十一章數(shù)字式位置傳感器ppt課件

1、 本章學(xué)習(xí)幾種常用數(shù)字式位置傳本章學(xué)習(xí)幾種常用數(shù)字式位置傳感器的構(gòu)造、原理，如角編碼器、光感器的構(gòu)造、原理，如角編碼器、光柵傳感器、磁柵傳感器、容柵傳感器柵傳感器、磁柵傳感器、容柵傳感器等，并討論他們在直線位移和角位移等，并討論他們在直線位移和角位移中丈量、控制的運用。中丈量、控制的運用。第十一章第十一章 數(shù)字式位置傳感數(shù)字式位置傳感器器第一節(jié) 位置丈量的方式 一、直接丈量和間接丈量一、直接丈量和間接丈量 位置傳感器有直線式和旋轉(zhuǎn)式兩大類。假設(shè)位位置傳感器有直線式和旋轉(zhuǎn)式兩大類。假設(shè)位置傳感器所丈量的對象就是被丈量本身，即用直線置傳感器所丈量的對象就是被丈量本身，即用直線式傳感器測直線位移，用

2、旋轉(zhuǎn)式傳感器測角位移，式傳感器測直線位移，用旋轉(zhuǎn)式傳感器測角位移，那么該丈量方式為直接丈量。例如直接用于直線位那么該丈量方式為直接丈量。例如直接用于直線位移丈量的直線光柵和長磁柵等；直接用于角度丈量移丈量的直線光柵和長磁柵等；直接用于角度丈量的角編碼器、圓光柵、圓磁柵等。的角編碼器、圓光柵、圓磁柵等。 假設(shè)旋轉(zhuǎn)式位置傳感器丈量的回轉(zhuǎn)運動只是中假設(shè)旋轉(zhuǎn)式位置傳感器丈量的回轉(zhuǎn)運動只是中間值，再由它推算出與之關(guān)聯(lián)的挪動部件的直線位間值，再由它推算出與之關(guān)聯(lián)的挪動部件的直線位移，那么該丈量方式為間接丈量。移，那么該丈量方式為間接丈量。 1.1.直接丈量直接丈量 直接丈直接丈量的誤差較量的誤差較小。小。

3、 圖為利圖為利用光柵傳感用光柵傳感器丈量數(shù)控器丈量數(shù)控機床任務(wù)臺機床任務(wù)臺位移量的現(xiàn)位移量的現(xiàn)場照片。場照片。 任務(wù)臺任務(wù)臺光柵光柵任務(wù)臺運動方向任務(wù)臺運動方向2.2.間接丈量間接丈量 在間接丈量中，多運用旋轉(zhuǎn)式位置傳感器。丈量到的回轉(zhuǎn)運動參數(shù)僅僅是中間值，但可由這中間值再推算出與之關(guān)聯(lián)的挪動部件的直線位移間接丈量須運用絲杠-螺母、齒輪-齒條等傳動機構(gòu)。 任務(wù)臺任務(wù)臺絲杠絲杠編碼器編碼器進給電機進給電機 x傳動機構(gòu)傳動機構(gòu) 滾珠絲杠螺母滾珠絲杠螺母副、齒輪副、齒輪- -齒條副齒條副等傳動機構(gòu)可以等傳動機構(gòu)可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。但成直線運動。但應(yīng)設(shè)法消除傳導(dǎo)應(yīng)設(shè)法消除傳導(dǎo)過

4、程產(chǎn)生的間隙過程產(chǎn)生的間隙誤差。誤差。 齒距齒距齒條齒條齒輪齒輪 x滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副可以將減小傳動磨可以將減小傳動磨檫力，延伸運用壽檫力，延伸運用壽命，減小間隙誤差。命，減小間隙誤差。 螺母螺母絲杠絲杠x 傳動分析傳動分析 設(shè)：螺距設(shè)：螺距t=4mm，絲杠在，絲杠在4s時間里轉(zhuǎn)動了時間里轉(zhuǎn)動了10圈，圈，求：絲杠的平均轉(zhuǎn)速求：絲杠的平均轉(zhuǎn)速n(r/min)及螺母挪動了多少毫及螺母挪動了多少毫米？螺母的平均速度米？螺母的平均速度v又為多少？又為多少？ 螺母螺母絲杠絲杠螺距螺距x=？N=10圈圈 二、增量式和 絕對式丈量 在增量式丈量中，挪動在增量式丈量中

