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文檔簡介
1、第四章1.快閃型(Flash)AD轉(zhuǎn)換器:電阻分壓器、比較器、緩沖器、編碼器優(yōu)點(diǎn):輸入信號(hào)是同時(shí)輸入到所有比較器中,輸入輸出之間時(shí)延只有一個(gè)比較器的時(shí)延,轉(zhuǎn)換速度快。缺點(diǎn):使用大量電阻和比較器, 造成功耗大,成本高2. 雙斜積分型AD轉(zhuǎn)換器工作原理: 利用兩次積分將輸入的模擬電壓轉(zhuǎn)換成脈沖寬度, 然后再以數(shù)字測時(shí)的方法, 將此脈沖寬度轉(zhuǎn)換成數(shù)碼輸出。抑制隨機(jī)噪聲,轉(zhuǎn)換速度慢,參考電壓的精度和穩(wěn)定性對(duì)轉(zhuǎn)換結(jié)果有影響,R、C無影響。3. 流水線型AD轉(zhuǎn)換器模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換過程分布在一條流水線上進(jìn)行。優(yōu)點(diǎn):各個(gè)電路處于并行工作狀態(tài), 每個(gè)時(shí)鐘周期完成一次轉(zhuǎn)換, 提高了轉(zhuǎn)換速度只需要增加電路的級(jí)數(shù)就能增
2、加ADC的分辨率。缺點(diǎn):每一級(jí)的量化誤差都會(huì)影響到隨后各級(jí)的量化結(jié)果, 對(duì)內(nèi)部電路的精度要求很高當(dāng)系統(tǒng)要求的分辨率高于12比特時(shí), 高速流水線ADC的設(shè)計(jì)非常困難。4. sigma-delta AD轉(zhuǎn)換器過采樣ADC, 通過提高采樣頻率提高ADC的系統(tǒng)信噪比, 適用于高精度的場合。通過過采樣技術(shù)和噪聲整形技術(shù)來降低信號(hào)頻帶內(nèi)的量化噪聲, 提高信號(hào)頻帶內(nèi)的信噪比。5. DAC: 將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的器件6.靜態(tài)指標(biāo):分辨率: 最小輸出電壓(輸入數(shù)字量只有最低位為1) 與最大輸出電壓的比值(輸入數(shù)字量全為1)精度: 當(dāng)輸入為滿量程數(shù)字量時(shí), DA轉(zhuǎn)換器實(shí)際輸出值與理論輸出值之間的差值失調(diào)誤差
3、:當(dāng)轉(zhuǎn)換器的輸入信號(hào)為零時(shí), 仍然存在非零的輸出。增益誤差:在輸入為最大數(shù)字量時(shí), 實(shí)際模擬輸出電壓與理想模擬輸出電壓之差。線性誤差:在沒有增益誤差、 偏移誤差和量化誤差的情況下, 實(shí)際傳輸特性曲線和理想特性曲線之差。微分非線性誤差DNL: 兩個(gè)相鄰輸入數(shù)碼之間, DAC實(shí)際的模擬步長與理想的模擬步長(即1LSB) 之間的差值。積分非線性誤差I(lǐng)NL: DAC的實(shí)際傳遞函數(shù)曲線與理想傳遞函數(shù)曲線在每個(gè)輸入碼上的差。7.動(dòng)態(tài)指標(biāo)建立時(shí)間:當(dāng)輸入數(shù)字量變化時(shí), 輸出電壓變化到相應(yīng)穩(wěn)定電壓值所需要的時(shí)間。單調(diào)性:如果DA轉(zhuǎn)換器的輸入數(shù)碼增加, 其輸出模擬量也增加或保持不變, 則稱該轉(zhuǎn)換器的輸出具有單調(diào)
4、性。溫度系數(shù):指在滿量程輸出條件下, 溫度每升高1攝氏度, 輸出變化的百分?jǐn)?shù)。電源抑制比: 輸入電源電壓變化量與轉(zhuǎn)換器輸出電壓變化量之間的比值。輸入電平: 指輸入數(shù)字電平分別為“ 1” 和“ 0”時(shí), 所對(duì)應(yīng)的輸入高低電平數(shù)值。輸出電平: DA轉(zhuǎn)換器的輸出信號(hào)電平。 不同型號(hào)的轉(zhuǎn)換器輸出電平相差較大, 一般為5V10V。輸入代碼:DA轉(zhuǎn)換器輸入碼字的編碼方式, 包括有: 二進(jìn)制碼、 BCD碼、 偏移二進(jìn)制碼、 二進(jìn)制補(bǔ)碼等。8. DA轉(zhuǎn)換器:電阻串分壓型DAC、電荷型DAC、二進(jìn)制加權(quán)電阻型DAC、梯型DAC、電流舵DAC9. 二進(jìn)制加權(quán)電阻型DAC優(yōu)點(diǎn): 當(dāng)數(shù)字量的位數(shù)足夠多時(shí), 輸出的電壓
