工程力學(xué)試卷集

1、工程力學(xué)A1（理論力學(xué)）試卷集中國礦業(yè)大學(xué)工程力學(xué)系2013年11月中國礦業(yè)大學(xué)07-08學(xué)年第2學(xué)期工程力學(xué)A1試卷（A卷 ）考試時(shí)間：100分鐘 考試方式：閉卷學(xué)院 班級 姓名 學(xué)號(hào) 題 號(hào)一二三四五總 分得 分閱卷人一 填空題（40分，每題4分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)）1平面系統(tǒng)受力偶矩為M10kN×m的力偶作用，不計(jì)各桿自重，則A支座反力的大小為為 kN。2物A，B分別重P1=1kN，P2=0.5kN，A與B以及A與地面間的摩擦因數(shù)均為fs=0.2，A，B通過滑輪C用一繩連接，滑輪處摩擦不計(jì)。今在A物塊上作用一水平力F，則能拉動(dòng)物體A時(shí)該力應(yīng)大于 。3圖示懸臂桁架中，內(nèi)力為零

2、的桿有 。4一重為P，邊長為a的均質(zhì)正方形薄板與另一重為的均質(zhì)三角形薄板焊接成一梯形板，在A點(diǎn)懸掛。今欲使底邊BC保持水平，則邊長L= 。5圖示一正方體，邊長為a，力沿EC作用。則該力對x、y、z三軸的矩分別為：Mx（F）= ；My（F）= ；Mz（F）= 。6直角剛體OAM繞垂直于紙面的固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，已知OA=30cm，AM=40cm，w=2rad/s，a=1rad/s2，則M點(diǎn)的速度大小= cm/s。7已知桿AB=0.4m，以w1=3rad/s，繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而桿CD又繞B軸以w2=1rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，BC=BD=0.3m，圖示瞬時(shí)ABCD，若取AB為動(dòng)坐標(biāo)系，CD桿上C為動(dòng)點(diǎn)，則此時(shí)C點(diǎn)的牽

3、連速度的大小為 m/s。8偏心輪質(zhì)量為m，半徑為R，偏心距為e，對質(zhì)心C的回轉(zhuǎn)半徑為r，輪子只滾動(dòng)而不滑動(dòng)，輪子角速度為w，則圖示輪子的動(dòng)量為 。9.半徑為r（米）的輪子在水平地面上作純滾動(dòng)，輪上作用一常力偶，力偶矩為M（牛頓·米），摩擦力為F（牛頓），若輪心走過s（米），則力偶所作的功為 ，摩擦力所作的功為 。10均質(zhì)圓盤半徑為R，質(zhì)量為m，沿斜面作純滾動(dòng)。已知輪心加速度aO，則圓盤各質(zhì)點(diǎn)的慣性力向O點(diǎn)簡化的結(jié)果是：慣性力系主矩的大小為 。二計(jì)算題（本題15分）圖式結(jié)構(gòu)，已知：L0.5m，F(xiàn)P=500N，r=0.1m，D、B為光滑鉸鏈，A、C為固定鉸鏈支座。試求A、C處的約束力。三

4、計(jì)算題（本題18分）在圖示平面機(jī)構(gòu)中，OA桿以勻角速度wO=2 rad/s 繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊B上凸起的小圓釘可在O1C桿上的槽內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)O1C桿繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，OA=AB=OO1=20 cm，OBOO1。試求當(dāng)j =60º時(shí)：（1）滑塊B的速度和加速度；（2）桿O1C的角速度。四計(jì)算題（本題15分）在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：兩勻質(zhì)圓輪A與B沿水平面作純滾動(dòng)，質(zhì)量均為m1 ，半徑均為 r ，T形細(xì)桿ABC的質(zhì)量為m2 。設(shè)在C端受一水平力F后，系統(tǒng)無初速開始運(yùn)動(dòng)，不計(jì)滾動(dòng)摩阻，試求當(dāng)C端向左移動(dòng)距離s時(shí)：（1）輪心A的加速度；（2）軌道給輪A的摩擦力。五計(jì)算題（本題12分）機(jī)構(gòu)如圖，已知：直

