2018年深圳技能大賽好技師

1、2018 年深圳技能大賽 -“好技師”無人機應用技術職業(yè)技能競賽技 術 文 件2018 年 8 月一、競賽項目無人機應用技術。二、競賽標準本次競賽以國家職業(yè)資格三級（高級工）水平的要求為標準， 結合我市無人機行業(yè)發(fā)展狀況并結合無人機行業(yè)技能人才培養(yǎng)及 評價的需求，組織專家統(tǒng)一命題。三、競賽內(nèi)容（一）初賽初賽分為無人機組裝調(diào)試和無人機基礎飛行兩個項目。1. 無人機組裝調(diào)試：要求參賽選手在60分鐘內(nèi)完成一臺指定 機型的無人機組裝任務， 并完成所有參賽設置， 無人機零部件的 位置要求安裝合理、正確，參賽設置準確并能實現(xiàn)無人機安全駕 駛（進行起飛、降落飛行測試）。2. 無人機基礎飛行：要求參賽選手在規(guī)

2、定時間內(nèi)利用地面站預先設置A,B,C三點航線，實現(xiàn)無人機由 A點至B點至C點的 自動駕駛任務。飛行要求：選手使用地面站操縱無人機，按順序?qū)崿F(xiàn)A,B,C三 點閉合航線飛行。（二）決賽決賽為無人機駕駛應用，分為物流運輸和應急救援兩個項目。 均采用現(xiàn)場技能操作形式進行競賽，以百分制計，各項目占比50%， 競賽項目內(nèi)容如下：1物流運輸：參賽選手需要在規(guī)定時間內(nèi)完成指定動作。即在 指定地點裝載貨物，熟練運用地面站設置運輸航線， 并在運輸路途 中避開預先設置好的障礙物，將貨物順利、精準的送達至指定收貨 地點。飛行要求：選手使用地面站操縱無人機，準確的運輸及投放貨物。2.應急救援：參賽選手需要在規(guī)定時間內(nèi)

3、根據(jù)裁判員提供的遇險人員的地理位置信息，操縱無人機將救援物資精準投放給遇險人 員，實現(xiàn)救援的目的。30米31米飛行要求：選手手動操縱無人機，按照順序要求準確的投放應急物四、成績評定辦法（一）參賽選手的成績評定由裁判組負責。（二）決賽依據(jù)現(xiàn)場裁判員的賽場記錄，由現(xiàn)場裁判組集體評 判成績。（三）初賽成績排名前50名選手參加決賽。五、評分標準（一）初賽評分標準1. 無人機組裝調(diào)試評分表。評分項目評分細則分值選手得分組裝外觀整潔、布線整齊、螺絲安裝正確2分電機安裝位置正確，電機轉(zhuǎn)向安裝正確3分機架主板安裝位置準確2分電調(diào)安裝正確，布線整齊。3分飛控安裝正確，對應的接口連接對應的設備。3分接收機安裝正確

4、，GPS天線安裝正確，布線整體。3分安全開關、信號燈安裝正確。3分零部件完整。漏裝一個零部件扣1分，最多4分。4分系統(tǒng)正確導入固件3分地磁校準正確5分調(diào)電調(diào)校準正確4分試遙控器校準正確4分槳葉安裝正確3分起落飛行穩(wěn)定3分競賽用時規(guī)定時間內(nèi)完成任務5分合計各評分項目得分相加，即為最終成績50分2. 無人機基礎飛行評分表評分項目評分細則分值選手得分基礎 飛 行飛行前檢查5地面站航線規(guī)劃20經(jīng)緯度換算10飛行順序5安全起降5規(guī)定時間內(nèi)完成任務5各評分項目得分相加，即為最終成績50分（二）決賽評分標準1.物流運輸評分表評分項目評分細則分值選手得分檢查后起飛，起飛后懸停穩(wěn)定，漂移幅度小5分物順利避開障礙

5、物25分流投放區(qū)域越靠近中心區(qū)域分值越咼（落在地面靶心 1米內(nèi)運為滿分50分，2米內(nèi)為40分，2.5米內(nèi)為30分，3米內(nèi)50分輸為20分，洛在投放區(qū)域以外則為0分）安全降落到指定區(qū)域，無抖動，無漂移側翻15分規(guī)定時間內(nèi)完成任務5分合計各評分項目得分相加，即為最終成績100分2.應急救援評分表評分項目評分細則總分得分起飛裝載好應急物資后，操縱無人機平穩(wěn)起飛5降落投遞完應急物資后，操縱無人機平穩(wěn)降落5投放點各投放點為10分，共50分。應急物資準確投放靶心內(nèi)為10分（靶心直徑0.5米）， 1米內(nèi)5分，2米內(nèi)3分，2米（含）以上0分。應急 物資壓線計低分。50安全飛行飛行過程中，無危險動作5投放順序根

6、據(jù)比賽現(xiàn)場裁判提供的投放點順序飛行，每點 1分， 共5分。5競賽用時1.按公式計算競賽用時分數(shù)按公式計算，公式為：（Y-Z） /（Y-X） X30Z:表示選手時長，精確到秒30X:表示最快時長，精確到秒Y：表示最慢時長，精確到秒2.超過20分鐘兀成，競賽用時分數(shù)為0分。合計100六、競賽時間、場地、設備（一）競賽時間、場地初賽時間：2018年10月20日決賽時間：2018年10月27日競賽場地待定。以上時間地點如有變動，以組委會最新通知為準。（二）競賽設備競賽組裝用無人機部件及組裝工具由組委會統(tǒng)一提供，如競賽指定器材發(fā)生變更，以組委會通知為準。1.初賽無人機型號參數(shù)如下：機架：450軸距機架，

7、帶安裝孔位電機：2212 900KV電調(diào)：30A無刷電調(diào)電池：4S 5000mah XT60 鋰電池螺旋槳：9450自緊槳飛控：MINI PIX遙控器：10通道遙控及接收指示燈：LED飛行狀態(tài)指示燈2、決賽飛行無人機型號參數(shù)如下： 機架： 450 軸距機架，帶安裝孔位 電機： 2212 900KV 電調(diào)： 30A 無刷電調(diào)電池：4S 5000mah XT60 鋰電池 螺旋槳： 9450 自緊槳 飛控： MINI PIX 或拓攻 M2GPS ： MINI M8N GPS TS100 遙控器： 10 通道遙控及接收 攝像頭: F1 競速攝像頭 舵機：控制攝像頭俯仰的舵機OSD ： OSD 模塊 圖傳發(fā)射： 5.8G 200mw 40CH 顯示屏： 7 寸雪花屏，內(nèi)置圖傳接收顯示屏電池： 3S 2200mAh XT60 鋰電池 貨物抓手 指示燈: LED 飛行狀態(tài)指示燈七、競賽規(guī)則 1.參賽選手需憑身份證、參賽證提前 30 分鐘到達賽場檢錄； 2.競賽過程中由于選手個人因素（如身體條件）引起的競賽無 法正常進行，組委會將不對此負責，選手將以棄權處理；3. 參賽選手應嚴格遵守賽場紀律，保持安靜，競賽進行過程中不允許任何形式的交談， 所有的通訊工具、 攝像工具不得帶入競賽 現(xiàn)場，否則將給予警告直至取消競賽資格；4.