機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-----粉末成型機(jī)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 課題名稱:粉末成型壓機(jī)設(shè)計(jì)者:07208513 羅小濤 2008100191907208514 李繼勝 2008100216007208515 陳欽 20081002218指導(dǎo)教師:王玉丹機(jī)電學(xué)院組長:羅小濤組員:李繼勝、陳欽任務(wù)分配:羅小濤:整體設(shè)計(jì)、上沖模凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、資料搜集和整理李繼勝:下沖模凸輪設(shè)計(jì)、solidworks建模、Camtrax凸輪設(shè)計(jì)陳欽:送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、matlab編程、齒輪設(shè)計(jì)目錄1. 設(shè)計(jì)題目1.1 設(shè)計(jì)目的 (11.2 功能要求和工作原理 (11.3 原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 (32. 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) (33. 機(jī)構(gòu)選擇 (44. 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)分析計(jì)

2、算 (64.1 上沖模凸輪設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析 (64.2 下沖模凸輪設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析 (114.3 送粉器的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析 (165.機(jī)構(gòu)動(dòng)力設(shè)計(jì) (276.課程設(shè)計(jì)體會(huì)感想 (287.參考書籍 (298.附錄 (308.1上沖模凸輪數(shù)據(jù) (328.2 下沖模凸輪數(shù)據(jù) (421.設(shè)計(jì)題目1.1設(shè)計(jì)目的:隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展,國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門迫切需要各種各樣質(zhì)量優(yōu)、性能高、效率高、能耗低、價(jià)格廉的機(jī)械產(chǎn)品。其中,產(chǎn)品設(shè)計(jì)是決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場、競爭能力、和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)包括機(jī)械設(shè)備的功能分析、工作原理方案設(shè)計(jì)、和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等。這些設(shè)計(jì)內(nèi)容可作為機(jī)械原理課程設(shè)

3、計(jì)的內(nèi)容。機(jī)械設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要求對機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力的能量和傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸以及潤滑方式等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算,并將其轉(zhuǎn)化為制造依據(jù)的工作過程。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的第一步,是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié),整個(gè)過程蘊(yùn)含著創(chuàng)新和發(fā)明。為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí),分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問題,使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固和加深,我們參加了此次的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)。粉末冶金是將金屬等粉末的混合料,通過壓制成型和燒結(jié)而制成零件或成品材料的一種工藝方法。將一定量的金屬粉末送入壓制的位置,壓制成厚度為h,直徑為圓型片坯,經(jīng)壓制成形后脫離該位置。機(jī)器的整個(gè)工作過程(送料

4、、壓形、脫離均自動(dòng)完成。1.2 功能要求及工作原理(1. 總功能要求:將金屬等粉末的混合料壓制成圓柱體壓坯。(2. 工作原理:粉末成型機(jī)的工作原理及動(dòng)作分解如下圖所示。 1.3原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求(1壓坯是最大直徑為45mm,長徑比h/d11.5的圓柱體。(2每分鐘壓制次數(shù)為1040次。(3壓制及脫模能力最大為58kN。(4各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特性如上圖所示。運(yùn)動(dòng)參數(shù)為:上沖模最大行程為110mm,送粉器行程為115mm,脫模最大行程為45mm。(5為了保證壓坯的質(zhì)量,在壓制到位后上沖模要停歇片刻(大約0.4秒左右。2. 運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)工作原理和工藝動(dòng)作分解(1送料:這一動(dòng)作可以通過凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)連桿帶

5、動(dòng)送粉器完成。(2沖壓:下沖模不動(dòng),上沖模下行壓制粉末。(3推出壓坯:上沖模上行回位,下沖模上升推出成型的壓坯。(4送出成品:下沖模固定不動(dòng),送料器推出成型的壓坯。根據(jù)分析計(jì)算:上沖模、下沖模、送粉器位移、速度隨時(shí)間變化的配合擬定工藝動(dòng)作運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下所示: 圖6:上沖模、下沖模、送粉器位移、速度隨時(shí)間變化的配合曲線上述四個(gè)動(dòng)作很簡單,關(guān)鍵是時(shí)間的配合要非常的恰當(dāng),這樣一來就對機(jī)構(gòu)提出了較高的要求。3.機(jī)構(gòu)選擇根據(jù)上沖模、下沖模和送粉器這三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可以選擇以下結(jié)構(gòu)。 根據(jù)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)中的分析,我們選擇的方案如下:(1. 由設(shè)計(jì)要求可知上模沖機(jī)構(gòu)應(yīng)具有以下特性:快速接近粉料

