6.Function Code Explanation(2)

1、 6. 參數(shù)功能6.2 I/O 組 (I/O_)6.2.1 跳轉(zhuǎn)功能 (I/O_00)使用I/O_00，可以跳躍到想到的代碼處 (舉例) 想跳躍到 I/O_05,按PROG 鍵之后, 使用SHIFT/ESC / (Up) / (Down)鍵設(shè)置5，然后按ENT 鍵。 如果無法找到跳躍的代碼數(shù)，自動(dòng)選擇最近的代碼顯示I/O P5 Define05 Not Used可以使用(Up) / (Down) 鍵查閱其他代碼。6.2.2 多功能數(shù)字輸入端子1) I/O_01 I/O_07 (多功能數(shù)字輸入端子 P1 P7定義)多功能數(shù)字輸入端子定義解釋如下。標(biāo)準(zhǔn)I/O 板(SIO) 和擴(kuò)展I/O 板(EIO

2、) 各有7個(gè)多功能數(shù)字輸入端子 P1P7。每個(gè)端子僅可以使用下面表格顯示的功能中的一種功能。任何兩個(gè)端子不能同時(shí)設(shè)置為一個(gè)相同的功能。如果同時(shí)使用，最后的端子自動(dòng)改變?yōu)椤安皇褂谩?，而且在運(yùn)行過程中端子功能不能被修改。序號(hào)設(shè)定值功能名稱序號(hào)設(shè)定值功能名稱1Speed-L多步速-低15Ext Trip-B外部保護(hù)B 觸點(diǎn)2Speed-M多步速-中16Prohibit FWD正方向運(yùn)行禁止3Speed-H多步速-高17Prohibit REV反方向運(yùn)行禁止4Jog Speed寸動(dòng)速度18Proc PID DisPID 運(yùn)行禁止5MOP UpMOP Up 運(yùn)行19Timer Input定時(shí)器輸入6MO

3、P DownMOP Down運(yùn)行20SoftStrtCncl軟啟動(dòng)失效7MOP ClearMOP 速度清除21ASR GainSelASR-PI增益轉(zhuǎn)變8MOP SaveMOP 速度保存22ASR P/PI SelASR-P/PI 轉(zhuǎn)變9Analog Hold模擬量速度保持23Flux Ref Sel設(shè)置磁通量值10Main Drive變頻器和擴(kuò)展板之間的轉(zhuǎn)換24PreExcite預(yù)先注入勵(lì)磁112nd Func使用第2功能25Spd/Trq Sel速度/轉(zhuǎn)矩控制12Xcel-L多步速加/減-低26Use Max Trq最大轉(zhuǎn)矩13Xcel-H多步速加/減-高27Use Trq Bias轉(zhuǎn)矩補(bǔ)

4、償143-Wire3 線運(yùn)行681.1) 多步速-低1.2) 多步速-中1.3) 多步速-高1.4) 寸動(dòng)運(yùn)行如果多功能數(shù)字輸入端子P1P7 選擇為Speed-L, Speed-M 和Speed-H 或 Jog Speed, 根據(jù)端子結(jié)合情況，在FUN_1220中使用多步速07 值和寸動(dòng)速度指令作為一個(gè)速度指令使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 (舉例) 多功能輸入端子P1, P2, P3 分別設(shè)置為 Speed-L, Speed-M 和Speed-H ，P4 設(shè)置為Jog Speed的情況下, 設(shè)置代碼如下表顯示代碼序號(hào)LCD 顯示描述設(shè)定范圍單位功能I/O_01P1 定義多功能輸入P1 定義Speed-LI/O

5、_02P2 定義多功能輸入P2 定義Speed-MI/O_03P3 定義多功能輸入P3 定義Speed-HI/O_04P4 定義多功能輸入P4 定義Jog Speed 下邊是多步速指令和P1、P2和P3的結(jié)合。如果選擇多步速0( P1, P2 和P3 都是OFF), 通過鍵盤(FUN_12)數(shù)字速度設(shè)置對(duì)速度模式中的一個(gè)進(jìn)行設(shè)置，模擬速度設(shè)置由控制電路端子設(shè)置，選項(xiàng)設(shè)置速度。當(dāng)P4設(shè)置為寸動(dòng)速度的情形下，對(duì)于其他端子設(shè)置的速度而言，優(yōu)先寸動(dòng)速度。這種情形下，F(xiàn)UN_20 下可定義寸動(dòng)速度的指令值。P1P2P3P4設(shè)置速度值OFFOFFOFFOFF FUN_02中的設(shè)置指令ONOFFOFFOFF

