集成開發(fā)環(huán)境,CANopen I

1、l 更多詳情 請點擊1、CANopen協(xié)議棧源代碼6個原因選擇SYS TEC的CANopen · SYS TEC的CANopen源代碼展現(xiàn)了市場中最高的性價比。· SYS TEC的CANopen源代碼配備有一套非常先進的用于設(shè)備測試和網(wǎng)絡(luò)配置的CAN/CANopen工具。· SYS TEC的CANopen源代碼包含1年免費技術(shù)支持和升級服務(wù)。· SYS TEC的CANopen以買斷許可的形式提供。無產(chǎn)品或運行時間許可或隱藏成本。· SYS TEC通過合格的工程師直接提供中文支

2、持。· SYS TEC的CANopen源代碼受行業(yè)認可，是一種成熟的源代碼。15年多以來，CANopen源代碼庫不斷改進，已成功地應(yīng)用于大量客戶項目之中。性能· 在一個硬件平臺上可以支持多個不同的CANopen設(shè)備應(yīng)用實例· 第一年的軟件維護和技術(shù)支持是免費的!· 包含全面的CANopen master庫和slave services (特點比較)· 完整的開發(fā)包包含完全激活的CANopen工具· 帶有PC端的工具用于配置對象字典，包括自動生成源代碼，EDS編輯器，導(dǎo)入導(dǎo)出功能· 源代碼為ANSI-C語言，模塊化的

3、代碼組織形式，易于移植到新的目標平臺。我們將提供全面的技術(shù)培訓(xùn)幫助您快速實施移植!· 適合集成到實時操作系統(tǒng)的通用操作系統(tǒng)API· 支持所有的CANopen設(shè)備標準規(guī)范· 包含大量目標系統(tǒng)的CAN driver源代碼· 所有支持的CAN driver具有統(tǒng)一的API· 符合CiA 304標準的CANopen安全協(xié)議擴展(可選附件)· 符合CiA 302標準的CANopen Manager源代碼· 運動控制和設(shè)備（可選附件）符合CiA 402標準· 符合CiA 417標準的多元

4、PDO設(shè)備(CANopen Lift)(可選附件)· CANopen子網(wǎng)絡(luò)的SDO網(wǎng)關(guān)(可選附件)· 高分辨率時間戳 (可選附件)CANopen協(xié)議棧源代碼能滿足現(xiàn)代自動控制系統(tǒng)的需求SYS TEC CANopen源代碼完全符合CiA 301 V4.1標準草案。CANopen源代碼支持快速開發(fā)所需的CANopen master或slave設(shè)備，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。直觀的基于事件的應(yīng)用層信號機制保證了較高的運行

5、性能。 CANopen源碼包含相應(yīng)的功能用于在操作系統(tǒng)中進行簡單的集成。良好設(shè)計的API接口使您可以很容易地在自己的應(yīng)用中集成CANopen協(xié)議棧。 軟件包中大量的范例程序和文檔將幫助你更好地應(yīng)用協(xié)議棧源代碼。我們提供兩種主要的源代碼包，包含工業(yè)應(yīng)用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包提供。不僅僅是源代碼開發(fā)包購買CANopen源代碼，您獲得的不僅僅是一個完整的CANopen協(xié)議實現(xiàn)。您還將得到第一年免費技術(shù)支持和軟件維護，同時您還將得到一個USB/CAN接口設(shè)備以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于設(shè)備的開發(fā)和測試。 除了源代碼，您完全擁有了一個方便的開發(fā)環(huán)境用于測試和集成您的C

6、ANopen應(yīng)用。包含的軟件工具提供了強大的支持用于創(chuàng)建EDS文件和原始配置。圖形用戶接口幫助您管理CANopen源代碼的不同設(shè)置。使用ODBuilder工具您可以輕松導(dǎo)出關(guān)聯(lián)對象為C源代碼文件，以備在CANopen工程中使用。模塊化，可升級和便攜式源代碼是模塊化的，并用ANSI-C語言開發(fā)易于被移植到目標系統(tǒng)中，高度優(yōu)化的內(nèi)存管理和零內(nèi)存復(fù)制實現(xiàn)避免了不必要的內(nèi)存復(fù)制。使用我們的CANopen源代碼您既可以實現(xiàn)低成本的單片機系統(tǒng)也可以實行按復(fù)雜的多通道的高級應(yīng)用。我們的CANopen協(xié)議棧源碼已經(jīng)成功地應(yīng)用于大量的微控制器及DSP。CANopen軟件是由多個獨立的模塊組成的。部分模塊可以根據(jù)

