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1、時(shí)間序列計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)模型的理論與方法時(shí)間序列計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)模型的理論與方法第一節(jié)第一節(jié) 時(shí)間序列的平穩(wěn)性及其檢驗(yàn)時(shí)間序列的平穩(wěn)性及其檢驗(yàn)第二節(jié)第二節(jié) 隨機(jī)時(shí)間序列模型的識(shí)別和估計(jì)隨機(jī)時(shí)間序列模型的識(shí)別和估計(jì)第三節(jié)第三節(jié) 協(xié)整分析與誤差修正模型協(xié)整分析與誤差修正模型21.1 21.1 時(shí)間序列的平穩(wěn)性及其檢驗(yàn)時(shí)間序列的平穩(wěn)性及其檢驗(yàn)一、問(wèn)題的引出:非平穩(wěn)變量與經(jīng)典回歸一、問(wèn)題的引出:非平穩(wěn)變量與經(jīng)典回歸模型模型二、時(shí)間序列數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性二、時(shí)間序列數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性三、平穩(wěn)性的圖示判斷三、平穩(wěn)性的圖示判斷四、平穩(wěn)性的單位根檢驗(yàn)四、平穩(wěn)性的單位根檢驗(yàn)五、單整、趨勢(shì)平穩(wěn)與差分平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程五、單整、趨勢(shì)平穩(wěn)與差分平

2、穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程一、問(wèn)題的引出:非平穩(wěn)變量與經(jīng)典一、問(wèn)題的引出:非平穩(wěn)變量與經(jīng)典回歸模型回歸模型常見(jiàn)的數(shù)據(jù)類型常見(jiàn)的數(shù)據(jù)類型到目前為止,經(jīng)典計(jì)量經(jīng)濟(jì)模型常用到的數(shù)據(jù)有:到目前為止,經(jīng)典計(jì)量經(jīng)濟(jì)模型常用到的數(shù)據(jù)有:時(shí)間序列數(shù)據(jù)時(shí)間序列數(shù)據(jù)time-series data);截面數(shù)據(jù)截面數(shù)據(jù)(cross-sectional data)平行平行/面板數(shù)據(jù)面板數(shù)據(jù)panel data/time-series cross-section data) 時(shí)間序列數(shù)據(jù)是最常見(jiàn),也是最常用到的數(shù)據(jù)。時(shí)間序列數(shù)據(jù)是最常見(jiàn),也是最常用到的數(shù)據(jù)。經(jīng)典回歸模型與數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性經(jīng)典回歸模型與數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性 經(jīng)典回歸分析暗含著一個(gè)重

3、要假設(shè):數(shù)據(jù)是平穩(wěn)的。經(jīng)典回歸分析暗含著一個(gè)重要假設(shè):數(shù)據(jù)是平穩(wěn)的。 數(shù)據(jù)非平穩(wěn),大樣本下的統(tǒng)計(jì)推斷基礎(chǔ)數(shù)據(jù)非平穩(wěn),大樣本下的統(tǒng)計(jì)推斷基礎(chǔ)“一致一致性要求性要求被破懷。被破懷。 經(jīng)典回歸分析的假設(shè)之一:解釋變量經(jīng)典回歸分析的假設(shè)之一:解釋變量X是非隨機(jī)變是非隨機(jī)變量量 放寬該假設(shè):放寬該假設(shè):X是隨機(jī)變量,則需進(jìn)一步要求:是隨機(jī)變量,則需進(jìn)一步要求: (1)X與隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng)與隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng) 不相關(guān)不相關(guān) Cov(X,)=0nXXi/)(2QnXXPin)/)(2lim依概率收斂:依概率收斂: (2) 第2條是為了滿足統(tǒng)計(jì)推斷中大樣本下的“一致性特性:)(limnPnxnuxxuxiiiiii/22Q

