機(jī)電液課程設(shè)計(jì)說明書終極版

1、機(jī)電液課程設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求： .2.設(shè)計(jì)方法與步驟.第一章 鉆床機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算.1.鉆床整體分布圖.2.機(jī)械部分相關(guān)參數(shù).3.同工況下液壓缸載荷和速度的分布 第二章鉆床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算.1.工作液壓缸的計(jì)算和選擇2.夾緊缸的計(jì)算和選擇.3.工況分析.4.擬定液壓原理圖 .第三章鉆床液壓元件及液壓裝置的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.液壓泵和電動(dòng)機(jī)的選擇 .2.閥類元件的選擇 .3.油管.4.油箱的選擇 第四章鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算.1.電磁閥磁鐵動(dòng)作表.題目:班 級(jí)學(xué) 號(hào):所 在學(xué) 院:姓名:指 導(dǎo)教 師:結(jié)束 日 期:、 / 、 .刖言.設(shè)計(jì)一臺(tái)加工氣缸底面鉆床的機(jī)電液控制系統(tǒng)機(jī)械133班

2、機(jī)械工程學(xué)院毛俊豪李佳翱黃益聰陳仲恒文銀寇廣鵬董華軍2016年7月19日目錄2.電磁閥磁鐵運(yùn)動(dòng)過程3.控制系統(tǒng) 總結(jié).參考文獻(xiàn)、八刖言液壓系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，推 動(dòng)液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動(dòng)液壓缸做出不同 行程，不同方向的動(dòng)作。完成設(shè)備不同的動(dòng)作需要。 液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)工 業(yè)部門及農(nóng)林牧漁等許多部門得到越來越廣泛的應(yīng)用，而且越來越先進(jìn)的設(shè)備，其應(yīng)用液壓的部分就愈多。所以像我們這樣的大學(xué)生學(xué)習(xí)和親手設(shè)計(jì)一 個(gè)液壓系統(tǒng)是非常有意義的。液壓傳動(dòng)是用液體來傳遞能量，具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：易于獲得較大的力 或力矩，功率重量比大，易于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，

3、易于實(shí)現(xiàn)較大范圍的無級(jí)變速， 傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)快速而且無沖擊，與機(jī)械傳動(dòng)相比易于布局和操縱， 易于防止過載事故，自動(dòng)潤滑、元件壽命較長，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化。 而且隨著可編程控制器(PLC技術(shù)的發(fā)展，把PLC控制技術(shù)應(yīng)用于起重機(jī) 液壓裝置的控制中，取代原有的液壓裝置控制線路。簡化了電器控制電路， 提高了可靠性，取得了很好的使用效果。并且易于修改控制程序，提高了控 制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。1.設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求:1.控制要求：液壓系統(tǒng)要求完成的工作循環(huán)是：工件定位一一工件加緊一一進(jìn)給缸快進(jìn)一一進(jìn)給缸工進(jìn)一一進(jìn)給缸快 退到原位工件松開-拔出定位銷。2.設(shè)計(jì)參數(shù)工件的定位、加緊都采用液壓控制，運(yùn)動(dòng)部

4、件重質(zhì)量為9800 N?？焱伺c快進(jìn)速度都為6 m/min，快進(jìn)行程為100 mm,工進(jìn)速度為601000 mm/min, 工進(jìn)行程為50 mm，最大切削力為30468 N，采用平面導(dǎo)軌，往復(fù)運(yùn)動(dòng)加減 速時(shí)間為s，加緊力為152340 N，采用兩個(gè)加緊缸，加緊缸行程為20 mm, 加緊時(shí)間為1 s。3.設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行工況分析(含負(fù)載分析、速度循環(huán)分析、負(fù)載循環(huán)分析)；(2)(2)等)；(4)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)報(bào)告等）；按要求計(jì)算和設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，并繪制液壓系統(tǒng)圖；繪制進(jìn)給液壓缸裝配圖和油箱裝配圖(含電動(dòng)機(jī)與液壓泵的連接編寫設(shè)計(jì)說明書一份(含液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制線路設(shè)計(jì)、直流電2.設(shè)計(jì)方法與步驟首

