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1、文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持實(shí)驗(yàn)一:振動(dòng)系統(tǒng)固有頻率的測(cè)試實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 學(xué)習(xí)振動(dòng)系統(tǒng)固有頻率的測(cè)試方法;2、 學(xué)習(xí)共振動(dòng)法測(cè)試振動(dòng)固有頻率的原理與方法;(幅值判別法和相位判別法)3、 學(xué)習(xí)錘擊法測(cè)試振動(dòng)系統(tǒng)固有頻率的原理與方法;(傳函判別法)二.實(shí)驗(yàn)原理(一)、對(duì)于振動(dòng)系統(tǒng),經(jīng)常要測(cè)定其固有頻率,最常用的方法就是用簡(jiǎn)諧力激振,引起 系統(tǒng)共振,從而找到系統(tǒng)的各階固有頻率。(二)、相位判別法,相位判法是根據(jù)共振時(shí)特殊的相位值以及共振動(dòng)前后相位變化規(guī)律所提出來(lái)的一種共振判別法。在簡(jiǎn)諧力激振的情況下, 用相位法來(lái)判定共振是一種較為敏感的方法,而且共振是的頻率就是系統(tǒng)的無(wú)
2、阻尼固有頻率,可以排除阻尼因素的影響。若激振信號(hào)為:F F sin wt位移信號(hào)為:y丫sin(wt j )速度信號(hào)為:wY cos(wt j )加速度信號(hào)為:V W2Y sin(wt j)(1)、位移判別共振:激振信號(hào)為:F F sin wt位移信號(hào)為:y丫sin(wt j )當(dāng)w略大于wn或略小于wn時(shí),圖象都將由正橢圓變?yōu)樾睓E圓,因此圖象圖象由斜橢圓 變?yōu)檎龣E圓的頻率就是振動(dòng)體的固有頻率。(2)、速度判別共振:激振信號(hào)為:F F sin wt,速度信號(hào)為:wY cos(wt j )當(dāng)w略大于wn或略小于wn時(shí),圖象都將由直線(xiàn)變?yōu)樾睓E圓,因此圖象由斜橢圓變?yōu)橹本€(xiàn)的頻率就是振動(dòng)體的固有頻率。
3、(3)、加速度判別共振:激振信號(hào)F F sin wt,加速度信號(hào)w2Y sin(wt j)共振時(shí),屏幕上的圖象應(yīng)是一個(gè)正橢圓。 因此圖象由斜橢圓變?yōu)檎龣E圓的頻率就是振動(dòng)體的 固有頻率。(三)、另一種方法是用錘擊法,用沖擊力激振,通過(guò)輸入的力信號(hào)和輸出的響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行傳函分析,得到各階固有頻率。響應(yīng)與激振力之間的關(guān)系可用導(dǎo)納表示:Y的意義就是幅彳值為 =蘭的激勵(lì)力所產(chǎn)生的響應(yīng)。研究Y與激勵(lì)力之間的關(guān)系,就可得到系 統(tǒng)的頻響特性曲線(xiàn)。在共振頻率下的導(dǎo)納值迅速增大,從而可以判別各階共振頻率。三.實(shí)驗(yàn)步驟一、幅值判別法測(cè)量1 安裝儀器把電動(dòng)接觸式激振器安裝在底座上, 調(diào)節(jié)電動(dòng)接觸式激振器高度, 讓接觸頭
4、對(duì)簡(jiǎn)支梁產(chǎn)生一定的預(yù)壓力,使激振桿上的紅線(xiàn)與激振動(dòng)器端面平齊為宜。把激振器的信號(hào)輸入端用連接線(xiàn)接到 ZJY-601A 型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀的功放輸出接口上。把帶磁座的加速度傳感器放在簡(jiǎn)支梁上,輸出信號(hào)接到ZJY-601A 型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀的文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持加速度傳感器輸入端,功能檔位拔到加速度檔的a加速度。2、開(kāi)機(jī)進(jìn)入 DASP2005 標(biāo)準(zhǔn)版軟件的主界面,選擇單通道按鈕。進(jìn)入單通道示波狀態(tài)進(jìn)行波形示波。3、測(cè)量打開(kāi) ZJY-601A 型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀的電源開(kāi)關(guān),調(diào)大功放輸出按鈕,注意不要過(guò)載,從0 開(kāi)始調(diào)節(jié)頻率按鈕,當(dāng)簡(jiǎn)支梁產(chǎn)生振動(dòng),振動(dòng)最大時(shí),記錄
