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1、智能電網(wǎng)課程設(shè)計報告智能抄表系統(tǒng)硬件設(shè)計方案1智能抄表技術(shù)概述隨著自動化程度的提高和電能需求的不斷增長,電費查詢支出在生產(chǎn)成本中占的比例逐漸加大。供電單位對于電能精細化的要求也越來越高。傳統(tǒng)的人力抄表和電話抄表工作量大,效率低,人為誤差嚴重,漏抄,估抄,冒抄現(xiàn)象時有發(fā)生,因此必須按照切實可行的方法解決這些問題。而快速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟、實時的獲取用電的各類數(shù)據(jù),是做好費用自動結(jié)算,用量分析,計量表運行狀況監(jiān)測、負荷處理等應(yīng)用管理工作的基礎(chǔ)。為此采用計算機、無線通信和嵌入式等技術(shù)設(shè)計了分布式電能表遠程智能抄表系統(tǒng),提出了三級管理手段,將用戶的用電信息準(zhǔn)確和及時地回傳到數(shù)據(jù)中心,便于電力企業(yè)計量、統(tǒng)計和
2、收費等日益繁重的工作,大大提高了管理層次和自動化水平。智能抄表系統(tǒng)是堅強智能電網(wǎng)的基礎(chǔ),通過智能抄表系統(tǒng)可以實現(xiàn)電網(wǎng)公司同電力系統(tǒng)用戶之間的有效可靠互動。能夠?qū)崿F(xiàn)對主站層、接入層、上行通信層以及終端層的有效協(xié)調(diào)與控制。主站層主要是用來實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的采集與管理。上行通信層則主要是用來負責(zé)實現(xiàn)各個站點的相互有效的鏈接的。智能抄表系統(tǒng)的構(gòu)建對于完善智能電網(wǎng)和實現(xiàn)電力資源的合理配置具有重要意義。歐美在智能抄表系統(tǒng)的研究處于領(lǐng)先水平,以美國為例,美國的智能電網(wǎng)建設(shè)注重用戶端,主要針對用戶的具體用電要求及變化來實施智能化管理,其實現(xiàn)方式包括智能電表、智能化抄表與以家庭為單位的規(guī)劃用電管理, 主要建設(shè)了基于
3、無線方式的智能抄表及通訊網(wǎng)絡(luò)。ADI公司直接參與部分州的智能電網(wǎng)的建設(shè),在智能電表及無線網(wǎng)絡(luò)建設(shè)上取得了不俗的成績。智能抄表系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)包括三個部分:集中器、采集器和通信系統(tǒng)。1)數(shù)據(jù)采集根據(jù)不同業(yè)務(wù)對采集數(shù)據(jù)的要求,編制自動采集任務(wù),包括任務(wù)名稱、任務(wù)類型、采集群組、采集數(shù)據(jù)項、任務(wù)執(zhí)行起止時間、采集周期、執(zhí)行優(yōu)先級、正常補采次數(shù)等信息,并管理各種采集任務(wù)的執(zhí)行,檢查任務(wù)執(zhí)行情況。2)數(shù)據(jù)管理采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)存儲管理技術(shù),對采集的各類原始數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)進行分類存儲和管理,為“SG186” 一體化平臺提供數(shù)據(jù)的匯總、存儲、共享和分析利用。按照訪問者受信度、數(shù)據(jù)頻度、數(shù)據(jù)交換量的不同,對外提供統(tǒng)一