5、先對(duì)機(jī)電液系統(tǒng)功能進(jìn)行分解，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)，電子技術(shù)和液壓 與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的各自優(yōu)勢，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成簡單模塊化。設(shè)計(jì)策略如下:（1） 減少機(jī)械傳動(dòng)部件，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化，體積減小，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性 能與運(yùn)動(dòng)精度；（2） 注意選用標(biāo)準(zhǔn)、通用的功能模塊，避免功能模塊在低水平上重新設(shè) 計(jì)，提高系統(tǒng)在模塊級(jí)上的可靠性，加快設(shè)計(jì)開發(fā)進(jìn)度；（3） 充分應(yīng)用硬件功能軟件化原則，使硬件組成最簡單，使系統(tǒng)只能化；（4） 以液壓系統(tǒng)及pic控制系統(tǒng)為核心的設(shè)計(jì)方案；第一章鉆床機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電液系統(tǒng)的最基本要素，主要包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和 支撐部件。機(jī)械的主要功能是完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)，一部機(jī)器必須完成

6、相互協(xié)調(diào)的 若干機(jī)械運(yùn)動(dòng)。1.鉆床整體分布圖本鉆床是用來加工氣缸，在氣缸底部鉆孔，所以設(shè)計(jì)成臥式機(jī)床，鉆臺(tái) 移動(dòng)進(jìn)給，夾具采用雙缸夾緊，四爪卡盤，這樣可以實(shí)現(xiàn)夾緊和定位，鉆床 關(guān)鍵部位分布圖見圖1-1。圖 1-1 鉆床整體分布圖2.機(jī)械部分相關(guān)參數(shù)計(jì)算各部件質(zhì)量、位移、速度和力的大小。鉆床的工進(jìn)、快進(jìn)、夾緊都 屬于機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)，故可按運(yùn)動(dòng)學(xué)方程計(jì)算各參數(shù)。移動(dòng)部件總質(zhì)量3.同工況下液壓缸載荷和速度的分布液壓缸推動(dòng)鉆臺(tái)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、快退和工作進(jìn)給，液壓缸受到的載荷快進(jìn)加速度大小?快進(jìn)=0.5? ?運(yùn)動(dòng)部件總重G= 9800N快進(jìn)、快退速度?快進(jìn)=?快退=100?0?快進(jìn)行程?快進(jìn)=100?工進(jìn)

7、速度?工進(jìn)=117?7?工進(jìn)行程?工進(jìn)=50?工進(jìn)時(shí)阻力（切削力）?=30468?夾緊力?夾緊=152340?夾緊行程?夾緊=20?夾緊速度?夾緊=20?7 ?總=980?圖 1-3 速度圖圖 1-4 受力圖隨工況變化而變化，而且啟動(dòng)時(shí)受到的摩擦力為靜摩擦，運(yùn)行后為動(dòng)摩擦，計(jì)算過程見表1-2，隨工況變化，液壓缸受到的作用力和速度均在變化，詳 細(xì)見圖1-3和圖1-4。表 1-2 工作缸在各工作階段的負(fù)載工況負(fù)載組成負(fù)載值 F/N啟動(dòng)F =?1+?+?+?4686加速F =?2+?+?+?3886快進(jìn)F =?2+?2186工進(jìn)F =?+?+?+?233846快退F =?2+?2186第二章鉆床液壓

