液壓傳動基本知識課件

1、第一講 液壓傳動基礎(chǔ)知識一、 什么是液壓傳動？定義：利用密閉系統(tǒng)中的壓力液體實現(xiàn)能量傳遞和轉(zhuǎn)換的傳動叫液壓傳動。液壓傳動以液體為工作介質(zhì)，在液壓泵中將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，在液壓缸（立柱、千斤頂）或液壓馬達中將液壓能又轉(zhuǎn)換為機械能。二、液壓傳動系統(tǒng)由哪幾部分組成？液壓傳動系統(tǒng)由液壓動力源、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件、液壓輔助元件和工作液體組成。三、液壓傳動最基本的技術(shù)參數(shù)：1、壓力：也叫壓強，沿用物理學靜壓力的定義。靜壓力：靜止液體中單位承壓面積上所受作用力的大小。 單位：工程單位 kgf/cm2 法定單位：1 MPa（兆帕） 106 Pa (帕) 1 MPa（兆帕）10 kgf/cm22、流量

2、：單位時間內(nèi)流過管道某一截面的液體的體積。 單位：工程單位：L / min ( 升/ 分鐘 ) 法定單位：m3 / s 四、職能符號： 定義：在液壓系統(tǒng)中，采用一定的圖形符號來簡便、清楚地表達各種元件和管道，這種圖形符號稱為職能符號。 作用：表達元件的作用、原理，用職能符號繪制的液壓系統(tǒng)圖簡便直觀；但不能反映元件的結(jié)構(gòu)。如圖：五、常用密封件：1.O形圈：常用標記方法： 公稱外徑（mm） 截面直徑 （mm）2.擋圈（O形圈用）：3.常用標記方法： 擋圈 A D × d × a A型（切口式）; D外徑（mm）；d內(nèi)徑（mm）；a厚度（mm）第二講 控制閥；液控單向閥；單向鎖一

3、、控制閥 ：1.定義：在液壓傳動系統(tǒng)中，對傳動液體的壓力、流量或方向進行調(diào)節(jié)和控制的液壓元件統(tǒng)稱為控制閥。2. 分類：根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同分為三類： 壓力控制閥：如 安全閥、溢流閥 流量控制閥：如 節(jié)流閥 方向控制閥：如 操縱閥 液控單向閥 雙向鎖3.對閥的基本要求：（1）工作壓力和流量應與系統(tǒng)相適應；（2）動作準確，靈敏可靠，工作平穩(wěn)，無沖擊和振動現(xiàn)象；（3）密封性能好，泄漏量??；（4）結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，通用性大。二、液控單向閥結(jié)構(gòu)與原理：1.定義：在支架液壓系統(tǒng)中用以閉鎖液壓缸中的液體，使之承載的控制元件為液控單向閥。一般單向閥只能使工作液一個方向流動，不能逆流，而液控單向閥可以

4、由液壓控制打開單向閥，使工作液逆流。2. 結(jié)構(gòu)簡圖，職能符號圖、工作原理：3. 作用（以立柱液控單向閥為例）： 升柱：把操縱閥打到升柱位置，高壓液打開液控單向閥閥芯向立柱下腔供液，立柱活塞桿伸出。 承載：升到要求高度時繼續(xù)供液35s后停止供液，此時液控單向閥在立柱下腔高壓液體的壓力作用下，閥芯關(guān)閉，閉鎖立柱下腔中的液體，阻止立柱下腔的液體回流，使立柱承載。 降柱：把操縱閥打向降柱位置，從操作閥過來的高壓液一路通向立柱上腔，一路打開液控閥閥芯，溝通立柱下腔回路，立柱下降。4. 規(guī)格型號：K D F 1 DK液控; D單向; F閥; 1第一次設(shè)計; D第四修改; Y D F- 42 / 200Y液

5、控; D單向; F閥; 42壓力（42MPa）;200流量（200L/min）F D Y 400 / 40 F閥; D單向; Y液控; 400流量（400L/min）; 40壓力（40MPa）5、 FDY400/40K-JA液控單向閥的結(jié)構(gòu)： 1. 技術(shù)參數(shù)：壓力： 40MPa 流量： 400L/min2.結(jié)構(gòu)：（如圖）閥體（1） 活塞（3） 頂桿（5） 隔離套（9） 閥座（10） 閥墊（11） 閥芯（12） 閥套（13） 緊固套（18） 螺套（17） 螺堵（2） 彈簧（8、16） 密封件三、單向鎖：1. 與液控單向閥的異同點：單向鎖實際上也是液控單向閥。在支架液壓系統(tǒng)中，一般把閉鎖千斤頂一個

