ZSC70240使用說明

1、SELF-LIFT TOWER CRANEZSC70240自升塔式起重機使用說明書中昇建機（南京）重工有限公司2005年12月目 錄§1 總體說明§2 結(jié)構(gòu)圖及技術(shù)參數(shù)§3 電氣系統(tǒng)使用說明§4 液壓系統(tǒng)使用說明§5 塔機使用與維護§6 其它說明§1.總體說明ZSC70240水平自升式塔機為我公司生產(chǎn)的一種新型無級調(diào)速塔機。與一般塔機相比具有調(diào)速性能好、電氣自動化成度高、塔機結(jié)構(gòu)新穎（無拉桿、無塔帽，便于裝拆）等特點，此外還具有以下幾個特點：一、 主吊采用液壓無級調(diào)速系統(tǒng)，其效率高，慢就位性能好，操作簡便。為了實現(xiàn)重載低速、

2、輕載高速，采用了變量馬達，使得主吊性能有了大幅度提高。整套系統(tǒng)由PLC（可編程邏輯控制器）監(jiān)控，便于實現(xiàn)自動保護。二、 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為開式液壓系統(tǒng)?；剞D(zhuǎn)采用了先導(dǎo)控制,沖擊小，運行平穩(wěn)。小車系統(tǒng)采用變頻調(diào)速控制。三、 電氣控制采用進口元件，壽命長，可靠性高，應(yīng)用可編程邏輯控制器（簡稱PLC）控制，簡便可靠，故障也便于查找，配合司機室內(nèi)人機介面（觸摸式顯示屏），自動化程度高，司機對塔機工作狀況便于了解，以便安全操作。四、 該塔機采用“”水平式吊臂、無拉桿、無塔帽，便于空中拼接吊臂。該塔機最大力矩為2000TM，最大吊重為80T（25M位置），當(dāng)?shù)踔爻^允許最大吊重時，PLC會自動斷電，實行保護，提高

3、了安全性能。為了用戶進一步了解該塔機，以便安全可靠地使用，請用戶詳細閱讀說明書，遵守使用注意事項，如違反操作規(guī)程造成損失，本公司恕不理賠。為進一步提高塔機使用性能，本公司對同類型塔機保留技術(shù)改進權(quán)利，恕不另行通知。如說明書中介紹與實物有所出入，請以實物為準(zhǔn)，敬請諒解。§一 結(jié)構(gòu)圖二 技術(shù)參數(shù)ZSC70240主要技術(shù)參數(shù)見下表項 目 名 稱單位設(shè)計值備 注公稱起重力矩KN·M20000最大額定起重量T80最大工作幅度M70最小工作幅度M3最大幅度時額定起重量T24最大起重量時允許最大幅度M25起升高度固定式M70附著式M115起升機構(gòu)起升速度檔位輕載檔重載檔速度m/min04

4、802401206相應(yīng)最大起重量T014026046080電機型號Y2-280S-4功率KW75x2回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)速度r/min0回轉(zhuǎn)采用開式液壓控制電機型號Y2-280M-4功率KW55變幅機構(gòu)變幅速度m/min0-20變幅采用變頻調(diào)速控制電機型號功率KW30頂升機構(gòu)額定頂升速度m/min頂升采用開式液壓控制額定工作壓力MPa280電機型號Y2-200L-4功率KW30平衡重T整機總質(zhì)量（不包括平衡重）T470整機功率KW265§一、電氣系統(tǒng)敘述本公司生產(chǎn)的塔式起重機采用了國際先進的自動化控制系統(tǒng)，采用了日本KOYO公司生產(chǎn)的Direct205型PLC（可編程邏輯控制器）作為控制元件

5、；日本富士山公司生產(chǎn)的UG320型MONITOUCH（觸摸式操作顯示屏）作為人機界機，便于操作人員掌握塔機工作狀態(tài)下的各種性能參數(shù)。MONITOUCH是一種可觸摸式操作顯示器，顯示屏可生成許多畫面，而主畫面又可分割成塔吊工作動態(tài)畫面塊、各種數(shù)據(jù)顯示塊以及操作鍵盤塊三個部分。當(dāng)?shù)蹉^和小車在工作時，動態(tài)畫面可顯示其上下、前后移動的畫面，同時在數(shù)據(jù)顯示塊上會同時顯示吊鉤離地高度和小車幅度數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)踔匚飼r，在數(shù)據(jù)顯示塊上同步顯示所吊重物的重量（在未吊重時一般顯示為0.1T左右）以及力矩值的大小。如果上述顯示值進入被保護區(qū)域，則對應(yīng)的顯示標(biāo)題會閃爍，提醒操作人員此時處于報警狀態(tài)（即接近最大工作狀況），要

6、謹慎駕駛。如在此種情況下觸摸標(biāo)題框，人機界面的畫面上會自動提示解決問題的方法操作鍵盤塊，為操作人員提供一組直接操作的按鈕，便于操作人員的使用。PLC和MONITOUCH的外型見附圖。（一）電器元件介紹下列電器元件資料是為了幫助檢驗、保養(yǎng)或小修此系統(tǒng)而提供的，然而對于各種元件的任何修理或設(shè)定都必須由合格和訓(xùn)練有素并擁有充分電工知識、備有專用工具的專業(yè)人員進行。主要部件：可編程控制器、人機界面；空氣開關(guān)、中間繼電器；變壓器、穩(wěn)壓器、濾波器、開關(guān)電源；重量、電壓、電流轉(zhuǎn)換器；高低電壓保護器、欠、逆相保護器；交流接觸器熱保護器、時間繼電器；接近開關(guān)；變頻器。（1）可編程控制器及人機界面可編程控制器及人

7、機界面電源均為交流220V，經(jīng)穩(wěn)壓濾波接入，當(dāng)接通電源后，電源指示燈亮，即PWR燈亮，可編程控制器第一部分有24VDC輸出，控制器和人機界面用接插線連通，如接插線被碰撞等原因?qū)е缕茡p或接觸不良，人機界面會顯出“Connecting with PLC”，控制器第二部分有2個接插孔，即PORT1、PORT2，一個連接人機界面，另一為編程器編程所用，編程器為本公司擁有，程序一經(jīng)編入，無編程器即不得改變。第二部分還有CH1-CH4四個通道電位器，其作用是調(diào)節(jié)輸入信號所用，通常情況不得亂調(diào)。最上部有4個指示燈，PLC采用插板式，各個部分通過兩端插塊拉起均可拔出，另外3、4、7、8、部分下面還有小按扣，如