8、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與主機(jī)的設(shè)計(jì)是密切相關(guān)的，首先應(yīng)滿足主機(jī)的功能要求：主機(jī)拖動(dòng)、動(dòng)作要求、循環(huán)要求等；其次還應(yīng)符合結(jié)構(gòu)組成簡單、工作 安全可靠、使用維護(hù)方便、體積小重量輕等要求。因此，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng) 遵循從總體到細(xì)部的原則，首先從分析機(jī)械系統(tǒng)開始，充分理解、分析設(shè)計(jì) 要求，然后做出液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出液壓系統(tǒng)原理圖，并對(duì)液壓 系統(tǒng)中所涉及到的液壓元件進(jìn)行選擇。1.工作液壓缸的計(jì)算和選擇工作負(fù)載?= 30468?液壓缸所需推動(dòng)負(fù)載總質(zhì)量m:G= 9800N圖 1-3 速度圖圖 1-4 受力圖?9800m=?=1T=1000?計(jì)算慣性力：液壓缸推動(dòng)鉆臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)有速度變換，則會(huì)帶

9、來慣性力，根 據(jù)牛頓第二定律可知其慣性力可由公式F快進(jìn)時(shí)速度最大變化量：=m?a計(jì)算。?V = o.im s(2-1)速度變化時(shí)間:則慣性力為?T = 0.2s?=?=?(券)=1000?(0-2)= 500?計(jì)算密封阻力：缸的密封阻力折算為密封阻力所需的等效壓力乘以液壓(2-2)缸有效面積，采用丫型結(jié)構(gòu)密封，則等效密封壓力？?？=0.2?缸的有效面積粗估值為80?2則密封力為:啟動(dòng)時(shí):?1=?1= 2?105?80?10-4二1600?(2-3)(2-4)(2-10)?2二?2?1=罟二800?2 2(2-5)計(jì)算回油背壓阻力？?？：液壓缸運(yùn)行中位了防止液壓缸受外力作用而滑動(dòng)需要在回油路上設(shè)

10、置一定的壓力，壓力作用在無桿腔。背壓壓力？?取?=0.3?。動(dòng)力滑臺(tái)要求快進(jìn)快退速度相等，30468 + 800 + 1386 + 1200=33584?(2-7)鉆床為半精加工機(jī)床，系統(tǒng)工作壓力取P= 4MPa則無桿腔有效面積？?1為：?1=?= 0.0084?2有桿腔面積？?2為：?d= ?-直徑按GB/T2348-2001圓整成標(biāo)準(zhǔn)值為:運(yùn)行時(shí):計(jì)算導(dǎo)軌摩擦阻力:V形塊夾角a?。篴=90則摩擦阻力？?為:,取摩擦系數(shù)f =0.1?=Sn?f=1386?則液壓缸可選單活塞桿式。并在快進(jìn)時(shí)作差動(dòng)連接，這無桿腔工作面積?1?2=2。則有桿腔面積背壓阻力？?為：?1應(yīng)為有桿腔工作面積？?2的兩倍

11、，即?2= 40?=? (?1-?2)= 1200N(2-6)則作用在活塞缸上總載荷F =?+?+?+?=(2-8)D=嚴(yán)?4X0.00846 C=0.1038?(2-9)0.1038百=o.7276?(2-4)(2-10)D= 100mmd = 70mm(2-11)(2-17)行程L = 200mm液壓缸各腔實(shí)際面積為：?X?2C= 7850?X?2O?= 3846.5?4?2(2-12)計(jì)算實(shí)際工作壓力:?=43?1 .由于鉆床工作時(shí)需做低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在確定油缸活塞面積須按最低進(jìn)給速度驗(yàn)算油缸尺寸，即油缸有效工作面積？?1應(yīng)滿足:、?1A ?為流量閥最小穩(wěn)定流量取活塞最低進(jìn)給速度取60mn