6、FUN_13OFFONOFFOFFFUN_14ONONOFFOFFFUN_15OFFOFFONOFFFUN_16ONOFFONOFFFUN_17OFFONONOFFFUN_18ONONONOFFFUN_19XXXONFUN_201.5) MOP Up1.6) MOP Down1.7) MOP Clear1.8) MOP Save如果多功能輸入端子P1P7定義為MOP Up 和 MOP Down，根據(jù)這些端子的輸入條件，可以進(jìn)行加速/減速/恒速運(yùn)行。通常情況下，如果對(duì)于速度的變化必須要有一個(gè)端子ON/OFF動(dòng)作，使用MOP運(yùn)行。 對(duì)于在FUN_02中選擇速度設(shè)置而言，MOP功能有很高的優(yōu)先權(quán)。因

7、此，一旦選擇MOP Up/Down功能，此功能將無條件運(yùn)行且FUN_02 中的設(shè)置值無效。因此，如果取消此功能，端子的功能定義要分別從MOP Up/Down 改變?yōu)镹ot Used。如果該功能伴隨 Main Drive 功能一起使用，操作指令來自MOP，其他的功能都和當(dāng)前Main Drive功能一樣。這個(gè)功能中的速度上限值在(FUN_04)最大電機(jī)速度中設(shè)置。如果MOP 保存，當(dāng)前的速度指令也作為MOP數(shù)據(jù)保存， MOP數(shù)據(jù)象速度指令等都是在MOP運(yùn)行中使用的。另一方面，MOP清除則MOP數(shù)據(jù)也清除到0。MOP清除將會(huì)改變所保存的數(shù)據(jù)。 (舉例) MOP功能設(shè)置距離如下代碼序號(hào)LCD 顯示描述

8、設(shè)置范圍單位設(shè)置數(shù)據(jù)I/O_01P1定義多功能輸入P1 定義MOP UpI/O_02P2定義多功能輸入P2 定義MOP DownI/O_03P3定義多功能輸入P3 定義MOP ClearI/O_04P4定義多功能輸入P4 定義MOP Save(一個(gè)MOP Up/Down 運(yùn)行的圖例) 僅當(dāng)端子ON/OFF來控制速度. (一個(gè)MOP 保存的例子) 端子輸入賦值到MOP保存功能是ON的情況，當(dāng)再次運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行速度立即保存并作為保存速度開始運(yùn)行。(一個(gè)MOP 清除的例子) 如果通過MOP保存功能保存的記憶速度被清除了，MOP清除是ON。在運(yùn)行期間ON，電機(jī)減速到停止。另外清除速度指令為0 1.9)

9、模擬保持電機(jī)速度使用的時(shí)候速度保持不變不使用的時(shí)候速度變化時(shí)間模擬保持 P1如果速度選擇方式(FUN_02)設(shè)置為模擬，多功能輸入端子中一個(gè)設(shè)置為模擬保持，則當(dāng)端子開關(guān)ON之后，模擬速度指令立即執(zhí)行并且一直保持?？梢允褂迷谝粋€(gè)不需要指令變化的恒速范圍內(nèi)。這個(gè)功能應(yīng)用在由于電磁干擾導(dǎo)致模擬速度指令非常容易改變的區(qū)域非常有效。 1.10) 主驅(qū)動(dòng)這個(gè)功能應(yīng)用在變頻器保持單一運(yùn)行。選項(xiàng)板安裝或者設(shè)置諸如RUN/STOP 指令方式選擇，速度設(shè)置方式選擇和轉(zhuǎn)矩指令方式等等可以由用戶自行任意設(shè)置，端子賦值為“Main Drive”并開關(guān)為ON，變頻器轉(zhuǎn)換為手動(dòng)操作模式。在手動(dòng)操作模式下，僅可以通過鍵盤設(shè)置

10、RUN/STOP 指令方式選擇，速度設(shè)置方式選擇，轉(zhuǎn)矩指令方式。端子賦值為“Main Drive”并開關(guān)為OFF，恢復(fù)成初始設(shè)置值，盡管僅可以通過鍵盤激活操作，并當(dāng)此功能為ON的時(shí)候可改變RUN/STOP 指令方式選擇，速度設(shè)置方式選擇，轉(zhuǎn)矩指令方式。但這些參數(shù)不能被修改并一直保持。電機(jī)停止時(shí)才能設(shè)置開關(guān)的ON/OFF。但是當(dāng)端子設(shè)置為第2功能開關(guān)ON/OFF，控制模式可以改變。 下表中列出的是當(dāng)“Main Drive” 是ON的時(shí)候不能改變的代碼。代碼序號(hào)功能備注FUN_01RUN/STOP 指令方式選擇FUN_02速度設(shè)置方式選擇 CON_01控制模式選擇當(dāng)開關(guān)設(shè)置為第2功能時(shí)可以改變CO