8、需檢查接線板可以取下，從第三部分到第十部分均有8個指示燈，以供信號輸入和輸出對應(yīng)使用，第五、六部分有撥動開關(guān)，可接通A、B兩位，與8個指示燈配合即可顯示出CA、CB兩個部分全部的輸入信號。第三部分為數(shù)字信號輸入，如用譯碼器等數(shù)字信號元件即可由此接入；第四部分為模擬信號輸入，即重量、電壓、電流顯示信號輸入，其均為mA信號，值域為4-20mA。其上部有ANOLOG標(biāo)記（即為模擬），共有四個通道接入，與CPU部分四個通道電位器一一對應(yīng)。第五、六部分為外部信號輸入，均為24VDC，有IN標(biāo)記，其輸入可參考電路圖I/O配置圖。信號輸入有上部指示燈顯示，由此可以判斷信號是否正常輸入，給檢修帶來很大的便利。

9、第七、八部分為控制輸出，有OUT標(biāo)記，均為220V，其原理為里面有8個小繼電器控制外部通斷，由此可控制中間繼電器，以控制外部電器元件，其接線請參考電路圖I/O配置圖，其接線就會一目了然。輸出顯示有指示燈給出，以便查修。第九、十部分為空白，未用。！警告：PLC部分不得隨意接改線或調(diào)動。（2）空氣開關(guān)、中間繼電器中間繼電器為Omron產(chǎn)品，其有多組觸點，在線圈良好的情況下，如有一組觸點接觸不良，可換用其它組觸點，必須由專業(yè)人員進行。！警告：本公司選用的電器件均為世界質(zhì)量過硬產(chǎn)品，使用方便，許多采用插裝式，在沒有搞清楚的情況下，請勿死拉硬拔，以防發(fā)生破壞。在插裝元件時，請認清方向，中心插孔有一凹槽，

10、起到定位作用，以防插反，如果插座發(fā)生破壞，就用起子等工具按箭頭A方向向下拔，朝箭頭B方向取下。見下圖。（3）變壓器、穩(wěn)壓器、濾波器、開關(guān)電源變壓器的作用是將380VAC變?yōu)?20VAC，因此這里的220V和普通的民用220VAC有所不同，為防止電壓高低，220VAC又經(jīng)穩(wěn)壓。穩(wěn)壓器為全自動帶伺服電機的穩(wěn)壓器，不宜用普通穩(wěn)壓器代替，本公司所用穩(wěn)壓器面板上有110V和220V輸出，所以要防止插錯。如發(fā)現(xiàn)控制電源沒有，請查看穩(wěn)壓器保險絲，即FUSE旋鈕擰開查看，其容量為5A，其它功用面板上皆有所示。濾波器作用是防止雜波干擾PLC及人機界機，電源從LINE接入，LOAD輸出。（見下圖）開關(guān)電源輸入電壓

11、為220VAC，因為其兩種電源輸入，即220V和110V，所以使用時，不得把電源選擇開關(guān)打到110V，開關(guān)電源可以提供24V、12V、5V等幾種電壓，均為直流線路，詳見電路圖。（4）重量、電壓、電流轉(zhuǎn)換器重量轉(zhuǎn)換器（LOAD CELL TRANSMITTERS）的作用是把荷重元發(fā)回的信號（mV）轉(zhuǎn)換成mA信號，再輸給PLC，其共有8個接線柱，7、8接輸入220VAC；5、6輸出DC10V；3、4接輸入DC0-30mV，1、2接輸出DC4-20mA；1、3、5為“+”極；2、4、6為“”極；5、6輸出DC10V給荷重元件工作電壓，如人機界面顯示重量有誤，可打開轉(zhuǎn)換器外殼，調(diào)正SAPN和ZERO兩

12、個電位值。荷重元是一種稱重裝置，利用受力不同，應(yīng)變不同的原理，應(yīng)變不同使其感測電信號也不同，經(jīng)系列轉(zhuǎn)換，輸出mV信號給轉(zhuǎn)換器，其工作電源由轉(zhuǎn)換器提供，荷重元兩端有耳環(huán)，因為其受力，故要擰好，只留一、二螺牙作調(diào)整，荷重元受力不能受阻礙，以免影響稱重準(zhǔn)確性，要注意檢查其狀態(tài)是否良好。！注意：重量轉(zhuǎn)換器插座上帶有黃色按扣，見圖中所標(biāo)A，取下時，要將其拔起方可取下，如需調(diào)整，擰下螺釘B（3個）即可打開外殼。（5）高低電壓保護器；欠、逆相保護器高低電壓保護器輸入為3相380VAC50HZ，工作電源為380VAC，其接線見下圖。當(dāng)高低電壓保護器接通電源后，其綠色指示燈亮，表示電壓在要求范圍之內(nèi)，1、4兩點

13、是斷開，當(dāng)出現(xiàn)高低電壓時，1、4閉合，PLC獲得信號停機，高電Over紅燈亮，低電壓時，Under燈亮，其正常設(shè)定范圍為380±10%，T表示獲得高低電壓信號時，其信號動作時間，范圍為0.1-10S，通常設(shè)定為3-5S，而欠、逆相立即停機。欠、逆相保護器和高低電壓保護器均為法國生產(chǎn)，其接法很為相似，欠、逆相保護器的輸入相序已在本公司接好，電機接線也一一對應(yīng)接好，如進總電源開關(guān)發(fā)現(xiàn)接反，即表示為欠逆向保護電源指示燈熄滅，此時請立刻調(diào)整過來。（6）交流接觸器、熱保護器、時間繼電器交流接觸器、熱保護器、時間繼電器其性能優(yōu)越、安裝簡便，不同廠家生產(chǎn)的元件雖然外觀有所不同，但原理仍是一樣的，本

14、公司使用的交流接觸器械可以和時間繼電器、輔助觸點等相組合，接觸器上有些部位采用楔形槽或其它形式溝槽和需組合的元件相連接，為了防止脫落，這些元件中帶有止退裝置，拆卸時，必須把止退裝置拔開，不能冒然用力推拉，所以檢修時必須是有一定電工基礎(chǔ)者才能進行。有些型號接觸器滅弧罩是用螺釘聯(lián)接，有的則不是，如NC2-50是用彈簧和銷桿組成的聯(lián)接裝置，用起子將銷桿接下旋轉(zhuǎn)90，滅弧罩即可取下，如將銷桿再反向或順向再旋轉(zhuǎn)90，滅弧罩即為鎖緊，因此檢查觸點時，要根據(jù)不同型號的接觸器采用不同的方法取下滅弧罩。熱保護器有的直接和接觸器聯(lián)結(jié)，有的單獨固定，其一經(jīng)調(diào)定，就不得隨意調(diào)動，如有過載動作，請按下復(fù)位按鈕即可，復(fù)位

