無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多信道接入控制協(xié)議.

1、收稿日期：2006206227收修改稿日期：2006211213作者簡介：陳 迅,男,1976年生，博士研究生,研究方向?yàn)闊o線傳感器網(wǎng)絡(luò)，嵌入式系統(tǒng);陳聞杰，男,1976 年生，博士研究生，研究方向?yàn)闊o線傳感器網(wǎng)絡(luò)，嵌入式系統(tǒng)；韓 鵬，男,1977年生，博士 研究生，研究方向?yàn)闊o線傳感器網(wǎng)絡(luò)；涂時(shí)亮，男,1947年生，教授，博士生導(dǎo)師，研究方向 為嵌入式系統(tǒng)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；陳章龍，男,1946年生，教授，研究方向?yàn)闉榍度胧较到y(tǒng), 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多信道接入控制協(xié)議陳 迅1,2,陳聞杰1,韓 鵬1,涂時(shí)亮1,陳章龍11(復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系，上海2004332(江蘇科技大學(xué)電

2、子與信息學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212003E 2m ail:x un che n fuda n .edu .cn摘 要:在現(xiàn)有的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和 A d 2Hoc網(wǎng)絡(luò)中的M A C協(xié)議基礎(chǔ)上，并 考慮到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的條件約束和多信道通信的特性，本文提出了一種適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多信道媒介接入控制協(xié)議(M C M A C .仿真結(jié)果表明該協(xié)議提高了 網(wǎng)絡(luò)的吞吐量、能量的有效性，并延長了網(wǎng)絡(luò)壽命.關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò);M A C ;多信道;能耗中圖分類號(hào):T P 393文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):100021220(20071021729206M ulti -channel M ed i a Acces

3、s Con trol Protocol for W ireless Sen sor NetworksCH EN Xun1,2,CH EN W en 2jie 1,HAN Peng 1,TU Sh i 2liang 1,CH EN Zhang 2long 11(D ep a rt m en t of Co mp u ter S cience &E ng in eeri ng ,F ud an U n iversity ,S hang ha i 200433,Ch ina2(S chool of E lectron ics &lnf or m a tion ,J iang su U

4、 n iversity of S cience &T echno logy ,Z henj iang 212003,Ch inaAbstract :Based on the p resent M A C p ro toco ls fo r w ireless senso r netw o rk s and A d 2hoc netw o rk s and take n in to acco unt the restricti ons in w ireless senso r netw o rk s and the characteristic of the m ulti 2channe

5、l comm unicati on .T h is paper p ropo ses a si m 2p le and effectiveM ulti 2ChannelM A C p ro toco l fo r ireless senso r netw o rk .T he si m ulati on result show s that p ro toco l i m p roves th roughput and en ergy efficiency ,at the sam e ti m e ,p ro longs the netw o rk lifeti m e .Key words

6、:w ireless senso r netw o rk s ;m ulti 2cha nnel ;edia access contro l (M AC ;th roughput ;en ergy efficie ncy1引言隨著微機(jī)電技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和無線通信技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了低功耗多功能無 線傳感器的發(fā)展.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量無線傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的自組織多跳通信 網(wǎng)絡(luò).無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)一般是由電池供電，由于網(wǎng)絡(luò)部署所處環(huán)境的特殊性造 成節(jié)點(diǎn)的電池難以或者無法替換更新，一旦電池耗盡則節(jié)點(diǎn)就無法繼續(xù)工作成為了 失效節(jié)點(diǎn).雖然無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)是大量冗余部署的，個(gè)別節(jié)點(diǎn)的功能喪失一 般不

7、會(huì)影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)作，但是一旦失效節(jié)點(diǎn)的數(shù)目達(dá)到一定的數(shù)量，必然會(huì)影 響到網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)作甚至造成網(wǎng)絡(luò)癱瘓.所以說能量有效性是進(jìn)行無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 設(shè)計(jì)時(shí)需要優(yōu)先考慮的問題之一 許多研究表明在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)用于通信的能量消耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于用于CPU及其他電路能量的消耗1.通信協(xié)議的好壞直接影響到網(wǎng)絡(luò)的壽命，一個(gè)簡單有 效的通訊協(xié)議可以大大減少能量的消耗，延長網(wǎng)絡(luò)的使用壽命.媒介接入控制（M A C 協(xié)議是通信協(xié)議棧中重要的一層協(xié)議，對(duì)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，該層協(xié)議設(shè)計(jì)首要考慮 的也是能量有效性的問題，其次才是可擴(kuò)展性和公平性.M A C協(xié)議必須能夠在保障 網(wǎng)絡(luò)正常通信的前提下，使無線傳感器節(jié)點(diǎn)的電能

8、消耗達(dá)到最小，從而延長無線傳感 器節(jié)點(diǎn)的工作時(shí)間和整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的使用壽命2 技術(shù)背景無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信過程中節(jié)點(diǎn)除了用于數(shù)據(jù)收發(fā)所必須消耗的能量外，還有因?yàn)閿?shù)據(jù)碰撞和控制開銷等因素引起的其它方面的能量消耗 我們一般將造成這種 能量的消耗的原因分成4種類型：1. 數(shù)據(jù)碰撞（data co llisi on :當(dāng)一個(gè)接收節(jié)點(diǎn)同時(shí)處于兩個(gè)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的覆蓋范圍 之內(nèi)時(shí)，若這兩個(gè)發(fā)送節(jié)點(diǎn)同時(shí)向接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息包，則消息包會(huì)在空中發(fā)生碰撞， 從而導(dǎo)致該消息無法被接收方節(jié)點(diǎn)正確接收.為了完成數(shù)據(jù)的成功發(fā)送，發(fā)送方必須 重新發(fā)送消息包，數(shù)據(jù)包的重發(fā)必然造成節(jié)點(diǎn)能量過多的消耗.研究者往往采用基于 競爭的退避算法來減小