5、角桿AOC與CD桿用鉸鏈相連，長OA=OC=O1D=L，CD=OO1，圖示位置時(shí)BDO1D ，ÐDO1B=j。試用虛位移原理求機(jī)構(gòu)平衡時(shí)作用力F1與F2之間的關(guān)系。中國礦業(yè)大學(xué)09-10學(xué)年第1學(xué)期工程力學(xué)A1試卷（A卷 ）考試時(shí)間：100分鐘 考試方式：閉卷學(xué)院 班級 姓名 學(xué)號(hào) 題 號(hào)一二三四五總 分得 分閱卷人一填空題（40分，每題4分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)）1桿AB以鉸鏈A及彎桿BC支持，桿AB上作用一力偶，其力偶矩大小為M，不計(jì)各桿自重，則A支座反力的大小為 。2已知P=60kN，F(xiàn)=20kN，物體與地面間的靜摩擦因數(shù)fs=0.5，動(dòng)摩擦因數(shù)f=0.4，則物體所受的摩擦力

6、的大小為 。3圖示一正方體，邊長為a，力F沿EC作用。則該力對x、y軸的矩分別為： Mx(F)= ，My(F)= 。4圖示簡支桁架，已知力F和長度a。則桿1內(nèi)力的大小為 ；桿2內(nèi)力的大小為 ；桿3內(nèi)力的大小為 。5已知正方形板ABCD作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸垂直于板面，A點(diǎn)的速度vA=0.1m/s，加速度m/s2，方向如圖。則該板轉(zhuǎn)動(dòng)角速度大小為_。6已知圖示平行四邊形O1ABO2機(jī)構(gòu)的O1A桿以勻角速度w繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則D的速度大小為 。7已知作平面運(yùn)動(dòng)的平面圖形上A點(diǎn)的速度vA=10m/s，方向如圖所示。則B點(diǎn)所有可能速度中最小速度的大小為 。8圖示均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為r，繞O軸以勻角速度w作

7、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，OC=r/2，則圖示瞬時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)量大小為 ，對軸O的動(dòng)量矩大小為 。9兩均質(zhì)圓盤與均質(zhì)桿AB鉸接，圓盤與桿質(zhì)量均為m，圓盤的半徑為r，桿AB的長度為L，圓盤繞各自的轉(zhuǎn)軸O1，O2轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度都是w，則圖示瞬時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)能T= 。10均質(zhì)圓盤作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中圖（a），圖（c）的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為常數(shù)（w=C），而圖（b），圖（d）的角速度不為常數(shù)（）。則圖 的慣性力系簡化的結(jié)果為平衡力系。二計(jì)算題（本題15分）圖示三鉸拱，已知：分布載荷q=2kN/m，力偶矩M=4，L=2m，不計(jì)拱自重。求支座A、C處的約束力。三計(jì)算題（本題20分）機(jī)構(gòu)如圖所示，已知：，輪E作純滾動(dòng)；在圖示位置，j =60&

8、#176;, EFOC，桿AB的速度為v，加速度為零 。試求此瞬時(shí)：（1）桿OC的角速度和角加速度；（2）輪E的角速度。四計(jì)算題（本題15分）在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：勻質(zhì)圓盤的質(zhì)量為m ，半徑為r ，可沿水平面作純滾動(dòng)，剛性系數(shù)為k的彈簧一端固定于，另一端與圓盤中心相連，運(yùn)動(dòng)開始時(shí)彈簧處于原長，此時(shí)圓盤角速度為。試求：（1）圓盤向右運(yùn)動(dòng)能到達(dá)的最右位置；（2）圓盤到達(dá)最右位置時(shí)的角加速度a及圓盤與水平面間的摩擦力。五計(jì)算題（本題10分）圖示機(jī)構(gòu)中M=10，OA=10cm，不計(jì)摩擦及自重，欲使機(jī)構(gòu)在圖示位置處于平衡狀態(tài)。試用虛位移原理求水平力F的大小。中國礦業(yè)大學(xué)09-10學(xué)年第2學(xué)期工程力學(xué)A1試

