S120變頻器抱閘控制

1、1簡單抱閘控制特點S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制，可根據(jù)應(yīng)用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制。S120簡單抱閘控制的特點主要有：?通過順序控制自動激活?靜態(tài)P1227 (零速P1228 )檢測監(jiān)控?強制釋放抱閘(p0855，p1215 )，包括有條件或無條件釋放抱閘?無條件關(guān)閉抱閘(p0858 = 1 )?取消使能速度控制器”信號后的抱閘應(yīng)用(p0856 = 0)2抱閘功能描述簡單抱閘控制”專門用于電機抱閘的控制。當(dāng)驅(qū)動不激活時，保持抱閘用于保護(hù)驅(qū)動裝置，以免岀現(xiàn)不希 望的運動，如位能性的負(fù)載或垂直運行的負(fù)載岀現(xiàn)的危險。釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過控制單元(CU

2、 )的DRIVE-CLiQ 傳送至電機模塊，直接把信號互連到電機模塊上并進(jìn)行監(jiān)控。然后電機模塊執(zhí)行動作并激活保持抱閘的輸岀?？稍赟INAMICS S120/S150參數(shù)手冊(功能圖 2701，2704 )中看到詳細(xì)的順序控制框圖。通過參數(shù)p1215可配置抱閘控制的運行規(guī)則，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。打開抱閘的過程：(1) 當(dāng)符合啟動條件后，控制單元發(fā)出ON命令，接觸器開始閉合，設(shè)備開始預(yù)充電。完成后，開始建立勵磁；(2) 勵磁完成后，打開抱閘的輸出信號為1 ; 此處還可以通過 p0855=1強迫釋放抱閘命令；打開抱閘的輸出信號為 1，r0899.12=1 ，可以控制抱閘裝置。此時電機并不

3、會立即加速，否則會岀現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；(5)延遲時間p1216到達(dá)之后，電機立即加速，直到穩(wěn)定狀態(tài)。p1216的時間需根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)節(jié)。關(guān)閉抱閘的過程：(1) 當(dāng)控制單元發(fā)出OFF命令后，電機速度開始下降；(2) 電機實際速度或設(shè)定速度小于p1226所設(shè)定的值； 延遲p1227或p1228時間后，關(guān)閉抱閘的輸出信號為 1 ； 此處還可以通過p0858 = 1強迫輸出關(guān)閉抱閘命令；(5) 關(guān)閉抱閘的輸出信號為 1，r0899.13=1 ，可以控制抱閘裝置。此時變頻器輸出電流仍 存在，否則會岀現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；(6) 延遲時間p1217到達(dá)之后，變頻器脈沖封鎖，輸出電流立即降到0。 p1217的時間需根據(jù)

4、現(xiàn)場情況調(diào)節(jié)。CWJOFF1 (pOAMOKO)爲(wèi)動命令持續(xù)時間我沖使能持縷時間速度設(shè)定值遽度實際值抱閘輸出仁虧4Speed spo mi1dt E 1* wrtiuPOVPuIn tnaclc惦*yjF<!qnyM(3(1/min A1 /minSM0O Musi waiu右Output gr mi_ Holding圖1簡單抱閘控制的順序圖3抱閘調(diào)試過程如果電機模塊具有內(nèi)部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時，可通過設(shè)置參數(shù)P1215 = 1激活簡單抱閘控制。如果電機模塊沒有內(nèi)部集成的抱閘控制，可通過設(shè)置參數(shù)P1215 = 3激活抱閘控制，此時需要將 開閘”或/和 關(guān)閘”信號互聯(lián)到CU的輸

5、岀點上，由此輸岀點來控制開抱閘。注意：?簡單抱閘控制不能應(yīng)用于維護(hù)性的抱閘控制，當(dāng)應(yīng)用抱閘控制時一定要考慮特殊的工藝要求和機械條件以保證人員的安全。?當(dāng)電機有抱閘裝置時，設(shè)置P1215=0，在啟動設(shè)備時將導(dǎo)致抱閘裝置的損壞。?只有書本型功率單元和模塊型功率單元有安全抱閘繼電器時，才能激活抱閘控制監(jiān)測(p1278 = 0 )。抱閘配置：在STARTER或SCOUT調(diào)試軟件中，添加一個驅(qū)動，然后配置驅(qū)動參數(shù)。在圖2所示抱閘配置界面中，根據(jù)實際情況選擇1或者3。創(chuàng) Lonlr :il yliLJture IPowe1 !>1MJPwjst iriit «upplerwnt Zi Jr

6、i /e sellir g 創(chuàng) H oto Difv& funclions21 Process d創(chuàng)自 exchangi Important parameters SLirnmaryM 口toi hohino bfmke.auc, to wEuue門ue uorihM圖2選擇基本抱閘參數(shù)設(shè)置：對于參數(shù)P1215，可以有以下幾種設(shè)置方式：Configuration SI 2O_CU32O_Z_DP Motor holding brakeDri/e: exlended_tirake, &DS 0Hddirg brake： c 酬阿 urationL1 Moto holding br

7、ake acc. tc sequence ccntfd 01 No motcw holding brake being used2 Motor holdmi brake 對詢卻宮 &口朗引刷otoi hoi由iplikm gftqu電no conhciL connEciion '也 Bl匚Cl? p1215=0，不使用報閘功能? p1215=1，基本報閘控制模塊集成的抱閘? p1215=2，電機報閘一直打開? p1215=3，外部報閘控制裝置p1216為釋放抱閘時間，p1217為關(guān)閉抱閘時間。一般地，關(guān)閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個BICO參數(shù)即可，通常連接 r0899.12

8、。關(guān)閉抱閘配置：如圖4所示，點擊“Close brake按鈕，進(jìn)入關(guān)閉抱閘設(shè)置界面?？梢栽O(shè)置零速檢測閾值（p1266 ），零速檢測監(jiān)控時間（p1227 ）和脈沖抑制延遲時間（p1228 ）。通過參數(shù)p0858設(shè)置強制關(guān)閉抱閘，可連接至一個開關(guān)量，如果此信號為1，則強制關(guān)閉抱閘。brahv樣(J DO tonluooo t閃228affirmCtQCwn>4000 iMorftsmgbmei/onrwbe chutedajoWTrajop0858圖4關(guān)閉抱閘設(shè)置釋放抱閘配置：如圖5所示，點擊“Release brake按鈕，進(jìn)入釋放抱閘設(shè)置界面。通過參數(shù)p0855設(shè)置強制釋放抱閘，可連接至一個開關(guān)量，如果此信號為1，則強制釋放抱閘。圖5釋放抱閘設(shè)置4重要參數(shù)列岀關(guān)于抱閘控制的一些重要參數(shù)，可以根據(jù)不同應(yīng)用場合進(jìn)行靈活設(shè)置:? r0056.4勵磁完成? r0060CO設(shè)定值濾波器前的速度設(shè)定值? r0063CO實際值濾波后的實際速度值（伺服）? r00630 -2 CO速度實際值? r0108.14CO擴展抱閘控制? p0855CBI無條件釋放抱閘? p0856BI速度控制器使能? p0858BI無條件關(guān)閉抱閘? r0899.