4、nxPnuxPPiiin0/lim/limlim2第1條是OLS估計(jì)的需要如果X是非平穩(wěn)數(shù)據(jù)如表現(xiàn)出向上的趨勢(shì)),那么2不成立,回歸估計(jì)量不滿足“一致性”,基于大樣本的統(tǒng)計(jì)推斷也就遇到麻煩。因而:注意:在雙變量模型中:注意:在雙變量模型中: 表現(xiàn)在表現(xiàn)在:兩個(gè)本來(lái)沒(méi)有任何因果關(guān)系的變量,卻有很高的兩個(gè)本來(lái)沒(méi)有任何因果關(guān)系的變量,卻有很高的相關(guān)性有較高的相關(guān)性有較高的R2): 例如:如果有兩列時(shí)間序列數(shù)據(jù)表現(xiàn)出一致的變化趨勢(shì)例如:如果有兩列時(shí)間序列數(shù)據(jù)表現(xiàn)出一致的變化趨勢(shì)非平穩(wěn)的),即使它們沒(méi)有任何有意義的關(guān)系,但進(jìn)行回非平穩(wěn)的),即使它們沒(méi)有任何有意義的關(guān)系,但進(jìn)行回歸也可表現(xiàn)出較高的可決系數(shù)

5、。歸也可表現(xiàn)出較高的可決系數(shù)。 在現(xiàn)實(shí)經(jīng)濟(jì)生活中:在現(xiàn)實(shí)經(jīng)濟(jì)生活中: 情況往往是實(shí)際的時(shí)間序列數(shù)據(jù)是非平穩(wěn)的,而且主要的情況往往是實(shí)際的時(shí)間序列數(shù)據(jù)是非平穩(wěn)的,而且主要的經(jīng)濟(jì)變量如消費(fèi)、收入、價(jià)格往往表現(xiàn)為一致的上升或下降。經(jīng)濟(jì)變量如消費(fèi)、收入、價(jià)格往往表現(xiàn)為一致的上升或下降。這樣,仍然通過(guò)經(jīng)典的因果關(guān)系模型進(jìn)行分析,一般不會(huì)得這樣,仍然通過(guò)經(jīng)典的因果關(guān)系模型進(jìn)行分析,一般不會(huì)得到有意義的結(jié)果。到有意義的結(jié)果。 數(shù)據(jù)非平穩(wěn),往往導(dǎo)致出現(xiàn)數(shù)據(jù)非平穩(wěn),往往導(dǎo)致出現(xiàn)“虛假回歸虛假回歸問(wèn)題問(wèn)題 時(shí)間序列分析模型方法就是在這樣的情況下,以通過(guò)揭示時(shí)間序列自身的變化規(guī)律為主線而發(fā)展起來(lái)的全新的計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)方

6、法論。 時(shí)間序列分析已組成現(xiàn)代計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)的重要內(nèi)容,并廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)分析與預(yù)測(cè)當(dāng)中。二、時(shí)間序列數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性二、時(shí)間序列數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性 時(shí)間序列分析中首先遇到的問(wèn)題是關(guān)于時(shí)間序列數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性問(wèn)題。 假定某個(gè)時(shí)間序列是由某一隨機(jī)過(guò)程stochastic process生成的,即假定時(shí)間序列Xt(t=1, 2, )的每一個(gè)數(shù)值都是從一個(gè)概率分布中隨機(jī)得到,如果滿足下列條件: 1均值E(Xt)=是與時(shí)間t 無(wú)關(guān)的常數(shù); 2方差Var(Xt)=2是與時(shí)間t 無(wú)關(guān)的常數(shù); 3協(xié)方差Cov(Xt,Xt+k)=k 是只與時(shí)期間隔k有關(guān),與時(shí)間t 無(wú)關(guān)的常數(shù); 則稱該隨機(jī)時(shí)間序列是平穩(wěn)的stationary),

