創(chuàng)新選作實(shí)驗(yàn)六 SIMODRIVE 611 伺服單元的相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置

1、創(chuàng)新選作實(shí)驗(yàn)六 SIMODRIVE 611 伺服單元的相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)2學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)方案實(shí)施2學(xué)時(shí)。一、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)參考目標(biāo) 802D伺服驅(qū)動(dòng)的相關(guān)軸參數(shù)的設(shè)置2.了解SIEMENS 802D伺服驅(qū)動(dòng)的相關(guān)軸參數(shù)的功能 一、 實(shí)驗(yàn)必備知識(shí)1、機(jī)床數(shù)據(jù)的功能a.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床以及伺服驅(qū)動(dòng)之間匹配的媒介。b.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)功能管理和開放的鑰匙。c.機(jī)床數(shù)據(jù)是機(jī)床動(dòng)態(tài)特性的調(diào)節(jié)閥門。d.機(jī)床數(shù)據(jù)為PLC邏輯控制提供靈活的方式。2、機(jī)床數(shù)據(jù)的分類a.顯示數(shù)據(jù)（200-399）b.通用機(jī)床數(shù)據(jù)（10000-19999）c. 通道數(shù)據(jù)（20000-29999）d.軸機(jī)床數(shù)據(jù)（30000

2、-39999）e.伺服數(shù)據(jù)3、802D數(shù)控機(jī)床相關(guān)的軸數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊定位參數(shù)位置控制使能參數(shù)機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)坐標(biāo)速度和加速度相關(guān)參數(shù)回參考點(diǎn)相關(guān)參數(shù)三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器、工具或材料1、RS-SY-802D數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)四、實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容設(shè)計(jì)1、各級(jí)使能信號(hào)與機(jī)床運(yùn)動(dòng)的關(guān)系 1.1、將機(jī)床啟動(dòng)，在未加任何使能時(shí)，系統(tǒng)屏幕上會(huì)出現(xiàn)700016號(hào)報(bào)警。此時(shí)將工作方式打到JOG狀態(tài)，按動(dòng) +X 鍵或其他軸移動(dòng)鍵，觀察機(jī)床運(yùn)行狀況。此時(shí)機(jī)床不移動(dòng)，屏幕上坐標(biāo)數(shù)字也未發(fā)生變化。伺服模擬單元電源模塊上的信號(hào)燈為L(zhǎng)3、L4亮，正常運(yùn)行的條件為6個(gè)信號(hào)燈中，只有L4黃色信號(hào)燈亮。按動(dòng)K1鍵給系統(tǒng)加使能，重復(fù)以上操作

3、，觀察相應(yīng)的情況。 、關(guān)閉電源，按順序分別將T48、T63、T64與T9連接，再接通電源，系統(tǒng)屏幕上無(wú)報(bào)警顯示。此時(shí)，按著某一軸運(yùn)行鍵，機(jī)床在移動(dòng)。手不要放松，撥插相應(yīng)導(dǎo)線分別使T48、T63、T64與T9斷開，觀察機(jī)床運(yùn)行情況。仍然保持手不要放松，再接通上述三信號(hào)與T9，觀察機(jī)床運(yùn)行情況。2、自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，各級(jí)使能對(duì)機(jī)床運(yùn)行的影響 將工作方式切換至AUTO方式，在程序菜單內(nèi)編一實(shí)驗(yàn)程序，例如： G1X50Z50F100M3S300 M02按NC啟動(dòng)鍵執(zhí)行該程序，分別斷開T48與T9、T63與T9、T64與T9、T663與T9， 觀察各動(dòng)作與結(jié)果。五、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)數(shù)控技術(shù)中心現(xiàn)有SINUMERIK 802S、SINUMERIK 810D、SINUMERIK 840 D數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)各一套，實(shí)驗(yàn)方案參照SINUMERIK 802D設(shè)計(jì)。六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)象參考記錄表序號(hào)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象七、實(shí)驗(yàn)實(shí)施過(guò)程思考點(diǎn)1.請(qǐng)述說(shuō)端子T48，T63，T64之間的時(shí)序關(guān)系。2.SIMODRIVE 611