6、腔的液控單向閥稱為液控單向鎖，把閉鎖千斤頂兩個腔的雙向液控單向閥稱為液控雙向鎖。單向鎖無配液板，結(jié)構(gòu)緊湊，用于閉鎖千斤頂。2. 常用規(guī)格型號：DSF1 、 YD-PK200/40 和 YDF-42/200(G)3. 結(jié)構(gòu)簡圖、職能符號圖：4. DSF1 結(jié)構(gòu)： 閥體 閥芯 閥座 頂桿 彈簧 螺堵 螺套及密封件5.工作原理，作用：同液控單向閥第三講 雙向鎖；安全閥、交替單向閥；球閥一、 雙向鎖：1.特點：雙向鎖實際上也是液控單向閥。雙向鎖在結(jié)構(gòu)上由兩個液控單向閥組合而成，在支架液壓系統(tǒng)中，一般把閉鎖千斤頂一個腔的液控單向閥稱為液控單向鎖，把閉鎖千斤頂兩個腔的雙向液控單向閥稱為液控雙向鎖。 2.結(jié)

7、構(gòu)簡圖及職能符號： 結(jié)構(gòu)：閥體 閥套 閥芯 閥座 雙頂桿 彈簧 螺堵 閥墊及其它密封件3.工作原理：（以護幫千斤頂為例）雙向鎖A、B口分別與操作閥連接，C、D口分別于千斤頂下腔、上腔連接。操作操作閥打至伸護幫板位置，高壓液從A口進入，右側(cè)閥芯右移，A、C口溝通，高壓液進入千斤頂下腔，千斤頂伸出；同時，從A口進入的高壓液推動頂桿左移，推動左側(cè)閥芯左移，D、B溝通，千斤頂上腔回液經(jīng)D、B回液；操作操作閥打至收護幫板位置，同樣，反之亦然；操作閥中位時，A、B均與回液連通，左右閥芯在彈簧的作用下分別緊壓在自己的閥座上，不允許液體回流，護幫板被固定在某一位置上，既能承受推力負荷，也能承受拉力負荷。也就是

8、說：A、B液口不僅是各自單向閥的進口通道，還分別是對方單向閥的卸載液口。4.常用規(guī)格型號：SSF4 XSS S-雙向 S鎖 F閥5.SSF4結(jié)構(gòu)圖：結(jié)構(gòu)：閥體、閥套、單向閥芯、單向閥座、雙頂桿、頂桿彈簧、單向閥彈簧、螺堵、螺套二、 安全閥：安全閥屬于壓力控制閥，都為直動式，是溢流閥的一種特殊形式。1.常用規(guī)格型號及職能符號：（打開圖）ZH Y F 1A -中溢流量安全閥，溢流量為：32L/minZH中流量;Y溢流;F閥;1A設(shè)計序號B S Y F 百升安全閥BS百升（溢流量100L/min）;Y溢流;F閥2.職能符號：3.分類： 彈簧式安全閥支架常用;充氣式安全閥4.B S Y F安全閥的結(jié)構(gòu)

9、：閥體（1）、 閥芯（閥針）（2）、特制O形圈（3）、 彈簧座（5）、閥殼（6）、彈簧（8）、調(diào)壓螺絲（9）、過濾器（13）、其它密封件(O形圈：30×3.5 22×2.4；擋圈 ：A30×24×1.5)5.液壓支架用安全閥的作用（以立柱為例）： 使立柱保持恒定的工作阻力。 當頂板壓力超過支架工作阻力時，安全閥閥芯打開，釋放立柱下腔小部分液體，以保證恒定的工作阻力，同時起到過載保護作用。 立柱下腔壓力未達到安全閥額定釋放壓力時，閥芯常閉，起密封作用。三、交替單向閥：1.常用規(guī)格型號：J D F 4 C.00 J 交替 D單向 F閥 4C.00設(shè)計序號結(jié)構(gòu)