5、，挪動部件每挪動一個根本長度單部件每挪動一個根本長度單位，位置傳感器便發(fā)出一個位，位置傳感器便發(fā)出一個丈量信號，此信號通常是脈丈量信號，此信號通常是脈沖方式。這樣，一個脈沖所沖方式。這樣，一個脈沖所代表的根本長度單位就是分代表的根本長度單位就是分辨力，對脈沖計數(shù)，便可得辨力，對脈沖計數(shù)，便可得到位移量。到位移量。絕對式丈量的特點是：絕對式丈量的特點是： 每一被測點都有一個對應(yīng)的編碼，常以二進制每一被測點都有一個對應(yīng)的編碼，常以二進制數(shù)據(jù)方式來表示。絕對式丈量即使斷電之后再重新上數(shù)據(jù)方式來表示。絕對式丈量即使斷電之后再重新上電，也能讀出當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)。典型的絕對式位置傳電，也能讀出當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)

6、。典型的絕對式位置傳感器有絕對式角編碼器。感器有絕對式角編碼器。增量式丈量得到的脈沖波形增量式丈量得到的脈沖波形作業(yè)作業(yè)p201:3p201:3、5 5休休 息息 一一 下下第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)字式角編碼器數(shù)字式角編碼器 信號航空插頭信號航空插頭參考德國沃申道夫公司資料參考德國沃申道夫公司資料其他角編碼器外形其他角編碼器外形其他角編碼器外形續(xù)其他角編碼器外形續(xù) 拉線式角編拉線式角編碼器利用線輪，碼器利用線輪，能將直線運動轉(zhuǎn)能將直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動。換成旋轉(zhuǎn)運動。其他角編碼器外形其他角編碼器外形參考德國圖爾克傳感與自動化技術(shù)專業(yè)公司參考德國圖爾克傳感與自動化技術(shù)專業(yè)公司一、絕對式編碼器 絕對式碼盤

7、與增量絕對式碼盤與增量式碼盤有何區(qū)別？式碼盤有何區(qū)別？10碼道光電絕對式碼盤碼道光電絕對式碼盤 絕對式編碼器按照絕對式編碼器按照角度直接進展編碼，角度直接進展編碼，可直接把被測轉(zhuǎn)角用可直接把被測轉(zhuǎn)角用數(shù)字代碼表示出來。數(shù)字代碼表示出來。根據(jù)內(nèi)部構(gòu)造和檢測根據(jù)內(nèi)部構(gòu)造和檢測方式有接觸式、光電方式有接觸式、光電式等方式。式等方式。 透光區(qū)透光區(qū)不透光區(qū)不透光區(qū)零位標(biāo)志零位標(biāo)志絕對式接觸式編碼器演示絕對式接觸式編碼器演示4 4個電刷個電刷 4 4位二進制位二進制碼盤碼盤 +5V +5V輸入輸入 公共碼道公共碼道 最小分辨角度為最小分辨角度為 =360/2n 2 2絕對式光電編碼器絕對式光電編碼器 a

8、 a光電碼盤的平面構(gòu)造光電碼盤的平面構(gòu)造8 8碼道碼道 b b光電碼盤與光源、光敏元件的對應(yīng)關(guān)系光電碼盤與光源、光敏元件的對應(yīng)關(guān)系4 4碼道碼道 高位高位低位低位絕對式光電編碼器的分辨力及分辨率絕對式光電編碼器的分辨力及分辨率 絕對式光電編碼器的丈量精度取決絕對式光電編碼器的丈量精度取決于它所能分辨的最小角度，而這與碼盤于它所能分辨的最小角度，而這與碼盤上的碼道數(shù)上的碼道數(shù)n n 有關(guān)，即最小能分辨的角有關(guān)，即最小能分辨的角度及分辨率為：度及分辨率為： =360 =360/2n/2n分辨率分辨率=1/2n=1/2n增量式光電編碼器的分辨力及分辨率增量式光電編碼器的分辨力及分辨率 增量式光電編碼