9、這種碰撞情況的發(fā)生幾率，例如二進(jìn)制指數(shù)退避算法、倍數(shù) 增線性減避退算法等.2. 串音（overheari ng當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)接收和處理的不是發(fā)送給該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包時(shí)，就 造成了無效的數(shù)據(jù)接收和處理，帶來了不必要的能量消耗.小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng) Journal of Ch inese Computer System s 200年 10 月第 10 期 V o l 128N o .1020073.空閑偵聽（idle listening:節(jié)點(diǎn)在不需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)仍然要保持對(duì)無線信道 的偵聽，以便接收可能傳輸給自己的數(shù)據(jù)，但是過度的空閑偵聽必然造成節(jié)點(diǎn)能量的 浪費(fèi).所以必須采取有效的措施，以盡量減少網(wǎng)絡(luò)空閑偵聽

10、，節(jié)約能量.4.控制開銷（contro l overhead用于協(xié)調(diào)各節(jié)點(diǎn)工作的各種控制包（如R T S CT S A CK,而非有效數(shù)據(jù)傳送所消耗的能量開銷.無線傳感器節(jié)點(diǎn)的通信模塊通常有發(fā)送、接收、空閑和睡眠幾種工作模式前三種模式電能的消耗相差不多，最后一種睡眠模式的電能消耗大約比前三種模塊式 低三到四個(gè)數(shù)量級(jí)，由此可見在設(shè)計(jì)MAC協(xié)議時(shí)可以通過延長節(jié)點(diǎn)睡眠時(shí)間的方 法來提高節(jié)點(diǎn)的工作時(shí)間和網(wǎng)絡(luò)壽命2.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的M AC協(xié)議為了能夠在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能量約束和硬件資源約束的條件下實(shí)現(xiàn)有效的通信 人們針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)已經(jīng)設(shè)計(jì)并提出了許多新穎的M AC協(xié)議,這些協(xié)議可以被簡單的

11、分成以下四種類型.2.1.1基于競爭的隨機(jī)接入?yún)f(xié)議（CS M AS2M A C2協(xié)議既是最早被提出應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的M A C協(xié)議之一，也是典型的基于競爭的隨機(jī)接入?yún)f(xié)議.S2 M A C協(xié)議為了節(jié)省能量，使無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 中的各節(jié)點(diǎn)實(shí)行間歇的工作模式，一個(gè)通信周期分成活躍期和睡眠期只有在活躍期, 各節(jié)點(diǎn)之間才可以通過R ST CST A CK等控制信息包進(jìn)行握手，然后相互發(fā)送數(shù)據(jù), 從而進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)通信一旦進(jìn)入睡眠期各節(jié)點(diǎn)關(guān)閉電源進(jìn)入睡眠狀態(tài)，以達(dá)到節(jié) 約能量的目的.鄰居節(jié)點(diǎn)之間需要一定的同步控制機(jī)制，使得鄰居節(jié)點(diǎn)的活躍期能夠 做到同步.T2M A C7協(xié)議是S2M A C改進(jìn)版本，其進(jìn)

12、一步縮短了傳感器節(jié)點(diǎn)的空閑 偵聽時(shí)間，減少了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的能量消耗，延長了網(wǎng)絡(luò)的壽命2.1.2 基于時(shí)分的接入?yún)f(xié)議（TDM A為了完全避免數(shù)據(jù)包的碰撞，許多基于TDM A機(jī)制的M A C協(xié)議被提出來.TRAM A3是其中具有代表性的協(xié)議,TRAM A協(xié)議主要由鄰居協(xié)議、調(diào)度交換 協(xié)議和自適應(yīng)時(shí)隙選擇算法三部分構(gòu)成.其原理是將通信時(shí)間分成連續(xù)的時(shí)隙，然后 根據(jù)兩跳內(nèi)鄰居節(jié)點(diǎn)的信息，采用分布式選舉機(jī)制為每個(gè)時(shí)隙，選擇一個(gè)唯一的發(fā)送 者，并避免把時(shí)隙分給無數(shù)據(jù)發(fā)送的節(jié)點(diǎn).與此同時(shí)讓無數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的節(jié)點(diǎn)處于 睡眠狀態(tài)以達(dá)到節(jié)約能源的目的.2.1.3 基于喚醒無線電的信道接入（based on w

13、 ake2up radi o M A C p ro toco l 協(xié)議該類協(xié)議要求節(jié)點(diǎn)除了具有用于傳輸有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收發(fā)器外，還需要一個(gè)專 用于喚醒目的節(jié)點(diǎn)的低功耗收發(fā)器（稱為喚醒收發(fā)器.該收發(fā)器只能發(fā)送和接收喚醒 信號(hào)，不能夠傳送具有實(shí)質(zhì)性內(nèi)容的數(shù)據(jù)信息.當(dāng)節(jié)點(diǎn)平時(shí)無數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，各節(jié)點(diǎn)關(guān)閉 高能耗高速率的數(shù)據(jù)收發(fā)器，同時(shí)間歇的打開低能耗的喚醒收發(fā)器.如果節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù) 要發(fā)送，則就通過喚醒收發(fā)器發(fā)送一定時(shí)間長度的喚醒脈沖，以便周圍節(jié)點(diǎn)都能夠接 收到喚醒信號(hào).一旦目的節(jié)點(diǎn)收到喚醒信號(hào)就選擇合適的時(shí)機(jī)將數(shù)據(jù)收發(fā)器打開，然后通過數(shù)據(jù)收發(fā)器進(jìn)行握手聯(lián)系從而實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)交換.以上三類協(xié)議主要針對(duì)單信道通

