工業(yè)機器人離線編程（ABB） 課程標準10-10

1、職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫課 程 標 準課程名稱：工業(yè)機器人離線編程（ABB）編 制 人：陳小艷郵 箱：roboconcn電 話制時間：2014.11.5 編制單位：廣州工程技術職業(yè)學院制修訂記錄文件版別制修訂日期制修訂人制修訂摘要(增、減、改、項目)1.0制定課程標準2.02015.12.20楊薇、朱洪雷刪減和修改部分課程內容注釋：牽頭院校制定課程標準，并確定文件號為1.0版本，其他使用此課標的院?？筛鶕?jù)自身學校情況進行修訂并做記錄。工業(yè)機器人離線編程（ABB）課程標準課程代碼課程名稱工業(yè)機器人離線編程適用專業(yè)工業(yè)機器人技術專業(yè)參考學時80制（修）訂時間制

2、（修）訂人陳小艷核準日期核準人一、課程定位工業(yè)機器人離線編程是工業(yè)機器人技術專業(yè)核心課程，該課程主要講授工業(yè)機器人離線編程、系統(tǒng)仿真技術等，使學生掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)方案設計、系統(tǒng)仿真、系統(tǒng)離線編程的方法。先修課程：工業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建模、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程后續(xù)課程：工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成。二、課程目標1知識目標1）熟悉工業(yè)機器人離線編程應用領域；2）掌握離線編程軟件安裝過程；3）掌握離線編程軟件的工作界面使用方法；4）掌握工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)外部設備模型構建方法；5）掌握工業(yè)機器人仿真工作站的構建流程；6）掌握工業(yè)機器人工作站的離線編程方法；7）掌握工業(yè)機器人工作站的仿真測試方法。2.能

3、力目標1）能安裝工業(yè)機器人離線編程軟件；2）能構建工業(yè)機器人工作站；3）能按要求在離線編程軟件下編寫工作站控制程序；4）能對工業(yè)機器人工作站進行仿真測試。3素質目標1）具有堅定正確的政治方向；2）具有良好的職業(yè)道德和科學的創(chuàng)新精神；3）具有良好的心理素質與健康體魄；4）具有分析與決策能力；5）具有與他人合作、溝通，團隊工作能力；l6）具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力；7）具有自我學習、追求進步不斷超越能力。三、課程內容與要求序號課程單元知識能力點學習內容學習目標參考學時編號名稱1工業(yè)機器人離線編程概述1-1工業(yè)機器人離線編程應用學習工業(yè)機器人離線編程技術在工業(yè)機器人制造、系統(tǒng)集成、終端用戶等中的應

4、用1.熟悉工業(yè)機器人離線編程應用的領域；2.熟悉常用離線編程軟件功能特點。41-2常用離線編程軟件介紹學習MotoSim、RobotStudio、Robotguide等常用離線編程軟件的特點、應用等。2工業(yè)機器人離線編程軟件安裝2-1離線編程軟件安裝認識軟件的安裝介質、一般安裝過程及安裝注意事項。1.能安裝工業(yè)機器人離線編程軟件；2.熟悉離線編程軟件安裝目錄主要文件功能。42-2離線編程軟件許可學習正版軟件許可過程。3工業(yè)機器人離線編程軟件開發(fā)環(huán)境介紹3-1離線編程軟件界面認識離線編程軟件界面分布、各功能區(qū)介紹、各按鈕功能介紹。1.熟悉離線編程軟件菜單及各功能按鈕使用方法；2.熟悉工業(yè)機器人編

5、程離線編程、虛擬仿真一般工作流程。103-2離線編程軟件各菜單功能認識離線編程軟件各菜單功能學習。4工業(yè)機器人基本工作站的創(chuàng)建4-1工業(yè)機器人模型的選擇和導入工業(yè)機器人本體模型的選擇方法，新的工業(yè)機器人本體模型的構建與導入。1.能根據(jù)任務要求選取、構建工業(yè)機器人系統(tǒng)模型；2.能利用第三方軟件設計工作站模型并導入離線編程軟件；3.能構建工業(yè)機器人虛擬仿真工作站。204-2工業(yè)機器人周邊模型的放置導入相關的機器人模型和周邊模型，并按照要求進行擺放。4-3工業(yè)機器人系統(tǒng)建立與手動操作為創(chuàng)建的工作站中機器人生成機器人系統(tǒng)，并手動操作機器人運動。4-4工業(yè)機器人工件坐標與軌跡程序的創(chuàng)建創(chuàng)建工作站機器人的

6、工件坐標和軌跡程序。4-5工作站系統(tǒng)仿真運行與視頻錄制整體仿真運行工作站并進行相關的視頻錄制。5工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建5-1建模功能的使用在離線編程軟件內部選擇外設模型，利用基本工具構建簡單外部模型。1.能對工業(yè)級機器人虛擬仿真工作站的本體、坐標、外圍等參數(shù)進行設定。2.能夠利用軟件的建模功能完成相應的3D模型、機械裝置和工具的創(chuàng)建。105-2第三方模型的導入能夠導入第三方軟件創(chuàng)建的3D模型。5-3測量工具的使用能夠使用測量工具輔助創(chuàng)建工作站和3D模型。5-4創(chuàng)建機械裝置能夠創(chuàng)建簡單的機械裝置。5-5創(chuàng)建工具能夠創(chuàng)建機器人用的工具并進行相關的參數(shù)設定和驗證。6激光切割工作站系統(tǒng)虛擬仿真