6、,慢速等速壓制,壓制到位后停歇片刻起到保壓作用。要實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線移動(dòng),還有考慮急回特性。因此考慮選凸輪機(jī)構(gòu)。(2.下沖模為固定移動(dòng)凸輪和推桿組成。其功能為:推出壓坯。在上沖模沖壓的時(shí)候下沖模是停歇的,此時(shí)推桿可以靠在機(jī)架上,而上沖模的作用力就不會(huì)作用到凸輪上?？梢詫?shí)現(xiàn)間歇要求,可靠性高。(3.送粉器是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。其功能為:送料和推離壓坯同時(shí)實(shí)現(xiàn),并且具有間歇特性。其總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡圖如下: 給定此設(shè)計(jì)的初步參數(shù)和特性:(1生產(chǎn)速度為20件/min,則工作周期為3s;(2工件直徑為45mm,厚度為30mm。4.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算(1上沖模凸輪設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析。上沖模在0.75s內(nèi)快速接近粉

7、料進(jìn)行壓制,保壓0.4s,在1.15s1.8s回程運(yùn)動(dòng),在1.8s3.0s內(nèi)推桿位移不變,等待送粉器推出成品、重新加入金屬粉末,準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期,上沖模最大行程設(shè)計(jì)為100mm,由此初期確定的上沖模大致位移、速度、時(shí)間圖像如下圖: 圖7:一個(gè)周期中上沖模大致位移、速度隨時(shí)間變化的圖像根據(jù)工作需要,可以將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合使用,以改善推桿的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性。在凸輪機(jī)構(gòu)中,為了避免沖擊,推桿不宜采用加速度有突變的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。可是,如果工作過程又要求推桿必須采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,此時(shí)為了同時(shí)滿足推桿的等速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)及加速度不產(chǎn)生突變的要求,可將等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適當(dāng)?shù)募右孕拚?我們把推桿的等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律在其行程兩

8、端與擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合起來,這樣就可以得到較好的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這樣可以減少模擬軟件的工作量。凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)過程如下:由運(yùn)動(dòng)周期圖像得出:凸輪的運(yùn)動(dòng)周期為3s。推程時(shí)間為0.75s,遠(yuǎn)休止時(shí)間為0.4s,回程時(shí)間為0.75s,近休止時(shí)間為1.2s?？梢缘贸?推程角度90°,遠(yuǎn)休止角度48°,回程角度90°,近休止角度132°。推桿的行程設(shè)計(jì)為100mm,因?yàn)檫€要考慮凸輪的速度加速度變化過程和壓力角,設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑為200mm,所以近休止端和遠(yuǎn)休止端圓弧半徑分別為200mm和300mm。滾子半徑為40mm。推程設(shè)計(jì):根據(jù)設(shè)計(jì)要求,上沖模壓制機(jī)構(gòu)具有以下運(yùn)

9、動(dòng)特性:快速接近粉料,慢速等速壓制。所以上沖模壓制過程應(yīng)該分為兩個(gè)階段:第一階段快速接近粉料;第二階段,慢速等速壓制。此時(shí)考慮加速度和慣性力的變化,推程應(yīng)該設(shè)計(jì)為兩個(gè)階段,快速接近和慢速壓制。所以推桿設(shè)計(jì)為60度快速接近和20度慢速壓制均用擺線規(guī)律運(yùn)動(dòng)形式。這里運(yùn)用Camtrax軟件對凸輪進(jìn)行設(shè)計(jì)。在程序中輸入根據(jù)運(yùn)動(dòng)周期得出的凸輪的參數(shù),各個(gè)過程選用適當(dāng)?shù)那€形式,得出速度、加速度、慣性力曲線。利用軟件不斷對凸輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),既要保證運(yùn)動(dòng)規(guī)律,又要保持凸輪的壓力角基本在30°以內(nèi),最大限度的減小推桿的沖擊,并使機(jī)構(gòu)緊湊。依據(jù)上述分析在Camtrax中輸入數(shù)據(jù): 圖8:上沖模凸輪數(shù)據(jù)

10、用Camtrax設(shè)計(jì)出來的對心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪如下圖所示: 圖9:Camtrax設(shè)計(jì)凸輪輪廓圖凸輪的位移、速度、加速度、壓力角在一個(gè)完整的周期中變化的曲線如下圖所示: 圖10:位移曲線 圖11:速度曲線 圖12:加速度曲線 Solidworks建模結(jié)果如圖所示 運(yùn)動(dòng)過程分析:1.推程運(yùn)動(dòng)階段(00.75s:0°60°:快速接近,推程80mm。加速度曲線為正弦曲線,加速度和慣性力在0°和60°這兩個(gè)位置時(shí)過渡基本平穩(wěn),沖擊力小,壓力角滿足要求,可以延長凸輪的使用壽命。速度較大,能滿足快速接近粉料的設(shè)計(jì)要求。60°90°:慢速壓制,推