9、器的丈量精度取決于它增量式光電編碼器的丈量精度取決于它所能分辨的最小角度，而這與碼盤圓周上的所能分辨的最小角度，而這與碼盤圓周上的狹縫條紋數(shù)狹縫條紋數(shù)n n 有關(guān)，即最小能分辨的角度及有關(guān)，即最小能分辨的角度及分辨率為：分辨率為： 360 11-3n1 11-4n分辨率二、增量式編碼器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸盤碼及盤碼及狹縫狹縫光敏元件光敏元件光欄板及辨向用的光欄板及辨向用的A A、B B狹縫狹縫LEDABC零位標(biāo)志零位標(biāo)志ABC光電編碼器的輸出波形光電編碼器的輸出波形 為了判別碼盤旋轉(zhuǎn)的方向，在上圖為了判別碼盤旋轉(zhuǎn)的方向，在上圖的光欄板上的兩個狹縫間隔是碼盤上的的光欄板上的兩個狹縫間隔是碼盤上的兩個狹縫間隔

10、的兩個狹縫間隔的m +1/4m +1/4倍，倍，m m 為正為正整數(shù)，并設(shè)置了兩組光敏元件整數(shù)，并設(shè)置了兩組光敏元件A A、B B，有，有時又稱為時又稱為sinsin、coscos元件。元件。辨向信號和零標(biāo)志辨向信號和零標(biāo)志 光電編碼器的光欄板上有A組與B組兩組狹縫，彼此錯開1/4節(jié)距，兩組狹縫相對應(yīng)的光敏元件所產(chǎn)生的信號A、 B彼此相差90相位，用于辯向。當(dāng)編碼正轉(zhuǎn)時，A信號超前B信號90；當(dāng)碼盤反轉(zhuǎn)時，B信號超前A信號90。(請畫出反轉(zhuǎn)時信號B的波形 在上一頁圖的碼盤里圈，還有一根狹縫C，每轉(zhuǎn)能產(chǎn)生一個脈沖，該脈沖信號又稱“一轉(zhuǎn)信號或零標(biāo)志脈沖，作為丈量的起始基準(zhǔn)。三、角編碼器的運用三、角

11、編碼器的運用 角編碼器除了能直接丈量角位移或間角編碼器除了能直接丈量角位移或間接丈量直線位移外，可用于數(shù)字測速、工接丈量直線位移外，可用于數(shù)字測速、工位編碼、伺服電機控制等。位編碼、伺服電機控制等。 M法測速適宜于高轉(zhuǎn)速場所法測速適宜于高轉(zhuǎn)速場所T 編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 N 個脈沖，在T 時間段內(nèi)有 m1 個脈沖產(chǎn)生，那么轉(zhuǎn)速r/min)為 ：n = 60m1/NT m1例題例題T 有一增量式光電編碼器，其參數(shù)為1024p/r， 在5s時間內(nèi)測得65536個脈沖，那么轉(zhuǎn)速r/min)為 ： n = 60 65536 /1024 5 r/min = 768 r/min m1T法測速適宜于低轉(zhuǎn)速場所法測

12、速適宜于低轉(zhuǎn)速場所時鐘脈沖時鐘脈沖fc 編碼器輸出脈沖編碼器輸出脈沖 m2 編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 N 個脈沖，用知頻個脈沖，用知頻率率fc作為時鐘，填充到編碼器輸出的兩個作為時鐘，填充到編碼器輸出的兩個相鄰脈沖之間的脈沖數(shù)為相鄰脈沖之間的脈沖數(shù)為m2 ，那么轉(zhuǎn)速，那么轉(zhuǎn)速(r/min)為為 n = 60fc / Nm2 T法測速舉例法測速舉例時鐘脈沖時鐘脈沖fc 編碼器輸出脈沖編碼器輸出脈沖 m2 n = 60fc /Nm2 = 60*1000000/1024*3000 =19.53 r/min 有一增量式光電編碼器，其參數(shù)為有一增量式光電編碼器，其參數(shù)為1024p/r1024p/r，

13、測得兩個相鄰脈沖之間的脈沖數(shù)為測得兩個相鄰脈沖之間的脈沖數(shù)為30003000，時鐘頻，時鐘頻率率fcfc為為1MHz 1MHz ，那么轉(zhuǎn)速，那么轉(zhuǎn)速r/min)r/min)為為 ：安裝套安裝套編碼器的安裝方式編碼器的安裝方式 1. 1.編碼器編碼器的套式安裝的套式安裝安裝軸安裝軸2.2.編碼器的軸式安裝編碼器的軸式安裝編碼器在定位加工中的運用編碼器在定位加工中的運用11絕對式編碼器絕對式編碼器 22電動機電動機 3 3轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 44轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤 5 5工件工件 66刀具刀具 設(shè)該增量式光電編碼器設(shè)該增量式光電編碼器的參數(shù)為的參數(shù)為1024 p/r1024 p/r，大、小，大、小皮帶輪的傳動比為皮帶