14、信模式下的媒介接入控制，對(duì)于多信道的通信 模式未加以考慮和利用，所以無法很好的適應(yīng)多信道環(huán)境下媒介接入控制的需求.目 前有些協(xié)議考慮到了收發(fā)器支持多信道的特點(diǎn)，例如IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)，但是這類協(xié) 議只是在物理層考慮到對(duì)多信道的特性的利用，而在M AC層對(duì)于多信道的特性未 加以有效的利用.2.1.4 基于多信道的（M ulti-Channel接入?yún)f(xié)議最近出現(xiàn)了一種基于多信道的 M A C協(xié)議MM SN6,該協(xié)議基于通信頻道固 定分配機(jī)制和競爭接入機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了多信道環(huán)境下的媒介的接入控制.MM SN協(xié)議 需要節(jié)點(diǎn)間的時(shí)間同步機(jī)制，以便相鄰節(jié)點(diǎn)的通信周期同步.MM SN協(xié)議首先給無 線傳感

15、器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)分配固定的信道資源.相鄰節(jié)點(diǎn)分配到不同的信道資源，從而 避免相鄰節(jié)點(diǎn)的通信沖突.然后MM SN協(xié)議將每個(gè)通信周期分成廣播競爭階段和 單播競爭階段.在廣播競爭階段所有節(jié)點(diǎn)競爭同一個(gè)廣播通信頻道，而在單播競爭階 段節(jié)點(diǎn)競爭各自目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的通信頻道.該協(xié)議由于基于競爭方式不可避免的會(huì)出現(xiàn) 數(shù)據(jù)的碰撞和一定的隱藏終端的問題，同時(shí)它在頻道資源的利用率和能量有效性上 有待進(jìn)一步提高.2.2 Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)中的多信道M AC協(xié)議在A d2Hoc網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)提出了很多基于多信道的 M A C協(xié)議，在此我們只作簡 單介紹.這些協(xié)議根據(jù)無線收發(fā)器性能和數(shù)量大致可以分成兩個(gè)大類2.2.1多信道2多收發(fā)器

16、類這類協(xié)議要求每個(gè)節(jié)點(diǎn)至少裝有兩個(gè)或兩個(gè)以上的半雙工的無線收發(fā)器，并且節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)在多個(gè)信道上進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收 .PCAM8,DCA10,都屬于這樣 的類型這種類型對(duì)硬件資源有較高的需求，節(jié)點(diǎn)需要裝配多個(gè)無線收發(fā)器，提高了節(jié) 點(diǎn)的復(fù)雜度和成本2.2.2多信道2單收發(fā)器類這類協(xié)議中每個(gè)節(jié)點(diǎn)只裝配了一個(gè)半雙工的無線收發(fā)器，無線收發(fā)器可以動(dòng)態(tài) 的在各通信頻道之間切換由于是半雙工，所以節(jié)點(diǎn)不能同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接 收.MM A C9協(xié)議就是基于多信道單收發(fā)器的協(xié)議,但是該協(xié)議用于接入控制的開 銷過大，難于滿足無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能量受限的要求.總的來說，針對(duì)A d2Hoc網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的多信道M A C協(xié)議

17、，不能直接應(yīng)用于無線傳 感器網(wǎng)絡(luò)的原因主要有以下三點(diǎn)首先，針對(duì)A d2Hoc網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的M A C協(xié)議首要考慮的是吞吐量、接入延時(shí)、 公平性等性能參數(shù)，能量的消耗往往處于次要考慮的位置.但是能量有效性是無線傳 感器網(wǎng)絡(luò)中首要考慮的問題，它直接關(guān)系到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)用性如果將A d2Hoc網(wǎng)絡(luò)中的多信道M A C協(xié)議直接用到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，必導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)能量在 短時(shí)間內(nèi)迅速被耗盡，造成網(wǎng)絡(luò)癱瘓.其次，一些多信道M AC協(xié)議需要每個(gè)節(jié)點(diǎn)裝配多個(gè)無線收發(fā)器由于收發(fā)器數(shù) 目的增加不但增加了節(jié)點(diǎn)的能量消耗，而且增加的了單個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本對(duì)于一個(gè)大規(guī) 模的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來說，傳感器節(jié)點(diǎn)的成本是一個(gè)重要而且敏感的

18、因素，過高的節(jié) 點(diǎn)成本必然會(huì)限制無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和發(fā)0371小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2007 年展.而實(shí)踐證明單收發(fā)器提供多信道的功能不會(huì)對(duì)無線收發(fā)器成本有明顯提高，這也為多信道收發(fā)器在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的使用提供的了經(jīng)濟(jì)上的可能性最后,由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)包尺寸相對(duì)比較小,而傳統(tǒng)A d2Hoc網(wǎng)絡(luò)的多信道M AC協(xié)議中的控制包開銷比較大.若將這些協(xié)議直接應(yīng)用到無線傳感器網(wǎng) 絡(luò)中,將嚴(yán)重影響網(wǎng)絡(luò)的通信性能，降低網(wǎng)絡(luò)中能量使用的效率.因此我們需要針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一個(gè)簡單有效的多信道 M AC協(xié)議3多信道M AC協(xié)議（M C M AC的設(shè)計(jì)框架本文提出一個(gè)基于簇的多信道 M AC