5、可以達(dá)到很高的精度。缺點(diǎn): 由于權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)電阻的阻值相差太大, 在實(shí)現(xiàn)的時(shí)候較為困難。10. 壓縮感知:新型的采樣技術(shù),遠(yuǎn)低于奈奎斯特采樣頻率。將對(duì)信號(hào)的采樣轉(zhuǎn)化為對(duì)信息的采樣第五章1.抗干擾技術(shù)干擾: 是指有用信號(hào)以外的“噪聲”硬件抗干擾措施:抑制干擾源:交流:采用隔離變壓器、采用電源低通濾波器、采用交流穩(wěn)壓源直流:單獨(dú)供電印制電路板:合理布線、合理布局、合理接地切斷干擾傳播途徑:隔離:光電隔離、電磁隔離選擇良好的單片機(jī)與元器件。接地問題:接地原則:需要消除各電路電流流經(jīng)個(gè)公共地線阻抗時(shí)所產(chǎn)的噪聲電壓避免形成接地環(huán)路引進(jìn)共模擾點(diǎn)接地原則: 如果數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在兩點(diǎn)接地,由于地各地電位的不
6、致, 造成它們之間會(huì)有電位差,形成地環(huán)路電流,從而對(duì)兩點(diǎn)接地的電路產(chǎn)生干擾。串聯(lián)一點(diǎn)接地:缺點(diǎn): 存在著各個(gè)接地點(diǎn)電位不同的問題, 這將造成子系統(tǒng)之間的相互干擾。優(yōu)點(diǎn): 該方式布線簡單, 目前仍在使用。并聯(lián)一點(diǎn)接地:各個(gè)子系統(tǒng)的地電流之間不會(huì)形成耦合, 沒有共接地線阻抗所造成的干擾影響。一點(diǎn)接地:低頻電路多點(diǎn)接地:高頻電路多點(diǎn)接地原則:接地線越短越好, 以降低其阻抗, 因此每個(gè)電路應(yīng)就近接地。阻抗低可以防止高頻時(shí)地線向外輻射噪聲, 并且地線之間互相遠(yuǎn)離可以大大降低噪聲的磁場耦合和電場耦合。不同性質(zhì)接地線的連線原則: 弱信號(hào)模擬電路、 數(shù)字電路和大功率驅(qū)動(dòng)地線分開 模擬地與數(shù)字地分開 高電平數(shù)字
7、地與低電平信號(hào)分開 各個(gè)子系統(tǒng)的地只在電源供電處才相接成一點(diǎn)入地 交流電源地線應(yīng)和保護(hù)地線相連。接地線應(yīng)盡量加粗原則:接地線越細(xì), 其阻抗越高, 接地電位隨電流的變化越大, 會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的抗干擾能力下降2.數(shù)據(jù)預(yù)處理標(biāo)度變換:將無單位的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成有單位的物理量數(shù)字濾波:用計(jì)算機(jī)程序?qū)Σ蓸訑?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理,減少干擾信號(hào)在有用信號(hào)中所占的比例。 優(yōu)點(diǎn):用程序?qū)崿F(xiàn), 不需硬件、可靠性高, 穩(wěn)定性好、容易更換濾波方法 中值濾波法、算術(shù)平均值濾波法、加權(quán)平均濾波法、 一階滯后濾波法(慣性濾波法)、防脈沖干擾復(fù)合濾波法剔除奇異項(xiàng) 奇異項(xiàng): 采樣數(shù)據(jù)中有明顯錯(cuò)誤的個(gè)別數(shù)據(jù) 方法:一階差分法、多項(xiàng)式逼近法、最