7、功能的需要從工程中添加或者刪除。所有模塊都相對獨立，不存在同級模塊間的函數(shù)互相調(diào)用，只存在對于上下級模塊的函數(shù)回調(diào)。代碼不存在全局的引用和全局變量。代碼的最上層CANopen Controlling Module(CCM)負責獨立模塊間的交互及提供用戶接口。另外，硬件的特定參數(shù)將和CANopen協(xié)議棧解耦，以保證協(xié)議?？梢员粺o縫地移植到任何目標系統(tǒng)中。支持CANopen安全協(xié)議我們提供符合CANopen安全協(xié)議擴展標準的CiA 304，其能幫助客戶建立自己的安全應(yīng)用。我們已經(jīng)擴展了一個高度優(yōu)化的CANopen源代碼版本，支持CANopen安全特性，可用于CANopen Safety

8、Chip CSC01。在您的工程中應(yīng)用我們的CANopen，并可以與我們討論。集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代碼CANopen Manager源代碼提供了實際的、開發(fā)功能強大的，符合CiA 302 和CiA 405標準的管理應(yīng)用程序函數(shù)。在運行時期間，集成的CANopen Manager保存所有分配給CANopen Slave設(shè)備的參數(shù)和連接節(jié)點所需的配置句柄。而且，符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131運行環(huán)境中。SYS TEC擁有自己高性能的IEC 61131-3 PLC運行時系統(tǒng)，

9、包含無縫集成的CANopen和Ethernet通信。無版稅的協(xié)議棧，適用于產(chǎn)品開發(fā)我們提供誘人的價格體系，一次采購您將得到全面的資源信息，沒有產(chǎn)品開發(fā)的版稅。全面服務(wù) 隨我們的源代碼產(chǎn)品，我們提供以下增值服務(wù)：· 咨詢和項目分析· 培訓(xùn)和源代碼入門· 為您準備符合CiA CANopen一致性測試標準的設(shè)備· 客戶定制培訓(xùn)傳授相關(guān)知識· 客戶定制CAN driver和協(xié)議的開發(fā)· OEM集成服務(wù)CANopen 源代碼選型指南（按應(yīng)用或設(shè)備類型）我想設(shè)計怎樣的設(shè)備？我的應(yīng)用是什么？(*)推薦源代碼產(chǎn)品數(shù)字和模擬量I/O設(shè)備，溫度

10、傳感器，溫度控制器，壓力傳感器，編碼器， 簡易數(shù)字傳感器和激勵器，水壓或氣胎真空管， 操縱桿或簡易輸入輸出元素如開關(guān)和LED顯示器， 帶有固定系統(tǒng)配置的設(shè)備控制單元，HVAC控制器，簡單的HMI設(shè)備，例如LED/LCD顯示器SO-877或SO-877-VP變頻器，伺服控制器，伺服驅(qū)動器，運動控制設(shè)備SO-877或SO-877-VP和SO-1067可編程的HMI設(shè)備，PLCs，可編程嵌入式控制器，帶有管理功能的控制設(shè)備如遠程配置CANopen設(shè)備，海事應(yīng)用的控制器，過程控制器，動態(tài)系統(tǒng)配置的機械控制器SO-1063電梯應(yīng)用中的控制器，呼叫，轎箱控制器面板，轎箱控制器

11、(CANopen Lift)SO-877 或SO-877-VP或SO-1063和SO-1066SDO報文帶有網(wǎng)關(guān)功能的設(shè)備(CANopen子網(wǎng)絡(luò))SO-877 或 SO-877-VP和SO-1078需要安全數(shù)據(jù)通信的設(shè)備和組件如自動門，電梯，緊急開關(guān)和響應(yīng)器SO-877 或SO-877-VP和SO-1059需要高精密時間的設(shè)備或組件，如數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實驗室設(shè)備，測試裝備，數(shù)據(jù)記錄儀SO-877 或SO-877-VP(*) 表格只列舉了可能應(yīng)用的范圍，并不完全。2、OpenPCS - IEC61131-3集成開發(fā)環(huán)境利用所有設(shè)施和特性的無縫集成功

12、能，為所有的CANopen設(shè)施提供從網(wǎng)絡(luò)變量到輸入和輸出的功能塊。當對你的應(yīng)用程序進行編程和調(diào)試的時候，一個好的IDE是關(guān)鍵因素。OpenPCS可以支持所有的五種IEC61131-3編程語言來進行編程，并具有通過以太網(wǎng)、CANopen或RS232進行調(diào)試的功能。所有的CANopen管理器都是無縫集成的。網(wǎng)絡(luò)變量為遠程輸入/輸出數(shù)據(jù)提供了便利的通道，而不必擔心通信方面出現(xiàn)問題。一個OPC服務(wù)器通過一個標準化的API來提供數(shù)據(jù)處理的通道。綁定SYS TEC控制模塊的infoteam OpenPCS實現(xiàn)了真正符合IEC 61131-3的控制單元。CANopen加強的OpenPCS由于CANopen服

