數(shù)字化家庭圖像監(jiān)控系統(tǒng)

1、吳捷等:數(shù)字化家庭圖像監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)字化家庭圖像監(jiān)控系統(tǒng)吳捷張光衛(wèi)李波(北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)系數(shù)字媒體室北京100083)摘要根據(jù)家庭安全防范的需要,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的數(shù)字化家庭圖像監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以Windows、Java2為開發(fā)平臺(tái),以廉價(jià)的USB攝像頭為圖像采集設(shè)備。針對(duì)USB攝像頭采集圖像效果差,提出了一種快速有效的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)和分類算法,并能在異常發(fā)生時(shí)快速報(bào)警。同時(shí)利用媒體的流化技術(shù)和RTP/RTCP協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了視頻流的實(shí)時(shí)播放、傳輸和存儲(chǔ)。關(guān)鍵詞數(shù)字圖像處理,家庭安全,圖像監(jiān)控,運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)0引言家庭監(jiān)控系統(tǒng)涉及3個(gè)關(guān)鍵問題:低成本,一般城市家庭能夠接受;異常檢測(cè)準(zhǔn)確、系統(tǒng)可靠,

2、虛假報(bào)警和漏報(bào)率低;異常發(fā)生時(shí)的快速報(bào)警機(jī)制。術(shù),一般由傳感器、擬技術(shù)的固有缺陷,多問題,。、系統(tǒng)龐大,;由于無法對(duì)模擬視頻信號(hào)施加異常檢測(cè)算法,監(jiān)控功能只能靠傳感器完成,不但增加了成本,誤報(bào)率也較高;錄像存儲(chǔ)介質(zhì)為磁帶,難以進(jìn)行有效的信息查詢和檢索;模擬視頻圖像的傳輸需要架設(shè)單獨(dú)的視頻傳輸線路且存在信號(hào)衰減問題,難以進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸,無法利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的運(yùn)算能力和日益普及的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò);在異常發(fā)生時(shí)無法及時(shí)通知用戶等。Dihom(DigitalHouseMonitor)是根據(jù)家庭安全防范的需要研制的數(shù)字化家庭圖像監(jiān)控系統(tǒng),能夠很好地解決上述問題。該系統(tǒng)僅需要在家用電腦上配置USB攝像頭和相應(yīng)的軟件

3、,其成本符合廣大中國家庭的購買力。本文第1節(jié)簡要介紹Dihom系統(tǒng)的功能特點(diǎn),第2節(jié)1Dihom的功能Dihom的功能框如圖所示。、Dihom系統(tǒng))放置在居,Internet和短消息中心,同時(shí)拍下現(xiàn)場(chǎng)的圖片(幀數(shù)可調(diào))并以Jpeg方式壓縮,再把多個(gè)Jpeg圖片用Winzip格式壓縮,并作為附件給用戶發(fā)送Email。這樣用戶收到短消息后再檢查Email就可對(duì)家中情況有清楚的了解。用戶也可以遠(yuǎn)程登錄到家中計(jì)算機(jī),實(shí)時(shí)觀看家中的情況。系統(tǒng)的主要功能和特點(diǎn)有:成本低,僅需要一個(gè)USB攝像頭和一臺(tái)家用電腦,目前眾多城市家庭都配有微機(jī),同時(shí)越來越多的居民小區(qū)開始為住戶提供上網(wǎng)環(huán)境。錄像、拍照功能,Diho

4、m能采用多種格式進(jìn)行錄像,也能在實(shí)時(shí)播放的視頻流中抓拍單幀圖片,圖片采用JPEG格式存儲(chǔ)。采用先進(jìn)的異常檢測(cè)算法,可以過濾由于USB攝像鏡頭的圖像穩(wěn)定性差、以及由復(fù)雜的場(chǎng)景引起的圖像變化,從而有效減少誤報(bào)的發(fā)生。多種報(bào)警方式,當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行視頻流存儲(chǔ)和報(bào)警。報(bào)警方式有給設(shè)定的手機(jī)號(hào)發(fā)送短消息,以及向設(shè)定的電子郵件地址發(fā)送報(bào)警Email等。采用流化技術(shù)實(shí)時(shí)傳輸視頻流,家庭成員可以遠(yuǎn)程登錄到家中的計(jì)算機(jī),在異地觀察家中正在發(fā)生的現(xiàn)場(chǎng)情況,視頻傳輸率可達(dá)315frame/s。討論視頻媒體的流化技術(shù)在本系統(tǒng)中的應(yīng)用,第3節(jié)介紹Dihom的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)和異常事件分類算法,第4節(jié)給出試驗(yàn)結(jié)