15、分手動復(fù)位和自動復(fù)位兩種，出廠前多置于手動復(fù)位。一般標(biāo)記：NC表示常閉；NO表示常開；TRIP表示脫扣；TEXT表示試驗；RESET表示復(fù)位。（7）近接開關(guān)本公司選用的近接開關(guān)型號有XS2M18NA370和XS2M30NA370兩種，棕色（BROWN）線接“+”，藍色（BLUE）線接“”，黑線（BLACK）接信號。探頭距離被感測物34mm為佳，不宜太近或太遠，太近有可能被碰壞，太遠有時會漏測，當(dāng)感應(yīng)到時，其上面指示燈亮，此時藍線和黑線在近接開關(guān)端成閉合狀態(tài)。近接開關(guān)嚴禁碰撞、腳踩或拉扯電線。平時保養(yǎng)、檢查時，不得隨意拆卸或設(shè)定，如有問題，主要部件只能由本公司進行整個拆換或修理，這將才能獲得良好

16、的維修。鄭重建議如替換元件最好是同型號的元件。（8）變頻器 本公司選用的變頻器為日本富士電機公司生產(chǎn)的，型號分為FRENIC5000G11S和FRENIC5000P11S兩種。該系列變頻器用于三相感應(yīng)電動機的變速控制。變速控制是通過聯(lián)動開關(guān)完成，并同時配我剎車制動單元。各檔位的頻率控制在塔機出廠前以調(diào)試好，請用戶不要隨意更改。如變頻器發(fā)生異常時，保護功能自動動作，立即跳閘，同時LED顯示報警名稱，此時請用戶及時和本公司聯(lián)系，我們將會派專業(yè)人員去維修。（二）水平式塔吊電路本公司生產(chǎn)的水平塔式起重機型號有多種，如ZSC5024、ZSC6036、ZSC50120，ZSC55250、ZSC60300等

17、等，各種型號的塔機我們會根據(jù)用戶的需要做具體的調(diào)整。具體型號塔機的電路圖詳見塔機細述部分。二、 該塔機電氣部分簡述（一）塔機各動作簡述 1. 起升部分：起升電機為2臺三相異步電機并聯(lián)使用，型號均為Y2-280S-4，其功率均為75KW，總功率為150KW。電機帶動兩臺伊頓泵（EATON）分別驅(qū)動兩臺變量馬達共同帶動主卷揚。兩臺主電機的啟動均為“Y-”啟動。一臺電機“Y-”啟動后馬上轉(zhuǎn)換到另一臺“Y-”啟動。只有等兩臺電機都啟動起升部分才可動作。·4P·3相380VAC），由剎車電機驅(qū)動一油泵產(chǎn)生壓力油，從而打開主吊剎車。整套系統(tǒng)由PLC監(jiān)控，便于實現(xiàn)自動保護。 注意：起升部

18、分共有8個檔位，每次換檔前必需將起升手柄回到中立位置可換檔；在鉤頭有負載情況下，嚴禁更換檔位！馬達變載開關(guān)和檔位選擇開關(guān)都在司機室內(nèi)控制盒的面板上，請正確選擇！ 2. 回轉(zhuǎn)、小車部分： 回轉(zhuǎn)采用開式液壓控制。由一臺55KW·4P的電機（電機的啟動方式也為“Y-”啟動）驅(qū)動一臺雙聯(lián)泵，一路給回轉(zhuǎn)，另一路為回轉(zhuǎn)控制油路。 小車采用變頻調(diào)速控制同時配有剎車制動單元。塔機變幅由一臺30KW的電機直接驅(qū)動蝸輪蝸桿來帶動小車的驅(qū)動輪從而完成變幅。變幅的速度由變頻器控制，共分為四個檔位，一檔速度最慢，二、三、四檔速度依次遞增。操作時在變幅剛開始加速或減速到快接近零位，請司機緩慢操作。 另外當(dāng)變幅的

19、幅度達到最大幅度的95時，系統(tǒng)會自動報警，此時請司機減速慢行，以免發(fā)生意外！ 3. 頂升部分：頂升操作盒設(shè)在爬升下框平臺上，其電源由總配電箱通過一個小分斷開關(guān)供給。頂升電機30KW，需頂升時將配電箱中的頂升分斷開關(guān)合上，既推到“ON”位置，頂升電機即可在頂升下框平臺上控制。 警告：頂升完畢，務(wù)必將配電箱中頂升分斷開關(guān)拉下，即開關(guān)手柄拉到“OFF”位置，以便保證用電安全。（二）電氣控制系統(tǒng)簡述：電氣元件的布置和各動作控制原理簡介電氣元件的布置：ZSC70240塔機電氣控制箱主要有三個，位于第一節(jié)平衡臂上，從中心塔方向向配重塊方向數(shù)，依次為第一配電箱、第二配電箱和第三配電箱。在配電箱中主要設(shè)有空氣

20、開關(guān)，電機運行控制的接觸器、變頻調(diào)速器、PLC（可編程邏輯控制器）、穩(wěn)壓器及輔助控制用的中間繼電器等（詳見電氣元件表）。司機室內(nèi)設(shè)有人機界面（既觸摸式顯示屏），操作手柄及輔助開關(guān)等。另外塔機配電箱及司機室外的電器主要有：稱重傳感器、接近開關(guān)、限位開關(guān)、警燈、電鈴等。各動作控制原理和PLC簡介：小車動作前在人機介面上用手觸摸一下【電源】，該圖塊也變成另外顏色，既紅色。再觸摸一下【回轉(zhuǎn)、小車】，該圖切換變換成另外顏色，既紅色。小車的控制是通過PLC輸出控制中間繼電器，然后控制小車的1個接觸器吸合，變頻器的輸入端。小車電機的轉(zhuǎn)速由變頻器控制，可實現(xiàn)無級變速，其慢就位性能好，便于操作?；剞D(zhuǎn)動作前在人機

21、介面上用手觸摸一下【電源】，該圖塊也變成另外顏色，既紅色。此時回轉(zhuǎn)電機既可動作?；剞D(zhuǎn)是通過1臺55KW的電機帶動的雙聯(lián)泵所產(chǎn)生的壓力油，再通過液控比例換向閥、先導(dǎo)閥來控制?；剞D(zhuǎn)的左右動作取決于液控比例換向閥的P、T口，而回轉(zhuǎn)速度的快慢則取決于液控比例換向閥的P的開口大小決定。主吊動作前在人機介面上用手觸摸一下【電源】，該圖塊也變成另外顏色，既紅色。再觸摸一下【起升A】或【起升B】該圖切換變換成另外顏色，既紅色。此時啟動主吊系統(tǒng)中的一臺電機。若想同時啟動兩臺，只要【起升A】和【起升B】同時啟動既可。主吊是通過2臺75KW的電機帶動的2臺EATON閉式泵產(chǎn)生的高壓壓力油驅(qū)動主吊馬達。主吊的起升、下