10、：閥體 閥芯 彈簧 螺紋接頭 O形圈（30×3.1）2.作用： A、B 口分別為供液口，3.C為出液口；從B供液，4.高壓液推動閥芯下移（根據(jù)圖示位置而5.定）密封A口，6.高壓液從B-C；從A口供液，7.閥芯上移密封B口，8.溝通A、C。為差動回路的主要控制元件。3.主要回路（差動回路）：常用于推移千斤頂?shù)目刂坪臀擦呵Ы镯斉c插板千斤頂?shù)穆?lián)動。（如圖）尾梁千斤頂與插板千斤頂?shù)穆?lián)動圖四、球形截至閥：球閥是一種方向控制閥，控制液流的方向，因閥芯為球形而得名。1. 常用規(guī)格型號：QJ25(G) Q球形 J-截至閥 25通徑為25mm G公頭進液。2. 注意事項：為減小操作時的力，在公頭側(cè)閥

11、座上上下開有兩條通孔，以便于閥芯(芯球)兩側(cè)壓力平衡，便于操作，這也是公頭進液的原因。 安全隱患：手把搬動機構(gòu)的限位、轉(zhuǎn)動依靠一盤鋼球，軸擋限位鋼球，U形銷限位軸擋（鋼球座），如搬動機構(gòu)O形圈損壞或鋼球損壞，搬動機構(gòu)有可能竄出傷人。3. 職能符號：第四講 操縱閥 三用閥一、操縱閥1. 結(jié)構(gòu)特點：操縱閥是一個配液閥，它由內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的若干片組成，每片可控制支架的一組立柱或千斤頂，完成升柱、降柱或推溜、移架等動作。每片由四個單向閥組成兩個兩位三通閥，相當于一個Y型機能的三位四通閥。是方向控制閥的一種。2. 組成：1.手把、2.壓塊、3.頂桿、4.5.6.7單向閥、8.閥體、9、彈簧3. 工作原理：

12、（以立柱為例）（1）A、B口接立柱（千斤頂）上下腔，P口與泵站供給的高壓液（主進液）接通，R（O）口接回液。（2）搬動手把1向下轉(zhuǎn)動，使壓塊2推動頂桿3向右移動，關(guān)閉單向閥4打開單向閥5，高壓液從P口進入立柱下腔，立柱活柱上升，立柱上腔回液經(jīng)A至單向閥6，從R口(標準叫法為O口)回液。手把回到中位（零位）時，壓塊2離開頂桿，在彈簧的作用下頂桿左移打開單向閥4，關(guān)閉單向閥5從而關(guān)閉高壓口。（3） 操縱閥中位時，A-O（R）、B- O(R)是相通的，P口截至。（4） 手把1向上轉(zhuǎn)動，使壓塊2推動另一側(cè)頂桿3向右移動，關(guān)閉單向閥6打開單向閥7，高壓液從P口進入立柱上腔，立柱活柱下降，立柱下腔回液經(jīng)B

13、至單向閥4，從R口(標準叫法為O口)回液。注意：在說明工作原理時，應根據(jù)結(jié)構(gòu)簡圖或職能符號圖來說明。4.職能符號：上圖（b）是一種表示方法，另外也可如下圖，兩者等效。中間位置時，A、B、O相通，P截止。5. 常用規(guī)格型號：BZF（8+1） ：Z操縱 F-閥流量：200L/min； 額定壓力： 31.5MPa（8+1）：8片操作閥，1片配液板CZFZ400（7）：流量：400 L/min； 額定壓力： 31.5MPa （7）：7片操作閥，1片配液板6. BZF（8+1）：（1）BZF（8+1）操縱閥組由配液板、中片閥、首片閥組成。(2) BZF中片閥的結(jié)構(gòu)：（打開操縱閥圖）閥體、閥桿、壓桿組件、

14、閥套、壓緊螺套、導向套、接頭、操作機構(gòu)、閥桿彈簧、壓桿彈簧密封件等組成。（3）工作原理：同上。（3） 密封部位及密封件明細： 部 位 O形圈 擋圈壓緊螺套內(nèi)密封： 12×1.9 A12×9壓緊螺套外密封： 32×3.1 A33×28×1.5導 向 套： 32×3.1 A33×28×1.5閥套內(nèi)密封： 20×2.4 A20×16閥套外密封： 30×3.1 A30×25接頭外密封： 35×3.1 A35×30接頭內(nèi)密封： 23×2.4 A23