5、果。國家自然科學(xué)基金(69974005)和教育部博士點(diǎn)基金資助項(xiàng)目。女,1975年生,碩士生;研究方向:數(shù)字圖像處理。聯(lián)系人。(收稿日期:2002201208)25高技術(shù)通訊2002.05而有意義地變化的數(shù)據(jù),其重要特征是需要嚴(yán)格按照時(shí)間進(jìn)行處理,因而時(shí)基媒體經(jīng)常稱為流媒體(Streamingmedia)。流媒體技術(shù)經(jīng)常用于在基于IP的網(wǎng)絡(luò)上傳輸視頻流、音頻流。發(fā)送端把流媒體拆分成IP包(Packets)后發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。每一個(gè)包都要被打上嚴(yán)格的時(shí)間戳,在接收端必須按照時(shí)間戳對(duì)接收到的包進(jìn)行重新組裝然后播放1。從用戶的角度看,流與通常的文件傳輸不同,因?yàn)槲募魉鸵话阋热课募螺d到本地以后再進(jìn)

6、行處理,流媒體卻是圖1Dihom的功能2流媒體技術(shù)在Dihom中的應(yīng)用時(shí)基媒體(time2basedmedia)是指隨時(shí)間的變化邊接收邊處理。圖2是流媒體的傳輸與處理過程。Java媒體框架JMF(JavaMediaFramework)2是在Java應(yīng)用程序和Applets小程序中處理流媒體的應(yīng)用程序接口(API)和技術(shù)。利用JMF可以捕圖2流媒體的傳輸與處理捉、存儲(chǔ)、傳輸媒體,通過plug2inAPI接口也可以擴(kuò)展JMF的功能。圖3為JMF的高層體系結(jié)構(gòu)。其中在高層API中有以下重要的類:DataSource用來表示各種視頻源;DataSink從DataSource中讀取數(shù)據(jù),然后輸出到新的目

7、標(biāo),如保存進(jìn)文件,發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)等;Player和Processor用來呈現(xiàn)(Presentation)媒體的Beans,Player從DataSource獲得數(shù)據(jù)然后直接在輸出設(shè)備上播放。Processor除了具有Player的功能外,還可以對(duì)DataSource的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理生成一個(gè)新的DataSource。流媒體在IP網(wǎng)絡(luò)上傳輸時(shí)往往采用基于UDP的RTP(RealTimeProtocol)協(xié)議3,RTP協(xié)議為應(yīng)用程序傳送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(音頻、視頻等)提供了端到端的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。RTP協(xié)議不提供資源預(yù)留,也不提供服務(wù)質(zhì)量保證(QoS)。其數(shù)據(jù)傳輸通過控制協(xié)議(RTCP)來增強(qiáng),RTCP監(jiān)視數(shù)據(jù)傳輸

8、,并提供一些控制和識(shí)別功能。RTP和RTCP獨(dú)立于傳輸層26圖3JMF的高層體系結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)層,JMF提供了實(shí)現(xiàn)RTP/RTCP協(xié)議的API。根據(jù)Java的媒體處理框架,本文設(shè)計(jì)了Dihom的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(見圖4)。Dihom運(yùn)行時(shí)首先查找視頻采集設(shè)備并用JMF的DataSource對(duì)象表示,然后利用克隆(Clone)技術(shù)把數(shù)據(jù)源克隆為4個(gè),分別用于進(jìn)行播放、錄像、傳輸和檢測(cè),4個(gè)處理過程分別在4個(gè)線程內(nèi)進(jìn)行。播放線程由數(shù)據(jù)源創(chuàng)建播放器并回吳捷等:數(shù)字化家庭圖像監(jiān)控系統(tǒng)放采集的視頻流。存儲(chǔ)線程由數(shù)據(jù)源創(chuàng)建DataSink對(duì)象完成視頻流的存儲(chǔ)。傳輸線程由數(shù)據(jù)源創(chuàng)建Processor,然后再創(chuàng)建Data