12、hmin0.83?1滿足條件?實(shí)=(2-13)?1之后還必(2-14)式中:50ml/ min?50602.夾緊缸的計(jì)算和選擇夾緊時(shí)負(fù)載?=1523402=76170N(2-15)管道中沿程壓力損失按計(jì)算回油背壓壓力工作壓力有效工作面積?= 0.3 MPaP二4.3 MPa?1=5 1?- ?7617024W =0-01904?2(2-16)計(jì)算無桿腔直徑4?14X0.01904D=古=V31J-= O.155?取標(biāo)準(zhǔn)值D= 160 mm有桿腔液壓桿直徑d = 50 mm(2-11)(2-17)(2-21)(2-18)(2-19)夾緊缸行程3.工況分析液壓系統(tǒng)要求完成的工作循環(huán)見圖2-1。*拔

13、出定位銷圖丿 2-1計(jì)算各工況所需要的油源壓力：A設(shè)管道中壓力損失為，差動(dòng)連接時(shí)出口壓力比進(jìn)口壓力咼出, 機(jī)械效率??？?？=0.96?進(jìn)口X?1-?岀口X?2=?進(jìn)口+0.3=?出口?進(jìn)口二0.6?岀口二0.9?工進(jìn)出口壓力為背壓壓力取則無桿腔面積?X?2O十=200?2工件定位）進(jìn)給缸快/芬纟 Z工進(jìn)快進(jìn)缸退(2-20)有桿腔面積?2=?X(?2- ?2)=180?夾緊=40?液壓缸的快進(jìn):則:工進(jìn):?工進(jìn)進(jìn)口x?i-?工進(jìn)岀口X?2=?(2-21)則：？工進(jìn)進(jìn)口=4.5?快退:?進(jìn)口X?2-?岀口X?i=?(2-22)出口壓力也為背壓壓力則：？?進(jìn)口二1.2?夾緊：夾緊時(shí)壓力與工進(jìn)時(shí)壓力相

14、等。計(jì)算各工況所需流量：快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接，液壓缸速度為100?快進(jìn)=(?1-?2)X?快進(jìn)?夾緊=2?1X?夾緊?夾緊=48?(2-25)工況負(fù)載?回油腔壓力?2/? *進(jìn)油腔壓力?./?- -1 .輸入流量Q/10- 3?3/?輸入功率p/ Kw夾緊76170-快進(jìn)啟動(dòng)468609加速3886(2-23)99快進(jìn)=100 X4003.5= 400.35?經(jīng)單位換算后得:?快進(jìn)=24.021?工進(jìn)時(shí)：?工進(jìn)?1X?工進(jìn)(2-24)?工進(jìn)二7850 X9= 70?經(jīng)單位換算后得:?工進(jìn)=4.2?快退時(shí)與快進(jìn)時(shí)所需流量一樣?快退二24.021?夾緊:快退:?進(jìn)口X?2-?岀口X?i=?(2-22

15、)經(jīng)過分析計(jì)算得出各工況下液壓缸實(shí)際壓力、負(fù)載、功率見圖2-2表 2-2各工況下液壓缸實(shí)際壓力、負(fù)載、功率1向閥;閥;恒速2186工進(jìn)33846快退啟動(dòng)4686加速3886恒速2186松開048-4.擬定液壓原理圖由于該機(jī)床為固定式機(jī)床，不存在外負(fù)載對(duì)系統(tǒng)做功的工況，且液壓系 統(tǒng)的功率較小，鉆臺(tái)移動(dòng)速度較低，工作負(fù)載變化小，系統(tǒng)采用節(jié)流調(diào)速方 式和開式循環(huán)，采用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。從表2-2可知液壓缸要求油源交替的提供低壓大流量和高壓小流量，緊缸只有在夾緊一瞬間才需要高壓，供油的供油方案。液壓原理圖見圖夾所以采用大小兩個(gè)液壓泵自動(dòng)兩級(jí)并聯(lián)2-3。1向閥;閥;圖 2-3 液壓系統(tǒng)原理圖1.液壓泵