4、的實時或準(zhǔn)實時數(shù)據(jù)服務(wù)接口,為其它系統(tǒng) 放有權(quán)限的數(shù)據(jù)共享服務(wù)。數(shù)據(jù)管理功能提供系統(tǒng)級和應(yīng)用級完備的數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)機制。3)控制功能用屯信息采集系統(tǒng)通過對終端設(shè)置負荷定值、電量定值、電費定值以及控制相關(guān)參數(shù)的配置和下達控制命令,實現(xiàn)系統(tǒng)功率定值控制、電量定值控制和電費定值控制功能,系統(tǒng)亦可直接向終端下達遠程直接開關(guān)控制命令,實現(xiàn)遙控功能。系統(tǒng)具有點對點控制和點對面控制兩種基本方式。2智能抄表集中器硬件設(shè)計方案 集中器在整個遠程無線抄表中起著承上啟下的作用。是整個通信系統(tǒng)的橋梁。決定著系統(tǒng)的整體性能。集中器以單片機MCU控制單元為核心。主要由電源供給電路、藍牙通信電路、有線或無線通信電路、鍵盤顯
5、示電路、數(shù)據(jù)存儲電路、RS232計算機接口電路和能源控制電路等部分組成。其結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示:圖2-1集中器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 單片機采用ATMEL公司的ATmega162,它有16K FLASH,1K RAM,35個I/O 口,2個UART,1個SPI和3個外部中斷源,可以很好的滿足系統(tǒng)要求。1)藍牙通信電路設(shè)計 這里采用nRF903芯片,該芯片提供了由9個I/O組成的接口與微控制器連接,分別負責(zé)對nRF903進行配置。 工作模式的選擇。管腳TXEN、STBY和PWR_DWN分別負責(zé)nRF903接收模式、發(fā)射模式、掉電模式、和標(biāo)準(zhǔn)模式的切換。管腳CS、CFG_CLK和CFG_DATA組成的串行接口
6、實現(xiàn)對頻率、通道、輸出功率和輸出時鐘頻率的配置,它們均SPI接口。故可以與ATmega162的SPI口直接連接。nRF903的發(fā)射和接口共用一個管腳,不能同時發(fā)射和接收數(shù)據(jù),只能進行半雙工通信,故需加一個10K的電阻實現(xiàn)阻抗匹配和隔離。在通信時,當(dāng)C_SENSE輸出電壓為“0”時,說明通信對方?jīng)]有發(fā)送數(shù)據(jù);當(dāng)C_SENSE為“1”時,說明通信對方可能發(fā)送數(shù)據(jù),單片機需要進行處理。單片機可以從CLK_OUT知道nRF903是否工作正常。2)RS232接口電路 由于抄表工作人員會隨時到現(xiàn)場進行對集中器的數(shù)據(jù)讀取和參數(shù)設(shè)置,而手持終端設(shè)備一般是PC機,故在集中器設(shè)計RS232接口電路是必要的。本系統(tǒng)
7、中采用MAX3111E串行異步收發(fā)器來實現(xiàn)。其接口電路如下圖2-2所示:圖2-2 接口電路圖 ATmega162的MOSI與DIN連接作用發(fā)送數(shù)據(jù)線,MOSI與DOUT連接作為收數(shù)據(jù)線。MAX3111E的TX與T1IN連接,RX與R1OUT連接,從而利用其片內(nèi)轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)UART到RS232電平的轉(zhuǎn)換。MAX311E的中斷信號(IRQ)與ATmega162的外部中斷IN1相連,以便當(dāng)PC機有數(shù)據(jù)向系統(tǒng)傳輸時,直接給MCU一個中斷信號并執(zhí)行相應(yīng)的程序。3)Modem/NMC35i接口電路 在與上位機進行呼叫連接和數(shù)據(jù)交換時,首選的方式是PSIN電話網(wǎng),其次是GSM/GPRS無線通信網(wǎng)。一般嵌入式工