9、卷（A卷 ）考試時(shí)間：100分鐘 考試方式：閉卷學(xué)院 班級 姓名 學(xué)號(hào) 題 號(hào)一二三四五總 分得 分閱卷人一填空題（40分，每題4分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)）1已知桿AB和CD的自重不計(jì)，且在C處光滑接觸，若作用在AB桿上的力偶的矩為M1，則欲使系統(tǒng)在圖示位置保持平衡，作用在CD桿上的力偶的矩M2的轉(zhuǎn)向如圖示，其矩值為 。2圖示三鉸剛架受力作用，則A支座約束力的大小為_，B支座約束力的大小為_。3在圖示桁架中，已知F、a，則：桿1內(nèi)力之大小為 ；桿2內(nèi)力之大小為 ；桿3內(nèi)力之大小為 。4正三棱柱的底面為等腰三角形，已知OA=OB=a，在平面ABED內(nèi)有沿對角線AE的一個(gè)力F，圖中，此力對各坐標(biāo)

10、軸之矩為： ； 。5已知砂石與皮帶間的摩擦因數(shù)為fs=0.5， 則皮帶運(yùn)輸機(jī)的輸送帶的最大傾角q= 。6雙直角曲桿可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)A點(diǎn)的加速度aA=0.3m/s2，方向如圖。則B點(diǎn)加速度的大小為_。7已知半徑為r的圓輪在固定面上只滾不滑，若轉(zhuǎn)動(dòng)角速度w為常量，試求圖（a），（b）兩種情況下輪心O的加速度。（a）aO= ；（b）aO= 。8質(zhì)量為m，長為b的勻質(zhì)桿OA，以勻角速度w繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示位置時(shí)，桿的動(dòng)量大小= ；對O軸的動(dòng)量矩的大小= 。9半徑為R的均質(zhì)圓輪質(zhì)量為m，在水平面上只滾不滑。通過鉸鏈A帶動(dòng)一均質(zhì)細(xì)桿AB運(yùn)動(dòng)，桿長，質(zhì)量為m。圖示瞬時(shí)輪心O的速度為v，則系統(tǒng)的動(dòng)能= 。

11、10已知偏心輪為均質(zhì)圓盤，質(zhì)心在C點(diǎn)，質(zhì)量為m，半徑為R，偏心距。轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為w，角加速度為a，若將慣性力系向O點(diǎn)簡化，慣性力系的主矩大小 。二計(jì)算題（本題15分）結(jié)構(gòu)如圖，C處為較鏈，自重不計(jì)。已知：FP100kN，q20kN/m，。試求A、B兩支座的約束力。三計(jì)算題（本題20分）平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：DB=r，OA=4r，AC=2r，輪子半徑為R，輪子作純滾動(dòng)。在圖示瞬時(shí)，q=j =60º，b=30º，OB=2r；DB角速度為w，角加速度為a=0。試求該瞬時(shí)：（1）桿OA的角速度和角加速度；（2）輪子的角速度。四計(jì)算題（本題15分）在圖示系統(tǒng)中，已知：兩勻質(zhì)輪的質(zhì)量