19、協(xié)議,其提高了節(jié)點(diǎn)在通信過程中的能量 有效利用率和網(wǎng)絡(luò)的吞吐量，減少了能量的消耗，延長了節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)的壽命3.1假設(shè)條件在提出本多信道M A C協(xié)議之前，本節(jié)先給出無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)本協(xié)議所需要具備的幾個(gè)假設(shè)條件?無線傳感器節(jié)點(diǎn)裝備有一個(gè)可支持多信道通信的半雙工無線收發(fā)器，其每個(gè) 信道的帶寬都是相同的，信道之間頻譜相互不重疊目前具有多信道功能的無線收發(fā) 器很多，其中常見的有ch i peon的CC2420,freescale的M C13192等.?多信道被分成多個(gè)數(shù)據(jù)信道和一個(gè)控制信道，數(shù)據(jù)信道只能夠傳輸數(shù)據(jù)包，控 制信道可用于傳輸控制包和數(shù)據(jù)包.?無線收發(fā)器信道切換的時(shí)間延時(shí)低于 200

20、微秒,無線收發(fā)器的發(fā)送延時(shí)低于 200微秒（從關(guān)閉狀態(tài)到正常發(fā)送狀態(tài)的切換時(shí)間13.?通過一定的時(shí)鐘同步協(xié)議可以使簇內(nèi)的各成員節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步精度達(dá)到0.1毫秒11.?根據(jù)一定的分簇算法將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分成多個(gè)重疊的簇，假設(shè)每個(gè)簇的成 員最多不超過32個(gè),且所有成員節(jié)點(diǎn)都是其簇頭節(jié)點(diǎn)的一跳鄰居節(jié)點(diǎn).為了便于簇頭 節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行同步和控制信息的交換，要求簇頭節(jié)點(diǎn)之間的通信距離是普通成員節(jié) 點(diǎn)之間通信距離的兩倍.?文中將源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)對(duì)或通信對(duì)，其之間構(gòu)成的是一條通信鏈 路.3.2協(xié)議框架無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的所有傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)一定生成簇的算法，我們對(duì)L EACH12算法稍作修改，將網(wǎng)絡(luò)分成多個(gè)

21、重疊覆蓋的簇.每個(gè)簇由一個(gè)作為簇頭的節(jié)點(diǎn) 和多個(gè)簇的成員節(jié)點(diǎn)構(gòu)成.簇頭節(jié)點(diǎn)在簇內(nèi)作為多信道 MA C協(xié)議的仲裁協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)： 用來管理簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)的通信.使一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)加入相鄰的兩個(gè)簇，從而我們可以通 過這些節(jié)點(diǎn)完成簇間的通信，類似這樣的節(jié)點(diǎn)我們可以稱其為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn).為了使得各 節(jié)點(diǎn)的能量消耗達(dá)到平衡，簇頭節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)輪換機(jī)制.至于簇的建立和簇頭節(jié)點(diǎn)的選舉 算法不是本文的重點(diǎn)，所以在此不過多的闡述，只作為本文的假設(shè)的前提條件.能量消耗是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中首要考慮的問題，所以我們?cè)诿總€(gè)簇內(nèi)部實(shí)現(xiàn)類 似S2M A C的間歇的工作周期以減少能量的浪費(fèi).如圖1所示每個(gè)通信周期分成活 躍期和睡眠期.在每個(gè)活躍期再分

22、成四個(gè)窗口 ，其分別為同步信標(biāo)窗口，信道預(yù)約窗口 信道分配調(diào)度窗口和數(shù)據(jù)傳送窗口 .通過這樣的框架以實(shí)現(xiàn)延長節(jié)點(diǎn)的睡眠時(shí)間和 網(wǎng)絡(luò)壽命目標(biāo)圖1通信幀結(jié)構(gòu)F ig.1 Comm uni cati on fram e structure網(wǎng)絡(luò)在分成多個(gè)相互有重疊的簇后，相鄰簇頭節(jié)點(diǎn)之間協(xié)商各簇的活躍期和睡 眠期的時(shí)機(jī)，使相鄰簇交替的進(jìn)入活躍期，以避免相鄰簇互相干擾因?yàn)槊總€(gè)簇的活躍 期都很短而睡眠周期相對(duì)較長，所以相鄰的各簇頭可以在共同的簇內(nèi)通信睡眠期內(nèi) 選擇一個(gè)時(shí)間進(jìn)行簇間同步信息和控制信息的通信，文章中稱這時(shí)間為簇頭會(huì)晤時(shí) 間.簇頭之間的通信是在控制信道上完成的.4協(xié)議描述一旦簇建立后，各簇頭節(jié)點(diǎn)