8、業(yè)Modem采用串行RS-232接口與MCU連接,內(nèi)含2路接受、4路發(fā)送而MC35i也是通過RS-232接口與自已得無線應(yīng)用系統(tǒng)相連,內(nèi)含3路接收、5路發(fā)送。故可以選用一個接口電路實現(xiàn)單片機與它們連接的問題,這里選用MAX3238可以實現(xiàn)此功能。電路如下圖2-3所示:圖2-3Modem/NMC35i接口電路 電路中RXD、TXD直接連ATmega162的RXD0TXD0,可以獨立進行串行通信而與其他通信鏈路互不干擾。RING連ATmega162的外部中斷INT0,當(dāng)通信模塊有振鈴信號時通知MCU執(zhí)行相應(yīng)的中斷程序。3采集器硬件方案設(shè)計1)電壓通道采集電路位于電源板上的交釆模塊分主要分為三部分:
9、電壓釆集電路、電流釆集電路和電能量釆集電路。三項多功能電能計量芯片ADE7758的電壓通道輸入釆用單端電壓輸入,標(biāo)準(zhǔn)運行時最大信號電為土0.5V(相對于VN端),這里我們采用5個200K電阻與1個1K電阻串聯(lián)分壓的形式進行釆樣27,在輸入額定電壓為220V的情況下,經(jīng)分壓采樣獲得的采樣電壓約為-220mV220mV,電壓通道模擬量采集電路。圖3-1電壓通道采集電路2)電流通道采集電路ADE7758的電流通道采用全差分電壓輸入,最大的差分輸入信號為±0.5V。在設(shè)計電流通道模擬量采集電路時,采用變頻比為300:1的電流互感器以及兩個阻值為7.5的采樣電阻,在輸入最大電流為300mA的情
10、況下,采樣電壓約為300mV,電流通道模擬量采集電路。圖3-2電流通道采集電路3)電能量采集量為了設(shè)計方便,這里我們采用三項多功能電能計量芯片ADE7758作為電能量的計量芯片。ADE7758是一款高準(zhǔn)確度的三相電能計量芯片,帶有兩路脈沖輸出功能和一個串行接口。ADE7758集成了二階D模數(shù)轉(zhuǎn)換器,數(shù)字積分器,基準(zhǔn)電路,溫度傳感器,以及所有進行有功,無功和視在電能計量以及有效值計量所需的信號處理元件。ADE7758適用于計量各種三相配置條件下的有功,無功和視在電能,如WYE和DELTA系統(tǒng),包括三線和四線制。4 通信系統(tǒng)方案設(shè)計方案一遠程智能抄表系統(tǒng)的通信系統(tǒng)方案包括集中器與采集器的底層通信方
11、案和管理中心與集中器的上層通信方案。底層數(shù)據(jù)采集一般采用總線型通信方式的方案。這種方式以一條串行總線連接各分散的采集器,實現(xiàn)各節(jié)點的互連。在這種方式下,信道上節(jié)點較多,傳輸速率不是很高,傳輸距離短。常用的模式有紅外線通信、RS-485總線、儀表總線和低壓電力載波通信等。上層通信系統(tǒng)是以安裝在管理中心的系統(tǒng)工作站為中心點,以發(fā)散的形式分別通過通信信道與分散于各區(qū)域的集中器連接,形成1對N的連接形式。在這種方式下,信道的通信數(shù)據(jù)量大,要求有一定的傳輸速率和帶寬。根據(jù)信道介質(zhì)不同可分為電話線、光纖、無線和城域網(wǎng)等多種模式。本設(shè)計的通信系統(tǒng)框圖如下所示,在集中器和管理中心之間的通信上采用了蜂窩移動無線
12、網(wǎng)(GSM/GPRS),在集中器與采集器之間的通信上采用了低壓電力載波通信。圖4-1 通信系統(tǒng)框圖管理中心與集中器之間是通過GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)進行的,需要在數(shù)據(jù)采集模塊和管理中心中加裝GSM模塊。由于這種模塊(其實是無鍵盤、無顯示屏的手機)結(jié)構(gòu)簡單,控制容易,所以利用它的RS-232標(biāo)準(zhǔn)的接口很容易和單片機連接在一起,構(gòu)造出AT賀氏指令,來驅(qū)動數(shù)據(jù)采集模塊。在通信形式上是主從方式,每次通信都由管理中心發(fā)起,集中器在接到通信命令后,進行相應(yīng)的應(yīng)答處理。集中器與采集器之間是利用低壓電力線進行通信。由于電力網(wǎng)絡(luò)相當(dāng)于一個共享媒體,因此一個集中器和它所負責(zé)的所有采集器組成了一個相當(dāng)于以太網(wǎng)形式的網(wǎng)絡(luò)