12、均為m，半徑均為r，輪C沿水平面作純滾動(dòng)，輪O上作用一主動(dòng)力偶矩MO。試求：（1）輪心C的加速度；（2）O處的約束力。五計(jì)算題（本題10分）圖示平面四連桿機(jī)構(gòu)，各桿自重不計(jì)。已知：q =450及L。試用虛位移原理求機(jī)構(gòu)平衡時(shí)，F(xiàn)P與M的關(guān)系。中國礦業(yè)大學(xué)11-12學(xué)年第1學(xué)期工程力學(xué)A1試卷（A卷 ）考試時(shí)間：100分鐘 考試方式：閉卷學(xué)院 班級 姓名 學(xué)號(hào) 題 號(hào)一二三四五總 分得 分閱卷人一 填空題（40分，每題4分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)）1直角曲桿（重量不計(jì)）上受力偶M作用。則A1處的約束力大小 。2. 已知A重100kN，B重25kN，A物與地面間靜摩擦因數(shù)為0.2，滑輪處摩擦不計(jì)。

13、則物體A與地面間的摩擦力的大小為_。 3圖示一正方體，邊長為a，力沿EC作用。則該力對x、y、z三軸的矩分別為：Mx(F)= ；My(F)= ；Mz(F)= 。4兩直角剛桿ABC，DEH在H處鉸接，并支承如圖。若各桿重不計(jì)，則當(dāng)垂直BC邊的力從B點(diǎn)移動(dòng)到C點(diǎn)的過程中，D處約束力的最小值為 ，最大值為 。5圖示桁架中桿（1）的內(nèi)力大小為 。6直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度vA=6m/s，而B點(diǎn)的加速度與BO成角。則該瞬時(shí)剛桿的角速度w= rad/s，角加速度a=_rad/s2。7直角彎管OAB在平面內(nèi)以勻角速度w繞O轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)M以相對速度vr沿彎管運(yùn)動(dòng)，若取直角彎管OAB為

14、動(dòng)系，則圖示瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的牽連速度大小ve _。8在質(zhì)量為，半徑為R的均質(zhì)圓盤上焊接一質(zhì)量為，長為R的均質(zhì)細(xì)桿OA。該系統(tǒng)可繞水平軸O在鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)有角速度w，角加速度a，則該瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量大小 ；鉸鏈O水平方向約束力大小 。9質(zhì)量為m的均質(zhì)桿OA，長l，在桿的下端固結(jié)一質(zhì)量亦為m，半徑為l/2的均質(zhì)圓盤，圖示瞬時(shí)角速度為w，角加速度為a，則系統(tǒng)對O軸的動(dòng)量矩大小 。10均質(zhì)細(xì)桿AB長L，重P，與鉛垂軸固結(jié)成角，并以勻角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)，則桿AB慣性力系的合力的大小等于_。二計(jì)算題（本題16分）圖示結(jié)構(gòu)，自重不計(jì)。已知：L、q，F(xiàn)P=qL，M=qL2。試求A、B處的約束力。三計(jì)算題（本題17分

15、）在圖示機(jī)構(gòu)中，OA=AB=BD=r，當(dāng)圖示q=30°位置時(shí)，曲柄OA的角速度為w0，角加速度為0。試求此瞬時(shí)：（1）滑塊B的速度和加速度；（2）搖桿EH的角速度。四計(jì)算題（本題17分）在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：勻質(zhì)輪作純滾動(dòng)，質(zhì)量為m ，半徑為R；勻質(zhì)輪O質(zhì)量為m ，半徑為r ；物B質(zhì)量為m 。系統(tǒng)初始靜止，繩子AE段與水平面平行。試求：(1) 物塊B的加速度；(2) 繩AE段的張力。五計(jì)算題（本題10分）在平面機(jī)構(gòu)中，AB=CD=EH=r，K、E分別是AC、BD的中點(diǎn)。圖示瞬時(shí)位置，D點(diǎn)正好在KH的連線上，且，不計(jì)自重及摩擦，已知力F，試用虛位移原理平衡時(shí)力偶M的大小。中國礦業(yè)大學(xué)12