14、輪的傳動比為5 5，假設(shè)希，假設(shè)希望當(dāng)加工好元件望當(dāng)加工好元件1 1后緊接著加后緊接著加工元件工元件8 8，那么電動機轉(zhuǎn)動了，那么電動機轉(zhuǎn)動了多少分之幾圈？應(yīng)等待編碼多少分之幾圈？應(yīng)等待編碼器給出多少脈沖數(shù)時，電動器給出多少脈沖數(shù)時，電動機停轉(zhuǎn)？機停轉(zhuǎn)？數(shù)控加工中心數(shù)控加工中心 編碼器在數(shù)控編碼器在數(shù)控加工中心的刀庫選加工中心的刀庫選刀控制中的運用刀控制中的運用旋轉(zhuǎn)刀庫旋轉(zhuǎn)刀庫被加工工件被加工工件刀具刀具角編碼器的輸出為角編碼器的輸出為當(dāng)前刀具號當(dāng)前刀具號角編碼器與角編碼器與 旋轉(zhuǎn)刀庫銜接旋轉(zhuǎn)刀庫銜接 用不同的刀具用不同的刀具加工復(fù)雜的工件加工復(fù)雜的工件編碼器在伺服電機中的運用編碼器在伺服電機

15、中的運用 利用編碼器丈利用編碼器丈量伺服電機的轉(zhuǎn)速、量伺服電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角，并經(jīng)過伺服轉(zhuǎn)角，并經(jīng)過伺服控制系統(tǒng)控制其各控制系統(tǒng)控制其各種運轉(zhuǎn)參數(shù)。種運轉(zhuǎn)參數(shù)。轉(zhuǎn)速丈量轉(zhuǎn)速丈量轉(zhuǎn)子磁極位置丈量轉(zhuǎn)子磁極位置丈量角位移丈量角位移丈量作業(yè)作業(yè)p201:3p201:3、5 5休休 息息 一一 下下第三節(jié)第三節(jié) 光柵傳感器光柵傳感器 一、光柵的類型和構(gòu)造一、光柵的類型和構(gòu)造 計量光柵可分為透射式光柵和反射計量光柵可分為透射式光柵和反射式光柵兩大類，均由光源、光柵副、光式光柵兩大類，均由光源、光柵副、光敏元件三大部分組成。計量光柵按外形敏元件三大部分組成。計量光柵按外形又可分為長光柵和圓光柵。又可分為長光柵

16、和圓光柵。 尺身尺身尺身安裝孔尺身安裝孔 反射式掃描頭反射式掃描頭 與挪動部件固定與挪動部件固定掃描頭安裝孔掃描頭安裝孔可挪動電纜可挪動電纜光柵的外形及構(gòu)造光柵的外形及構(gòu)造防塵維護罩的內(nèi)部為長磁柵防塵維護罩的內(nèi)部為長磁柵掃描頭與挪動部件固定掃描頭與挪動部件固定 光柵尺光柵尺可挪動電纜可挪動電纜光柵的外形及構(gòu)造續(xù)光柵的外形及構(gòu)造續(xù)反射式光柵反射式光柵透射式光柵透射式光柵透射式圓光柵透射式圓光柵固定固定莫爾條紋的光學(xué)放大作用莫爾條紋的光學(xué)放大作用 在透射式直線光柵中，把主光柵與指示光柵的刻線面相對疊合在一同，中間留有很小的間隙，并使兩者的柵線堅持很小的夾角。在兩光柵的刻線重合處，光從縫隙透過，構(gòu)成