11、N_25給定轉(zhuǎn)矩方式1.11) 第2功能 (第2功能設(shè)置) 當(dāng)兩個(gè)不同的電機(jī)連接在一個(gè)變頻器時(shí)，交替運(yùn)行操作的時(shí)候，這個(gè)功能可以用來設(shè)置第2電機(jī)的參數(shù)。如果多功能端子中沒有設(shè)置第2功能，鍵盤上不會(huì)出現(xiàn)第2功能組的設(shè)置。在多功能端子中沒有設(shè)置第2功能或者該端子沒有ON，第1功能有效。如果設(shè)置了第2功能且端子開關(guān)為ON，第2功能有效。其他上邊沒有涉及到的參數(shù)也可以在第2功能中使用。關(guān)于第1和第2功能的相同參數(shù)設(shè)置如下表所示。 項(xiàng)目第2功能第1功能加速時(shí)間2nd_09第2功能加速時(shí)間FUN_40加速時(shí)間1減速時(shí)間2nd_10第2功能減速時(shí)間FUN_41減速時(shí)間1編碼器2nd_12 2nd_15PAR

12、_10 PAR_13電機(jī)參數(shù)2nd_17 2nd_27PAR_17 PAR 301分鐘電子熱保護(hù)等級(jí)2nd_32第2功能1分鐘電子熱保護(hù)等級(jí)FUN_551分鐘電子熱保護(hù)等級(jí)電子熱保護(hù)持續(xù)等級(jí)2nd_33第2功能電子熱保護(hù)持續(xù)等級(jí)FUN_56電子熱保護(hù)持續(xù)等級(jí)ü 注意 : 電機(jī)停止時(shí)，第1和第2功能ON/OFF開關(guān)可以動(dòng)作。 除非電機(jī)停止，運(yùn)行期間開關(guān)ON/OFF無效。1.12) XCEL-L1.13) XCEL-H 查閱FUN_38 45 1, 2和3 加速/減速時(shí)間.1.14) 3-線運(yùn)行當(dāng)FX或RX端子ON/OFF時(shí)，這個(gè)功能能夠獨(dú)立的保證當(dāng)前頻率的輸出（ON）下邊所示的是簡單的

13、使用3線按鈕開關(guān)的順序控制電路。 (P2設(shè)置為3線運(yùn)行的情形下如何運(yùn)行變頻器)P2 (3-線) 3 線運(yùn)行 OFFON反方向正方向FXRXCMOFFOFFON時(shí)間速度 rpmOFFONOFFOFFRXFXP2 (3-線)1.15) Ext Trip-B (B觸點(diǎn)外部保護(hù)信號(hào)輸入) 如果設(shè)置這個(gè)功能的端子是OFF，變頻器IGBT失效，電機(jī)將自由運(yùn)行到停止。LCD屏幕上顯示“External Trip Signal B contact”信息，鍵盤上STOP燈閃爍。這個(gè)信號(hào)可以用作外部閉鎖保護(hù)功能。 1.16) Prohibit FWD (正方向旋轉(zhuǎn)禁止)1.17) Prohibit REV (反方

14、向旋轉(zhuǎn)禁止) 如果設(shè)置了Prohibit FWD 或 Prohibit REV , 將分別禁止正方向或反方向旋轉(zhuǎn)。 如果使用Prohibit FWD，速度指令將由正值變?yōu)?。同樣，如果使用Prohibit REV，速度指令將由負(fù)值變?yōu)?。 (舉例) 多功能輸入端子 P1 設(shè)置為Prohibit FWD，P2 設(shè)置為Prohibit REV, 下邊的圖表顯示的是使用這種功能時(shí)如何運(yùn)行變頻器。 電機(jī)速度 OFF OFF ON FX ON OFF RX正方向禁止OFFON P1反方向禁止ON OFF P2時(shí)間 1.18) Proc PID Dis (過程PID 控制) 這個(gè)功能用于過程PID控制。如

15、果在CON_20上是ON，且端子也是ON，過程PID控制輸出為0?？刂破鬟\(yùn)行決定過程PID控制，在CON_20中決定是否使用此功能。代碼設(shè)置如下： 代碼序號(hào)LCD顯示功能描述設(shè)定范圍單位出廠設(shè)置 CON_20Proc PID Enb過程 PID控制無效有效端子無效 過程PID控制在CON_20設(shè)置Disable時(shí)無效，設(shè)置Enable時(shí)有效。如果設(shè)置Terminal，多功能端子設(shè)置Proc PID Dis 決定過程PID控制輸出是否有效。 在過程PID控制的預(yù)先設(shè)置中，僅當(dāng)多功能輸入端子設(shè)置為Proc PID Dis，端子輸入是OFF，操作指令是ON，過程PID控制有效。如果操作指令不是ON或