7、而該隨機(jī)過(guò)程是一平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程stationary stochastic process)。 平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程 某一隨機(jī)過(guò)程的均值和方差都為與實(shí)踐無(wú)關(guān)的常數(shù),并且在任何兩期之間的協(xié)方差值僅僅依賴于該兩期間的距離和滯后,而不依賴于計(jì)算的時(shí)間,這一隨機(jī)過(guò)程就為平穩(wěn)過(guò)程。 簡(jiǎn)言之,若一個(gè)時(shí)間序列是平穩(wěn)的,則不管在什么時(shí)間測(cè)量,它的均值、方差和各種滯后的自協(xié)方差都保持不變,即它們都不隨時(shí)間而變化。 平穩(wěn)時(shí)間序列有回到其均值的趨勢(shì),可以稱之為均值回復(fù)過(guò)程,圍繞均值波動(dòng)且有大致恒定的振幅。 222()0()()0(0,)tttttEEEttN : 零 均 值 : 同 方 差 : 無(wú) 自 相 關(guān) : 滿 足 上

8、述 三 個(gè) 條 件 的 隨 機(jī) 過(guò) 程 為,白 噪 聲 過(guò) 程 為 弱 平 穩(wěn) 過(guò) 程 。 若 再 加 上 不 同 時(shí) 間 的 各 個(gè)是 獨(dú) 立 的 , 即 : ,獨(dú) 立 , 則 稱 為。 若 上 述 條 件 成 立 , 且 : 白 噪 聲則過(guò) 程白 噪 聲 過(guò) 程獨(dú) 立 白 噪 聲 過(guò) 程高 斯 白 噪稱 該 過(guò) 程 為聲 過(guò) 程 。嚴(yán)平穩(wěn)的定義 非平穩(wěn)過(guò)程非平穩(wěn)過(guò)程 若某一過(guò)程不滿足上述平穩(wěn)過(guò)程定義中若某一過(guò)程不滿足上述平穩(wěn)過(guò)程定義中的某一條性質(zhì),即均值、方差和協(xié)方差的某一條性質(zhì),即均值、方差和協(xié)方差都隨時(shí)間而變化,或者其一會(huì)隨時(shí)間變都隨時(shí)間而變化,或者其一會(huì)隨時(shí)間變化,都為非平穩(wěn)過(guò)程化,

9、都為非平穩(wěn)過(guò)程 隨機(jī)游走過(guò)程就是非平穩(wěn)過(guò)程 隨機(jī)游走過(guò)程分為: (1不帶漂移的隨機(jī)游走即不存在常數(shù)項(xiàng)或截距項(xiàng)) (2帶漂移的隨機(jī)游走出現(xiàn)常數(shù)項(xiàng)或截距項(xiàng))21101212012333012300tttttttuYYuYYYuYYuYuuYYuYuuuYYu:假設(shè): 是均值為 和方差為的白噪聲過(guò)程。 則稱 序列為隨機(jī)游走過(guò)程。不帶漂移項(xiàng)的隨機(jī)游走過(guò)程( 可以得出:不含 有截距項(xiàng))002( )()()var( )tttE YE YuE YYtYt期望: 方差: 可見(jiàn), 的均值等于初始值為一個(gè)常數(shù)。但是隨著時(shí)間 的增加,其方差會(huì)隨著時(shí)間而增大,因此違背了平穩(wěn)性條件。因此,不帶漂移的隨機(jī)游走過(guò)程是非平穩(wěn)

10、的隨機(jī)過(guò)程。 隨機(jī)游走過(guò)程中,隨機(jī)沖擊具有持久性,一個(gè)特定的沖擊永遠(yuǎn)不會(huì)消失,隨機(jī)游走過(guò)程會(huì)永遠(yuǎn)記住每次沖擊,具有無(wú)限記憶性質(zhì)。21110121201233301230023tttttttttttuYYuYYYuYYYuYYuYuuYYuYuuuYYtu :假 設(shè) :是 均 值 為 和 方 差 為的 白 噪 聲 過(guò) 程 。 其 中為 漂 移 參 數(shù) 。 ()根 據(jù)為 正 或帶 漂 移 項(xiàng) 的 隨 機(jī) 游 走 過(guò) 程 ( 含 有 截 距 項(xiàng)負(fù) 而 向 上 或 向 下 漂 移 。 可 以 得 出 : )002( )()var( )tttE YE YtuYtYttY期望: 方差: 可見(jiàn),隨著時(shí)間 的