22、降動作取決于EATON泵，而主吊速度的快慢則取決于伺服比例閥的P的開口大小決定。PLC（可編程邏輯控制器）工作電源為220V，其電源要經(jīng)過穩(wěn)壓、濾雜波才能穩(wěn)定可靠，所以當(dāng)PLC工作電源指示燈不正常時請檢查前端電路。PLC有輸入（IN）和輸出（OUT）兩個控制部分，PLC另外控制是人機介面通過信號線接到PLC上，信號線是接到CPU插板第二個信號口，PLC組成均為接插板件，便于維護檢修。PLC輸入有兩塊輸入板，第一塊輸入板分為30-37、40-47兩段輸入點，當(dāng)把其面板開關(guān)撥到A位置，面板指示燈對應(yīng)30-37，撥到B位置時，面板指示燈即對應(yīng)40-47，當(dāng)輸入為閉合狀態(tài)時，指示燈即亮。如斷開即指示燈

23、熄滅。第二塊輸入板分為50-57、60-67兩段輸入點，其指示燈對應(yīng)指示同樣通過撥開開關(guān)獲得對應(yīng)位置。輸入點與“一”號線之間均為24V·DC。PLC輸出有兩塊輸出板，第一塊輸出線路為10-17，第二塊為20-27，同樣有指示燈對應(yīng)顯示有無輸出動作。操作說明電源開關(guān)檢查電源是否滿足要求，一切良好無誤后，用手觸摸【電源開關(guān)】鍵約1秒，該畫畫底色出現(xiàn)變色，表示電源以接通，此時剎車油泵電機啟動。如需斷開電源，只需再觸摸該鍵1秒既可（電機也停止）?；剞D(zhuǎn)、小車及主吊啟動與停止 回轉(zhuǎn)、小車及主吊電機的啟動必須在【電源開關(guān)】接通后方能啟動，即回轉(zhuǎn)電機也啟動。 電源接通后，按下【起升A】，起升電機中的

24、一臺依“Y-”轉(zhuǎn)換啟動。再按下【起升B】，起升電機中的另一臺也是依“Y-”轉(zhuǎn)換啟動。 注意：主吊電機功率較大，采用：“Y-”轉(zhuǎn)換啟動“Y”啟動后約需要幾秒切換成“”運行，在沒有切換時成“”運行時，不可起吊重物，“Y-”切換時，有時顯的切換聲響，切換間隔時間在交流接觸器上的時間繼電器上可調(diào)，范圍0-3秒（間隔時間不宜太短，約2秒）。 在人機界面上按下【回轉(zhuǎn)小車】按鍵，小車被啟動。 回轉(zhuǎn)、小車以及主吊停機，只需在人機界面上按下【停止】鍵。此時電源開關(guān)仍屬接通狀態(tài)。如果按一下【電源開關(guān)】，所有電機均屬停機狀態(tài)，如再次啟動，重復(fù)前述操作。緊急停止 在遇到緊急情況時，只需按下“急?！卑粹o既可使所有電機停

25、止工作，“急停”按鈕裝在駕駛室操作盒上，不必于人機界面。超高運行 啟動電機因鉤頭超高跳停后，可再次啟動電機（此時鉤頭只能上不能下）。但如欲繼續(xù)上升，請按下“高度去除”按鈕繼續(xù)操作。調(diào)校小車幅度：將小車開到校正位置（不同型號塔機校正的位置不同，該塔校正位置為10m）。調(diào)整接近開關(guān)的感應(yīng)使開并動作，此時人機界面上的小車位置顯示值將自動校正此時位置的實際值，這樣小車來回移動其幅度值就會得到校正，保證其準(zhǔn)確性。 ！警告：接近開關(guān)調(diào)正不可伸出太多，以防被小車碰壞，也不可離得太遠，以防感測不到，其支架嚴禁碰撞或腳踩。勾頭高度A 按下主畫面上的【倍率選擇】按鍵B 選擇當(dāng)前的勾頭倍率情況C 啟動啟升電機D 將

26、勾頭上升到最高處，即最接近手臂處（如中途跳車，請按下【高度去除】，再繼續(xù)上升），將“高度校正”開關(guān)切換到校正，幾秒后再切換到“工作”狀態(tài)（此開關(guān)在操縱盒上，標(biāo)明字樣）。E 將勾頭下降到所需“O”高度，按一下人機界面的【塔高校正】，勾頭高度值就調(diào)校完畢。重量校準(zhǔn)A 選擇正確的倍率狀態(tài)B 空勾，用小螺絲刀調(diào)“荷重元轉(zhuǎn)換器”的“ZERO”電位器，即調(diào)零電位器，使人機界面顯示為0.1噸。C 吊起一接近滿載的已知重物，調(diào)“SPAN”電位器，即調(diào)滿電位器，使人機界顯示值與已知重量相等。D 反復(fù)上述過程，直到準(zhǔn)確為止。！ 警告：實際使用倍率情況必須與人機界面顯示倍率相同，否則重量和鉤頭高度數(shù)據(jù)將不合實際，造

27、成不必要的麻煩，所以變倍率時，必須要使顯示倍率和所需倍率相同。 （4）限位及安全保護 小車限位： 當(dāng)小車向前移動時，撞上前限位開關(guān)，這時中間繼電器R10有長開變?yōu)殚L閉，聯(lián)動開關(guān)四變成長開，而聯(lián)動開關(guān)四在小車四個檔位上均為長閉狀態(tài)，從而使小車不能繼續(xù)向前移動。這時請按下前“限位去除”按鈕，使聯(lián)動開關(guān)四再次變成長閉，從而使小車退出被限定的區(qū)域。 勾頭超高限定：當(dāng)人機界面中的塔高數(shù)據(jù)顯示值減去勾頭高度顯示值小于時，就認為“勾頭超高”。這時，主吊電機自動停機，此時可以立即再次啟動主吊電機，但如繼續(xù)向上操作將再次停止。如欲繼續(xù)上升，可在啟動主吊電機后，用左手按下“超高去除”按鈕。再繼續(xù)向上操作。緊急停止