16、者Process PID Enable沒有設(shè)置，過程PID控制不工作。具體如下表所示。 CON_18多功能端子 (Proc PID Dis)操作指令輸入信號(hào)ONOFF端子ON無效無效OFF有效無效有效有效無效無效無效無效 1.19) 定時(shí)器輸入在I/O_55中設(shè)置延遲開通時(shí)間和I/O_56中設(shè)置延遲關(guān)斷時(shí)間，根據(jù)時(shí)間設(shè)置多功能輸入端子P1P7執(zhí)行定時(shí)器輸出。下邊的例子是I/O_05設(shè)置為定時(shí)器輸入，多功能輸出端子AX1在I/O_40上設(shè)置為Timer Out。 代碼序號(hào)LCD 顯示功能描述設(shè)定范圍單位出廠設(shè)置I/O_05P5 Def多功能輸入 P5定義定時(shí)器輸入I/O_41AX1 Def多功能

17、輸出繼電器AX1定時(shí)器輸出I/O_55TimerOn Dly定時(shí)器ON延遲時(shí)間0.1 3600.0secI/O_56TimerOff Dly定時(shí)器OFF延遲時(shí)間0.1 3600.0sec多功能輸入P5AX1OFFOFFOFFOFFONONI/O_56I/O_55定時(shí)器OFF延遲時(shí)間定時(shí)器ON延遲時(shí)間多功能輸出1.20) SoftStartCncl (軟啟動(dòng)取消) 當(dāng)要求不使用設(shè)定的加/減速時(shí)間，加/減速時(shí)間很短的時(shí)候使用這個(gè)功能。這種情況下，真實(shí)的加/減速時(shí)間依賴于負(fù)載條件和速度控制器的回應(yīng)情況。下面的圖表顯示的是當(dāng)使用P1、P2和P3為加/減速時(shí)間或軟啟動(dòng)取消功能時(shí)的不同加/減速時(shí)間。P1

18、(Xcel-L)P2 (Xcel-H)P3 (SoftStartCncl)加/減速時(shí)間OFFOFFOFF加/減速時(shí)間1ONOFFOFF加/減速時(shí)間2OFFONOFF加/減速時(shí)間3ONONOFF加/減速時(shí)間4XXON最短加/減速時(shí)間 1.21) ASR Gain Sel (ASR 增益) 使用 ASR Gain Sel 功能, P和I增益可以在PI速度控制器(ASR)中選擇。序號(hào)代碼LCD 顯示功能描述設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定I/O_05P5 Define多功能輸入P5 定義ASR Gain SelCON_03ASR P Gain1ASR P 增益 10.0 200.0%CON_04ASR I Ga

19、in1ASR I 增益 10 50000msCON_06ASR P Gain2ASR P 增益 20.0 200.0%CON_07ASR I Gain2ASR I 增益 20 50000ms1.22) ASR P/PI Sel (ASR P/PI)通過使用 ASR P/PI Sel 功能, P控制開關(guān)選擇PI速度控制器。 序號(hào)代碼LCD 顯示功能描述設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定I/O_05P5 Define多功能輸入P5 定義ASR Gain Sel1.23) Flux Ref Sel (給定磁通量選擇)如果設(shè)定磁通量選擇是ON，設(shè)定磁通量設(shè)定的值是額定磁通量的修改值，磁通量設(shè)置值的設(shè)定根據(jù)模擬電壓

20、(-10 10V)和額定磁通量的百分率之間的轉(zhuǎn)換。1.24) PreExcite (勵(lì)磁預(yù)先注入)在運(yùn)行指令設(shè)定為ON之前，向電機(jī)注入勵(lì)磁電流以增強(qiáng)磁通量，這樣可以改善電機(jī)的加速時(shí)間。1.25) Spd/Trq Sel (速度/轉(zhuǎn)矩控制) 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制之間的轉(zhuǎn)換可以用到此功能，這個(gè)功能端子的使用可以使鍵盤輸入無效。1.26) Use Max Torque (最大轉(zhuǎn)矩有效)如果輸入為ON, 速度控制時(shí)轉(zhuǎn)矩的最大值， 相反，當(dāng)輸入為Off, 根據(jù)轉(zhuǎn)矩設(shè)置范圍在CON_2830內(nèi)設(shè)置該值。 1.27) Use Trq Bias (轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償有效) 多功能端子(P1 P7)某一個(gè)端子設(shè)置為“Use