9、Sink對(duì)象并把視頻流發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上,接收端根據(jù)接收到的視頻流創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)源和播放器(Player),從而在接收端播放出視頻流,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸。異常檢測(cè)線程由數(shù)據(jù)源創(chuàng)建Processor,根據(jù)時(shí)鐘以20frame/s左右的速度在視頻流中取得視頻數(shù)據(jù),執(zhí)行異常檢測(cè)算法,發(fā)現(xiàn)異常后創(chuàng)建報(bào)警線程,報(bào)警線程又創(chuàng)建短消息報(bào)警線程和電子郵件報(bào)警線程,前者以數(shù)據(jù)報(bào)的方式向短消息中心發(fā)送信息,通過短消息中心發(fā)送短消息給用戶,電子郵件報(bào)警線程在視頻流中抓取現(xiàn)場(chǎng)圖片,保存成若干Jpeg文件,再用Winzip格式壓縮成一個(gè)文件,并把該文件作為附件以電子郵件的形式發(fā)送給用戶。4(1)。根據(jù)面向?qū)ο蟮姆治龇椒ń⒄麄€(gè)系統(tǒng)的

10、模型,在此基礎(chǔ)上合理劃分整個(gè)開發(fā)任務(wù);采用Java面向?qū)ο蟮奶攸c(diǎn)編寫代碼,層次結(jié)構(gòu)清楚,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可移植性以及代碼的可重用性。(2)采用JMF媒體流化技術(shù),從而可以用統(tǒng)一的框架實(shí)現(xiàn)視頻流的采集、播放、存儲(chǔ)和傳輸。(3)實(shí)現(xiàn)了基于RTP、RTCP協(xié)議的實(shí)時(shí)視頻流傳輸。利用JMFRTPAPIs,根據(jù)RTP/RTCP協(xié)議完成了視頻流的實(shí)時(shí)傳輸,并且結(jié)合系統(tǒng)的需要,對(duì)媒體傳輸?shù)母袷竭M(jìn)行了擴(kuò)充,實(shí)現(xiàn)在IP網(wǎng)絡(luò)上實(shí)時(shí)傳輸和接收從攝像機(jī)采集的視頻信息。(4)利用Java內(nèi)置線程機(jī)制實(shí)現(xiàn)了在服務(wù)器端的多任務(wù)并行。Dihom系統(tǒng)在服務(wù)器端創(chuàng)建了多個(gè)線程,分別完成視頻流的獲取與播放、傳輸、存儲(chǔ)、異常檢測(cè)以及報(bào)警

11、等工作,不僅提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率,而且增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。而發(fā)生改變。另外,家庭監(jiān)控場(chǎng)景可能比較復(fù)雜,例如室內(nèi)的窗簾飄動(dòng)、室外的樹葉晃動(dòng)和雪雨等都會(huì)造成圖像變化,從而使得如何區(qū)分“背景引起的異常(無需報(bào)警)”和“真正的異常(需要報(bào)警)”很困難。本文提出了一種解決上述問題的異常檢測(cè)算法(見圖5):針對(duì)窗外遠(yuǎn)處發(fā)生的事件以及背景噪聲3Dihom的異常檢測(cè)算法由于Dihom采用廉價(jià)的USB攝像鏡頭,圖像穩(wěn)定性較差、圖像背景顏色可能隨前景對(duì)象的闖入圖5異常檢測(cè)算法流程27高技術(shù)通訊2002.05可能引起圖像背景產(chǎn)生一些小的變化,形成小尺寸對(duì)象,Dihom采用Morphology尺寸濾波消除這些

12、小尺寸的對(duì)象,從而減少了錯(cuò)誤異常報(bào)警率。由于圖像背景顏色不穩(wěn)定,使得傳統(tǒng)的根據(jù)像素亮度的檢測(cè)方法4無法得到準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)對(duì)象,本系統(tǒng)提出聯(lián)合利用YUV顏色空間圖像像素亮度和色彩分量檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象。背景維護(hù)是基于背景減算法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的關(guān)鍵,在Dihom中作者提出一種新的背景維護(hù)算法背景自適應(yīng)3關(guān)鍵值法。由于許多因素都會(huì)使得在當(dāng)前視頻流中探測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象,例如有人闖入、窗簾飄動(dòng)等,Dihom的異常事件分類算法對(duì)其加以判斷和分類,對(duì)有人闖入等事件產(chǎn)生異常報(bào)警,窗簾飄動(dòng)事件則不需要報(bào)警。311聯(lián)合利用YUV顏色空間圖像像素亮度和色彩像素點(diǎn)是否有運(yùn)動(dòng)變化,這個(gè)數(shù)組稱為掩模映射表(MaskMap):1當(dāng)(x,y