28、：在主吊操縱桿旁邊，裝有一個“急?！鞍粹o，在任何情況下，如按下該按鈕，則使所有電機全部停止。過載保護：回轉(zhuǎn)、小車電機熱保護器如動作，則回轉(zhuǎn)、小車電機停止運轉(zhuǎn)。超重、超力矩保護：當(dāng)所吊重物重量超過允許值，則勾頭只可向下運動；當(dāng)塔吊處于超力矩狀態(tài)，則小車只可向塔身方向運動，勾頭也只可以向下運動?；剞D(zhuǎn)限位保護：為了防止塔吊向一個方向回轉(zhuǎn)次數(shù)過多，以造成纏繞電纜或碰到障礙物等，故增加回轉(zhuǎn)限位保護，采用鏈條帶動鏈輪，再加一螺旋機構(gòu)，見下圖。高低電壓保護：本公司生產(chǎn)的塔機電源為3相380V50HZ工業(yè)用交流電，允許高低10%，電器柜中裝有高低電壓保護器，允許高低值在保護器上可以調(diào)定，不得隨意調(diào)動，當(dāng)其檢測

29、高低電壓信號時，輸給PLC， PLC控制電機停止或運轉(zhuǎn)。電源欠、逆相保護：當(dāng)工作電源出現(xiàn)欠、逆相時，會給生產(chǎn)造成很大的危險，因此電源出現(xiàn)欠、逆相時，應(yīng)立即使電機停止運行。本公司塔機裝有欠、逆相保護器。當(dāng)電源出現(xiàn)欠、逆相時，通過欠、逆相保護器檢測出信號，輸給PLC，由PLC控制電機停止運轉(zhuǎn)。（5）其它鍵說明【中立位置】鍵：該畫面用以顯示起升系統(tǒng)是否處于中立位置，如畫面為深色，則起升系統(tǒng)處于中立位置。同時，只有系統(tǒng)處于中立位置時，起升電機、回轉(zhuǎn)電機方可起動，因為中立位置主吊剎車處于閉鎖狀態(tài)，即為安全狀態(tài)，離開中立位置，即畫面變?yōu)闇\色，剎車即打開。！警告：用戶必須經(jīng)常檢查中立位置是否處于正常，在起落

30、鉤時，一定要慢慢推拉操縱桿，待離開中立位置，方可進一步推拉操縱桿，以防未離開中立位置，即剎車未打開，而造成油路超高壓等不正?，F(xiàn)象?！惧e誤說明】鍵：當(dāng)有故障時，該鍵閃爍，觸摸該鍵后，顯示屏從主畫面，切換到“故障顯示”畫面，在故障顯示畫機，有數(shù)個故障畫面，當(dāng)某一故障出現(xiàn)時，其對應(yīng)故障小畫面閃爍，如果觸摸該小畫面，其則切換到對應(yīng)的故障一般解決說明，說明：小車限位、重量、力矩、鉤頭高度出現(xiàn)問題時，則在主畫面上對應(yīng)位置閃爍?！举Y料重設(shè)】鍵：該鍵觸摸后，從主畫面進入【資料修改】畫面，在該畫面的左上角有四種參數(shù)可供修改，有特殊需要時力矩、位置、重量，在正常情況下無需修改，有特殊需要時可供修改，利用右下角的【

31、UP】和【DW】進行參數(shù)的類別選擇，【UP】鍵作用是向上選擇，【DW】鍵是向下選擇，當(dāng)選中某一項參數(shù)后，按下【資料修改】鍵，使其變?yōu)辄S色即為修改狀態(tài)，利用右下角的數(shù)字鍵和【ENT】鍵，（即修改進入），進行參數(shù)值的改正，從而改變了塔吊的連鎖保護值。由于控制部分采用了PLC控制，所以故障判斷較為容易，本系統(tǒng)外部輸入多以常開觸點，而對應(yīng)的PLC輸入、輸出組件上有指示燈，以供故障分析，參考具體塔吊對應(yīng)的電路圖，您會體會出該控制系統(tǒng)的先進之處。ZSC70240塔機主要電氣元件一覽表序號名稱型號數(shù)量備 注1塑料外殼式斷路器NM1-400S/33001正泰2熱保護器NR4（JRS2）-1803正泰3接觸器C

32、JX2 95112正泰4接觸器CJX2 09101正泰5空氣開關(guān)ZD47-60/3P-C321正泰6空氣開關(guān)ZD47-60/3P-D51正泰7空氣開關(guān)ZD47-60/2P-C101正泰8空氣開關(guān)ZD47-60/2P-C151正泰9空氣開關(guān)ZD47-60/1P-C31正泰10電流互感器1正泰11接觸器NC2-1154正泰12接觸器CJX2 80112正泰13接觸器CJX2 25011正泰14高低電壓欠逆相AS-11（XJ11）1正泰15空氣延時頭F5-TO3正泰注：115部件在第一個電氣柜內(nèi)16220V穩(wěn)壓電源1正泰17125/250V濾波器YD10T41正泰1824V開關(guān)電源MODEL1正泰1

33、910V開關(guān)電源MODEL1正泰20PLCDirect 2051日本21重量轉(zhuǎn)換器PF-LBPLR2Q-2-N1臺灣22220V中間繼電器JZX-22F/4Z11正泰23空氣開關(guān)ZD47-60/1P-C35正泰24空氣開關(guān)ZD47-60/1P-C101正泰注：1624部件在第二個電氣柜內(nèi)252000W108電阻RXHG5正泰26制動單元BU3701日本27變頻器FRN30G11S-4CX1日本28塑料外殼式斷路器NM10-100/3301正泰29接觸器CJX2 80111正泰30接觸器CJX2 09102正泰31空氣延時頭F5-TO1正泰32空氣開關(guān)ZD47-60/3P-C51正泰33220V

34、中間繼電器JZX-22F/4Z1正泰3424VDC中間繼電器MY4NJ1正泰注：2434部件在第三個電氣柜內(nèi)§本公司吸收國內(nèi)外塔機傳動的先進經(jīng)驗，自行研制、選用了液壓傳動。液壓要求技術(shù)高，采用此技術(shù)在國外也只有少數(shù)幾個廠家。液壓傳動和機械傳動、電氣傳動相比，有許多優(yōu)點，如能在較大的范圍內(nèi)比較方便地實現(xiàn)無級調(diào)速；單位重量輸出功率大；結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，易實現(xiàn)過載保護；和電氣控制相結(jié)合，易實現(xiàn)自動化控制；液壓元件中相對運動表面有油液，能自行潤滑，因此使用壽命較長。但是液壓傳動要求技術(shù)高，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用前景十分廣闊，目前在許多工程機械上多得到了應(yīng)用，為了使塔機性能更為優(yōu)越，本