23、和簇的成員節(jié)點(diǎn)可以獲取并保存有關(guān)本簇和鄰居節(jié) 點(diǎn)的一些信息，例如簇號(hào)，簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，節(jié)點(diǎn)的ID列表，鄰居節(jié)點(diǎn)ID號(hào)和其歸屬簇的簇號(hào)以及簇內(nèi)的時(shí)間同步信息等.各節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)時(shí)間同步信息來設(shè)置自己的 喚醒時(shí)鐘，協(xié)調(diào)控制節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)的切換K m I I sssssssi2"4) |II同步郵2.信道預(yù).3一佇道分配門4數(shù)據(jù)傳 標(biāo)側(cè)口U釣覇口 調(diào)rttfflnLI輸曲口Ua*"粹"V1仔 3*u沖1胛>! YW 卅 IU*UL屮 jmQ圖2多信道MAC協(xié)議實(shí)現(xiàn)過程示意圖F ig.2 P ro toco l dem on strate現(xiàn)在對(duì)照?qǐng)D2詳細(xì)描述協(xié)議實(shí)現(xiàn)的

24、過程4.1同步信標(biāo)窗口在每個(gè)通信周期開頭是同步信標(biāo)窗口，簇內(nèi)各成員節(jié)點(diǎn)首先在自己內(nèi)部喚醒時(shí)鐘的控制下醒來，打開無線收發(fā)器并調(diào)整到控制信道，偵聽控制信道上的數(shù)據(jù)信息.這 時(shí)簇頭節(jié)點(diǎn)在此窗口時(shí)間內(nèi)通過控制信道發(fā)送同步信標(biāo)數(shù)據(jù).各節(jié)點(diǎn)根據(jù)該信標(biāo)數(shù)據(jù)設(shè)置下一個(gè)通信周期的喚醒時(shí)間.137110期陳 迅等:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多信道接入控制協(xié)議4.2信道預(yù)約窗口在信道預(yù)約窗口時(shí)間內(nèi)，簇頭節(jié)點(diǎn)切換到接收狀態(tài)，偵聽控制信道的上的數(shù)據(jù).本 協(xié)議將該窗口再分成多個(gè)時(shí)隙，時(shí)隙的個(gè)數(shù)等于簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，每個(gè)成員節(jié)點(diǎn) 將分配到一個(gè)固定的時(shí)隙.簇頭節(jié)點(diǎn)根據(jù)成員節(jié)點(diǎn)的ID號(hào)分配時(shí)隙，節(jié)點(diǎn)ID號(hào)最 小的將被分配到第一個(gè)時(shí)隙，反

25、之最大的將被分配到最后一個(gè)時(shí)隙.各節(jié)點(diǎn)完全可以 根據(jù)簇建立時(shí)獲取的信息來推算自己所分配的時(shí)隙.時(shí)隙的寬度可以根據(jù)實(shí)際能量 的消耗和特定收發(fā)器的性能參數(shù)加以確定.為了進(jìn)一步降低控制信息的開銷，我們?cè)?簇內(nèi)將每個(gè)節(jié)點(diǎn)所獲的時(shí)隙的序號(hào)作為節(jié)點(diǎn)在簇內(nèi)的識(shí)別代號(hào).每個(gè)節(jié)點(diǎn)都保存一 個(gè)列表，該列表格每項(xiàng)記錄的格式為節(jié)點(diǎn)ID號(hào)，時(shí)隙編號(hào),實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)ID號(hào)與時(shí)隙 序號(hào)之間的映射.當(dāng)節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時(shí)，在為其分配的時(shí)隙內(nèi)通過控制信道將信道預(yù)約包發(fā) 送給簇頭節(jié)點(diǎn).在其余的時(shí)間該節(jié)點(diǎn)關(guān)閉收發(fā)器進(jìn)入睡眠狀態(tài)減少能量的消耗.無數(shù) 據(jù)發(fā)送的節(jié)點(diǎn)，在整個(gè)信道預(yù)約窗口關(guān)閉無線收發(fā)器保持睡眠狀態(tài) ，其目的同樣也為 了減少能量的

26、消耗.信道預(yù)約包由包類型,標(biāo)志信息、目標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息、校驗(yàn)和等字段組成. 目標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息字段可以用該目標(biāo)節(jié)點(diǎn)分配到的時(shí)隙序號(hào)來標(biāo)識(shí)，因?yàn)橐话愎?jié)點(diǎn)的ID號(hào)至少需要兩字節(jié)（16位信息位表示，而采用時(shí)隙序號(hào)來表示只需要5位信息位表示. 大大降低了發(fā)送的信息量.同樣由于發(fā)送信道預(yù)約包的時(shí)隙與節(jié)點(diǎn)ID號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系， 信道預(yù)約包內(nèi)省略了表示源節(jié)點(diǎn)ID的字段，簇頭節(jié)點(diǎn)依然可以根據(jù)發(fā)送信道預(yù)約 包的時(shí)隙來推測(cè)源節(jié)點(diǎn)ID號(hào).信道預(yù)約包中標(biāo)志信息字段包括兩個(gè)特殊的標(biāo)志位1. 廣播包標(biāo)志，其占一個(gè)比特位，當(dāng)其設(shè)為“ 1時(shí)，表示節(jié)點(diǎn)將要發(fā)送的是一個(gè)廣播 數(shù)據(jù)包，反之為“0時(shí)表示將要發(fā)送的是單播數(shù)據(jù)包，以此在M A C層實(shí)現(xiàn)對(duì)