11、程20mm。加速度變化曲線和快速接近一樣,同為正弦曲線,減小了慣性力。2.遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)階段(0.75s1.15s:90°138°:凸輪在遠(yuǎn)休止階段,位移不變,速度和加速度都為0。能滿足壓制到位后停歇0.4s左右的保壓時(shí)間。3.回程運(yùn)動(dòng)階段(1.15s1.8s:138°228°:結(jié)合運(yùn)動(dòng)周期圖可知,此時(shí)物料被送走,上沖?；爻?由加速度圖像可以看出此階段運(yùn)動(dòng)加速度變化是正弦曲線。運(yùn)動(dòng)過程平緩,沖擊力小。4.近休止階段(1.8s3.0s:228°360°:由周期圖可知在這一階段既要將粉末送到工作臺(tái),又要避免上沖模與送粉器的沖突。設(shè)計(jì)近休止階段時(shí)

12、間為1.2s,能很好的解決送料問題,使得整個(gè)循環(huán)中有將近0.8s的加料時(shí)間,滿足要求。綜上所述,該凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,可以滿足工作需要。由Camtrax分析整理所得到的一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)周期中位移、速度、加速度、壓力角各個(gè)變量的變化數(shù)據(jù)見附錄。(2下沖模凸輪設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析。設(shè)計(jì)要求:要求能實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),推出成型壓坯距離準(zhǔn)確,往復(fù)時(shí)要求速度快而沖擊力小。設(shè)計(jì)凸輪的推程為45mm。同上沖模,下沖模凸輪的運(yùn)動(dòng)周期為3s。其中近休止時(shí)間為1.2s 推程時(shí)間為0.6s,遠(yuǎn)休為0.3s,回程時(shí)間為0.9s。即近休止角度144°,推程角度為72°,遠(yuǎn)休止角度為36°,回程角度為108

13、°。因?yàn)檫€要考慮凸輪的速度加速度變化過程和壓力角,設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑為100mm,所以近休止端和遠(yuǎn)休止端圓弧半徑分別為100mm和145mm。滾子半徑為30mm。初期確定的下沖模大致位移、速度、時(shí)間圖像如下圖: 圖15:一個(gè)周期中上沖模大致位移、速度隨時(shí)間變化的圖像同上,依據(jù)上述分析在Camtrax中輸入數(shù)據(jù): 圖16:下沖模凸輪數(shù)據(jù)用Camtrax設(shè)計(jì)出來的凸輪如下圖所示: 圖17:Camtrax設(shè)計(jì)凸輪輪廓圖凸輪的位移、速度、加速度、壓力角在一個(gè)完整的周期中變化的曲線如下圖所示: 圖18:位移曲線 圖19:速度曲線 圖20:加速度曲線 Solidworks建模結(jié)果如下圖所示: 圖2

14、2:下沖模建模運(yùn)動(dòng)過程分析:1.近休止運(yùn)動(dòng)階段(0s1.2s:0°144°:根據(jù)周期圖可知在這一階段既要將金屬粉末加入到工作臺(tái)中去,又要避免與上沖模的推程沖突。2.推程階段(1.2s1.8s:144°216°:這個(gè)階段成型的壓坯被推出。加速度曲線為正弦曲線,沖擊力小。3.遠(yuǎn)休止階段(1.8s2.1s:216°252°:遠(yuǎn)休止階段,凸輪位移不變,速度和加速度均為0。此時(shí),送粉器將成型的壓坯推出。時(shí)間設(shè)計(jì)合理,滿足要求4.回程階段:(2.1s3.0s:252°360°,下模進(jìn)入回程階段,其運(yùn)動(dòng)方式與推程運(yùn)動(dòng)方式相同。運(yùn)