35、公司生產(chǎn)的起重機大多數(shù)使用液壓傳動。液壓傳動主要有四大部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件。本公司使用的液壓件大多數(shù)為進口元件，如日本油研（YUKEN、）、日本川崎（KAWASAKI）、德國力士樂（REXROTH）及美國（EATON）等。本公司所用動力元件有多種，柱塞泵、葉片泵、齒輪泵，主吊用柱塞泵，也有用葉片泵。執(zhí)行馬達都為大扭矩馬達，控制閥都為質(zhì)量過硬的知名產(chǎn)品，油箱由公司根據(jù)塔機型號自制。根據(jù)塔型和需要，液壓回路有閉式和開式兩種。閉式回路的馬達轉(zhuǎn)速由泵控制。泵分為定量和變量泵，馬達也可以分為定量和變量馬達，此調(diào)速屬容積調(diào)速，即改變泵或馬達的排量來調(diào)速。開式選用的調(diào)速元件是控

36、制閥，為了獲得更大的速度范圍也可以用變量泵或變量馬達（見簡易回路圖）。為了防止失速，開式根據(jù)負載選用平衡閥。（一）液壓元件介紹液壓元件介紹主要目的是了解其原理、性能，提高預(yù)防性保養(yǎng)而不是全面大修，因為它需要技術(shù)人員和專用的修理設(shè)備，泵和馬達只要能保持足夠的壓力，油保持不含雜質(zhì)或變質(zhì)，油溫不超過70度時，液壓系統(tǒng)運行正常，可以不考慮液壓元件的磨損程度。未經(jīng)培訓(xùn)人員不得拆裝液壓元件，建議平時要備些次要元件及密封件，如電磁閥線圈、O型圈等。！警告：拆卸任何元件之前必須清理孔口附近區(qū)域，保持清潔；拆下元件孔口必須覆蓋，以防污物進入；液壓元件中的拆裝必須在最清潔的條件下進行。液壓泵本公司常用的泵有齒輪泵

37、、葉片泵和柱塞泵。 齒輪泵爬升系統(tǒng)是用齒輪泵，是由日本生產(chǎn)，其公稱壓力為280Kgf/cm2。其排量根據(jù)塔型而選用不同型號泵，常用的是PB3泵，其排量是12.7ml/rev,其直接裝配于電機之上，轉(zhuǎn)向是順時針（從電機風(fēng)葉端），泵身也標(biāo)有轉(zhuǎn)向。（下圖為齒輪泵工作原理圖）上圖為齒輪泵工作原理圖，這是外嚙合齒輪泵，齒輪兩側(cè)靠蓋密封，于是殼體內(nèi)表面、端蓋內(nèi)側(cè)面和齒輪的各個點間槽組成許多封閉的工作腔，當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)工作腔內(nèi)，由于兩個相嚙合的輪齒逐漸脫開，封閉工作腔容積不斷增大，形成部分真空，油箱中液壓油在大氣壓作用下吸入泵體。當(dāng)齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，貯存在齒間槽的油液被帶到左側(cè)，由于輪齒相繼進入嚙

38、合，封閉工作腔不斷縮小，油液被擠壓出去。隨著泵軸的連續(xù)運轉(zhuǎn)，齒輪泵則連續(xù)地完成吸油、壓油過程，為了縮小徑向不平衡力，故壓油口比吸油口要小，因此泵的油口不能搞反，內(nèi)嚙合齒輪泵原理和外嚙合泵相似，多是利用容積的變化而完成吸、壓油。 葉片泵上圖是葉片泵結(jié)構(gòu)圖。葉片泵主體結(jié)構(gòu)：左右配油4和8，定子6，轉(zhuǎn)子5和葉片7等是通過兩個緊固螺釘3組裝在一起，安裝在殼體2內(nèi)的轉(zhuǎn)子由傳動軸11帶動旋轉(zhuǎn)。傳動軸由安裝在左右泵體中的軸承1和12支撐。13是骨架油封，9是殼體。葉片泵根據(jù)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成吸、壓油的次數(shù)可分為單作用式和雙作用式。本公司選用的是雙作用式。根據(jù)傳動軸驅(qū)動泵芯的個數(shù)可分為單聯(lián)和雙聯(lián)泵，雙聯(lián)泵有一

39、個吸油口，兩個壓油口，而兩個壓油口可以獨立使用，如回轉(zhuǎn)、小車即用的是雙聯(lián)泵，共用一臺電機。由其工作原理可見，葉片泵轉(zhuǎn)向不能搞反，通常進油口比壓油口大，葉片裝置有方向要求，不能裝反。葉片泵的配油盤、定子和轉(zhuǎn)子采用了組合裝配結(jié)構(gòu)，使拆裝維修方便。如泵芯磨損嚴重，必要時更換一個泵芯即可，泵芯和軸用花鍵聯(lián)結(jié)，拆卸方便。 柱塞泵本公司使用的柱塞泵是雙向變量泵，用于閉式回路，由美國制造，其標(biāo)牌為Eaton，排量（Displacement）為89.1ml/rev，其允許轉(zhuǎn)速為3720r/min，公稱壓力為415bar，其補油泵排量21ml/rev，補油泵為內(nèi)嚙合齒輪泵（也稱擺線轉(zhuǎn)子泵），此泵用閉式回路，因此

40、有兩個壓力油口，即A、B油口，一個吸油口，為補油泵所用，一個回油口，回油口中的回油是補油泵在泵中溢流閥（調(diào)定為20Kgf/2）作用下的回油。柱塞泵的吸壓油是依靠柱塞在缸體孔內(nèi)做往復(fù)逐漸減小，實現(xiàn)壓油。本公司選用的是軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達，泵和馬達的原理基本上是相同的。軸向柱塞泵或馬達缸體上沿圓周均勻布置著幾個軸向排列的柱塞孔，柱塞可以在其中自由滑動。斜盤和配油盤是固定不動的，傳動軸帶動缸體和柱塞一起轉(zhuǎn)動，柱塞靠機械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上。當(dāng)轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時，柱塞作往返運動；吸壓油經(jīng)配油盤窗口吸入或壓出。缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個柱塞往復(fù)一次，完成一次吸壓油動作。當(dāng)改變斜盤的傾角時，就可以改變泵

41、的排量，如Eaton泵即如此。！警告：因為配油盤是吸、壓油的關(guān)鍵部件，如果油液不清潔，配油盤很易磨損，建立不起來壓力；有的柱塞帶有滑履，油不凈時，也很易磨損，斜盤同時也受影響，因此，要堅決保持油的清潔。下面附有軸向柱塞泵工作原理圖及Eaton泵液壓原理圖?？刂崎y閥類分為：方向閥、壓力閥、流量閥。 方向閥：本公司使用的方向閥有單向閥、電磁換向閥、比例換向閥。壓力閥有溢流閥、平衡閥及壓力繼電器等。A單向閥單向閥的作用是使液壓油沿管道一個方向流動，不能反向流動，有時起到保護泵的作用，以防沖擊。本公司大多用直通式單向閥。B電磁換向閥電磁換向閥是日本YUKEN產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長，所用電源為22