17、亮帶；在兩光柵刻線的錯開處，由于相互擋光作用而構(gòu)成暗帶。 光柵的刻線寬度光柵的刻線寬度W莫爾條紋的寬度莫爾條紋的寬度L L LW/ ，為主光柵和指示為主光柵和指示光柵刻線的夾角，光柵刻線的夾角，弧度弧度 莫爾條紋演示莫爾條紋演示莫爾條紋光學(xué)放大作用莫爾條紋光學(xué)放大作用舉例舉例 有不斷線光柵，每毫米刻線數(shù)為有不斷線光柵，每毫米刻線數(shù)為50，主光柵與，主光柵與指示光柵的夾角指示光柵的夾角 =1.8，那么：，那么： 分辨力分辨力 =柵距柵距W =1mm/50=0.02mm=20m 由于柵距很小，因此無法察看光強的變化由于柵距很小，因此無法察看光強的變化 莫爾條紋的寬度是柵距的莫爾條紋的寬度是柵距的3

18、2倍：倍： L W/ = 0.02mm/1.8 *3.14/180 = 0.02mm/0.0314 = 0.637mm 由于較大，因此可以用小面積的光電池由于較大，因此可以用小面積的光電池“察看莫察看莫爾條紋光強的變化。爾條紋光強的變化。光柵的輸出信號光柵的輸出信號TTLTTL余弦信號余弦信號超前超前正弦信號正弦信號零位信號零位信號光柵輸出信號電壓正弦波光柵輸出信號電壓正弦波細分點細分點余弦信號余弦信號正弦信號正弦信號零位信號零位信號脈沖細分脈沖細分 細分技術(shù)能在不添加光柵刻線數(shù)及價錢的情況下提高光柵的分辨力。細分前，光柵的分辨力只需一個柵距的大小。采用4細分技術(shù)后，計數(shù)脈沖的頻率提高了4倍，

19、相當(dāng)于原光柵的分辨力提高了3倍，丈量步距是原來的1/4，較大地提高了丈量精度。細分前細分前細分后細分后光柵細分舉例光柵細分舉例 有不斷線光柵，每毫米刻線數(shù)為有不斷線光柵，每毫米刻線數(shù)為50，細，細分?jǐn)?shù)為分?jǐn)?shù)為4細分，那么：細分，那么： 分辨力分辨力 =W /4 =1mm/50/4=0.005mm=5m 采用細分技術(shù)，在不添加光柵刻線數(shù)采用細分技術(shù)，在不添加光柵刻線數(shù)本錢的情況下，將分辨力提高了本錢的情況下，將分辨力提高了3倍。倍。辨向電路及波形辨向電路及波形 假設(shè)傳感器只安裝一套光電元件，那假設(shè)傳感器只安裝一套光電元件，那么在實踐運用中，無論光柵作正向挪動還么在實踐運用中，無論光柵作正向挪動還

20、是反向挪動，光敏元件都產(chǎn)生一樣的正弦是反向挪動，光敏元件都產(chǎn)生一樣的正弦信號，無法分辨位移的方向。信號，無法分辨位移的方向。 例：某例：某1024p/r 圓光柵，正轉(zhuǎn)圓光柵，正轉(zhuǎn)10圈，反圈，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 4 圈，假設(shè)不采取辨向措施，那么計數(shù)圈，假設(shè)不采取辨向措施，那么計數(shù)器將錯誤地得到器將錯誤地得到14336個脈沖，而正確值個脈沖，而正確值為：為：(104)10246144個脈沖。個脈沖。正向運動正向運動產(chǎn)生產(chǎn)生加法脈沖加法脈沖 正向正向運動時，運動時，與門與門IC2IC2無無“減減計數(shù)脈計數(shù)脈沖輸出。沖輸出。為光柵設(shè)計的公用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接器為光柵設(shè)計的公用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接器光柵計數(shù)卡光柵計數(shù)卡 內(nèi)部包含以下電

21、路：放大、整形、內(nèi)部包含以下電路：放大、整形、細分、辨向、報警、阻抗變換等。細分、辨向、報警、阻抗變換等。為光柵設(shè)計為光柵設(shè)計的公用信號的公用信號處置單元處置單元 光柵插補器光柵插補器功能同上頁功能同上頁光柵在機床上的安裝位置光柵在機床上的安裝位置2 2個自在度個自在度光柵在機床上的安裝位置光柵在機床上的安裝位置3 3個自在度個自在度數(shù)顯表數(shù)顯表光柵在機床上光柵在機床上的安裝位置的安裝位置 3 3個自在度個自在度續(xù)續(xù)2 2自在度光柵數(shù)顯表自在度光柵數(shù)顯表X位移顯示位移顯示ZY位移顯示位移顯示3 3自在度光柵數(shù)顯表自在度光柵數(shù)顯表光柵數(shù)顯表續(xù)光柵數(shù)顯表續(xù)三座標(biāo)數(shù)顯表三座標(biāo)數(shù)顯表SDS8-3E S

