WY維一控制器方案規(guī)格書(shū)

1、WY 維一控制器方案規(guī)格書(shū)概述：非常高興貴公司驗(yàn)證我公司的電動(dòng)車(chē)控制器電路板成品，我們控制器的優(yōu)點(diǎn)具有：1、采取恒流 PWM 驅(qū)動(dòng)方式，限流電流的大小與轉(zhuǎn)速的不關(guān)聯(lián)，使起步力矩提高 30%；2、硬件過(guò)流保護(hù)電路，使 MOS 管選擇無(wú)要求； 3、極低的溫升，使 MOS 管上只裝橫條不裝外殼長(zhǎng)時(shí)間爬坡試驗(yàn)控制器不會(huì)燒管， 4、速度限制線(xiàn)接插時(shí)其上坡的力矩較大。一、控制器內(nèi)部功能 ：1、轉(zhuǎn)把檢測(cè)： 在剛上電時(shí)或電路發(fā)生過(guò)流等原因，首先檢測(cè)轉(zhuǎn)把的位置，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)把異常的情況，單片機(jī)在等待轉(zhuǎn)把正常后轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。2、電池電壓檢測(cè)： 在行駛途中，檢查電池谷峰電壓情況， 36V 供電范圍是： 31v-46v，

2、48V 供電的在 41v-61v，60V 供電的在 51v-77v，谷電壓過(guò)低于電壓范圍停車(chē)滑行，轉(zhuǎn)把復(fù)位后可以短時(shí)間繼續(xù)騎行，峰電壓高于電壓范圍暫時(shí)關(guān)閉電子剎車(chē)功能，電壓正常后自動(dòng)恢復(fù)該功能，保護(hù)電池的過(guò)充電。3、相線(xiàn)短路和斷開(kāi)保護(hù)： 電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中相線(xiàn)出現(xiàn)了短路和斷開(kāi)現(xiàn)象，過(guò)流保護(hù)電路起作用，關(guān)閉控制器輸出電流。4、過(guò)流保護(hù)： 當(dāng)控制器正常工作時(shí)，發(fā)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)電流異常，過(guò)流保護(hù)電路起作用，控制器停止工作，關(guān)閉輸出電流5、堵轉(zhuǎn)保護(hù)： 電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)后維持最大電流 15A 左右 0.4s 之后降到 10A 左右維持 0.4s，然后降到 6A 維持 1.6s，在上述時(shí)間內(nèi)一旦堵轉(zhuǎn)解除， 電流恢復(fù)正常

3、， 繼續(xù)運(yùn)行，超過(guò)上述時(shí)間，控制器關(guān)閉輸出。6、MOS 管續(xù)流功能： 在續(xù)流期間， MOS 管配合續(xù)流二極管進(jìn)行續(xù)流，使續(xù)流的電流經(jīng)過(guò)了 MOS 管，降低了 MOS 管的溫升。7、自動(dòng)巡航的選擇： (將選項(xiàng)中的 XH 短接，轉(zhuǎn)把自動(dòng)巡航的功能就開(kāi)啟)尚未開(kāi)通。8、電子剎車(chē)選擇（選擇）：將選項(xiàng)中的 EBS 短接，在剎車(chē)斷電電平有效地情況下直接啟動(dòng)電子剎車(chē)功能，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能向蓄電池充電。不短接，電機(jī)工作在無(wú)EBS 狀態(tài)，關(guān)閉電子剎車(chē)功能。二：外部引出線(xiàn)的功能1、轉(zhuǎn)把調(diào)速 ：轉(zhuǎn)把分成兩個(gè)區(qū)，分加速區(qū)和制動(dòng)區(qū)，在加速區(qū)中，轉(zhuǎn)把的位置決定驅(qū)動(dòng)力的大??；在制動(dòng)區(qū)中，轉(zhuǎn)把的位置決定電子制動(dòng)力的大小，也

4、反應(yīng)出充電電流的大小。2、1：1 助力：控制器根據(jù)檢測(cè)到的踏板曲柄中軸速度按照一定的比例給騎行人施加助力。3、巡航功能： 手點(diǎn)動(dòng)巡航，電動(dòng)自行車(chē)行駛中，按動(dòng)巡航按鈕即進(jìn)入巡航模式，即使便松開(kāi)轉(zhuǎn)把亦不會(huì)改變電動(dòng)車(chē)行駛速度。巡航模式的退出有一下幾種方式：1，剎車(chē) 2，再次轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把 3，堵轉(zhuǎn)、過(guò)流等。4、限速：按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)車(chē)行駛速度控制在 20KM/H ，控制器根據(jù)實(shí)時(shí)速度進(jìn)行限速，保證不超過(guò) 20KM/H+10% 。5、剎車(chē)斷電： 高電平剎車(chē)或低電平剎車(chē)，該電平只關(guān)閉控制器輸出驅(qū)動(dòng)的電流，不影響電子剎車(chē)的正常工作。6、開(kāi)關(guān)式低速及超速： 將 N2 接地，實(shí)現(xiàn)超過(guò)正常速度約 10%進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將