16、;2.單向閥;3.溢流閥;4.順序閥;5.溢流閥;6.單向閥;7.單向閥;8.三位五通液電換 9.調(diào)速閥;10.二位二通換向11.工作液壓缸；12.液控溢流閥;13.單向閥;14.三位四通換向 15.夾緊液壓缸;16.夾緊液壓缸;17.調(diào)速閥;閥;第三章 鉆床液壓元件及液壓裝置的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.液壓泵和電動(dòng)機(jī)的選擇由表2-2可知系統(tǒng)所需流量的最大值與最小值相差8倍，且需要高壓小流量低壓大流量，所以采用雙泵供油，并考慮液壓泵存在容積損失，最后確 定選取PV2R12-6/52型雙聯(lián)葉片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分別為6mL/r和41mL/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速為np 94r/min時(shí)，其理論流量為mi

17、n,若 取液壓泵容積效率n =?=(6+520；960= 54.76?(3-1)由表2-2可知在工進(jìn)時(shí)所需功率最大為，考慮到液壓管道中的能量損失 和液壓系統(tǒng)的泄露、元件的效率取電動(dòng)機(jī)功率為有效功率的3倍。查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-6型電動(dòng)機(jī)，額定功率為，額定轉(zhuǎn)速為940r/min，額定電壓為380V。2.閥類元件的選擇液壓系統(tǒng)的核心部件確定之后還要對(duì)其他組成元件進(jìn)行選擇，考慮到對(duì) 性能的要求和維修的便捷選取通用的閥類元件，各元件的名稱和參數(shù)見表3-1。序號(hào)元件名稱額定流量/(L/min )額定壓力p1/ MPa型號(hào)規(guī)格1雙聯(lián)葉片液壓泵P V2R12-6/522單向閥6316AF

18、3Ea10B3溢流閥6316YE3- E10B4順序閥6316XF3- E10B5溢流閥6316YE3- E10B6單向閥6316AF3- Ea10B7單向閥6316AF3Ea10B8三位五通電液閥801635DYE3Y E10B9調(diào)速閥5016AXQE10B10二位二通換向閥6416-11工作液壓缸-12液控卸荷溢流閥6416-13單向閥6416AF3- Ea10B14三位四通換向閥642034SM-B20H-T/W15夾緊液壓缸-16夾緊液壓缸-17調(diào)速閥5016AXQF E10B表 3-1 各元件的規(guī)格3.油管各元件間連接管道的規(guī)格按液壓元件接口處的尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出管則按輸入、排除

19、的最大流量計(jì)算。由于液壓泵選定之后液壓缸在各個(gè)工作 階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算，結(jié)果表3-2所示:表 3-2 液壓缸的進(jìn)、出流量工況快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量/(L/min )Agpq1= A .=A1- A?78.5 X 24.078.5 - 38.46 =47.05q1= 4.2q1= 24.0排出流量/(L/min )A2q1q2= A1=38.46 X 47.05伽1q2= A2=78.5 X4.2他1q2= A1=24.0 X 38.4678.5=23.0538.46=2.178.5= 11.8運(yùn)動(dòng)速度/(m/mi n)_ qp _V1=A1- A224.0 X 10

20、78.5 - 3846 =5.99_ qp_V1= Ai =4.2 X 10=0-53q1r24.0 X 10=38.46=5.89由上表可以看出，液壓缸在各個(gè)工作階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)上表的數(shù)值，并按推薦取油液在壓油管的流速v=3m/s,液壓缸無桿腔及有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為d = 2 Xvq/( nv) = 2 XV(47.05 X 106/60)/( n X3 X103)=18.24mm(3-2)d= 2 Xv(24.0 X106/60)/( n X 3 X103) = 13.46mm(3-3)這兩根油管都按GB/T2351-2005選用內(nèi)徑=20mm外徑=24mm的冷拔