13、。集中器和所有的采集器相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)上的一個節(jié)點,每個節(jié)點都有唯一的網(wǎng)絡(luò)地址。每個節(jié)點只對目的地址和本節(jié)點地址相同的數(shù)據(jù)進行響應(yīng)。在通信形式上也是主從方式,每次通信都由集中器發(fā)起,采集器在接到通信命令后,進行相應(yīng)的應(yīng)答處理。4.1 電力載波模塊設(shè)計電力載波模塊基于SSC P300進行設(shè)計。Intellon公司的SSC P300符合EIA-600 CEBus通信協(xié)議,其擴頻信號覆蓋了從100KHz400KHz所有帶寬,若某些頻率的信號因受到干擾而無法到達接收機,剩下部分的信號仍能成功到達,采取適當(dāng)?shù)募m錯編碼可恢復(fù)正確的數(shù)據(jù)。設(shè)計總體方案如下圖所示。圖4-2 電力載波模塊總體方案設(shè)計由單片機 AT89
14、c51 單元 MCU 和芯片Intellon P300組成一個網(wǎng)絡(luò)接口控制中心,負責(zé)處理來自經(jīng)過輸入濾波電路處理的電力載波信號,通過輸出電路向電力線發(fā)送載波數(shù)據(jù)。并控制命令線 CON 和串行通信線 TXD、RXD 與上級應(yīng)用單元進行通信。MCU 作為控制核心,完成分組的發(fā)送和接收、發(fā)送字節(jié)到符號的轉(zhuǎn)換、接收符號到字節(jié)的轉(zhuǎn)換以及循環(huán)校驗碼的產(chǎn)生和校驗等。即將要發(fā)送的數(shù)據(jù)先由MCU轉(zhuǎn)換成符合EIA-600CEBus的符號,組成分組傳送到P300,由其進一步處理后發(fā)送出去。而由P300處理后得到的分組傳送到MCU,由其轉(zhuǎn)換成原始數(shù)據(jù),并判別是何指令,從而指示用戶用表完成相應(yīng)的操作,如接通、斷開等。
15、P300 與主處理器的接口是通過一個5線的串行外圍接口(SPI)及復(fù)位信號RST 來完成的,SPI的數(shù)據(jù)輸入(SDI)和數(shù)據(jù)輸出(SDO)線允許數(shù)據(jù)由P300傳出或傳至P300時對其進行計時。P300還提供了SPI數(shù)據(jù)時鐘(SCLK)來對數(shù)據(jù)傳輸提供時序信號。而P300的服務(wù)請求是由低電平有效的中斷信號(INT)來完成的。P300低電平有效的片選信號(CS)可將SPI 接口置為有效或是無效。 要發(fā)送的分組首先傳到P300的數(shù)據(jù)鏈路層(DLL)的微處理器,它再將之傳送給其數(shù)字信號處理模塊。數(shù)字信號處理模塊使用一個300點的片內(nèi)ROM查詢表來產(chǎn)生擴頻載波(SSC)的高層狀態(tài)和低層狀態(tài),此表可驅(qū)動片
16、內(nèi)8位DAC產(chǎn)生線性掃頻的模擬波形。當(dāng)三態(tài)信號TS被置高時,此波形經(jīng)緩沖后從SO管腳輸出。以上即為調(diào)制過程,解調(diào)過程是相反的過程,模擬通信信號首先從其SI管腳進入P300,然后由緩沖放大器放大,放大后的信號通過一個一位的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(A/D),轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,以便于對信號進行數(shù)字信號處理(DSP),對輸入信號的數(shù)字信號處理使用一個匹配相關(guān)濾波器以檢測擴頻載波波形。然后載波監(jiān)測信息和媒介狀態(tài)信息從DSP部分傳輸?shù)紻LL的微處理器,以便于將分組解碼,協(xié)議功能和最終的分組傳輸?shù)街魈幚砥鳌?P300與電力線的接口由輸出濾波、放大電路和輸入濾波、放大電路及電力線耦合電路構(gòu)成。模擬信號是通過信號入(S