15、5;19閥桿與閥套之間用閥墊密封閥桿與頂桿組件之間用聚甲醛墊密封。（4）主要密封處密封損壞時產(chǎn)生的現(xiàn)象：1.壓緊螺套內(nèi)密封： 操作時或中位時往操作機構(gòu)內(nèi)竄液2.壓緊螺套外密封： 操作時或中位時往操作機構(gòu)內(nèi)竄液 3.閥套內(nèi)密封： 中位時高壓竄液4.閥套外密封： 中位時高壓竄液5.接頭內(nèi)密封： 中位時高壓竄液6.閥桿與閥套之間用閥墊密封： 中位時高壓竄液7.閥桿與頂桿組件之間用聚甲醛墊密封： 操作時竄液（5） 常見故障：1.閥套密封面損壞、閥桿閥墊損壞：中位時高壓竄液，高壓封不住，一部分高壓液經(jīng)壓桿與閥桿的密封面至O口回液，一部分高壓液由接頭至千斤頂，由于和回液口溝通，此時壓力很小，如回液口不暢，

16、千斤頂則誤動作，造成流量損失和壓力損失。2.壓桿組件閥墊損壞、閥桿密封面損壞：操作時竄液，一部分高壓液經(jīng)O口回液，造成流量損失和壓力損失，現(xiàn)象：千斤頂動作慢，達不到初撐力。3.壓桿組件節(jié)流孔堵塞：操作力大，操作困難，手把不能自鎖。4.導向套內(nèi)、外密封損壞：操作時竄液，操作力大，操作困難，手把不能自鎖。5.接頭內(nèi)密封損壞：中位時竄液。6.操作機構(gòu)壓塊磨損嚴重、凸輪損壞：操作機構(gòu)不自鎖。7. CZFZ操縱閥（1）結(jié)構(gòu)：端套卡座、筒閥（閥桿）、壓套、閥墊、半環(huán)、中套、頂桿組件、螺套（桿套）、杠桿、杠桿軸、操作機構(gòu)、閥體、密封件等組成（2）技術(shù)參數(shù)：流量：400 L/min； 額定壓力： 31.5MP

17、a 7片操作閥，1片配液板二、DZ單體液壓支柱及三用閥：1.單體液壓支柱結(jié)構(gòu)：如圖頂蓋、三用閥、活柱體、液壓缸、復位彈簧、活塞密封、底座DZ單體液壓支柱液壓直徑有：80mm和100mm兩種2.三用閥：（1）特點：該閥具有三種作用，即：單向閥、卸載閥、安全閥的作用。（2）結(jié)構(gòu)組成：左閥筒、注液閥體、單向閥墊、鋼球、固定螺套、單向閥彈簧、卸載閥墊、卸載閥彈簧、連接螺桿、閥套、安全閥座、安全閥閥針、安全閥閥墊、安全閥彈簧、調(diào)壓螺釘、右閥筒（3）工作原理：1.升柱、初撐：注液槍插入三用閥注液閥體內(nèi)，掛好鎖緊套操作注液槍，高壓液打開三用閥中的球形單向閥進入支柱，迫使活柱升高?；钪辉偕邥r，持續(xù)35s支

18、柱內(nèi)腔壓力和泵壓相同，松開注液槍，三用閥單向閥關(guān)閉。2.承載、溢流頂板壓力增大，超過支柱額定工作阻力時，作用在安全閥閥墊上的力大于安全閥彈簧的力時，安全閥閥墊及六角導向套一起右移，安全閥打開，從右閥筒溢流。3.降柱：<1> 用卸載手把插入右閥筒的卸載孔中，轉(zhuǎn)動卸載手把，迫使閥套、連接螺桿、注液閥體一同左移，壓縮卸載彈簧，卸載閥打開卸載；<2> 另外，可用專用卸載手把插入注液體中，卸載手把頂桿伸出把注液單向閥的閥芯（鋼球）頂開，從而卸載。第五講 基本液壓回路一、立柱控制基本回路：該回路6400支架立柱控制回路，由一片操縱閥控制兩棵立柱。二、推移控制差動回路：三、6400支