16、-13學(xué)年第2學(xué)期工程力學(xué)A1試卷（A卷 ）考試時(shí)間：100分鐘 考試方式：閉卷學(xué)院 班級 姓名 學(xué)號(hào) 題 號(hào)一二三四五總 分得 分閱卷人一填空題（40分，每題4分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)）1圖示系統(tǒng)只受作用而平衡。欲使A支座約束力的作用線與AB成角，則斜面的傾角q應(yīng)為 。2直角曲桿（重量不計(jì)）上受力偶M作用。則A1處的約束力大小 。3. 用磚夾（未畫出）夾住四塊磚，若每塊磚重P，磚夾對磚的壓力FN1=FN4，摩擦力Ff1=Ff4=2P，磚間的摩擦因數(shù)為fs。則第1、2塊磚間的摩擦力的大小為 ；第2、3塊磚間的摩擦力的大小為 。4. 圖示平面桁架、受載荷F作用，則各桿內(nèi)力的大小分別為：FCD=

17、 ；FCE= ；FCB= 。5知力F的大小，角度j 和b ，以及長方體的邊長a，b，c，則力F在軸z上的投影：Fz= ；F對軸x的矩Mx()= 。6雙直角曲桿可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)A點(diǎn)的加速度aA=0.3m/s2，方向如圖。則B點(diǎn)加速度的大小為 。7二直桿長度均為0.5m，在C處用鉸連接，并在圖示平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩桿間夾角時(shí)，AC，BC，且vA=0.5m/s，vB=1.0m/s。則BC桿在該瞬時(shí)的角速度wBC= 。8質(zhì)量為m，半徑為R，質(zhì)心為C，偏心距OC=e的偏心輪沿水平面作純滾動(dòng)，若圖示瞬時(shí)輪子的角速度為w，則偏心輪的動(dòng)量大小 。9一質(zhì)量為m的均質(zhì)細(xì)圓環(huán)半徑為R，其上固結(jié)一個(gè)質(zhì)量也為m的質(zhì)點(diǎn)

18、A。細(xì)圓環(huán)在水平面上作純滾動(dòng)，圖示瞬時(shí)角速度為w，則系統(tǒng)的動(dòng)能為 。10質(zhì)細(xì)桿AB，長L，質(zhì)量為m，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)其角速度為w，角加速度為a，則該桿的慣性力系向點(diǎn)O簡化，其慣性力系的主矩大小為 。二計(jì)算題（本題16分）圖示構(gòu)架由不計(jì)自重的三桿組成，D、E、H為鉸接，A為固定鉸支座，B處為光滑接觸。已知：，。試求：（1）支座A、B的約束力；（2）鉸鏈E的約束力。三計(jì)算題（本題17分）如圖所示的平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA長為r，以勻角速度w沿逆鐘向轉(zhuǎn)動(dòng)，桿OA和AB，AB和BE分別在A、B鉸接，AB=BE= 2r，桿CD與套筒C鉸接，套筒C可沿桿BE滑動(dòng)，在圖示瞬時(shí)，ABBE，OAOB，BC=C

19、E，試求：(1) BE桿的角速度和角加速度；(2) CD桿的速度。四計(jì)算題（本題17分）在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：勻質(zhì)輪C作純滾動(dòng)，半徑為r ，質(zhì)量為m3 ，鼓輪B的內(nèi)徑為 r ，外徑為R，對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為 ，質(zhì)量為m2 ，物A的質(zhì)量為m1 。繩的CE段與水平面平行，系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動(dòng)。試求：（1）物塊A下落加速度；（2）繩子AD段的張力。五計(jì)算題（本題10分）圖式機(jī)構(gòu)中各桿與滑塊的自重不計(jì)，連接處摩擦不計(jì)。已知：曲柄OA=15cm，其上作用矩為力偶，AB=20cm，BD=30cm，在圖示位置OAAB，BDBO1，a=600。試用虛位移原理求機(jī)構(gòu)在圖示位置處于平衡時(shí)，水平力F應(yīng)為多大？中國礦業(yè)