27、廣播的 簡單支持2. 數(shù)據(jù)包優(yōu)先級(jí)標(biāo)志，其占兩個(gè)比特位，可以表示四個(gè)不同的優(yōu)先級(jí)，從而在M A C層實(shí)現(xiàn)對(duì)Q oS的一些支持，為上層協(xié)議的設(shè)計(jì)提供了便利.經(jīng)過信道預(yù)約窗口階段后，簇頭節(jié)點(diǎn)收集到簇內(nèi)各節(jié)點(diǎn)發(fā)送的預(yù)約信息，開始進(jìn) 行信道和資源的分配，并將結(jié)果通過信道分配調(diào)度窗口在簇內(nèi)進(jìn)行廣播4.3信道分配調(diào)度窗口當(dāng)信道預(yù)約窗口結(jié)束，進(jìn)入到信道分配調(diào)度窗口，所有簇的成員節(jié)點(diǎn)在各自內(nèi)部 的定時(shí)時(shí)鐘的控制下醒來，并且依舊工作在控制信道上，監(jiān)聽并準(zhǔn)備接收簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā) 送的信道調(diào)度信息包（以下簡稱調(diào)度控制包.當(dāng)成員節(jié)點(diǎn)接收到調(diào)度控制包后，根據(jù)調(diào) 度包中信道分配信息，將無線收發(fā)器切換到指定的頻道，以便在數(shù)據(jù)傳輸

28、窗口期完成 各自的數(shù)據(jù)通信工作.信道調(diào)度信息包由包類型、節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求狀態(tài)位圖、附加信息、調(diào)度控制塊 數(shù)目、調(diào)度控制塊、校驗(yàn)和等字段組成.下面詳細(xì)介紹信道分配和廣播支持機(jī) 制以及調(diào)度控制包中各字段的含義.信道的分配：若信道預(yù)約的請(qǐng)求數(shù)小于可用信道數(shù)目時(shí)，分配信道較為簡單，簇頭 節(jié)點(diǎn)可以從現(xiàn)有的空閑信道資源中隨機(jī)選擇一個(gè)信道分配給預(yù)約信道的源節(jié)點(diǎn)和目 的節(jié)點(diǎn).但是當(dāng)信道預(yù)約請(qǐng)求的數(shù)目大于可用信道數(shù)目時(shí)，簇頭節(jié)點(diǎn)首先根據(jù)信道預(yù) 約包中的優(yōu)先級(jí)標(biāo)志位的狀態(tài)，給優(yōu)先級(jí)高的請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)優(yōu)先分配信道資源，同時(shí)將暫 時(shí)無法滿足的信道預(yù)約包保存在一個(gè)緩沖隊(duì)列中.當(dāng)后續(xù)的通信周期有空閑的信道 資源時(shí)，簇頭節(jié)點(diǎn)從隊(duì)列中取回

29、信道預(yù)約信息，對(duì)其分配信道資源.這些措施可以避免 信道預(yù)約包重發(fā)帶來的能量浪費(fèi).本協(xié)議中節(jié)點(diǎn)沒有固定的信道資源，每次都是根據(jù) 節(jié)點(diǎn)的預(yù)約信息動(dòng)態(tài)的分配信道資源，這種方法提高了信道的利用率.簇頭節(jié)點(diǎn)在調(diào)度控制包內(nèi)有一個(gè)可選字段叫節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求狀態(tài)位圖”當(dāng)信道資源完全滿足節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求時(shí)，該字段可以省略不發(fā)當(dāng)信道資源小于節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求的數(shù)目時(shí)，該字 段包含在調(diào)度信息包中發(fā)出該字段有4字節(jié),共32比特.每個(gè)比特代表一個(gè)節(jié)點(diǎn)的 請(qǐng)求狀態(tài).當(dāng)收到某個(gè)節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求包時(shí),簇頭節(jié)點(diǎn)將該節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)位置“ 1否則置“ 0朱被分配信道資源的請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)該字段了解信道預(yù)約包的接收的情況，來決定是在下個(gè)通信周期重新發(fā)送信道預(yù)約包，還

30、是等待后續(xù)周期中簇頭節(jié)點(diǎn)的信道 分配.調(diào)度控制包中調(diào)度塊數(shù)目字段和調(diào)度控制塊字段是用來指明信道調(diào)度的具體信 息,調(diào)度控制塊的數(shù)目與實(shí)際分配的信道數(shù)量一致的，總數(shù)不超過系統(tǒng)可用的信道總 數(shù)每個(gè)調(diào)度控制塊主要有源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)字段，目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)字段和分配的信道編號(hào)字 段各源、目的節(jié)點(diǎn)就是根據(jù)控制塊的信息，來調(diào)整各自的動(dòng)作和狀態(tài)調(diào)度控制包中 的附加信息字段也是可選項(xiàng)，具體含義和用途在下面的文字中介紹4.4數(shù)據(jù)傳輸窗口在數(shù)據(jù)傳輸窗口階段，分配到信道資源的節(jié)點(diǎn)對(duì)可以在指定信道上直接進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換完成后源、目的節(jié)點(diǎn)立刻關(guān)閉無線收發(fā)器并進(jìn)入睡眠狀態(tài)若節(jié)點(diǎn)未分配到信道資源或者無數(shù)據(jù)發(fā)送，則其在整個(gè)數(shù)據(jù)通信