5、SS 接地，實(shí)現(xiàn)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)力矩增大。7、倒車(chē)：車(chē)輛停穩(wěn)后，該口接地后再驅(qū)動(dòng)電機(jī)呈反向轉(zhuǎn)動(dòng)。8、自適應(yīng)接線(xiàn)方式： 將車(chē)輪懸空停穩(wěn)，將 XX 線(xiàn)與地線(xiàn)短接一次后斷開(kāi)，車(chē)輪開(kāi)始步進(jìn)方式6 次，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，查看轉(zhuǎn)動(dòng)方向，假如轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，再次轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，方向相反轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)正常方向正確后該連接線(xiàn)必須斷開(kāi)。在上述學(xué)習(xí)的過(guò)程中電池電壓36v、48v、60v 將自動(dòng)設(shè)別，確定欠壓和過(guò)壓點(diǎn)電壓。9、防盜定位： 當(dāng)控制器接收到防盜器發(fā)出使FD 線(xiàn)接地，控制器進(jìn)入電子剎車(chē)狀態(tài)，1 秒鐘后進(jìn)入原位定位狀態(tài)，人為前推，車(chē)子后退，人為后推，車(chē)子往前。接線(xiàn)說(shuō)明：板上接線(xiàn)焊盤(pán)：+V蓄電池電源正極+V防盜器電源線(xiàn)GND蓄電池電源負(fù)

6、極+VB電門(mén)鎖正極，+VB防盜器輸出電源連線(xiàn)GND控制器接地線(xiàn)+5V控制器 5v 電源輸出A電機(jī)A相B電機(jī)B相C電機(jī)C相YBM儀表速度線(xiàn)和防盜線(xiàn)MOTO 上引腳：+電機(jī)霍爾電源電機(jī)霍爾地線(xiàn)SA霍爾A相SB霍爾B相SC霍爾C相SP 引腳上：+調(diào)速轉(zhuǎn)把電源SP調(diào)速信號(hào)調(diào)速轉(zhuǎn)把地線(xiàn)外接線(xiàn)口：SL剎車(chē)低電平有效SH剎車(chē)高電平有效（ 12V 電平剎車(chē)）。XS限速 20KM/H ，低電平有效。XH按動(dòng)按鈕使 XH 接地一次，記錄當(dāng)前把手位置，進(jìn)入自動(dòng)巡航。ZL連接腳踩傳感器。FD防盜信號(hào)線(xiàn)，低電平有效。SS低速設(shè)定，低電平為低速有效N1停穩(wěn)車(chē)，接低電平即為倒車(chē)。N2高速設(shè)定，接低電平速度提高10%。XX停

7、車(chē)低電平觸發(fā)一次，學(xué)習(xí)接線(xiàn)方法一次。+-RCKD編程接口故障對(duì)照表：LED 顯示狀態(tài)故障連續(xù)快速閃動(dòng)轉(zhuǎn)把沒(méi)有回位短閃 N 次，循環(huán)功率管左邊起第 N 個(gè)故障常亮剎車(chē)線(xiàn)信號(hào)異常短閃兩次運(yùn)行中供電電壓異常慢閃動(dòng)短閃一次亮 0.5 秒一次常滅停機(jī)狀態(tài)工作正常電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流過(guò)流保護(hù)和上電控制器正常運(yùn)行中6 管插件清單元件型號(hào)數(shù)量電解電容 47uF/25V3電解電容 47uF/63V2電解電容 220uF/25V2電解電容 1000uF/63V1電阻 300 歐姆 /3W1穩(wěn)壓三端 78L051可調(diào)穩(wěn)壓 LM3171指示燈 Led1功率管 P75NF756CBB 電容 0.1UF/100V （C00）1康銅絲 6 毫歐19 管插件清單元件型號(hào)數(shù)量電解電容 47uF/25V3電解電容 47uF/63V2電解電容 220uF/25V2電解電容 470uF/63V2電阻 150 歐姆 /3W1指示燈 Led1功率管 P75NF759CBB 電容 0.1UF/100V1472k 色環(huán)電感 05101康銅絲 9 毫歐由1或2個(gè)12 管插件清單元件型號(hào)數(shù)量電解電容 47uF/25V3電解電容 47uF/63V2電解電容 220uF/25V2電解電容 470uF/63V2電阻 150 歐姆 /3W1指示燈 Led1功率管 P75NF7512CBB 電容 0.1UF/100V1472k 色環(huán)電感 05