車廓尺寸測量系統(tǒng)操作說明書-20140815課件

1、AC-TGSCKCC 型車廓尺寸測量系統(tǒng)使用說明書深圳市安車檢測股份有限公司一、 概述該系統(tǒng)是由深圳市安車檢測股份有限公司研發(fā)生產的車廓尺寸測量系統(tǒng)。由龍門架、二維激光測距儀、軸距測量盒、單片機數(shù)據采集系統(tǒng)、工位機等構成。采用軸距測量盒可以精準、快速識別車輪遮擋光電情況，并根據光電遮擋信號計算出車量的軸數(shù)和軸距；采用高精度二維激光測距儀，可快速的識別出高精度的車輛高度和寬度，二者結合可以算出車輛的長度。系統(tǒng)采樣靈活的檢測方法，可以繪車身輪廓的三維圖形。每次測量的數(shù)據與輪廓圖，系統(tǒng)都存入數(shù)據庫，可以由管理系統(tǒng)進行查詢打印。系統(tǒng)采用圖形化的檢測界面，人性化的交互方式，使整個檢測線簡潔明了，易于掌握

2、，操作方便；全模塊化設計，使用戶升級操作更加方便靈活。該系統(tǒng)對黑色，深色偏黑的車輛測量不準確。通訊支持：1 計算機之間支持基于TCP/IP協(xié)議的10Base-T或100Base-T網絡聯(lián)網；2 工位機和檢測設備之間的通訊支持RS232/485。二、技術參數(shù)環(huán)境溫度： -1040相對濕度：小于95%大氣壓力：70.0106.0kPa電 源：AC220v，50Hz測量范圍：50018000mm掃描頻率：50Hz最大測量誤差：絕對誤差±10mm，相對誤差±1%三、程序介紹 軟件系統(tǒng)：Vc6+opengl 本系統(tǒng)為免安裝程序，只需要把整個目錄拷貝過去就能執(zhí)行。 系統(tǒng)程序執(zhí)行文件為V

3、ehicleContour.exe。操作說明首先安裝SQL2000數(shù)據庫，新建一個數(shù)據庫，然后將備份的數(shù)據庫還原進去；在程序目錄下面找到數(shù)據庫鏈接文件VehicleContour.udl，使其指向本地數(shù)據庫新還原的那個數(shù)據庫，并使其測試鏈接成功。安裝vcredist_x86文件夾下面的vcredist_x86.exe，只需要雙擊安裝即可，安裝完成后會自動消失；然后雙擊打開應用程序VehicleContour.exe后進入程序的登錄界面，如下圖所示：選擇用戶名anche，輸入密碼123，點擊確定，進入測試系統(tǒng)的總界面，此時系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)，如圖所示：如上圖所示，進入程序后，系統(tǒng)界面上有如下幾個控

4、制按鈕，來對系統(tǒng)進行設置、標定以及登錄車輛信息。1） 選擇”單機測試”按鈕，點擊此按鈕彈出如下界面：這時需要用戶手動輸入車輛的車牌號碼和型號，如上圖所示。2） 選擇”聯(lián)網登錄”按鈕，點擊此按鈕彈出如下界面：A 如果是新車注冊檢測，請點“刷新“按鈕，程序從新車登錄系統(tǒng)里面讀取已經登記的新車信息隊列，顯示在下面的列表框中。選擇一個需要檢測的車輛，此車輛信息的具體資料將顯示在下面的車輛信息資料框里面。確認無誤后，點開始檢測，系統(tǒng)進入檢測界面。B 如果是在用車檢測，請在在用車信息查詢框里面選擇號牌種類，并且輸入車牌號碼，點擊“獲取車輛信息”，系統(tǒng)從車管中心獲取該車的車輛信息，顯示在下面的車輛信息資料框

5、里面。確認無誤后，點開始檢測，系統(tǒng)進入檢測界面。如果顯示調去車輛信息失敗，點擊確定則下面的車輛信息資料框將被激活，可以根據行駛證進行手動輸入。3） 選擇“參數(shù)設置”，會彈出如下界面： 如上圖所示，在這個界面需要將左、右兩邊的二維激光儀器的IP地址分別填寫在“左和右的兩個二維激光儀器IP對應的可編輯框內”；還可以進行掃描區(qū)域寬度設置、物體的最小高度等，這些都是默認好的值，不需要修改，唯一要改的是二維激光儀器的IP，改好后點擊保存并退出即可。4） 選擇“角度標定”，會彈出如下界面：1）如上圖所示，勾選“左”選框，獲取的數(shù)據為左側LMS的數(shù)據。反之，則系統(tǒng)默認為右側LMS。2）標定物體說明：標定物體

6、最好是一個門型物體，長至少500mm，高至少1000mm。物體2個側面和頂部為光滑的平面（不能為黑色或深色的面）。3）圖例說明：以上圖形的半徑對應7000mm，超出7000mm的數(shù)據不會顯示，圖圓的中心對應二維激光儀器的掃描鏡頭的中心位置。圖形按照數(shù)據象限進行繪制。4）角度的最大分辨率為0.5度。5）標定之前一定要把車間檢測區(qū)域打掃干凈。A點擊“獲取數(shù)據”按鈕，如果能成功連接到二維激光儀器，則在程序界面上會把獲取到的數(shù)據繪制成的曲線，即上圖紅色部分；B確定地平面所在的曲線區(qū)域 此時人站立到二個二維激光儀器的中間位置，即檢測區(qū)域儀器掃描的地方，再次獲取數(shù)據，則能看到剛才是直線的區(qū)域，會出現(xiàn)一個凸