21、 Trq Bias”, 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值注入變頻器。如果“Use Trq Bias” 沒有設(shè)置并且CON_31設(shè)置為Keypad, 如果在 CON_32設(shè)置為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)變頻器不管端子狀態(tài)就可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。因此，即使CON_31設(shè)置為NONE或者多功能端子(P1 P7) 設(shè)置為 “Use Trq Bias” 且端子打開，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償也同樣進(jìn)行。2) I/O_08 (多功能輸入端子的反方向運(yùn)行)多功能輸入端子是在A觸點(diǎn)基礎(chǔ)上運(yùn)行。如果一個(gè)特殊的端子改變?yōu)锽觸點(diǎn)運(yùn)行，相關(guān)的端子設(shè)置要從0變?yōu)?，一旦相關(guān)的端子設(shè)置為1，端子將在B觸點(diǎn)上一直運(yùn)行到再次改變?yōu)?。但是在B觸點(diǎn)為外部保護(hù)時(shí)，應(yīng)該改為A觸點(diǎn)運(yùn)行。端子

22、按照P1, P2, P3, P4, P5, P6 和 P7從頭開始的順序顯示。 P1P7: A 觸點(diǎn)P1, P6: B 觸點(diǎn)I/ONeg Func.In08 10000101000010I/ONeg Func.In08 0000000 00000003) I/O_09 (端子的濾波時(shí)間常數(shù))這個(gè)設(shè)置影響了控制回路端子(FX, RX, BX, P1 P7, RST)的反應(yīng)速度。在消除輸入信號(hào)中的電磁干擾信號(hào)非常有效。時(shí)間常數(shù)越大，響應(yīng)時(shí)間越慢。響應(yīng)速度和設(shè)置的時(shí)間值2.5 msec大致成比例。 4) I/O_10 (多功能輸出端子的反方向運(yùn)行)多功能輸出端子是在A觸點(diǎn)基礎(chǔ)上運(yùn)行。如果一個(gè)特殊的端

23、子改變?yōu)锽觸點(diǎn)運(yùn)行，相關(guān)的端子設(shè)置要從0變?yōu)?，一旦相關(guān)的端子設(shè)置為1，端子將在B觸點(diǎn)上一直運(yùn)行到再次改變?yōu)?。端子按照AX1, AX2, OC1, NC, NC 從頭開始的順序顯示。 AX1, OC1: B 觸點(diǎn)I/ONeg Func.Out08 10100AX1OC1: A 觸點(diǎn)I/ONeg Func.Out10 000006.2.3 多功能模擬量輸入1) I/O_11 40(多功能模擬量輸入定義，增益、偏差和LPF時(shí)間常數(shù))SV-iV5 有兩種類型的I/O 板，標(biāo)準(zhǔn)I/O板(SIO)和擴(kuò)展I/O 板(EIO)。SIO有3個(gè)模擬量輸入，而EIO有6個(gè)模擬量輸入。SIO中，Ai3可以設(shè)置為電

24、機(jī)NTC輸入點(diǎn)，Ai1和Ai2可以設(shè)置為電壓或電流信號(hào)。EIO中，Ai6可以設(shè)置為電機(jī)NTC輸入點(diǎn)，Ai1到Ai5可以設(shè)置為電壓或電流信號(hào)。 控制回路端子上的模擬輸入可以用做下面表格中顯示的8中功能中的一個(gè)功能。（第9功能屬于Ai3）。電壓輸入范圍是10 +10V，電流輸入范圍是420mA。模擬輸入不能在不同的輸入點(diǎn)設(shè)置同一個(gè)功能。如果2個(gè)模擬輸入設(shè)置了同一個(gè)功能，最后設(shè)置的模擬輸入無效。若模擬輸入設(shè)置的功能改變，先前設(shè)置的參數(shù)初始化為0。名稱功能描述Speed Ref速度給定±10V 輸入，相當(dāng)于最大輸入的±100% Proc PID Ref過程PID給定±10

25、V 輸入，相當(dāng)于過程PID控制給定的±100% Proc PID F/B過程PID F/B±10V 輸入，相當(dāng)于過程PI控制反饋的±100% Draw Ref曳引控制給定±10V 輸入，相當(dāng)于曳引控制給定的±100%Torque Ref轉(zhuǎn)矩給定±10V 輸入，相當(dāng)于額定轉(zhuǎn)矩的±100% 通過增益和偏差的調(diào)整可以設(shè)置到額定轉(zhuǎn)矩的250 250% Flux Ref磁通量給定±10V 輸入，相當(dāng)于額定磁通量的±100% Torque Bias轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償±10V輸入，相當(dāng)于額定轉(zhuǎn)矩的±100%