5、當(dāng)前頻率。繼續(xù)增大頻率可得到高 階振動(dòng)頻率。二、相位判別法測(cè)量1、 將激勵(lì)信號(hào)源輸出端信號(hào)波形監(jiān)視,接入采集儀第一通道(X 軸),加速度傳感器輸出 信號(hào)經(jīng) ZJY-601A 型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀后接入采集儀第二通道( Y 軸)。加速度傳感器放在距 離梁端 1/3 處。2、 用 DASP2005 標(biāo)準(zhǔn)版雙通道中的利薩如圖示波, 調(diào)節(jié)激振動(dòng)器的頻率,觀察圖象的變化情況,分別用 ZJY-601A 型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀加速度檔的a、v、d進(jìn)行測(cè)量,觀察圖象,根據(jù)共振時(shí)各物理量的判別法原理,來(lái)確定共振頻率。3、可通過(guò) ZJY-601A 型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀“輸出增益”旋鈕調(diào)節(jié)傳感器測(cè)試通道信號(hào)的大小, 調(diào)節(jié)“波形監(jiān)
6、視調(diào)節(jié)”旋鈕調(diào)節(jié)信號(hào)源輸出信號(hào)的幅值大小。三、傳函判別法測(cè)量1、安裝儀器把試驗(yàn)?zāi)P土﹀N的力傳感器輸出線(xiàn)接到ZJY-601A 型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀第一通道的加速度傳感器輸入端,檔位拔到加速度檔的a,輸出信號(hào)接到采集儀的第一通道;把帶磁座的加速度傳感器放在簡(jiǎn)支梁上,輸出信號(hào)接到ZJY-601A 型振動(dòng)教學(xué)試驗(yàn)儀的第二通道加速度傳感器輸入端,檔位拔到加速度檔的a加速度,輸出信號(hào)接到采集儀的第二通道。2、開(kāi)機(jī)進(jìn)入 DASP2005 標(biāo)準(zhǔn)版軟件的主界面,選擇雙通道按鈕。進(jìn)入雙通道示波狀態(tài)進(jìn)行傳函示波。 在自由選擇中選擇傳函幅頻和相位項(xiàng)示波。3、測(cè)量用力錘敲擊簡(jiǎn)支梁中部, 就可看到時(shí)域波形,按鍵盤(pán)上的“ F9
7、”功能鍵,就可得到頻響曲線(xiàn), 第一個(gè)峰就是系統(tǒng)的固有頻率。 后面的幾個(gè)峰是系統(tǒng)的高階頻率。 移動(dòng)傳感器或用力錘敲擊 簡(jiǎn)支梁的其它部位,再進(jìn)行測(cè)試,記錄下各階固有頻率。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析(1)相位判別法李薩如圖像:X-激振信號(hào),Y-位移、速度、加速度信號(hào)Y 軸 信號(hào)一階固有頻率二階固有頻率三階固有頻率位移速度文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持加速度(2)傳遞函數(shù)幅值圖像文檔來(lái)源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持表1:傳函峰值列表序號(hào)頻率幅值相位014.300e+0014.157e+0021.271e+001024.700e+0012.815e+00
8、2-4.419e+001034.800e+0012.801e+002-7.949e+001041.615e+0021.235e+002-1.075e+002053.885e+0029.903e+0011.711e+002063.875e+0029.732e+0011.790e+002073.895e+0029.565e+0011.631e+002083.905e+0029.418e+0011.567e+002093.855e+0029.374e+001-1.588e+002103.840e+0028.878e+001-1.426e+002從圖像和峰值列表中 3 個(gè)波峰可以判斷出一階固有頻率、二階固有頻率、三階固有頻率的點(diǎn)分別為 01、04 和 05。將以上結(jié)果匯總為下表實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析:
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