42、0VAC，切換時有指示燈指示，如線圈或接線柱出現(xiàn)問題，拆卸方便，便于更換（見圖）。當(dāng)電磁線圈2失效時，擰下并緊螺母，拔下舊線圈，換上新的線圈，并緊螺母，一定要擰緊，否則會發(fā)出噪聲或燒毀線圈。線圈接線柱上有2個“0”型防水圈，以防接線柱插孔進水。電源線由孔6通入，取下螺釘4、蓋板5，接好線。當(dāng)有電源時，接線盒上有指示燈顯示。此示意圖為兩位電磁閥，如改為三位，取下堵頭7，增加左邊同樣元件即可。電磁換向閥原理是利用電磁力失去閥芯在閥體中作相對運動，來改變連接在閥體上諸管道中的液流方向通斷關(guān)系。根據(jù)工作位置分為二位、三倍，按與閥體連接的主油路數(shù)又分為二通、三通、四通、五通等。 C比例換向閥比例換向閥是

43、換向閥的一種，其不僅可以控制流向，而且可以控制經(jīng)過執(zhí)行元件的流量，從而達到控制執(zhí)行元件速度目的。比例換向閥和電磁換向閥有所不同，其閥芯可以控制在任何位置，即可以根據(jù)不同要求而改變閥芯開度，來控制流量大小。閥芯控制可以是手控、液控、電液控。手控即用手控制手柄力量大小來控制閥芯行程，如爬升控制閥。液控是向控制活塞輸入不同壓力液控油，閥芯軸向受力不同，其位移不同，從而達到控制目的。電液控是用電磁比例方向閥控制，向電磁比例閥提供一壓力油，向電磁線圈通入可變電流，其電磁力也可變，輸出油壓力可變，此可變壓力油再控制主比例換向閥。本公司常用的是液控比例方向閥，其控制油由先導(dǎo)閥提供，一個先導(dǎo)閥有六個油口，一個

44、壓力油口（P），一個回油渥口（T），4個控制輸出口，這四個控制輸出口，可以同時控制兩個主換向閥，如回轉(zhuǎn)、小車。先導(dǎo)閥共有6個油口，即P、T、14。P接壓力油口，其壓力為4050Kgf/2，T為回油口，其不能有背壓，14為輸出控制口，一個主閥可以用1、3口，也可以2、4油口，手柄端部的一電器開關(guān)。其外型圖和原理圖參見后圖（手柄可以前后、左右方向動作，或斜45度角動作，以控制14油口中的一個或同時控制1-2、1-4、2-3、3-4組合中的任意一組）液控比例換向閥：下圖為液控比例換向閥的結(jié)構(gòu)及原理圖液控比例換向閥結(jié)構(gòu)：1、 為控制口2、 3為油口A、B7為進油口P9為回油口T6為檢測口，可以接電壓表

45、等8、10兩處可以接A、B油口溢流閥5處可以接進油口P的溢流閥壓力閥 A溢流閥溢流閥的主要作用功用就是在系統(tǒng)中起調(diào)壓和限壓作用。在本公司所用液壓系統(tǒng)中主要起限壓作用，當(dāng)系統(tǒng)過載時溢流閥口能迅速打開系統(tǒng)缷載。溢流閥在結(jié)構(gòu)上可分為直動式和先導(dǎo)式，如回轉(zhuǎn)及主吊雙向溢流閥就為直動式，剎車閥塊的BT03就為先導(dǎo)式。下圖為直動式和先導(dǎo)式溢流閥的原理圖。B平衡閥平衡閥（抗衡閥）主要是利用進油口壓力的大小來控制油路的通斷或回油口開度大小，主要作用是使液壓馬達和油缸運動速度不受負載變化的影響，保持穩(wěn)定，防止重物自由下落。有單作用外控和雙作用內(nèi)外控兩種，單作用多應(yīng)用于主吊開式回路，雙作用內(nèi)外控應(yīng)用于回轉(zhuǎn)控制。下圖

46、為雙作用平衡閥的外形及原理圖?？购饽芰φ{(diào)節(jié)：松開1處螺母，用內(nèi)六角扳手調(diào)節(jié)，向前調(diào)節(jié)時，增大抗衡能力，向內(nèi)調(diào)節(jié)時，減小抗衡能力，爬升油路單向雙作用平衡閥要有足夠的抗衡能力，否則降塔時，會超速下降?；剞D(zhuǎn)油路雙向雙作用平衡閥的抗衡能力要適當(dāng)，太大時，停機會向后擺動，或風(fēng)大時不能順風(fēng)轉(zhuǎn)動，太小時，回轉(zhuǎn)停機時會向前溜車，或有一點風(fēng)就會隨風(fēng)轉(zhuǎn)動，可見是順時針還是逆時針情況都相同，所以用雙向平衡閥而爬升油路則不同（見爬升油路、回轉(zhuǎn)油路圖）。C壓力繼電器壓力繼電器是利用油液壓力控制的液電信號轉(zhuǎn)換元件，它可將系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)變成電信號，并將電信號輸送到電器元件（如電機、電磁閥的控制電磁鐵等）。使其產(chǎn)生預(yù)定的動

47、作，以實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的安全保護、順序動作和油泵電機的自動停車等，從而實現(xiàn) 液壓系統(tǒng)的程序自動控制。本公司使用的壓力開關(guān)有兩種：DNA040、DNA250，其壓力控制范圍分別為：840、30250（Kgf/2）本公司塔吊液壓系統(tǒng)中的壓力開關(guān)主要作用有：超壓保護、欠壓保護或打開剎車（識別中立位置）。下圖為壓力繼電器的外形圖及原理圖。執(zhí)行元件本公司使用的液壓執(zhí)行元件主要有：液壓缸和液壓馬達。下面主要介紹：剎車油缸、爬升油缸，主吊馬達及回轉(zhuǎn)馬達。剎車油缸剎車油缸主要作用是主吊系統(tǒng)處于中立位置時起止動作用，離開中立時，打開剎車。剎車油缸易損件：A、孔用YxD125；B、YxD63；C、“O”型圈；D、碟形

48、彈簧。下圖為剎車油缸圖川崎A550馬達川崎A550馬達：川崎A550馬達是一種帶內(nèi)剎的軸向柱塞馬達，其排量為550ml/rev.下圖為川崎A550馬達結(jié)構(gòu)圖。1、 骨架油封2、密封圈2、 軸承4、斜盤5、柱塞缸體6、柱塞7、密封圈8、碟形彈簧9、配油盤10、剎車片11、12導(dǎo)向桿及彈簧川崎B550馬達川崎B550馬達是雙斜盤軸向柱塞馬達，通常和行星減速機連在一起使用，其排量為550ml/rev。柱塞缸兩端都有柱塞作用在斜盤上，其原理和一般軸向柱塞馬達相同，只是裝配要求對正，不能導(dǎo)致雙斜盤錯位。下圖為雙斜盤馬達結(jié)構(gòu)圖。1、骨架油封2、軸承3、斜盤 4、帶有滑靴的球頭柱塞5、柱塞缸6、軸承7、配油