20、大學(xué)09-10學(xué)年第1學(xué)期工程力學(xué)B(1)試卷（A卷 ）考試時(shí)間：100分鐘 考試方式：閉卷學(xué)院 班級 姓名 學(xué)號(hào) 題 號(hào)一二三四總 分得 分閱卷人一填空題（40分，每題4分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)）1桿AB長L，在其中點(diǎn)C處由曲桿CD支承如圖，若AD=AC，不計(jì)各桿自重及各處摩擦，且受矩為M的平面力偶作用，則圖中A處約束力的大小為 。2.不計(jì)重量的直角桿CDA和T字形桿DBE在D處鉸結(jié)并支承如圖。若系統(tǒng)受力作用，則B支座約束力的大小為 。3.圖示簡支桁架，已知力F1、F2和長度a。則桿1內(nèi)力的大小為 ；桿2內(nèi)力的大小為 ；桿3的內(nèi)力大小為 。4正三棱柱的底面為等腰三角形，已知OA=OB=a，

21、在平面ABED內(nèi)有沿對角線AE的一個(gè)力F，圖中，此力對各坐標(biāo)軸之矩為：Mx(F) ；My(F) ；Mz(F) 。5重P的均質(zhì)圓柱放在V型槽里，考慮摩擦。當(dāng)圓柱上作用一力偶，其矩為M時(shí)（如圖），圓柱處于極限平衡狀態(tài)。此時(shí)接觸點(diǎn)處的法向約束力FA與FB的關(guān)系為 。（1）FA=FB；（2）FA>FB；（3）FA<FB；（4）FA=FB或FA<FB。6在圖示機(jī)構(gòu)中，桿O1A/O2B，桿O2C/O3D，且O1A=O2B=0.2m，O2C=O3D=0.4m，CM=MD=0.3m，若桿AO1以角速度w=3rad/s勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則M點(diǎn)的速度的大小為 m/s，B點(diǎn)的加速度的大小為 m/s2。7曲

22、柄連桿機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，曲柄的角速度為w。若以AB為動(dòng)系，套筒M相對于AB的速度為，則套筒M的科氏加速度的大小為 。8質(zhì)量分別為m1=m，m2=2m的兩個(gè)小球M1，M2用長為L而重量不計(jì)的剛桿相連?，F(xiàn)將M1置于光滑水平面上，且M1M2與水平面成角。則當(dāng)無初速釋放，M2球落地時(shí)，M1球移動(dòng)的水平距離為 。9偏心輪質(zhì)量為m，半徑為R，偏心距為e，對質(zhì)心C的回轉(zhuǎn)半徑為r，輪子只滾動(dòng)而不滑動(dòng)，輪子角速度為w，則圖示輪子的動(dòng)量大小為 ；相對質(zhì)心C的動(dòng)量矩大小為 。10半徑為R的圓輪與半徑為r的圓軸相固連（如圖示），在軸上繞有細(xì)繩，并作用著常力F（傾角q保持不變），且圓輪只滾不滑，則當(dāng)輪心由右向左移動(dòng)距離

23、s的過程中，常力F作的功是 。二計(jì)算題（本題15分）圖示平面支架，直角彎桿BE與水平桿AD在C點(diǎn)鉸接，AD桿的D端鉸接一半徑為r=0.3m的滑輪。跨過滑輪的繩子，一端水平地系于彎桿的E點(diǎn)，另一端懸掛有重為Q=100kN的物塊。設(shè)AB=AC=CD=1m，不計(jì)摩擦及其余各構(gòu)件重量，試求系統(tǒng)平衡時(shí)，支座A和B處的約束力。三計(jì)算題（本題25分）圖示平面機(jī)構(gòu)，桿O1B和桿OC的長度均為r，等邊三角形板ABC的邊長為2r，三個(gè)頂點(diǎn)分別與桿O1B、OC及套筒鉸接，直角彎桿EDF穿過套筒A，其DF段置于水平槽內(nèi)。在圖示瞬時(shí)，桿O1B水平，B、C、O三點(diǎn)在同一鉛垂線上；桿OC的角速度為w，角加速度為零。求此瞬時(shí)