17、I)和信號出(SO)管腳在P300與交流電力線之間進行傳輸?shù)摹?在發(fā)送模式下,擴頻載波“chirps”從P300的SO管腳傳輸?shù)捷敵鰹V波器,然后輸入到輸出放大器,此放大器由P300的三態(tài)信號(TS)來決定其是否工作。一旦信號被放大,則輸出信號通過媒介耦合電路傳輸?shù)矫浇橹腥ァT诮邮漳J较?,模擬通訊信號通過外部媒介耦合電路傳輸?shù)捷斎霝V波器,此帶通濾波器可通過頻率為100KHz到400KHz的信號,經(jīng)放大后傳輸?shù)絇300的SI管腳。4.1.1電力線耦合電路此電路主要是將信號由電力線接進來。由于電力輸送工作在50Hz,相對于載波頻率來說是低頻率,故先將在信號進來之前進行高通濾波處理,然后通過12:12
18、的線圈將信號耦合進來。為防止瞬間過載對設(shè)備造成損害,在線圈的電力線一側(cè)增加防高壓元件,而在設(shè)備一側(cè)增加穩(wěn)壓電路。圖4-3電力線耦合電路變壓器T1為100KHz400KHz的擴頻載波信號提供了一個線性的傳輸功能;電容C1限制了變壓器電流以免變壓器鐵心的飽和;電阻R1在設(shè)備與電力線斷接以后可對C1進行放電,因而減輕了C1中存儲的高壓而帶來的對設(shè)備的損壞和破壞;穩(wěn)壓二級管W1和W2可用來鉗制加在SSC P300模擬支持電路上的電壓;而金屬氧化壓敏電阻M1則可以在電力線瞬間高壓下提供保護。4.1.2輸入濾波電路 輸入濾波電路是一前置帶通濾波器,主要是把載波信號從耦合電路進來的較寬的信號中,按特定的帶寬
19、范圍提取出來,送往后級電路處理。圖4-4輸入濾波電路4.1.3輸入緩存和瞬間高壓保護電路 經(jīng)過濾波后的輸入信號要經(jīng)由下圖中Q1、R4R7組成的晶體管放大器進行緩存。此放大器的信號增益為20dB,之所以定位這個值是因為它可以提供峰峰值為1mV的靈敏電壓。而其它的增益值盡管可以提高接收的靈敏度,但同時降低了抗噪聲干擾的能力。圖中R3,R4兩個電阻為放大器設(shè)置了直流工作點,將SSC P300的SI管腳輸入的直流電壓設(shè)置為電源電壓的一半。二極管D3用來做溫度補償以穩(wěn)定放大器的直流工作點。而二極管D1、D2將加在SSC P300 SI管腳的信號鉗制在電源提供的電壓范圍內(nèi),這也為SSC P300提供了額外
20、的瞬間高壓保護。圖4-5輸入緩存和瞬間高壓保護電路4.1.4 輸出電路 這部分電路主要是把要發(fā)送的信號進行功率放大,并在三態(tài)開關(guān)打開期間,通過高壓耦合電路耦合到電力線上。在發(fā)送模式下,P300 內(nèi)部產(chǎn)生的“chirps”波形的信號輸出到 SO 管腳,在進行功率放大之前先對信號進行預(yù)濾波。圖4-6輸出電路4.1.5 SSC P111 功率放大電路成功發(fā)送的距離取決于功率放大器的驅(qū)動能力、電力線特性和接收機的靈敏度。由于電力線特性無法控制,而要提高接收機的靈敏度代價又很高,因此通常都是靠提高發(fā)送功率來完成的。故我們采用了Intellon公司的P111專用芯片把要發(fā)送到電力線上的SSC信號進行放大。
21、P111電力線媒介接口芯片為電力線的收發(fā)器提供了輸出功率放大器和輸出三態(tài)開關(guān)的功能。其中,輸出功率放大器滿足EIA-600 CEBus標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于輸出到普通阻抗和低阻抗電力線時所指定的電壓值,而且它還提供了過溫保護裝置以提高系統(tǒng)的可靠性。圖 4-7 SSC P111 功率放大電路4.1.6 SSC P300 其它接口電路 (1)時鐘接口 SSC P300 的晶振輸出管腳(XOUT)和晶振輸入管腳(XIN)將片上振蕩器與外部 12MHz 的晶振相連。另外,還需要一個1M歐姆的電阻(R17)與晶振并聯(lián),以及晶振兩端與地之間各一個30pF的電容。圖4-8時鐘接口電路(2)電源 整個電路需要兩個外部電源