49、盤8、斜盤MB750/375雙向變量馬達MB750/375雙向變量馬達（其排量為750ml/rev和375ml/rev兩種）是通過改變斜盤角度排量，達到高速的目的，重載低速、輕載快速。下圖為雙向變量馬達結(jié)構(gòu)圖。曲軸連桿式液壓馬達曲軸連桿式液壓馬達是徑向柱塞、單作用液壓馬達中的一種。按其配流方式的不同，可分為軸配流馬達和端面配流馬達；按其能否變量及變量型式的不同，可分為定量馬達、雙速馬達、恒功率馬達和無級變速馬達。該塔機的小車驅(qū)動馬達為無級變速軸配流液壓馬達。其工作原理和結(jié)構(gòu)如下：A.結(jié)構(gòu)：下圖為此馬達的結(jié)構(gòu)圖。馬達的星形殼體1上有徑向布置的柱塞缸孔?；钊?通過連桿3配置在曲軸4的偏心輪上。曲軸

50、由滾動軸承5支承并通過十字型聯(lián)軸節(jié)帶動配流軸6同步旋轉(zhuǎn)。配流軸安裝在集流器7內(nèi)并由一對滾針軸承支承。連桿的球頭部分有高壓油強制潤滑。連桿與偏心輪接觸的支承面為液體靜壓支承，壓力油由柱塞缸經(jīng)阻尼小孔進入靜壓支承。集流器上的進出油孔分別與高低壓油管相聯(lián)。當(dāng)高壓油經(jīng)集流器和配流軸進入馬達的柱塞缸時，柱塞通過連桿將力作用在曲軸上作功使其旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動與馬達聯(lián)接的工作機械，作功后的油液返回油箱。B.工作原理：曲軸連桿式液壓馬達的工作原理如圖。圖中僅畫出馬達的一個柱塞缸。它相當(dāng)于一個曲柄連桿機構(gòu)。通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞上產(chǎn)生推力P。此力通過連桿作用在偏心輪中心，使其輸出軸旋轉(zhuǎn)，同時配流軸隨著一

51、起轉(zhuǎn)動。當(dāng)柱塞所處位置超過下死點時，柱塞缸便由配流軸接通總回油口，柱塞便被偏心輪往上推，作功后的油液通過配流軸返回油箱。各柱塞缸依次接通高、低壓油，各柱塞對輸出軸中心所產(chǎn)生的驅(qū)動力矩同向相加，就使馬達輸出軸獲得連續(xù)而平穩(wěn)的回轉(zhuǎn)力矩。當(dāng)改變油流方向時，便可改變馬達的旋轉(zhuǎn)方向。如將配流軸轉(zhuǎn)180º裝配時，也可以實現(xiàn)馬達的反轉(zhuǎn)。內(nèi)曲線徑向柱塞馬達內(nèi)曲線徑向柱塞馬達是一種多作用低速大扭矩液壓馬達。它具有扭矩脈動小、徑向力平衡、起動效率高并能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定地運轉(zhuǎn)等優(yōu)點，故普遍應(yīng)用于起重機械、建筑機械、運輸機械等機械中。A. 工作原理 結(jié)構(gòu)圖如下圖。這種馬達為滾輪傳力式馬達。它的柱塞4通過連

52、桿3與橫梁2連接，橫梁上除有兩個滾輪5與導(dǎo)軌曲線6接觸外，還有兩個滾輪1在缸體7（在本馬達中缸體為固定的）的導(dǎo)向槽內(nèi)滾動并傳遞切向力。其它液壓元件還有濾渥器、壓力表、蓄能器、球閥等，這些就不作說明。具體型號的塔機所用液壓元件請對照其液壓原理圖和所介紹的液壓元件加以分析理解。（二）、液壓元件調(diào)試及使用液壓泵：轉(zhuǎn)向必須和要求一致油路必須暢通，以免及發(fā)生危險油路必須有安全裝置，安全裝置要靈活可靠壓力不得超過其額定壓力先導(dǎo)閥和比例方向閥：先導(dǎo)閥的手柄不能猛推猛拉，即比例方向的控制油壓力不能劇增或劇減，要有一個過程。油液要清潔，不能有卡澀現(xiàn)象，否則要清洗。溢流閥：調(diào)節(jié)手柄，即可調(diào)節(jié)油路壓力，調(diào)好后緊螺母

53、，以防松動。如調(diào)節(jié)無效，請檢查閥芯等部分有無卡住現(xiàn)象，或檢查油液溫度是否太高。手柄向里旋，壓力增高，反之減小。抗衡閥：爬升抗衡閥必須有足夠的抗衡能力，即調(diào)節(jié)桿向外旋?；剞D(zhuǎn)雙向抗衡閥兩側(cè)抗衡能力要適當(dāng)，且兩側(cè)相差不大，否則回轉(zhuǎn)停車時，會出現(xiàn)吊臂擺動或前溜現(xiàn)象，且抗風(fēng)能力差。調(diào)節(jié)桿向外旋增大抗衡能力，向里旋減小抗衡能力。壓力開關(guān)調(diào)節(jié)手柄，上面有刻度顯示要做好防水，以免發(fā)生誤動作球閥開機時，必須打開油箱球閥有大風(fēng)時，必須打開回轉(zhuǎn)處球閥過濾器進濾器有吸油過濾和回油過濾器換油時，請清潔吸油過濾器使用中，當(dāng)回油壓力超過規(guī)定值時，請清洗回油過濾器，回油過濾器，有的有濾芯可以取出清洗，且回油過濾器上有發(fā)訊裝置，或回油壓力表顯示堵塞程度。液位計液位計起顯示油位作用和油溫油位要達到液位計的2/3，使用中，如低于其1/3，請及時補油。注油器注油器起到加油和透氣向油箱注油時，新油也要經(jīng)過過濾，才能注入，因為超過0微米的微粒，對軸向柱塞泵就有很大的危害。剎車油缸剎車力量由其尾部調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)當(dāng)作用過程中發(fā)現(xiàn)剎車力量不足時，請把調(diào)節(jié)桿向里調(diào)緊。定時檢查剎車力量：離開中位時，讓剎車電磁閥失電，即剎車油缸不打開，仍起止動作用，