24、：（1）桿O1B的角速度和角加速度；（2）桿EDF的速度和加速度。四計(jì)算題（本題20分）圖示機(jī)構(gòu)中，物塊A的質(zhì)量是m，兩均質(zhì)圓輪的質(zhì)量均為m，半徑為R。圓輪O1沿粗糙水平面純滾動(dòng)，不計(jì)滾阻，繩子與輪O間無相對滑動(dòng)，系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng)。求：（1）物塊A下落的加速度，（2）AB段和O1C段繩的拉力。（3）圓輪O1沿與水平面間的摩擦力。中國礦業(yè)大學(xué)11-12學(xué)年第1學(xué)期工程力學(xué)B1試卷（A卷 ）考試時(shí)間：100分鐘 考試方式：閉卷學(xué)院 班級 姓名 學(xué)號(hào) 題 號(hào)一二三四總 分得 分閱卷人一填空題（48分，每題4分。請將簡要答案填入劃線內(nèi)）1.直角曲桿（重量不計(jì)）上受力偶M作用。則A1處的約束力大小 。

25、2. 已知力P=40kN，F(xiàn)=20kN，物體與地面間的摩擦因數(shù)fs=0.5，動(dòng)摩擦因數(shù)f=0.4，則物體所受的摩擦力的大小為 。3. 兩直角剛桿ABC，DEH在H處鉸接，并支承如圖。若各桿重不計(jì)，則當(dāng)垂直BC邊的力F從B點(diǎn)移動(dòng)到C點(diǎn)的過程中，A處約束力的作用線與AB方向的夾角從 度變化到 度。4在圖示長方體中，已知作用在A點(diǎn)的力及尺寸L。則該力對x、y、z三軸的矩分別為：Mx(F)= ；My(F)= ；Mz(F)= 。5在圖示系統(tǒng)中，若水平細(xì)繩DE只能承受5kN的拉力，則鉛垂力F的最大值為 。6直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度vA=6m/s，而B點(diǎn)的加速度與BO成角。則該瞬

26、時(shí)剛桿的角速度w= rad/s，角加速度a= rad/s2。7長為2b、寬為b的矩形平板ABCD，以勻角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M沿平板邊緣BC運(yùn)動(dòng)，其相對速度vr為一常量，設(shè)某瞬時(shí)點(diǎn)M正好位于BC中點(diǎn)，若以M為動(dòng)點(diǎn)，板為動(dòng)坐標(biāo)系，則該瞬時(shí)M點(diǎn)的牽連加速度的大小為 ，科氏加速度的大小為 。8已知曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的OA=r，AB=L，曲柄以勻角速度w0轉(zhuǎn)動(dòng)，則圖示位置連桿AB的角加速度aAB= 。9在質(zhì)量為，半徑為R的均質(zhì)圓盤上焊接一質(zhì)量為，長為R的均質(zhì)細(xì)桿OA。該系統(tǒng)可繞水平軸O在鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)有角速度w，角加速度a，則該瞬時(shí)軸O處水平約束力大小 。10均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，在鉛垂面內(nèi)繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。則圓盤在圖示位置時(shí)的角加速度的大小a= 。11. 一質(zhì)量為m的均質(zhì)細(xì)圓環(huán)半徑為R，其上固結(jié)一個(gè)質(zhì)量也為m的質(zhì)點(diǎn)A。細(xì)圓環(huán)在水平面上作純滾動(dòng)，圖示瞬時(shí)角速度為w，則系統(tǒng)的動(dòng)能為 。12. 均質(zhì)細(xì)桿AB，長L，重P，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)其角速度為w，角加速度為a，則該桿的慣性力系向點(diǎn)O簡化，則其慣性力系的主矩大小為 。二計(jì)算題（本題