26、通過增益和偏差的調(diào)整可以設(shè)置到額定轉(zhuǎn)矩的250 250%Torque Limit轉(zhuǎn)矩限制±10V輸入，相當(dāng)于額定轉(zhuǎn)矩的±100% 通過增益和補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整可以設(shè)置到額定轉(zhuǎn)矩的250 250%Use Mot NTC電機(jī)NTC 輸入在SIO中Ai3和EIO中Ai6使用。電機(jī)端子傳感器反饋到端子。在這個(gè)情況下顯示電機(jī)溫度，電機(jī)過熱警報(bào)和保護(hù)信號(hào)。警告：這個(gè)僅應(yīng)用在LG Otis矢量控制電機(jī)上。 相關(guān)的多功能模擬輸入設(shè)置顯示在下面的圖表中。代碼序號(hào)LCD 顯示功能描述設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定值I/O_11Ai1 Define多功能模擬輸入Ai1定義Speed RefProc PID Ref

27、Proc PID F/BDraw RefTorque RefFlux RefTorque BiasTorque LimitUse Mot NTCSpeed RefI/O_12Ai1 Source多功能模擬輸入Ai1信號(hào)定義-10 10V4 20mA10 0V20 4mA-10 10 VI/O_13Ai1 GainAi1 輸入增益0.0 250.0%100.0I/O_14Ai1 BiasAi1 輸入偏差-100.0 100.0%0.0I/O_15Ai1 LPFAi1 輸入LPF 時(shí)間常數(shù)0 2000ms0Ai1在I/O_16到 I/O_40中代碼設(shè)置是一樣的。SIO中是Ai1到Ai3，EIO中是

28、Ai1到Ai6。因此需要3個(gè)以上的模擬輸入，必須使用EIO。 如下， 以下是模擬量保持不變，改變增益 補(bǔ)償 濾波時(shí)間的例子，模擬量以50%增益和25%補(bǔ)償?shù)淖兓€。V1(0 10V)的值不變。增益曲線10V10V10V50%25%50%100%模擬輸入電壓 補(bǔ)償曲線設(shè)定速度設(shè)定速度設(shè)定速度輸入電壓輸入電壓輸入電壓設(shè)定的最大值須根據(jù)增益值和偏補(bǔ)償值點(diǎn)的值，如上邊的例子所示，增益最大值設(shè)置為50%，補(bǔ)償點(diǎn)的值為25%。因此，對(duì)于模擬輸入電壓的010V對(duì)應(yīng)于速度設(shè)定的2550%有效。2) 鍵盤控制增益和偏差的調(diào)整l 增益調(diào)整: Ai1端子輸入10V時(shí)，調(diào)整方式如下 (其他多功能輸入端子調(diào)整方式同樣

29、)鍵盤運(yùn)行LCD 顯示描述I/O Ai1 Gain 13 100.0 %初始 LCD 顯示PROGI/OAi1 98.0 %13 Gain 100.0 %如果按PROG鍵，上邊顯示的是當(dāng)前控制器的輸出值%。下邊顯示的當(dāng)前設(shè)定的增益值。I/OAi1 100.0 %13 Gain 102.0 %輸入10V時(shí)，上邊顯示值為100%。(Up)鍵持續(xù)按下直到增益變?yōu)?02.0%。ENTI/O Ai1 Gain 13 102.0 %按下ENT 鍵，調(diào)整的增益值保存l 偏差調(diào)整: Ai1端子應(yīng)用10V時(shí)，調(diào)整如下 (其他多功能輸入端子調(diào)整同樣)鍵盤運(yùn)行LCD 顯示描述I/O Ai1 Bias 14 0.00

30、 %初始 LCD 顯示PROGI/OAi1 0.18%14 Bias 0.00 %如果按PROG鍵，上邊顯示的是當(dāng)前控制器的輸出值%。下邊顯示的當(dāng)前設(shè)定的增益值。I/OAi1 0.00 %14 Bias 0.18 %輸入0V時(shí)，上邊顯示值為0%。(Up)鍵持續(xù)按下直到增益變?yōu)?.18%.ENTI/O Ai1 Bias 14 0.18 %按下ENT 鍵，調(diào)整的增益值保存6.2.4 多功能數(shù)字輸出端子1) I/O_41 45(多功能輔助輸出(AX1 AX3) 和集電極開路(OC1 OC3) 輸出)下表列出的是多功能數(shù)字輸出端子使用的功能。序號(hào)名稱描述序號(hào)名稱描述1Not Used不使用11Mot