11、增加, 的均值和方差會(huì)隨著時(shí)間而增大,因此違背了平穩(wěn)性條件。因此,帶漂移的隨機(jī)游走過(guò)程也是非平穩(wěn)的隨機(jī)過(guò)程。1ttttYYYu 隨機(jī)游走過(guò)程雖然是非平穩(wěn)的,我們進(jìn)行差分: () 因此,一階差分后的過(guò)程為平穩(wěn)過(guò)程。 通常,非平穩(wěn)過(guò)程的差分過(guò)程會(huì)變?yōu)槠椒€(wěn)過(guò)程,后面的單位根檢驗(yàn)會(huì)詳細(xì)講述。 后面將會(huì)看到后面將會(huì)看到: :如果一個(gè)時(shí)間序列是非平穩(wěn)的,如果一個(gè)時(shí)間序列是非平穩(wěn)的,它常??赏ㄟ^(guò)取差分的方法而形成平穩(wěn)序列。它常??赏ㄟ^(guò)取差分的方法而形成平穩(wěn)序列。 事實(shí)上,隨機(jī)游走過(guò)程是下面我們稱之為事實(shí)上,隨機(jī)游走過(guò)程是下面我們稱之為1 1階自回階自回歸歸AR(1)AR(1)過(guò)程的特例過(guò)程的特例 Xt=Xt

12、=Xt-1+Xt-1+t t 不難驗(yàn)證不難驗(yàn)證:1)|:1)|1|1時(shí),該隨機(jī)過(guò)程生成的時(shí)間序時(shí),該隨機(jī)過(guò)程生成的時(shí)間序列是發(fā)散的,表現(xiàn)為持續(xù)上升列是發(fā)散的,表現(xiàn)為持續(xù)上升( (1)1)或持續(xù)下降或持續(xù)下降( (-1)-1),因此是非平穩(wěn)的,這種非平穩(wěn)歸因于過(guò),因此是非平穩(wěn)的,這種非平穩(wěn)歸因于過(guò)程中存在某種趨勢(shì);程中存在某種趨勢(shì);只有當(dāng)只有當(dāng)-10k0,樣本自相關(guān)系數(shù)近似地服從以,樣本自相關(guān)系數(shù)近似地服從以0 0為均值,為均值,1/n 1/n 為方差的正態(tài)分布,其中為方差的正態(tài)分布,其中n n為樣本數(shù)。為樣本數(shù)。 也可檢驗(yàn)對(duì)所有也可檢驗(yàn)對(duì)所有k0k0,自相關(guān)系數(shù)都為,自相關(guān)系數(shù)都為0 0的聯(lián)合

13、假設(shè),這的聯(lián)合假設(shè),這可通過(guò)如下可通過(guò)如下QLBQLB統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行:統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行: 該統(tǒng)計(jì)量近似地服從自由度為m的2分布m為滯后長(zhǎng)度)。 因而:如果計(jì)算的Q值大于顯著性水平為的臨界值,則有1-的把握拒絕所有k(k0)同時(shí)為0的假設(shè)。 例9.1.3: 表9.1.1序列Random1是通過(guò)一隨機(jī)過(guò)程隨機(jī)函數(shù)生成的有19個(gè)樣本的隨機(jī)時(shí)間序列。 mkkLBknrnnQ12)2(表表 9 9. .1 1. .1 1 一一個(gè)個(gè)純純隨隨機(jī)機(jī)序序列列與與隨隨機(jī)機(jī)游游走走序序列列的的檢檢驗(yàn)驗(yàn) 序號(hào) Random1 自相關(guān)系數(shù) kr(k=0,1,17) LBQ Random2 自相關(guān)系數(shù) kr(k=0,1,17) L