15、動(dòng)過程平緩,沖擊小。由Camtrax分析整理所得到的一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)周期中位移、速度、加速度、壓力角各個(gè)變量的變化數(shù)據(jù)見附錄。(3送粉器的設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)要求:主要作用是將壓制成型的粉料推出,且能實(shí)現(xiàn)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)和間歇運(yùn)動(dòng)的要求。因?yàn)槌休d能力要求低,且須實(shí)現(xiàn)往復(fù)式循環(huán)運(yùn)動(dòng),故應(yīng)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)選定LAB=40mm,送粉器的行程為115mm。設(shè)計(jì)送粉器有急回特性,其極位角為30°。做出機(jī)構(gòu)簡圖:(如下圖所示 圖23:送粉器曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡圖曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要的時(shí)間是一個(gè)周期,即3.0s。根據(jù)與上下模沖配合的時(shí)間設(shè)計(jì)出其位移、速度隨時(shí)間變化的圖像,如下圖所示: 圖24:送粉器位移、速度隨時(shí)

16、間變化的圖像經(jīng)計(jì)算得出:BC在0.7s時(shí)從B1C1開始向右運(yùn)動(dòng),1.95s時(shí)運(yùn)動(dòng)到B2C2處,把成型的壓坯推出,經(jīng)過的角度為180°-30°=150°然后從B2C2返回到B1C1,經(jīng)過的角度為180°+30°=210°0,其中30°為極位夾角。符合設(shè)計(jì)的要求。1. 由圖知C1到C2為送粉階段,比返程時(shí)間較短。極位夾角為A.C2=L2+L1=L2+40,C1C2=115.由余弦定理得:cos 30°= (L2-402+(L2+402-1152/2*(L2+40*(L2-40解得BC=L2=165mm 。2. 現(xiàn)對機(jī)構(gòu)

17、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析:計(jì)算得:A.C1=L2-L1=125mm ,A.C2=L1+L2=205mm 。3. 以水平方向?yàn)榛鶞?zhǔn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析:假設(shè)滑塊在C1處為起始點(diǎn),則各個(gè)桿件相對水平方向的角度如圖。AC1=L3=165-40=125。在運(yùn)動(dòng)的每個(gè)時(shí)刻,滑塊離開C1的位移設(shè)為:L 。在AC1.C2中,又正弦定理得:C1C2/(sin =AC1/(sin 3;即:115/sin(30=AC1/sin(3得:3=62.76°f1(2,L=L1*cos(1- L2*cos(2-L+L3*cos(3f2(2,L=L1*sin(1-L2*sin(2+L3*sin(3該方程組的雅克比矩陣為J : J=.2

18、cos *21.2sin *2L L 接著進(jìn)行MATLAB 編程,對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析:位移分析:滑塊位移的源程序function y=rrrposi(x%Input arameters%x(1=theta-1%x(2=theta-2 guess value%x(3=theta-3%x(4=L1%x(5=L2%x(6=L3%x(7=L guess value%Output parameters%y(1=theta-2%y(2=L%theta2=x(2;L=x(7;%epsilon=1.0E-6;%f=x(4*cos(x(1-x(5*cos(theta2+x(6*cos(x(3-L;x(4*sin

19、(x(1+x(6*sin(x(3-x(5*sin(theta2;%while norm(f>epsilonJ=x(5*sin(theta2 -1;-x(5*cos(theta2 0;dth=inv(J*(-1.0*f;theta2=theta2+dth(1;L=L+dth(2;f=x(4*cos(x(1-x(5*cos(theta2+x(6*cos(x(3-L; x(4*sin(x(1+x(6*sin(x(3-x(5*sin(theta2; norm(f;end;y(1=theta2;y(2=L;在命令窗中輸入主程序:x1=linspace(0,2*pi,36;x=zeros(lengt

20、h(x1,7;for n=1:36x(n,:=x1(:,n107.36*pi/180 107.36*pi/180 40 165 120 0; endp=zeros(length(x1,2;for k=1:36y=rrrposi(x(k,:;p(k,:=y;end>> pp =2.3744 122.96792.3437 119.24172.3123 114.99692.2804 110.25302.2480 105.03652.2154 99.38142.1828 93.33042.1505 86.93552.1186 80.25912.0877 73.37492.0579 66.3

21、6992.0299 59.34472.0040 52.41481.9809 45.70951.9613 39.36921.9458 33.53791.9351 28.35251.9296 23.92701.9296 20.33781.9351 17.61381.9458 15.73621.9613 14.64781.9809 14.26752.0040 14.50532.0299 15.27292.0579 16.49072.0877 18.08992.1186 20.01332.1505 22.21412.1828 24.65452.2154 27.30382.2480 30.13772.2