8、小二乘法趨勢(shì)項(xiàng)去除和提?。涸谠S多應(yīng)用場合, 只對(duì)交變分量感興趣。 通過去除或提取趨勢(shì)項(xiàng), 能夠消除數(shù)據(jù)處理中有可能出現(xiàn)的畸變。方法:平均斜率法、最小二乘法平滑處理:為消弱干擾影響, 提高曲線光滑度, 需要進(jìn)行平滑處理 方法: 平均法、 五點(diǎn)三次平滑法、 樣條函數(shù)法3. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)概念:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是針對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)有序的存放、 保管, 以便有效使用的過程。三層含義:將所采集的數(shù)據(jù), 按照一定規(guī)則, 記錄在相應(yīng)的載體上;將這些數(shù)據(jù)載體, 按照一定的特征和內(nèi)容性質(zhì)組成系統(tǒng)有序的、 可供自己或他人檢索的集合體;應(yīng)用計(jì)算機(jī)等先進(jìn)的技術(shù)和手段, 提高數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的效率和利用水平。4.靜態(tài)RAM和動(dòng)態(tài)RAM
9、5.存儲(chǔ)器分層結(jié)構(gòu)1) 由多種不同的存儲(chǔ)器構(gòu)成2) 由硬件、 軟件或者硬件+軟件相結(jié)合完成程序定位,使之成為個(gè)整體。第六章1.處理芯片分類處理器 GPP: 通用處理器 (General Purpose Processor) GPU: 圖形處理器(Graphics Processing Unit) DSP: 數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processors) ARM:高級(jí)RISC微處理器(Advanced RISC Machines) MCU:單片機(jī)(Micro Controller Unit)邏輯器件 可編程邏輯器件(PLD,Programmable Logic Device
10、) FPGA: 現(xiàn)場可編程門陣列(Field programmable gate array) CPLD: 復(fù)雜可編程邏輯器件(Complex programmable logic device) ASIC: 專用集成電路(Application specific integrated circuits)2. DSP芯片的結(jié)構(gòu)特征:哈佛結(jié)構(gòu)、 流水線技術(shù)、 硬件乘法器、特殊DSP指令等。哈佛結(jié)構(gòu):哈佛結(jié)構(gòu)是一種并行體系結(jié)構(gòu), 主要特點(diǎn)是將程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不同的存儲(chǔ)器空間, 對(duì)程序和數(shù)據(jù)獨(dú)立編址, 獨(dú)立訪問。 而且在DSP中設(shè)置了數(shù)據(jù)和程序兩套總線, 使得取指令和執(zhí)行能完全重疊運(yùn)行, 提高數(shù)據(jù)吞
11、吐量。第七章1. 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則硬件設(shè)計(jì)的基本原則:經(jīng)濟(jì)合理、安全可靠、有足夠的抗干擾能力軟件設(shè)計(jì)的基本原則:結(jié)構(gòu)合理、操作性能好、具有一定的保護(hù)措施、提高程序的執(zhí)行速度、給出必要的程序說明2. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟分析問題和確定任務(wù)確定采樣周期Ts具有一定的保護(hù)措施系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)硬件和軟件的設(shè)計(jì)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)期末考試重點(diǎn)內(nèi)容第二章 傳感器傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)電容傳感器光電傳感器壓電傳感器第三章 模擬信號(hào)的調(diào)理模擬多路開關(guān)的漏電流與串?dāng)_模擬信號(hào)調(diào)理電路中放大器前置的原因程控放大器、測量放大器和隔離放大器的基本概念第四章 模擬信號(hào)的數(shù)字化量化方式:舍入法和截?cái)喾ㄕ`差統(tǒng)計(jì)特性量化信噪比采樣保持器的基本概
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