14、BQ 1 -0.031 K=0, 1.000 -0.031 1.000 2 0.188 K=1, -0.051 0.059 0.157 0.480 5.116 3 0.108 K=2, -0.393 3.679 0.264 0.018 5.123 4 -0.455 K=3, -0.147 4.216 -0.191 -0.069 5.241 5 -0.426 K=4, 0.280 6.300 -0.616 0.028 5.261 6 0.387 K=5, 0.187 7.297 -0.229 -0.016 5.269 7 -0.156 K=6, -0.363 11.332 -0.385 -0.2

15、19 6.745 8 0.204 K=7, -0.148 12.058 -0.181 -0.063 6.876 9 -0.340 K=8, 0.315 15.646 -0.521 0.126 7.454 10 0.157 K=9, 0.194 17.153 -0.364 0.024 7.477 11 0.228 K=10, -0.139 18.010 -0.136 -0.249 10.229 12 -0.315 K=11, -0.297 22.414 -0.451 -0.404 18.389 13 -0.377 K=12, 0.034 22.481 -0.828 -0.284 22.994 1

16、4 -0.056 K=13, 0.165 24.288 -0.884 -0.088 23.514 15 0.478 K=14, -0.105 25.162 -0.406 -0.066 23.866 16 0.244 K=15, -0.094 26.036 -0.162 0.037 24.004 17 -0.215 K=16, 0.039 26.240 -0.377 0.105 25.483 18 0.141 K=17, 0.027 26.381 -0.236 0.093 27.198 19 0.236 0.000 容易驗(yàn)證:該樣本序列的均值為0,方差為0.0789。 (a) (b) -0.6-

17、0.4-0.20.00.20.40.624681012141618RANDOM1-0.8-0.40.00.40.81.224681012141618RANDOM1AC 從圖形看:它在其樣本均值0附近上下波動(dòng),且樣本自相關(guān)系數(shù)迅速下降到0,隨后在0附近波動(dòng)且逐漸收斂于0。 由于該序列由一隨機(jī)過(guò)程生成,可以認(rèn)為不存在序列相關(guān)性,因此該序列為一白噪聲。 根據(jù)Bartlett的理論:kN(0,1/19) 因此任一rk(k0)的95%的置信區(qū)間都將是 可以看出:k0時(shí),rk的值確實(shí)落在了該區(qū)間內(nèi),因此可以接受k(k0)為0的假設(shè)。 同樣地,從QLB統(tǒng)計(jì)量的計(jì)算值看,滯后17期的計(jì)算值為26.38,未超過(guò)

18、5%顯著性水平的臨界值27.58,因而,可以接受所有的自相關(guān)系數(shù)k(k0)都為0的假設(shè)。 因而,該隨機(jī)過(guò)程是一個(gè)平穩(wěn)過(guò)程。 4497. 0 ,4497. 019/196. 1 ,19/196. 1,025. 0025. 0ZZ 序列Random2是由一隨機(jī)游走過(guò)程 Xt=Xt-1+t 生成的一隨機(jī)游走時(shí)間序列樣本。其中,第0項(xiàng)取值為0, t是由Random1表示的白噪聲。 (a) (b) -1.0-0.8-0.6-0.4-0.20.00.20.424681012141618RANDOM2-0.8-0.40.00.40.81.224681012141618RANDOM2AC 樣本自相關(guān)系數(shù)顯示:

19、r1=0.48,落在了區(qū)間-0.4497, 0.4497之外,因此在5%的顯著性水平上拒絕1的真值為0的假設(shè)。 該隨機(jī)游走序列是非平穩(wěn)的。 圖形表示出:該序列具有相同的均值,但從樣本自相關(guān)圖看,雖然自相關(guān)系數(shù)迅速下降到0,但隨著時(shí)間的推移,則在0附近波動(dòng)且呈發(fā)散趨勢(shì)。 平穩(wěn)過(guò)程自相關(guān)圖示: 非平穩(wěn)過(guò)程自相關(guān)圖示:例例 9.1.9.1.4 4 檢驗(yàn)中國(guó)支出法 GDP 時(shí)間序列的平穩(wěn)性。表表 9.1.2 9.1.2 1978200019782000 年中國(guó)支出法年中國(guó)支出法 GDPGDP(單位:億元)(單位:億元)年份GDP年份GDP年份GDP19783605.6198610132.8199446

20、690.719794073.9198711784199558510.519804551.3198814704199668330.419814901.4198916466199774894.219825489.2199018319.5199879003.319836076.3199121280.4199982673.119847164.4199225863.6200089112.519858792.1199334500.6 圖形:表現(xiàn)出了一個(gè)持續(xù)上升的過(guò)程,可圖形:表現(xiàn)出了一個(gè)持續(xù)上升的過(guò)程,可初步判斷是非平穩(wěn)的。初步判斷是非平穩(wěn)的。 樣本自相關(guān)系數(shù):緩慢下降,再次表明它樣本自相關(guān)系數(shù):緩慢下降

21、,再次表明它的非平穩(wěn)性。的非平穩(wěn)性。 圖圖 9 9. .1 1. .5 5 1 19 97 78 82 20 00 00 0 年年中中國(guó)國(guó) G GD DP P 時(shí)時(shí)間間序序列列及及其其樣樣本本自自相相關(guān)關(guān)圖圖 -0.4-0.20.00.20.40.60.81.01.2246810121416182022GDPACF020000400006000080000100000788082848688909294969800GDP 回絕:該時(shí)間序列的自相關(guān)系數(shù)在滯后回絕:該時(shí)間序列的自相關(guān)系數(shù)在滯后1期之后的值全部為期之后的值全部為0的假設(shè)。的假設(shè)。 結(jié)論結(jié)論:19782000年間中國(guó)年間中國(guó)GDP時(shí)間

22、序列是非平時(shí)間序列是非平穩(wěn)序列。穩(wěn)序列。從滯后從滯后18期的期的QLB統(tǒng)計(jì)量看:統(tǒng)計(jì)量看: QLB(18)=57.1828.86=20.05 例例9.1.5 9.1.5 檢驗(yàn)檢驗(yàn)2.102.10中關(guān)于人均居民消費(fèi)與中關(guān)于人均居民消費(fèi)與人均國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值這兩時(shí)間序列的平穩(wěn)性。人均國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值這兩時(shí)間序列的平穩(wěn)性。 圖圖 9.1.6 19811996中中國(guó)國(guó)居居民民人人均均消消費(fèi)費(fèi)與與人人均均 GDP 時(shí)時(shí)間間序序列列及及其其樣樣本本自自相相關(guān)關(guān)圖圖 01000200030004000500060008284868890929496GDPPCCPC-0.4-0.20.00.20.40.60.81.0

23、1.212345678910 11 12 13 14 15GDPPCCPC 原圖 樣本自相關(guān)圖 從圖形上看:人均居民消費(fèi)從圖形上看:人均居民消費(fèi)CPCCPC與人均國(guó)與人均國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值內(nèi)生產(chǎn)總值GDPPCGDPPC是非平穩(wěn)的。是非平穩(wěn)的。 從滯后14期的QLB統(tǒng)計(jì)量看: CPC與GDPPC序列的統(tǒng)計(jì)量計(jì)算值均為57.18,超過(guò)了顯著性水平為5%時(shí)的臨界值23.68。再次表明它們的非平穩(wěn)性。 就此來(lái)說(shuō),運(yùn)用傳統(tǒng)的回歸方法建立它們的回歸方程是無(wú)實(shí)際意義的。 不過(guò),第三節(jié)中將看到,如果兩個(gè)非平穩(wěn)時(shí)間序列是協(xié)整的,則傳統(tǒng)的回歸結(jié)果卻是有意義的,而這兩時(shí)間序列恰是協(xié)整的。 四、平穩(wěn)性的單位根檢驗(yàn)四、平穩(wěn)性