22、804 33.13602.3123 36.28262.3437 39.56372.3744 42.9679第二列為滑塊位移關(guān)于theta1的關(guān)系在命令窗輸入plot(x1,p(:,2,'-'得到其曲線 圖25:位移曲線得到的圖像為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周,料斗的位移曲線。分析得料斗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有急回特性。如圖,在曲線上升段為料斗接近陰模口階段,并把下模沖推上來的成品推離陰模,然后下料,料斗返回,進(jìn)行第二次壓制。接下來分析機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的速度和加速度: 對時(shí)間t求導(dǎo)數(shù)得到: =1=2/3再次求導(dǎo)數(shù)得: =速度分析:主函數(shù):function y=rrrvel(x%Input parameters%x

23、(1=theta-1%x(2=theta-2%x(3=dtheta-1%x(4=L1%x(5=L2%x(6=L%Output paramaters%y(1=dtheta-2%y(2=dL%A=x(5*sin(x(2 -1;-x(5*cos(x(2 0;B=x(4*sin(x(1;-x(4*cos(x(2*x(3;y=inv(A*B;在命令窗中輸入;x2=x1' p(:,1 p(:,2 2*pi/3*ones(36,1 40*ones(36,1 165*ones(36,1 115*ones(36,1;>> f=zeros(2,36;>> for m=1:36y2=

24、rrrvel(x2(m,:;q(:,m=y2;end>> q得到速度與角速度第1行為連桿角速度。第二行為滑塊速度Columns 1 through 186.4386 6.0212 5.4997 4.8868 4.2024 3.47512.7444 2.0614 1.4845 1.0649 0.8239 0.74700.7997 0.9472 1.1631 1.4296 1.7350 2.0716178.7724 134.6043 94.1441 59.7328 32.8971 14.15742.9669 -2.1729 -3.3595 -2.6694 -1.4646 -0.0737

25、1.9798 5.5533 11.5779 20.8980 34.1865 51.8912Columns 19 through 362.4339 2.81813.2203 3.63674.0630 4.49374.92215.3401 5.73796.1045 6.4274 6.69366.88997.0034 7.0229 6.9388 6.7450 6.438674.1920 100.9649 131.7542 165.7536 201.8052 238.4185273.8197 306.0363 333.0197 352.8054 363.6990 364.4713354.5370 33

26、4.0869 304.1471 266.5455 223.7764 178.7724在命令窗輸入plot(x1,q(2,:;得到滑塊的速度曲線 圖26:速度曲線由圖分析,在2后的上升階段為料斗從陰模離開的速度曲線;13為料斗接近陰模并離開的過程,在此階段料斗慢速接近陰模,并慢速離開,利于料斗下料。加速度分析:主函數(shù):function y=rrra(x%Intput parameters%x(1=theta-1%x(2=theta-2%x(3=dtheta-1%x(4=dtheta-2%x(5=L1%x(6=L2%x(7=L%x(8=dL%Output parameters%y(1=ddthet

27、a-2%y(2=ddL%A=x(6*sin(x(2 -1;-x(6*cos(x(2 0;B=x(5*cos(x(1 -x(6*cos(x(2;x(5*sin(x(1 -x(6*sin(x(2;C=x(3*x(3;x(4*x(4;Y=inv(A*B*C;在命令窗中輸入:x3=x1' p(:,1 2*pi/3*ones(36,1 q(1,:' 40*ones(36,1 165*ones(36,1 120*ones(36,1 p(:,2 q(2,:'>> f=zeros(2,36;>> for m=1:36y3=rrra(x3(m,:;f(:,m=y3

28、;end用MD_Adams軟件模擬滑塊的加速度輸出加速度圖如下: 圖27:加速度曲線5.機(jī)構(gòu)動(dòng)力設(shè)計(jì):最常見交流電動(dòng)機(jī)有2極同步轉(zhuǎn)速 3000r/min4極同步轉(zhuǎn)速 1500r/min6極同步轉(zhuǎn)速 1000r/min8極同步轉(zhuǎn)速 750r/min10極同步轉(zhuǎn)速 600r/min選擇轉(zhuǎn)速為600r/min的電機(jī),沖壓機(jī)構(gòu)的周期為3s,故要求設(shè)計(jì)的減速器減速比為30。設(shè)計(jì)的各個(gè)齒輪數(shù)據(jù)為:模數(shù)z=2 壓力角=20° ha*=1.0 由于Z3=16<17的最小變位齒數(shù),所以該齒輪為變位齒輪。Ra3=r3+ ha*m=16+1.0*2=18mmRa4=r4+ ha*m=48+1.0*2=50mm3=arccosr3cos/Ra3=arccos16cos20°/18=33.35°4=arccosr4cos/Ra4=arccos48cos20°/50=25.58°arctan(3tan3+Z4tan4-2/(Z3+Z4=27.05&