13、務(wù)和功能的無縫集成，從網(wǎng)絡(luò)變量到功能模塊。使用SYS TEC CANopen擴展的OpenPCS，您將從其提供的可靠、透明的數(shù)據(jù)傳輸中獲益，不必擔心CANopen通信過程本身。通過網(wǎng)絡(luò)變量，您對數(shù)據(jù)的處理只需在應(yīng)用程序中完成 CANopen數(shù)據(jù)交換過程像訪問本地變量一樣的簡單。這使得您可以將精力集中在重要的部分：應(yīng)用程序。高性能 SYS TEC控制單元上的OpenPCS我們很了解速度對于典型PLC應(yīng)用的重要性。因此每種SYS TEC 控制模塊都具有很強的性能。OpenPCS編程環(huán)境通過真正的本地代碼編譯器（Native Code Compiler）解決了性能問題。本地代碼（Native cod

14、e）包含了能夠直接被CPU執(zhí)行的控制器二進制指令， 為高速應(yīng)用提供了性能保證。沒有硬件？ 使用離線仿真！無論控制器硬件是否存在，OpenPCS提供了離線仿真來執(zhí)行和調(diào)試程序。仿真環(huán)境運行在同一套Windows PC上。在程序真正跑在設(shè)備上之前調(diào)試您的應(yīng)用程序，節(jié)約您寶貴的時間。包含OPC ServerOpenPCS 含有OPC server，提供與連接控制器的直接通信（通過RS232，CANopen或TCP/IP）。OPC Server符合OPC 1.0a 和OPC 2.0.3、CANopen I/O 模塊sysWORXX I/O模塊是具有高密度工業(yè)級I/O和緊縮特點的高性價比CANopen遠

15、程I/O擴展。模塊即插即用，包括所有接口、插頭和線纜。擴展的內(nèi)部診斷歷程確保了它能夠安全可靠地工作。sysWORXX I/O 模塊作為符合CiA 301標準的CANopen slave設(shè)備，實現(xiàn)了CiA 401 和 CiA 404定義的設(shè)備規(guī)范。CANopen IO-X1    16位數(shù)字輸入/8位數(shù)字輸出· CiA 401設(shè)備定義 · 16位數(shù)字輸入（24VDC） · 8位數(shù)字輸出（24VDC/0.5A）帶有過載保護和短路保護CANopen IO-X2    24路數(shù)字輸入· CiA 401設(shè)

16、備定義 · 24路數(shù)字輸入(24VDC/0.5A)帶有過載電流和短路保護CANopen IO-X3    24路數(shù)字輸出· CiA 401設(shè)備定義 · 24路數(shù)字輸出(24VDC/0.5A)帶有過載電流和短路保護CANopen IO-X4    8路模擬量輸入· CiA 401設(shè)備定義 · 8通道模擬輸入(0.10V/4.20mA)CANopen IO-X5    8路RTD溫度傳感器· CiA404設(shè)備定義 · PT100/200/1

17、000可配置的8路溫度輸入（RTD類型） · 自動自校正ADC · 精確度 0,01KCANopen IO-X6    8路模擬量輸出· CiA 401設(shè)備定義 · 8路模擬量輸出（0.10V/4.20mA），帶有過載電流和短路保護CANopen IO-X7    8路熱偶溫度傳感器· CiA 404設(shè)備定義 · 8 路熱偶傳感器輸入 · 自動自校正ADC · 精確度 0,01K4、ECUcore系列ECUcore-1130ECUcore-1130配有四個

18、CAN接口，一個10/100Mbps Fast Ethernet控制器及在板FPGA，是對計算能力及網(wǎng)絡(luò)要求較高的嵌入式控制應(yīng)用的理想解決方案。ECUcore-9307在高主頻ARM920T-CPU的基礎(chǔ)上，ECUcore-9307結(jié)合了利用HMI建立嵌入控制應(yīng)用所需的優(yōu)異性能及特點。除了Ethernet控制器和CAN接口，開發(fā)板還配備裝有三個USB2.0主控制器、觸摸屏、液晶顯示器及音頻控制器。ECUcore-5484ECUcore-5484具有高主頻CPU、性能優(yōu)化存儲布局及各種通信接口，適用于需要強大的嵌入式計算能力的應(yīng)用系統(tǒng)，專為需要高速數(shù)據(jù)采集及實時通信的應(yīng)用系統(tǒng)而設(shè)計，例如Ethernet POWERLINK。ECUcore-5208ECUcore-5208通過設(shè)計及優(yōu)化可滿足一般低成本應(yīng)用的要求，如在銷售現(xiàn)場及訪問控制中的應(yīng)