24、的單位根檢驗(yàn) 對(duì)時(shí)間序列的平穩(wěn)性除了通過(guò)圖形直觀判斷外,運(yùn)用統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)則是更為準(zhǔn)確與重要的。 單位根檢驗(yàn)unit root test是統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)中普遍應(yīng)用的一種檢驗(yàn)方法。1、DF檢驗(yàn)我們已知道,隨機(jī)游走序列 Xt=Xt-1+t是非平穩(wěn)的,其中t是白噪聲。而該序列可看成是隨機(jī)模型 Xt=Xt-1+t中參數(shù)=1時(shí)的情形。也就是說(shuō),我們對(duì)式 Xt=Xt-1+t (*) 做回歸,如果確實(shí)發(fā)現(xiàn)=1,就說(shuō)隨機(jī)變量Xt有一個(gè)單位根。 (*)式可變形式成差分形式: Xt=( -1)Xt-1+ t =Xt-1+ t (*)檢驗(yàn)(*)式是否存在單位根=1,也可通過(guò)(*)式判斷是否有 =0。 一般地: 檢驗(yàn)一

25、個(gè)時(shí)間序列Xt的平穩(wěn)性,可通過(guò)檢驗(yàn)帶有截距項(xiàng)的一階自回歸模型 Xt=+Xt-1+t (*)中的參數(shù)是否小于1。 或者:檢驗(yàn)其等價(jià)變形式或者:檢驗(yàn)其等價(jià)變形式 Xt=+Xt-1+t (*)中的參數(shù)中的參數(shù)是否小于是否小于0 。 在第二節(jié)中將證明,(*)式中的參數(shù)1或=1時(shí),時(shí)間序列是非平穩(wěn)的; 對(duì)應(yīng)于(*)式,則是0或 =0。 因而,針對(duì)式 Xt=+Xt-1+t 我們關(guān)心的檢驗(yàn)為:零假設(shè) H0:=0, Xt 非平穩(wěn)。 備擇假設(shè) H1:0, Xt 平穩(wěn) 上述檢驗(yàn)可通過(guò)上述檢驗(yàn)可通過(guò)OLS法下的法下的t檢驗(yàn)完成。檢驗(yàn)完成。 然而,在零假設(shè)序列非平穩(wěn)下,即使在大樣然而,在零假設(shè)序列非平穩(wěn)下,即使在大樣

26、本下本下t統(tǒng)計(jì)量也是有偏誤的向下偏移),通常的統(tǒng)計(jì)量也是有偏誤的向下偏移),通常的t 檢驗(yàn)無(wú)法使用。檢驗(yàn)無(wú)法使用。 Dicky和和Fuller于于1976年提出了這一情形下年提出了這一情形下t統(tǒng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)量服從的分布這時(shí)的服從的分布這時(shí)的t統(tǒng)計(jì)量稱為統(tǒng)計(jì)量稱為統(tǒng)計(jì)量),即統(tǒng)計(jì)量),即DF分布見(jiàn)表分布見(jiàn)表9.1.3)。)。由于由于t統(tǒng)計(jì)量的向下偏倚性,它呈現(xiàn)圍繞小于零值統(tǒng)計(jì)量的向下偏倚性,它呈現(xiàn)圍繞小于零值的偏態(tài)分布。的偏態(tài)分布。 因而,可通過(guò)OLS法估計(jì) Xt=+Xt-1+t 并計(jì)算t統(tǒng)計(jì)量的值,與DF分布表中給定顯著性水平下的臨界值比較: 假如:t臨界值,則拒絕零假設(shè)H0: =0,認(rèn)為時(shí)間序列

