單片機(jī)應(yīng)用課程：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用課傳感器講解

1、火焰彳專感器模塊滅火機(jī)器人一、滅火系統(tǒng)傳感器：火焰?zhèn)鞲衅骰鹧鎮(zhèn)鞲衅髟恚河糜诨鸸?源檢測(cè)利用紅外線對(duì)對(duì)火焰非常敏感的特點(diǎn)，使用特制的紅外線接受管來檢測(cè)火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號(hào)，輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號(hào)的變化做出相應(yīng)的程序處理。根據(jù)探測(cè)的光的波長不同可 以分為遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骱妥贤饩€火焰?zhèn)鞲衅?，?者能夠探測(cè)到波長在700納米1000納米范圍內(nèi)的紅外光，而后者能夠探測(cè)到波長在400納米范圍以內(nèi)的紫外光。行走系統(tǒng)傳感器：紅外線傳感器紅外線傳感器原理：紅外線傳感器由一個(gè)發(fā)射管和一個(gè)接收管及相關(guān)電路組成，當(dāng)紅外線傳感器的發(fā)射管發(fā)出的信號(hào)碰到淺色物體的時(shí)候就會(huì)被反射回

2、來，由接收管接收，并由相關(guān)電路處理成單片機(jī)能夠識(shí)別的信號(hào)一樸1'讀萬卷書行萬里路自動(dòng)澆花機(jī)器人一、澆花系統(tǒng)傳感器：土壤濕度傳感器土壤濕度傳感器原理:利用電磁脈沖原理、根據(jù)電磁波在介質(zhì)中傳播頻率來測(cè)量土壤的表觀介電常數(shù)而得到土壤容積含水量（0 V）。二、水位報(bào)警系統(tǒng)傳感器：紅外線傳感器紅外線傳感器原理：紅外線傳感器由一個(gè)發(fā)射管和一個(gè)接收管及相關(guān)電路組成，當(dāng)紅外線傳感器的發(fā)射管發(fā)出的信號(hào)碰到淺色物體的時(shí)候就會(huì)被反射回來，由接收管接收，并由相關(guān)電路處理成單片機(jī) 能夠識(shí)別的信號(hào)。智能加濕器一、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)土壌干/濕檢測(cè)傳感器模塊 （帶構(gòu)捽和TTL電平信號(hào)報(bào)出j傳感器：濕度傳感器濕度傳感器原理：是由

3、濕敏電阻（或濕敏電容）及相關(guān)電路組成，濕敏電阻的特點(diǎn)是在基片上覆蓋一層用 感濕材料制成的膜，當(dāng)空氣中的水蒸氣吸附在感濕膜上時(shí)，元件的電阻率和電阻值都發(fā)生變化，濕度越大，電阻值越小。濕敏電容一般是用高分子薄膜電容制成的，常用的高分子材料 有聚苯乙烯、聚酰亞胺、 酷酸醋酸纖維等。當(dāng)環(huán)境濕度發(fā)生改變時(shí)，濕敏電容的介電常數(shù)發(fā) 生變化，使其電容量也發(fā)生變化，其電容變化量與相對(duì)濕度成正比。二、霧化系統(tǒng)超聲波霧化器超聲波霧化器原理：超聲霧化器利用電子高頻震蕩（振蕩頻率為1.7MHz 或2.4MHz，超過人的聽覺范圍，該電子振蕩對(duì)人體及動(dòng)物無傷害），通過陶瓷霧化片的高頻，將液態(tài)水分子結(jié)構(gòu)打散而產(chǎn)生自然飄逸 的

4、水霧，不需加熱或添加任何。另外在霧化過程中將釋放大量的負(fù)離子，其與空氣中漂浮的煙霧、粉塵等產(chǎn)生靜電式反應(yīng)，使其沉淀，同時(shí)還能有效去除甲醛、一氧化碳、細(xì)菌等有害 物質(zhì)，使空氣得到凈化，減少疾病的發(fā)生。報(bào)警器（指來檢它由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，在傳感器：人體紅外傳感器熱釋電紅外傳感器原理：熱釋電紅外傳感器是一種利用熱釋電效應(yīng)由于溫度的變化而引起晶體表面荷電的現(xiàn)象）測(cè)人或動(dòng)物發(fā)射的紅外線而輸出電信號(hào)的傳感器。元件 兩個(gè)表面做成電極，在傳感器監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)溫度有AT的變化時(shí)，熱釋電效應(yīng)會(huì)在兩個(gè)電極上會(huì) 產(chǎn)生電荷 Q,即在兩電極之間產(chǎn)生一微弱的電壓 A V。由于它的輸出 阻抗極高，在傳感器中有一個(gè) 場(chǎng)

5、效應(yīng)管進(jìn)行阻抗變換。 熱釋電效應(yīng)所產(chǎn)生的電荷AQ會(huì)被空氣中的離子所結(jié)合而消失，即當(dāng)環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時(shí)，A T=0 則傳感 器無輸出。A T,則有AT輸出；若人體進(jìn)入當(dāng)人體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，產(chǎn)生 檢測(cè)區(qū)后不動(dòng)，則溫度沒有變化，傳感器也沒有輸出了。自動(dòng)追蹤太陽能一、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳感器：光線傳感器光線傳感器原理：光線傳感器是由光敏電阻和相關(guān)電路組成，主要用來檢測(cè)周圍環(huán)境的光線的亮度，并將其處理成單片機(jī)可以識(shí)別的信號(hào)，在環(huán)境光線亮度達(dá)不到設(shè)定閾值時(shí)，光線傳感器則輸出高電平，當(dāng)外界環(huán)境光線亮度超過設(shè)定閾值時(shí)，光線傳感器則輸出低電平，進(jìn)而達(dá)到由光線傳感器來控制電路的目的。二、調(diào)整系統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)， 定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。 該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與