7、6-1創(chuàng)建激光切割工作站離線軌跡曲線及路徑創(chuàng)建機器人的相關路徑，并進行相關的參數(shù)設置。1.能對工業(yè)機器人進行離線編程；2.能對工業(yè)機器人虛擬仿真工作站進行整體仿真。166-2機器人目標點調整及軸配置根據(jù)實際加工需求調整機器人目標點，并對目標點進行軸參數(shù)配置。6-3優(yōu)化工作站程序及仿真運行根據(jù)實際加工需求優(yōu)化工作站程序，并進行仿真運行。6-4碰撞監(jiān)控與TCP檢測對工作站進行碰撞檢測和TCP檢測，確保工作站機器人路徑軌跡正確無誤。7搬運碼垛工作站系統(tǒng)虛擬仿真7-1創(chuàng)建搬運碼垛工作站根據(jù)所給素材創(chuàng)建搬運碼垛工作站。1.能將離線編程軟件構件的虛擬系統(tǒng)進行調試；2.能根據(jù)真實工作要求對離線編程程序進行調

8、整。167-2工作站IO信號連接創(chuàng)建工作站SMART組件的IO信號鏈接。7-3工作站軌跡編程創(chuàng)建工作站軌跡并進行相關的設定。7-4工作整體仿真運行工作站仿真運行。合計80四、教學條件1.師資隊伍（1）專任教師具有工業(yè)機器人技術及相關專業(yè)碩士及以上學位，至少掌握一種工業(yè)機器人系統(tǒng)的示教編程方法，具有一定的工作站系統(tǒng)設計構建經(jīng)驗，建議在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成等相關企業(yè)頂崗鍛煉3個月以上。（2）兼職教師具有工業(yè)機器人應用相關崗位中級及以上職稱，具有工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)實際設計經(jīng)驗，能結合企業(yè)具體工藝對工業(yè)機器人典型應用系統(tǒng)進行示教，能熟練運用工業(yè)機器人離線編程軟件進行工作站的虛擬仿真，能熟練進行虛擬仿真

9、系統(tǒng)與實際硬件系統(tǒng)的聯(lián)調。2.實訓條件建議（1）校內實訓條件序號主要實驗實訓項目名稱所需主要設備名稱1工業(yè)機器人離線編程1.離線編程軟件，按每人1套或每2人1套配備，MotoSim、RobotStudio、RoboGuide等，根據(jù)實訓室具體機器人型號配備。2.電腦，處理器i5，內存4G，顯存2G。3.機房廣播軟件。4.投影儀、電子白板等。2工業(yè)機器人外設模型構建SolidWorks、PTC Creo、UG等三維設計軟件。按每人1套或每2人1套配備。（2）校外實訓條件序號校外實訓基地名稱條件要求承擔的教學內容1工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)具備工業(yè)機器人仿真軟件虛擬仿真工作站系統(tǒng)構建、工作站系統(tǒng)方案設

10、計展示等。2工業(yè)機器人應用企業(yè)具備工業(yè)機器人仿真軟件結合生產(chǎn)工藝，構建工作站系統(tǒng)虛擬仿真模型，進行離線編程。3.課程教學資源序號資源網(wǎng)站名稱網(wǎng)址主要內容1課程教學資源庫網(wǎng)站2ABB公司RoboStudio網(wǎng)站3安川電機MotoSim網(wǎng)站4發(fā)那科RobotGuide網(wǎng)站5西門子RobotExpert網(wǎng)站五、課程教學建議1.教材選用和編寫建議教材選用建議：技術手冊：教材編寫建議：結合各院校教學設計及實訓條件，設計個性化校本教材、實訓教材，以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)或終端應用企業(yè)的真實案例，進行重新設計，轉化為教學資源，配套建設相應教材。2.教學方法與手段工業(yè)機器人離線編程課程所涉及的教學內容在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)、終端應用企業(yè)使用廣泛，具有很強的實際操作性。課程教學需要聯(lián)合相應企業(yè)共同實施。在企業(yè)中選取相應的典型案例作為教學載體，學生以35人為1個工作小組，協(xié)作完成工作站系統(tǒng)的虛擬仿真，并編制相應的說明文檔進行展示。在校內完成工作站的虛擬仿真，在企業(yè)進行虛擬仿真工作站與實際工作站系統(tǒng)的聯(lián)調，將企業(yè)的生產(chǎn)工藝，融入到虛擬示教過程，對學生的專業(yè)能力進行強化。利用網(wǎng)絡教學資源庫、自學網(wǎng)站，發(fā)布基本操作教學視