22、。一個+5V直流電源,其標(biāo)準(zhǔn)電流為30mA,用于SSC P300;另外一個+10V直流電源VAA,其標(biāo)準(zhǔn)電流為250mA,用于外部放大器。雖然外部放大器的電壓需要直流11V,但是一般使用9V或10V直流電源。SSC P300的數(shù)字(VDDD)和(VDDA)電源必須進行隔離,使得信號從芯片的數(shù)字部分傳輸?shù)侥M部分時,將噪聲的漏值降到最小。上圖中由R19、C19組成的濾波器可將SSC P300的模擬電源(+5VA)隔離,由 R18、C17組成的濾波器可將SSC P300的數(shù)字電源(+5VD)隔離。而晶體管緩存電路Q1為了使SSC P300信號輸入腳的噪聲耦合降到最小,也由+5V提供電源。4.2 G
23、SM模塊GSM無線調(diào)制解調(diào)模塊是傳統(tǒng)調(diào)制解調(diào)器與GSM無線移動通信系統(tǒng)相結(jié)合的一種終端設(shè)備。GSM模塊提供的命令接口符合GSM07.05和GSM07.07規(guī)范。GSM07.07中定義的AT Command接口提供了一種移動臺(MS)與數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)之間的通用接口。GSM07.05對短消息作了詳細的規(guī)定。在模塊接收到網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的短消息時,能夠通過串口發(fā)送指示信息,同時數(shù)據(jù)終端設(shè)備也可以向模塊發(fā)送各種命令。在這里選用西門子的TC35無線調(diào)制解調(diào)模塊,其結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖4-9 TC35模塊功能結(jié)構(gòu)框圖從功能上看主要由四部分組成:GSM基帶處理器、GSM射頻部分、電源ASIC(Applicat
24、ion specific integrated circuit)和Flash ROM。GSM基帶處理器是整個模塊的核心,它由一個C166CPU和一個DSP處理器內(nèi)核組成,控制著模塊內(nèi)各種信號的傳輸、轉(zhuǎn)換、放大等處理過程。GSM射頻部分是個單片收發(fā)器,它由一個外差式接收器、一個上變頻調(diào)制環(huán)路發(fā)送器、一個射頻鎖相環(huán)路和一個全集成中頻合成器這四個功能塊組成,共同完成對射頻信號的接收和發(fā)送等處理。GSM模塊電流變化非常大,空閑時電流小于3mA,而在通話期間電流最大可達2A,這就對供電電路提出了較高的要求。模塊電源ASIC部分使用線性電壓調(diào)節(jié)器把外部輸入的電源電壓進行穩(wěn)壓處理后供GSM基帶處理器和GSM
25、射頻部分使用,此外它還輸出一個2.9V/70mA的電源供模塊外的其他電路使用。GSM射頻部分的功率放大器對電源要求不高,所以可直接使用外部的輸入電壓。Flash ROM用來存儲一些用戶配置信息、電話本和其他信息。TC35接口電路如下圖所示,構(gòu)成了一個基本的應(yīng)用電路。只需利用數(shù)據(jù)接口的TXD和RXD管腳對TC35進行控制,就可完成短消息方式的數(shù)據(jù)傳輸。圖4-10 TC35接口電路由于TC35模塊輸入輸出信號的TTL正邏輯電平最高是+2.9V,而不是+5V,這與MCU的CMOS標(biāo)準(zhǔn)電平不兼容,必須進行電平轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換電路如下圖所示,采用7417集電極開路緩沖器,結(jié)合上拉電阻實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。圖4-11