31、窗口期關(guān)閉無線收發(fā)器保 持睡眠狀態(tài)，從而最大可能的節(jié)約節(jié)點(diǎn)能量.本文中的多信道M A C協(xié)議提供了對(duì)廣播包的簡單支持當(dāng)某個(gè)節(jié)點(diǎn)有廣播包 需要發(fā)送時(shí)，將信道預(yù)約包內(nèi)的廣播標(biāo)志位置“ 1當(dāng)簇頭節(jié)點(diǎn)收到信道預(yù)約包后，優(yōu)先給該廣播源節(jié)點(diǎn)分配信道資源在數(shù)據(jù)傳輸窗口期，由簇頭節(jié)點(diǎn)接收該廣播源節(jié)點(diǎn) 發(fā)送的廣播數(shù)據(jù)包，然后簇頭節(jié)點(diǎn)在簇間通信會(huì)晤時(shí)間內(nèi)，將該廣播包發(fā)送給其他簇 頭節(jié)點(diǎn)在下一個(gè)通信活躍期，各簇頭節(jié)點(diǎn)采用捎帶技術(shù)，將該廣播信息包作為附加信 息字段嵌入到調(diào)度控制包中，在信道調(diào)度控制窗口期隨同調(diào)度信息在簇內(nèi)廣播這種方式既實(shí)現(xiàn)了 M A C層對(duì)廣播消息發(fā)送的支持，又不影響其他節(jié)點(diǎn)單播信息的發(fā)送 與其他M

32、A C協(xié)議相比，只有簇頭節(jié)點(diǎn)才參與廣播消息的轉(zhuǎn)發(fā)，大大減少的廣播包的 發(fā)送數(shù)量，節(jié)約節(jié)點(diǎn)的能量延長了節(jié)點(diǎn)壽命圖2中顯示了一個(gè)具體的協(xié)議工作流程.節(jié)點(diǎn)1、2需要分別與節(jié)點(diǎn)7和8進(jìn)行 通信,首先在經(jīng)過同步信標(biāo)窗口后，兩源節(jié)點(diǎn)分別向簇頭節(jié)點(diǎn)預(yù)約信道資源并指定目 的節(jié)點(diǎn)，然后簇頭分配1號(hào)信道給源節(jié)點(diǎn)1和目的節(jié)點(diǎn)7,分配2號(hào)信道給源節(jié)點(diǎn)2 和目的節(jié)點(diǎn)8這樣在數(shù)據(jù)傳輸窗口，各通信對(duì)在各自擁有的信道上完成通信2371小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2007 年5仿真結(jié)果及討論為了研究協(xié)議的性能，在OM N ET +環(huán)境下進(jìn)行該協(xié)議的性能仿真，各初始參 數(shù)根據(jù)表1中的默認(rèn)值進(jìn)行設(shè)置表1仿真參數(shù)T able 1 Si m u

33、lati on param eter參數(shù)項(xiàng)參數(shù)值網(wǎng)絡(luò)面積200米&00米正方形區(qū)域節(jié)點(diǎn)數(shù)目400節(jié)點(diǎn)布置隨機(jī)散布通信速率250Kbp s工作電流：收發(fā)17.4毫安19.7毫安睡眠模式電流20微安通信半徑30米通信負(fù) 荷2包節(jié)點(diǎn)秒數(shù)據(jù)包長322256字節(jié)5.1能量有效性與信道數(shù)之間的關(guān)系在本實(shí)驗(yàn)中，我們將每發(fā)送一個(gè)字節(jié)有效數(shù)據(jù)的能量消耗作為考核的一個(gè)指標(biāo)該數(shù)值可以通過將系統(tǒng)中通信所消耗的總能量除以通過M A C層發(fā)送出去的有效數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)計(jì)算出本實(shí)驗(yàn)中我們?cè)O(shè)計(jì)數(shù)據(jù)包長度固定 為100字節(jié),實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3所示，隨著信道的增加,數(shù)1K包K應(yīng)（字毎我們的多信道M A C協(xié)議的圖3能量有效性與信道

34、數(shù)之間的關(guān)系F ig .3 En ergy efficie ncy vs cha nnel variety能量有效性在不斷提高當(dāng)信道數(shù)從2個(gè)上升到20個(gè)時(shí),每字節(jié)消耗的能量從35微焦耳下降到接近5微焦耳.根據(jù)無線收發(fā)器的能耗參數(shù)，我們可以估算出無線收發(fā)器每收發(fā)一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)需要消耗接近1.8微焦耳的能量.源節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)傳輸一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)共需要消耗掉約 3.6微焦耳的能量.當(dāng)信道數(shù)量超過8個(gè)時(shí)，本文提出 的協(xié)議有效能量的利用率可以超過 50% .同時(shí)我們發(fā)現(xiàn)隨著信道數(shù)目進(jìn)一步增加，能 量的利用率提高趨緩，這是因?yàn)榇藭r(shí)控制開銷在總的能量消耗中占的比例在減少，能量的利用率提高的幅度減緩.可見信道數(shù)目

35、達(dá)到一定數(shù)量后，再增加信道的數(shù)量對(duì)于 能量有效性的提高就不太明顯了 .5.2能量有效性與包長度的關(guān)系本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中，我們?cè)谛诺罃?shù)為8個(gè)，數(shù)據(jù)包的長度從32字節(jié)增加到256字節(jié)的 條件下，研究協(xié)議能量有效性與數(shù)據(jù)包長度之間的關(guān)系，并與MM SN協(xié)議進(jìn)行性能 比較.403a2QIG"仿真結(jié)果如圖4所示，整體來說本協(xié)議的能量有效性明顯優(yōu)于圖4 能量有效性與數(shù)據(jù)包長度之間的關(guān)系F ig .4 Energy efficiency vs packet len gthMM SN協(xié)議.這是由于協(xié)議利用簇頭節(jié)點(diǎn)來協(xié)調(diào)簇內(nèi)的通信，從而減少了網(wǎng)絡(luò)的整體的空閑偵聽的時(shí)間并延長了節(jié)點(diǎn)的睡眠時(shí)間我們同時(shí)從圖4中可