31、OH Warn電機(jī)過熱報(bào)警2INV Ready變頻器預(yù)備12INV OH Warn變頻器過熱報(bào)警3Zero Spd Det零速檢測13Speed Agr.同速4Spd Det.速度檢測14Trq Det.轉(zhuǎn)矩檢測5Spd Det(ABS)速度檢測(有方向)15Trq Lmt Det.轉(zhuǎn)矩限制檢測6Spd Arrival速度到達(dá)16Overload過載報(bào)警7Timer Out輸出延時(shí)關(guān)斷17Stop減速停止8LV Warn低電壓報(bào)警18Steady恒速9Run變頻器運(yùn)行19Spd Search速度搜索10Regenerating變頻器重啟1.1) 不使用上邊列表中的功能在多功能輸出端子上不能使用

32、。1.2) 變頻器預(yù)備當(dāng)變頻器剛開始正常運(yùn)行時(shí)，INV Ready 信號(hào)變?yōu)镺N，如果故障信號(hào)發(fā)生時(shí)， INV Ready立即斷開，如下圖所示：故障信號(hào)AX1OFFOFFONCLOSECLOSEOPEN1.3) 零速檢測當(dāng)選擇零速檢測時(shí)請參考下表： 代碼LCD 顯示功能設(shè)置范圍單位工廠設(shè)置I/O_47ZSD Level零速檢測等級(jí)0.0360.0rpm10I/O_48ZSD Band零速檢測范圍0.1 10.0%0.5信號(hào)輸出時(shí)間CLOSEOPENCLOSEI/O_48I/O_47速度1.4) 速度檢測 方向無效1.5) 速度檢測(ABS) 方向有效當(dāng)電機(jī)的真實(shí)速度達(dá)到某一設(shè)定速度時(shí)此信號(hào)為O

33、N，速度的方向性對(duì)Spd Det(ABS)是有效的，速度的方向性對(duì)Spd Det是無效的，代碼LCD 顯示描述設(shè)置范圍單位工廠設(shè)置I/O_49SD Level任意設(shè)定等級(jí)-3600 3600rpm0I/O_50SD Band任意設(shè)定范圍0.1 10.0%0.5檢測信號(hào)(無方向)1.6) 速度到達(dá)檢測電機(jī)的速度是否達(dá)到設(shè)定速度的范圍，代碼LCD 顯示描述設(shè)置范圍單位工廠設(shè)置I/O_51SA Band速度到達(dá)范圍帶寬0.110.0%0.51.7) 同速當(dāng)電機(jī)的速度達(dá)到設(shè)定速度時(shí)，此信號(hào)為ON。代碼LCD 顯示描述 設(shè)定范圍單位工廠設(shè)置I/O_52SEQ Band速度相等0.1 10.0%0.5速度

34、達(dá)到檢測速度相等檢測速度SRTIMEOFFONOFFONI/O_52電機(jī)速度_SS1.8) 延時(shí)關(guān)斷 延時(shí)輸出也是作為多功能輸入端子（P1-P7）定義為時(shí)間輸入的輸出信號(hào)。在 I/O_55中設(shè)定延時(shí)開通的時(shí)間，在 I/O_56設(shè)定延時(shí)關(guān)斷的時(shí)間。 下表是端子的定義和時(shí)間的設(shè)定：代碼LCD 顯示描述設(shè)定范圍單位工廠設(shè)置I/O_07P7 Def多功能輸入端子P7的定義時(shí)間輸入I/O_41AX1 Def多功能輸出繼電器1的定義 (1A, 1B)時(shí)間輸出I/O_55TimerOn Dly延時(shí)開通的時(shí)間0.1 3600.0sec0.1I/O_56TimerOff Dly延時(shí)關(guān)斷的時(shí)間0.1 3600.0

35、sec0.1ON1AP7OFFOFFONOFFOFFI/O_56I/O_55延時(shí)關(guān)斷延時(shí)開通多功能輸出端子多功能輸入端子1.9) 欠壓 當(dāng)變頻器的直流側(cè)電壓低于檢測電壓時(shí)變頻器開始報(bào)警1.10) Run 當(dāng)變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)此信號(hào)為ON。1.11) 重啟動(dòng) 當(dāng)電機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)此信號(hào)為ON。1.12) 電機(jī)過熱電機(jī)使用NTC信號(hào), 當(dāng)電機(jī)的內(nèi)部溫度高于報(bào)警檢測等級(jí)時(shí)，變頻器開始報(bào)警，此信號(hào)僅為報(bào)警并不產(chǎn)生故障。代碼LCD 顯示描述設(shè)定范圍單位工廠設(shè)置I/O_64MH Warn Temp過熱報(bào)警檢測溫度75 150°C140I/O_65MH Warn Band過熱報(bào)警設(shè)定范圍0 10°