26、TC35 數(shù)據(jù)輸出電平轉(zhuǎn)換電路 TC35 數(shù)據(jù)輸入電平轉(zhuǎn)換電路TC35默認的串行通信方式是8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗位,波特率在1.2kbit/s到115kbit/s之間自動可調(diào)。值得注意的是TXD和RXD信號與單片機的連接為:TXDTXD、RXDRXD,因為TC35管腳定義是針對外部連線,對于TC35來說TXD是信號輸入腳,RXD是信號輸出腳。5通信系統(tǒng)設(shè)計方案二5.3.1 通信系統(tǒng)方案設(shè)計根據(jù) ZigBee2007 的協(xié)議棧,ZigBee 支持 5 級的深度,也就是 6 個層級,協(xié)調(diào)器為第一級,下一級可以是路由器或者終端,再下一級也可以是路由器或者終端,但是只有協(xié)調(diào)器或者路由器可以有子
27、節(jié)點,終端沒有子節(jié)點,路由器還有父節(jié)點。從圖中我們可以看到,上位機負責(zé)數(shù)據(jù)的處理,通過 COM 口和通信模塊進行通信,通信模塊位于 ZigBee的網(wǎng)絡(luò)中,是 ZigBee 的協(xié)調(diào)器,控制著網(wǎng)絡(luò)中的重要數(shù)據(jù),包括密鑰等等,它負責(zé)啟動和組建網(wǎng)絡(luò)。通信模塊下面可以有 6 個具有路由功能的 ZigBee 設(shè)備子設(shè)備,或者說是 20 個 ZigBee 設(shè)備(包括 14 個終端設(shè)備和 6 個路由設(shè)備)。在第二層級的每個路由模塊(測量節(jié)點)下面也可以連接 6 個路由設(shè)備(測量節(jié)點)或者 14個終端設(shè)備(測量節(jié)點)。后面的第三層級、第四層級、第五層級、第六層級的設(shè)備都可以是路由模塊或者終端設(shè)備。這些設(shè)備是否具
28、有測量功率的功能,需要根據(jù)實際情況來安裝。這些設(shè)備如果用于測量用戶的用電數(shù)據(jù)的同時,還需要進行中繼功能的,我們需要在此用戶的家中安裝具有路由功能的測量節(jié)點,如果安裝在用戶家中單純用于測量用電數(shù)據(jù)的,那么我們只需要安裝一個終端測量節(jié)點。由于 ZigBee 工作在 2.4GHz 的頻段,波長比較短,傳輸距離和穿透能力都比較弱,所以在某些節(jié)點距離比較遠的時候需要加入一些只有路由功能的 ZigBee 模塊。整個網(wǎng)絡(luò)開始運行后是一個樹行結(jié)構(gòu)。ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中的每個設(shè)備會在運行后根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的運行情況,一定的路由算法,在將用電數(shù)據(jù)傳輸回通信模塊的時候會自動選擇最佳的路徑。也就是在某一時刻 A 設(shè)備將用戶的
29、用電數(shù)據(jù)傳回通信模塊,需要經(jīng)過具有路由功能的 B、C、D 才傳回通信模塊,但是假如網(wǎng)絡(luò)中有些數(shù)據(jù)發(fā)生了改變,A 設(shè)備的數(shù)據(jù)傳回通信模塊可能只經(jīng)過了 B、C、F。ZigBee 數(shù)據(jù)交換的時候通過 ZigBee 信道雙向傳輸。測量節(jié)點就是由 ZigBee 芯片 CC2530 和 STPM01 功率測量模塊組成。通信模塊和只具有路由模塊的 ZigBee 設(shè)備主要是 CC2530 芯片。而我們只需要在應(yīng)用端口的設(shè)定時,對相應(yīng)的端口賦予不同的定義,則可以實現(xiàn)通信功能和路由功能的變換。圖 5-1 通信系統(tǒng)整體方案設(shè)計5.3.2通信模塊結(jié)構(gòu)框圖設(shè)計通信模塊需要和上位機通信,所以他應(yīng)該包括電平轉(zhuǎn)換芯片,同時他