22、DS8-3E 光柵數(shù)顯箱功能光柵數(shù)顯箱功能: : 公制公制/英制轉(zhuǎn)換英制轉(zhuǎn)換絕對絕對/相對轉(zhuǎn)換相對轉(zhuǎn)換線性誤差補償線性誤差補償正反方向計算正反方向計算歸零歸零插值補償插值補償?shù)竭_目的值停機到達目的值停機PCD圓周分孔圓周分孔200組零位記憶組零位記憶電蝕深度目的值顯示電蝕深度目的值顯示實時任務(wù)位置顯示實時任務(wù)位置顯示掉電記憶掉電記憶 光柵數(shù)顯表續(xù)光柵數(shù)顯表續(xù) 設(shè)定按鍵設(shè)定按鍵安裝有直線光柵的數(shù)控機床加工實況安裝有直線光柵的數(shù)控機床加工實況 防護罩內(nèi)為直線光柵防護罩內(nèi)為直線光柵光柵掃描頭光柵掃描頭被加工工件被加工工件切削刀具切削刀具角編碼器角編碼器安裝在夾安裝在夾具的端部具的端部作業(yè)作業(yè)p201

23、:3p201:3、5 5休休 息息 一一 下下第四節(jié)第四節(jié) 磁柵傳感器磁柵傳感器 磁柵價錢低于光柵，且錄磁方便、易磁柵價錢低于光柵，且錄磁方便、易于安裝，丈量范圍寬可超越十幾米，抗干于安裝，丈量范圍寬可超越十幾米，抗干擾才干強。磁柵可分為長磁柵和圓磁柵。擾才干強。磁柵可分為長磁柵和圓磁柵。長磁柵主要用于直線位移丈量，圓磁柵主長磁柵主要用于直線位移丈量，圓磁柵主要用于角位移丈量。磁柵傳感器主要由磁要用于角位移丈量。磁柵傳感器主要由磁尺、磁頭和信號處置電路組成。尺、磁頭和信號處置電路組成。 磁柵的外形及構(gòu)造磁柵的外形及構(gòu)造磁尺磁尺靜態(tài)磁頭靜態(tài)磁頭去信號處置電路去信號處置電路固定孔固定孔磁頭與磁尺相

24、對運動時的輸出波形演示磁頭與磁尺相對運動時的輸出波形演示鑒相型磁柵數(shù)顯表的原理框圖鑒相型磁柵數(shù)顯表的原理框圖 磁尺與磁頭接觸，運用壽命磁尺與磁頭接觸，運用壽命不如光柵，數(shù)年后易退磁。不如光柵，數(shù)年后易退磁。設(shè)置兩個磁頭的設(shè)置兩個磁頭的意義何在？意義何在？磁柵丈量系統(tǒng)磁柵丈量系統(tǒng)壓板壓板磁頭磁頭磁尺磁尺磁柵在磨床測長系統(tǒng)中的運用磁柵在磨床測長系統(tǒng)中的運用磁尺磁尺磁頭安裝在何處？磁頭安裝在何處？第五節(jié)第五節(jié) 容柵傳感器容柵傳感器 容柵傳感器是基于變面積任務(wù)原理容柵傳感器是基于變面積任務(wù)原理的電容傳感器，它的電極陳列好像柵狀。的電容傳感器，它的電極陳列好像柵狀。與其他大位移傳感器，如光柵、磁柵等與其他大位移傳感器，如光柵、磁柵等相比，雖然精度稍差，但體積小、造價相比，雖然精度稍差，但體積小、造價低、耗電省，廣泛運用于電子數(shù)顯卡尺、低、耗電省，廣泛運用于電子數(shù)顯卡尺、千分尺、高度儀、坐標(biāo)儀等幾百毫米以千分尺、高度儀、坐標(biāo)儀等幾百毫米以下行程的丈量中。下行程的丈量中。 構(gòu)造及任務(wù)原理構(gòu)造及任務(wù)原理 容柵