36、C51.13) 變頻器過熱當(dāng)變頻器過熱時(shí)此信號(hào)為 ON, 當(dāng)變頻器內(nèi)部的熱量檢測元件檢測到溫度高于報(bào)警溫度時(shí)，變頻器開始報(bào)警并不產(chǎn)生故障。代碼LCD 顯示描述設(shè)置范圍單位工廠設(shè)置I/O_62IH Warn Temp過熱報(bào)警檢測溫度5585°C75I/O_63IH Warn Band過熱報(bào)警檢測范圍010°C51.14) Trq Det.當(dāng)ASR的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)矩的等級(jí)時(shí)，此信號(hào)為ON。代碼LCD顯示描述設(shè)定范圍單位工廠設(shè)置I/O_53TD Level轉(zhuǎn)矩檢測等級(jí)0.0250.0%0I/O_54TD Band等級(jí)帶寬0.110.0%0.51.15)轉(zhuǎn)矩限定由于轉(zhuǎn)矩上限的設(shè)

37、定使ASR的輸出達(dá)到飽和，這時(shí)轉(zhuǎn)矩限定信號(hào)為ON。1.16) 過載當(dāng)變頻器的輸出電流高于過載報(bào)警電流時(shí)此信號(hào)為ON。(基于電機(jī)的額定電流) (I/O_57)此代碼設(shè)定報(bào)警等級(jí)， (I/O_58)此代碼設(shè)定過載時(shí)間。l I/O_57: 過載等級(jí), I/O_58 持續(xù)時(shí)間變頻器的電流大于過載等級(jí) (I/O_57)并且持續(xù)時(shí)間超過設(shè)定的時(shí)間(I/O_58), 報(bào)警信號(hào)發(fā)生，當(dāng)變頻器的輸出電流低于過載等級(jí) (I/O_57)并且持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間 (I/O_58)時(shí)報(bào)警信號(hào)取消。多功能輸出端子(AX1, AX2, OC1).輸出報(bào)警信號(hào)。I/O_41I/O_45 多功能輔助輸出端子設(shè)置 設(shè)置為OL這個(gè)

38、功能。即使過載發(fā)生，報(bào)警信號(hào)通過多功能輸出觸點(diǎn)輸出，但變頻器保持運(yùn)行。持續(xù)時(shí)間多功能輸出 (OL)輸出電流過載等級(jí)OFFOFF時(shí)間ONT1T1代碼LCD 顯示描述設(shè)定范圍單位工廠設(shè)置I/O_57OL level過載報(bào)警等級(jí) 30 150%150I/O_58OL time過載報(bào)警持續(xù)時(shí)間0 30sec10l 注意: 過載報(bào)警等級(jí)的百分比是針對(duì)電機(jī)的額定電流。1.17) 停止 當(dāng)變頻器停止此信號(hào)為ON 1.18) 速度恒定當(dāng)變頻器的運(yùn)行速度恒定時(shí)此信號(hào)為ON。2) I/O_46(故障報(bào)警繼電器 (30A, 30B, 30C) 選擇)當(dāng)變頻器的故障信號(hào)發(fā)生時(shí)被選擇的觸點(diǎn)動(dòng)作。通過多個(gè)位的組合故障報(bào)警

39、觸發(fā)也不同，有關(guān)的位：欠壓變頻器故障和重啟次數(shù)。代碼LCD 顯示描述設(shè)置范圍單位工廠設(shè)置I/O_46Relay mode繼電器代碼000 111011代碼位2 (自動(dòng)重啟的次數(shù))位 1 (變頻器故障)位0 (欠壓)I/O_460/10/10/1位值描述Bit 0（欠壓故障）0當(dāng)欠壓發(fā)生時(shí)繼電器不動(dòng)作1當(dāng)欠壓發(fā)生時(shí)繼電器動(dòng)作Bit 1(變頻器故障)0當(dāng)變頻器故障發(fā)生時(shí)繼電器不動(dòng)作1當(dāng)變頻器故障發(fā)生時(shí)繼電器動(dòng)作(除欠壓故障外)Bit 2(重啟次數(shù))0達(dá)到重啟次數(shù)時(shí)繼電器不動(dòng)作1超過重啟次數(shù)時(shí)繼電器動(dòng)作3) I/O_59 61 (過載有效 等級(jí) 時(shí)間)變頻器的輸出電流高于過載等級(jí)并且超過持續(xù)時(shí)間，變頻器斷開IGBT的導(dǎo)通并顯示故障信息。代碼LCD 顯示描述設(shè)定范圍單位工廠設(shè)定I/O_59OLT Select過載使能位YesNo-YesI/O_60OLT Level過載等級(jí)30 200%180I/O_61OLT Time過載持續(xù)時(shí)間0 60sec60l 注意: 過載報(bào)警等級(jí)的百分比是針對(duì)電機(jī)的額定電流。 6.