30、需要和其他網(wǎng)絡(luò)通信,所以它需要天線模塊,整個通信模塊的結(jié)構(gòu)框圖如圖5.2所示。圖 5-2通信模塊結(jié)構(gòu)框圖5.3.3 CC2530通信模塊設(shè)計5.3.3.1 CC2530簡介CC2530 是德州儀器公司推出主要用于 Zigbee 應(yīng)用的一款芯片。它不僅成本非常低,而且能建立強大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。CC2530 包含了的 RF 收發(fā)器、增強型 8051CPU,8KBRAM,可編程閃存和多種其他強大的功能。CC2530 根據(jù)閃存的大小劃分為四種不同的版本:CC2530F256/128/64/32,分別具有 256/128/64/32KB 的閃存。CC2530擁有不同的工作模式,使他也滿足超低功耗系統(tǒng)的要求。
31、工作模式之間的轉(zhuǎn)換時間短更確保了低能源消耗。 模塊框圖如圖5.3 所示,模塊大致分為三種類型:CPU 和內(nèi)存相關(guān)的模塊;時鐘、外設(shè)和電源管理相關(guān)的模塊以及無線電相關(guān)的模塊。CPU 內(nèi)核是一個單周期的8051 兼容內(nèi)核。它有三個不同的存儲器訪問總線,一單周期訪問 SFR、DATA 和主SRAM。它還包括一個調(diào)試接口和一個 18 輸入的擴展中斷。中斷控制器提供了 18個中斷源,分為六個中斷組,每組與四個中斷優(yōu)先級相關(guān)。當(dāng)設(shè)備從空閑模式回到活動模式,也會發(fā)出一個中斷服務(wù)請求。一些中斷還可以從睡眠模式喚醒設(shè)備。內(nèi)存仲裁器位于系統(tǒng)中心,因為它通過 SFR 總線,把 CPU 和 DMA 控制器和物理存儲器
32、和所有外設(shè)連接在一起。內(nèi)存仲裁器有四個存取訪問點,訪問每一個可以映射到三個物理存儲器之一;8-KB SRAM 映射到 DATA 存儲空間和 XDATA 存儲空間的一部分。8-KB SRAM 是一個超低功耗的 SRAM,當(dāng)數(shù)字部分掉電時能否保留自建的內(nèi)容,這對于超低功耗應(yīng)用時一個很要的功能。閃存塊為設(shè)備提供了內(nèi)電路可編程的非易失性程序存儲器,映射到 CODE 和 XDATA 存儲空間。除了保存程序代碼和常量,非易失性程序存儲器允許應(yīng)用程序保存必須保留的數(shù)據(jù),這樣在設(shè)備重新啟動之后可以使用這些數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)內(nèi)核和外設(shè)由一個 1.8V 低差穩(wěn)壓器供電。另外CC2530 包括一個電源管理功能,可以實現(xiàn)使用不同供電模式的長電池壽命的低功耗應(yīng)用運行。CC2530 包括了許多不同的外設(shè),如 IO 控制器,定時器,SPI 功能模塊等,允許應(yīng)用程序開發(fā)者開發(fā)先進的應(yīng)用。圖 5-3 CC2530結(jié)構(gòu)框圖CC2530 設(shè)備內(nèi)置了一個 IEEE 802.15.4 兼容無線收發(fā)器,這就是 RF 內(nèi)核控制模擬無線模塊。同時,CC2530 還為 MCU 和無線設(shè)備之間提供了一個接口,這樣就可以實現(xiàn)確定發(fā)出命令、讀取狀態(tài)、自動操作和確定無線設(shè)備時間的順序。無線設(shè)備還包括了一個數(shù)據(jù)包過濾和地址識別模塊。 CC2530
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