7、起部分，則這條直線為地平線（如果儀器安裝正確則地平面曲線則為藍線所在曲線）；C輸入地平線范圍 在地平線角度范圍的地方輸入一個起始角度（>180度）和結束角度（<245度），起始角度一定要小于結束角度。點確定按鈕，則輸入角度范圍的數(shù)據以藍色的線條顯示，通過調整輸入角度的范圍，使藍線在一條直線上，而且要存有余量（如圖表示）；D垂直高度和相對角度的計算：計算原理：先按照上面藍色的線段的數(shù)據進行直線的擬合，并且擬合出直線方程ax+by+c=0，計算出a.b.c三個參數(shù)。垂直距離計算：程序按照計算出來的直線方程，從圓心到直線的距離就是垂直高度。垂直相對角度計算：從圓心到直線的距離的直線的角度

8、就是二維激光儀器按照時對應地面的角度。A,B,C過后按“計算”按鈕；E保存數(shù)據：點“保存”按鈕保存標定數(shù)據；F標定完畢左邊儀器后，需要把左的復選框內的勾點掉，然后按照上邊的步驟標定右邊儀器。5） 選擇“距離標定”，會彈出如下界面：1）如上圖所示，距離標定主要是標定2個二維激光儀器垂直于行車中心線的距離。2）將標定物放在兩個二維激光儀器都能掃描到的行車中心線上，并垂直于行車中心線。A 將手動量出的標定物體的長度輸入到“標定物長度”的編輯框內。B 點擊“獲取數(shù)據”按鈕，獲取標定物在標定界面的相對輪廓線，此時獲取左右2個二維激光儀器掃描到的物體的輪廓C 在“輸入標定物在左圖顯示的垂直角度范圍”、“輸

9、入標定物在右圖顯示的垂直角度范圍”編輯框內填寫相應角度數(shù)據（四個角度值都要輸入），點確定按鈕后會以藍色的線段顯示輸入的角度范圍，通過調整輸入角度的范圍，使藍線在一條直線上，而且要存有余量（如圖表示）；D 點擊“計算離標定物距離”按鈕，系統(tǒng)將會自動計算標定物離左右兩個LMS在地平線方向的距離、距離標定物體和與2個LMS距離，并顯示在編輯框內。E 最后點擊“保存”按鈕保存標定數(shù)據。6） 選擇“軸距標定”，會彈出如下界面：如上圖所示，首先選擇串口，然后設置光電總對數(shù)為安裝的總的光電開關的對數(shù)，這個根據軸距測量盒來定，一對軸距測量盒內裝有兩對光電開關，目前定下來的是六對軸距測量盒，所以總數(shù)=12；1-

10、2距離代表第一對和第二對光電開關之間的距離，2-3距離代表第二對和第三對光電開關之間的距離依此類推，將其根據卷尺測量的實際值（如果左右兩側相對應的相鄰的兩個光電開關的距離不一樣，則去平均值，如有小數(shù)直接去掉小數(shù)部分）依次填寫在相應的位置，點擊保存并退出，軸距測量盒標定完畢。7） 點擊“記錄查看”，會彈出如下界面：選擇開始日期和結束日期，點擊查詢，查詢到的數(shù)據將出現(xiàn)在中間的列表框內，然后在列表框內單擊選中一條數(shù)據，該條數(shù)據將出現(xiàn)在下面的對話框中，如下圖所示：選中一條數(shù)據后，然后點擊“輪廓查看”，彈出車輛的三維掃描輪廓圖，如下圖所示：在這個界面上我們可以選擇看側視圖、俯視圖和前視圖，另外還可以將圖

11、形進行三維旋轉，在三個方向上的旋轉角度可以自己設置，如下圖所示：另外，查詢統(tǒng)計界面上選擇一條信息后，可打模式選擇“預覽”，然后點擊“打印報告單”，進入打印預覽界面，在打印預覽界面可以選擇打印該報告單；也可以將打印模式選擇為“打印”，打印份數(shù)可手動填寫，然后點擊“打印報告單”，則將根據打印份數(shù)打印報告單，前提是首先設置好打印機。8）檢測過程如下：在“單機檢測”和“聯(lián)網登錄”界面錄入車輛信息后，點擊“開始檢測”，系統(tǒng)進入檢測界面，如下圖所示圖：測試員按照界面提示和點陣屏的提示，駕駛車輛按照3-5km/h的速度緩慢通過龍門架和光幕測量立柱組的測量區(qū)域，在車輛通過時，車身遮擋住的光幕會在界面上的光幕信

12、息一欄用綠色逐排顯示出來。在車輪通過完畢后系統(tǒng)自動顯示結果界面與依據測試數(shù)據重組的3維立體圖形，測試結果顯示界面，如下圖：在這里顯示測試車輛的測試結果數(shù)據，并且寫入結果文件。結果數(shù)據可以按照以上顯示，并且該車的三維掃描圖可以按照俯視，側視，前視等方式進行不同視角的顯示，分別如下圖所示：俯視圖側視圖前視圖 四、二維激光儀器配置設置1）。安裝儀器廠家程序 在sick廠家光盤中，運行start.exe，出現(xiàn)下圖點start installation開始安裝，選默認直到安裝完畢。運行SOPAS選擇新建項目，點網絡配置點自動IP配置點搜索傳感器選擇掃描到的傳感器，點修改配置，在彈出來的窗口里面輸入儀器在系統(tǒng)里面的IP地址，點OK保存。至此，二維激光儀器的ip地址配置完畢，可以使用程序進行測試，看程序是否能讀取到二維激光儀器的數(shù)據。五、計算機維護常識1、 各工位機柜保持清潔、干燥；2、 計算機每一次開啟、關閉須間隔至少秒，嚴禁急速啟、停計算機；3、 突發(fā)性斷電，