21、鋼管。4.油箱的選擇油箱必須有足夠大的容量，以保持系統(tǒng)工作時(shí)能保證一定的高度，在最高液面上要留出等于油液容量的10%- 15%勺空氣容量，本系統(tǒng)管路較短不必考慮液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)油液自由流回油箱的體積， 按照經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱容積:油箱容量經(jīng)驗(yàn)公式為:V= a XQ(3-4)對(duì)于低壓系統(tǒng)a取24V= 4 X 48= 192 L按GB/T7938-1999規(guī)定，取最靠近的標(biāo)準(zhǔn)值V=250L第四章鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算1.電磁閥磁鐵動(dòng)作表液壓系統(tǒng)要完成夾緊、快進(jìn)等工況，根據(jù)液壓原理圖，各工況下按鈕和 換向閥的動(dòng)作如表4-1所示。表 4-1 電磁閥動(dòng)作順序表、磁鐵工況YA1YA2YA3YA5YA6轉(zhuǎn)

22、換主令?yuàn)A緊-+-SB2快進(jìn)+-SB4工進(jìn)+-+-SB6快退-+-SB5松開-+SB3停止-SB72.電磁閥磁鐵運(yùn)動(dòng)過程輸入輸出接口在控制系統(tǒng)（pic）中的位點(diǎn)見表4-2表 4-2 輸入輸出點(diǎn)輸入電器輸入點(diǎn)輸出電器輸出點(diǎn)啟動(dòng)按鈕 SB10001繼電器 YA10501停止按鈕 SB70007繼電器 YA20502夾緊 SB20002繼電器 YA30503松開 SB30003繼電器 YA50505快進(jìn) SB40004繼電器 YA60506快退 SB50005電動(dòng)機(jī)0500工進(jìn) SB60006a.夾緊：YA5得電，壓力油經(jīng)過調(diào)速閥17進(jìn)入夾緊缸的下腔，推動(dòng)活塞 桿向上運(yùn)動(dòng)，回油通過單向閥13流入油箱，

23、實(shí)現(xiàn)夾緊。b.快進(jìn)：YA1得電，壓力油通過油管到達(dá)主液壓缸無桿腔，液控單向閥4關(guān)閉，回油通過單向閥6與壓力油相連接，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，主 液壓缸向上運(yùn)動(dòng)。C.工進(jìn)：YA1、YA3得電，壓力油通過調(diào)速閥9進(jìn)入主液壓缸無桿腔，主 液壓缸向上運(yùn)動(dòng)；此時(shí)液控單向單向閥4開啟，回油通過液控單向閥4流經(jīng) 溢流閥5流入油箱。液控單向閥的調(diào)定壓力應(yīng)大于無負(fù)載時(shí)的壓力油壓力， 小于有負(fù)載時(shí)的壓力油壓力。d.快退：YA2得電，壓力油經(jīng)過油管到達(dá)主液壓缸有桿腔，回油通過單 向閥7流回油箱，主液壓缸向下運(yùn)動(dòng)。e.松開：YA6得電，壓力油進(jìn)入夾緊缸的上腔，推動(dòng)活塞桿向下運(yùn)動(dòng)， 回油流經(jīng)調(diào)速閥17單向閥13流入油箱

24、，實(shí)現(xiàn)松開。3.控制系統(tǒng)鉆床液壓系統(tǒng)功能簡單所需要的控制接口少，由此使用通用型C20P型plc，pic的接線端子圖、T形圖、語句變分別見圖4-3、圖4-4、表4-5。圖 4-4 PLC程序梯形圖05000006卜0500電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制0500HP0500000205000003TIM00#0010i夾緊延時(shí)TIM01f-#0010 .放松延時(shí)0500 TIM00 05060505夾緊YA50500 TIM01 05050506放松YA605010500000405030502YA105000005YA205000006TIP0503YA3表 4-5 PLC 程序語句表1LD00012OR05003AND NOT00074OUT05005LD05006AND00027TIM00#0010C20 P0001050000020501000305020004050300050505000605060007C