27、不存在單位根,是平穩(wěn)的。表表 9.1.3 DF 分分布布臨臨界界值值表表 樣 本 容 量 顯著性水平 25 50 100 500 t分布臨界值 (n=) 0.01 -3.75 -3.58 -3.51 -3.44 -3.43 -2.33 0.05 -3.00 -2.93 -2.89 -2.87 -2.86 -1.65 0.10 -2.63 -2.60 -2.58 -2.57 -2.57 -1.28 注意:在不同的教科書上有不同的描述,但是注意:在不同的教科書上有不同的描述,但是結(jié)果是相同的。結(jié)果是相同的。 例如:例如:“如果計(jì)算得到的如果計(jì)算得到的t統(tǒng)計(jì)量的絕對(duì)值大統(tǒng)計(jì)量的絕對(duì)值大于臨界值的絕對(duì)

28、值,則拒絕于臨界值的絕對(duì)值,則拒絕=0的假設(shè),原的假設(shè),原序列不存在單位根,為平穩(wěn)序列。序列不存在單位根,為平穩(wěn)序列。 進(jìn)一步的問(wèn)題:在上述使用 Xt=+Xt-1+t對(duì)時(shí)間序列進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)中,實(shí)際上假定了時(shí)間序列是由具有白噪聲隨機(jī)誤差項(xiàng)的一階自回歸過(guò)程AR(1)生成的。 但在實(shí)際檢驗(yàn)中,時(shí)間序列可能由更高階的自回歸過(guò)程生成的,或者隨機(jī)誤差項(xiàng)并非是白噪聲,這樣用OLS法進(jìn)行估計(jì)均會(huì)表現(xiàn)出隨機(jī)誤差項(xiàng)出現(xiàn)自相關(guān)autocorrelation),導(dǎo)致DF檢驗(yàn)無(wú)效。 另外,如果時(shí)間序列包含有明顯的隨時(shí)間變化的某種趨勢(shì)如上升或下降),則也容易導(dǎo)致上述檢驗(yàn)中的自相關(guān)隨機(jī)誤差項(xiàng)問(wèn)題。 為了保證DF檢驗(yàn)中隨機(jī)

29、誤差項(xiàng)的白噪聲特性,Dicky和Fuller對(duì)DF檢驗(yàn)進(jìn)行了擴(kuò)充,形成了ADFAugment Dickey-Fuller )檢驗(yàn)。 2、ADF檢驗(yàn)檢驗(yàn)ADF檢驗(yàn)是通過(guò)下面三個(gè)模型完成的:檢驗(yàn)是通過(guò)下面三個(gè)模型完成的: 模型3 中的t是時(shí)間變量,代表了時(shí)間序列隨時(shí)間變化的某種趨勢(shì)如果有的話)。 檢驗(yàn)的假設(shè)都是:針對(duì)H1: 500-2.58-2.23-1.95-1.6125-3.75-3.33-3.00-2.6250-3.58-3.22-2.93-2.60100-3.51-3.17-2.89-2.58250-3.46-3.14-2.88-2.57500-3.44-3.13-2.87-2.57500

30、-3.43-3.12-2.86-2.57253.412.972.612.20503.282.892.562.181003.222.862.542.172503.192.842.532.165003.182.832.522.1625003.182.832.522.1625-4.38-3.95-3.60-3.2450-4.15-3.80-3.50-3.18100-4.04-3.73-3.45-3.15250-3.99-3.69-3.43-3.13500-3.98-3.68-3.42-3.13500-3.96-3.66-3.41-3.12254.053.593.202.77503.873.473.142.751003.783.423.112.732503.743.393.092.735003.723.383.082.725003.713.383.082.72253.743.252.852.39503.603.182.812.381003.533.142.792.382503.493.122.792.385003.483.112.782.3835003.463.112.782.38同時(shí)估計(jì)出上述三個(gè)模型的適當(dāng)形式,然后通過(guò)ADF臨界值表檢驗(yàn)零假設(shè)H0:=0。1只要其中有一個(gè)模型的檢驗(yàn)結(jié)果拒絕了零假設(shè)

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