19、架推移控制回路：四、平衡千斤頂控制回路：五、護幫千斤頂：六、抬底千斤頂基本回路：七、尾梁千斤頂與插板千斤頂控制基本回路：八、ZY6400液壓系統(tǒng)圖；九、ZFS620018/35液壓系統(tǒng)圖第六講 各種閥件常見故障一、液控單向閥常見故障及表現(xiàn)：1.閥芯密封損壞：立柱（千斤頂）不能承載。2.頂桿(頂桿活塞)密封損壞：竄液，高壓液作用在頂桿上的推力小，打不開單向閥芯，立柱（千斤頂）不降。3.閥芯密封處有臟物卡住閥芯關(guān)不嚴：立柱不能承載。4.頂桿彎曲或歪斜：打不開單向閥芯，立柱（千斤頂）不降。5.配液板、螺堵處O形圈損壞：漏液6.安全閥螺套處O形圈損壞：立柱（千斤頂）下降不能承載。二、安全閥常見故障及表

20、現(xiàn)：1.安全閥彈簧疲勞，使安全閥調(diào)整值變低：立柱（千斤頂）不能承載。2.安全閥閥針（閥芯）處O形圈損壞：立柱（千斤頂）不能承載。3.安全閥過濾網(wǎng)損壞造成閥針內(nèi)孔有臟物、鐵屑堵塞：立柱（千斤頂）工作阻力加大。4.臟雜物卡在閥座與閥墊之間，使安全閥關(guān)閉不嚴：不能承載。5.閥體處O形圈損壞：漏液，不能承載。三、單向鎖常見故障及表現(xiàn)：（基本上同液控單向閥）1.閥芯密封損壞：千斤頂不能承載。2.頂桿(頂桿活塞)密封損壞：竄液，高壓液作用在頂桿上的推力小，打不開單向閥芯，千斤頂不降。3.閥芯密封處有臟雜物卡住閥芯關(guān)不嚴：千斤頂不能承載。4.頂桿彎曲或歪斜：打不開單向閥芯，千斤頂不降。5.安全閥螺套處O形圈

21、損壞：千斤頂下降不能承載。四、雙向鎖常見故障及表現(xiàn)：1.閥芯密封損壞：千斤頂對應腔不能承載。2.頂桿(頂桿活塞)密封損壞：竄液，高壓液作用在頂桿上的推力小，打不開單向閥芯，千斤頂不降（不升）。3.閥芯密封處有臟雜物卡住閥芯關(guān)不嚴：千斤頂對應腔不能承載。4.頂桿彎曲或歪斜：打不開單向閥芯，千斤頂不降（不升）。5.安全閥螺套處O形圈損壞：千斤頂對應腔下降，不能承載。五、 操縱閥常見故障及表現(xiàn)：1.閥套密封面損壞、閥桿閥墊損壞：中位時高壓竄液，高壓封不住，一部分高壓液經(jīng)O口回液，一部分高壓液由接頭至千斤頂，由于和回液口溝通，此時壓力很小，如回液口不暢，千斤頂則誤動作。造成流量損失和壓力損失。造成立柱

22、（千斤頂）動作慢。2.壓桿組件閥墊損壞、閥桿密封面損壞：操作時竄液，一部分高壓液經(jīng)O口回液，造成流量損失和壓力損失，現(xiàn)象：千斤頂動作慢，達不到初撐力。3.壓桿組件節(jié)流孔堵塞：操作力大，操作困難，手把不能自鎖。4.導向套內(nèi)、外密封損壞：操作時竄液，操作力大，操作困難，手把不能自鎖。5.接頭內(nèi)密封損壞：中位時竄液。6.接頭外密封損壞：漏液7.操作機構(gòu)壓塊磨損嚴重、凸輪損壞：操作機構(gòu)不自鎖。第七講 故障處理方法及注意事項一、 支架檢修操作規(guī)定：1.處理液壓系統(tǒng)故障，必須關(guān)閉進液截至閥，將手把置于適當位置，使檢修部位的壓力被完全釋放，檢查無誤后關(guān)閉回液截至閥，方可進行工作。2.主管路檢修，必須通知泵站停泵并采取閉鎖手段，同時應關(guān)閉故障部位前級壓力截至閥，采取正確方法進行壓力釋放，檢查無誤后方可進行工作。3.拆除故障部件前應徹底清擦。4.拆除故障部件時應采取防塵防污措施。5.按規(guī)定使用專用工具，不準亂敲亂砸。6.嚴禁使部件敞口對