36、以發(fā)現(xiàn)，隨著包長度的增加，兩協(xié)議的能量有效性均有不同的增加.這是 由于網(wǎng)絡(luò)用于有效數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間增加，同時(shí)空閑偵聽的時(shí)間減少，使得有效能量的 消耗增加，無效能量的消耗減少，從而協(xié)議整體的能量有效性得到了提高.5.3網(wǎng)絡(luò)吞 吐量本實(shí)驗(yàn)中，我們?cè)诓煌陌L度和不同的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的情況下研究協(xié)議的吞吐量sxthutiKMu r n)jHlb;醉*巴貝riiw匕 茫llllj gJCCMUK IVJJUlfr嗓祥實(shí)驗(yàn)中信道的數(shù)目仍為8個(gè)信道，同時(shí)通過改變網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)的數(shù)量來實(shí) 現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的情況來考察網(wǎng)絡(luò)的吞吐性能.圖5 吞吐量與數(shù)據(jù)源節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系 F ig .5 T h roughput vs

37、source node從圖5可以看出網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)吞吐量開始會(huì)隨著數(shù)據(jù)源的增加而提高，這是因?yàn)?有更多的節(jié)點(diǎn)參與了通信由于多信道條件下，在同一個(gè)通信空間范圍內(nèi)，允許多個(gè)節(jié) 點(diǎn)對(duì)構(gòu)成的多個(gè)通信鏈路同時(shí)工作，從而增加了網(wǎng)絡(luò)的吞吐量同時(shí)從圖5337110期陳 迅等:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多信道接入控制協(xié)議1734小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2007年我們可以發(fā)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)的吞吐量不會(huì)隨著數(shù)據(jù)源的增加，無限制的提高.這是 由于信道資源必定是有限的，過多的數(shù)據(jù)源或過 重的負(fù)荷會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中形成擁塞的現(xiàn) 象，使得網(wǎng)絡(luò)吞吐量達(dá)到 飽和,無法進(jìn)一步提高本協(xié)議不會(huì)出現(xiàn)一些基于競爭的隨 機(jī)接入?yún)f(xié)議中出現(xiàn)的那種由于擁塞現(xiàn)象而導(dǎo)致吞吐量的下降的情

38、況,這是由于簇頭節(jié)點(diǎn)起到了信道分配協(xié)調(diào)作用源節(jié)點(diǎn)發(fā)送信道預(yù)約請(qǐng)求后，一旦簇頭分配了信道 資源給該節(jié)點(diǎn)，其就可以在數(shù)據(jù)傳送窗口時(shí)間內(nèi)，獨(dú)占該信道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，不會(huì)發(fā) 生數(shù)據(jù)包的碰撞.而且信道預(yù)約包也是在各自獨(dú)占的時(shí)隙槽內(nèi)進(jìn)行，同樣避免了碰撞.因此網(wǎng)絡(luò)可以充分利用信道資 源,不會(huì)由于數(shù)據(jù)包的碰撞降低網(wǎng)絡(luò)性能 5. 4 消息廣播的能量消耗和網(wǎng)絡(luò)壽命在此項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中我們研究本協(xié)議在實(shí)現(xiàn)消息廣播時(shí) 的能量消耗和網(wǎng)絡(luò)的壽命，并與MM SN協(xié)議做了比較研究.如圖6所示，在采用 MM SN協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)中廣播一個(gè)消息包的能量得到了節(jié)約，延長了網(wǎng)絡(luò)的壽命.并且該協(xié)議利用動(dòng)態(tài)的信道 分配方式,提高了多信道的利用率，避免了

39、數(shù)據(jù)包碰撞沖突， 提高了網(wǎng)絡(luò)的吞吐量仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明我們的協(xié)議達(dá)到了較好的能量有效性和較高的吞吐量最后本協(xié)議還對(duì)數(shù)據(jù)包 廣播提供了有效的支持，減少網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行廣播時(shí) 的能量消耗將來我們將進(jìn)一步研究多信道 M A C協(xié)議對(duì)Q oS和高層協(xié)議的 支持, 從而能夠進(jìn)一步提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能和壽命 Refere nces: 1 A kyild iz IF ,Su W , Cayirci E, et al W ireless sen so r net2 . w o rk s: a su rvey J . Com p u ter N etw o rk s ( E lsevier Jou rnal, 200

40、2, 38 (4 : 3932422. 2 Ye W , H eidem ann J , E strin D.M ed ium access con tro l w ith co 2 o rd inated adap tive sleep ing fo r w ireless sen so r netw o rk s J . 506. 3 R ajend ran V , O b raczka K, J J , et al Energy 2efficien t, co lli2 . 4 Bao L , J J , Garcia 2 una2 ceves. A new app roach to c

41、hannel L A ternationalSym po siuConference on M ob ile Com p u ting and N etw o rk ing, w o rk en ergy con sum p tio n u sing a w akeup rad io J . 7 D am T V , L angen doe n K. A n adap tive en ergy2efficien t M A C 180. Hoc N etw o rk ing and Com p u ting, M ay 2004. m un icati on p ro toco l fo r

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