13、)為運(yùn)動(dòng)像素時(shí)Mn(x,y)=0否則M是運(yùn)動(dòng)對(duì)象的二值圖像,不但可用來掩模視頻幀從而分割出運(yùn)動(dòng)對(duì)象,還可用于運(yùn)動(dòng)對(duì)象的跟蹤、分析和分類。312Morphology尺寸濾波消除小尺寸對(duì)象的一種有效算法是采用Mor2phology尺寸濾波,它不但實(shí)現(xiàn)簡單而且速度快,能夠滿足實(shí)時(shí)要求。所有Morphology濾波算法都是由兩個(gè)最基本的操作來定義的,一個(gè)操作稱腐蝕操作(erode),另一個(gè)稱膨脹操作(dilate)5。腐蝕和膨脹一般配對(duì)使用,先腐蝕再膨脹稱為開啟操作,先膨脹然后再腐蝕則稱為關(guān)閉操作。尺寸濾波一般采用開啟操作,通過設(shè)定結(jié)構(gòu)化元素H,在本系統(tǒng)中。尺寸濾,。為了減少這種副作用,本文在開啟操作

14、之后再緊跟一次關(guān)閉操作,或以現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)像素為種子使用區(qū)域增長法6,獲得完整的對(duì)象圖塊。313背景維護(hù)背景維護(hù)是基于背景減算法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的關(guān)鍵,它直接影響檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)對(duì)象的完整性和準(zhǔn)確性。背景的維護(hù)方法有多種,文獻(xiàn)4對(duì)背景維護(hù)問題進(jìn)行了深入的討論,Grimson等采用高斯混合模型對(duì)背景進(jìn)行估計(jì)7,文獻(xiàn)8統(tǒng)計(jì)每一個(gè)像素在無對(duì)象情況下強(qiáng)度的變化范圍作為前景對(duì)象的判定閾值。在Dihom中作者提出背景自適應(yīng)3關(guān)鍵值法,其核心思想是對(duì)每一個(gè)背景像素使用3組矢量:RGB變化的最大值(Xmax,bi)、最小值(Xmin,bi)和當(dāng)前混合值(Xmix,bi)來表示合法背景像素的允許取值(i為幀號(hào)),并采用IIR濾

15、波對(duì)它們進(jìn)行如下更新。(1)當(dāng)光線自然變化(不是開關(guān)燈引起的),并且無異常對(duì)象存在時(shí),3組向量自適應(yīng)學(xué)習(xí):Xmin,bn+1=min(Xmin,bn,Xcn)Xmax,bn+1=max(Xmax,bn,Xcn)分量檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象在家庭監(jiān)控中攝像機(jī)一般是固定的,若圖像格式采用YUV,視頻采樣時(shí)間間隔t,當(dāng)t=nt時(shí)捕獲到第n幀圖像。用Ycn(x,y)、Ucn(x,y)和Vcn(x,y)分別表示當(dāng)前幀像素(x,y)的亮度、U分量和V分量,Ybn(x,y)、Ubn(x,y)和bn(x,:YcnY<TYn22和(Ucn-Ubn)+(Vcn-Vbn)<TUVn其中TYn、TUVn分別表示亮度和

16、色度允許的誤差閾值,上述公式(略去坐標(biāo))的第二項(xiàng)可以理解為相應(yīng)像素點(diǎn)顏色之間的色度距離。當(dāng)有對(duì)象闖入時(shí)一般會(huì)破壞上式的成立,從而可以找出運(yùn)動(dòng)的像素并分割出闖入的對(duì)象。背景中的靜止對(duì)象也可能移動(dòng),上述方法得到的運(yùn)動(dòng)像素可能包含對(duì)象移動(dòng)留下的空穴。由于空穴在隨后的視頻幀中不會(huì)移動(dòng),因此可用相鄰幀差法來消除空穴,Dihom采用3幀幀差法判定某個(gè)像素是否是背景對(duì)象留下的空穴。綜合上述兩種情況,運(yùn)動(dòng)像素的判定公式為:Ycn-YbnYcn-Ycn-2TYn,Ycn-Ycn-1TYn22TYn和(Ucn-Ubn)(Ucn-Ubn-1)2+(Vcn-Vbn)TUVn2+(Vcn-V2-1bnVbn-1)TUV

17、n)+Xmix,cnXmix,bn+1=Xmix,bn(1-(Ucn-Ubn-2)+(Vcn-Vbn-2)2TUVn用一個(gè)與視頻幀尺寸相同的數(shù)組M來記錄各28其中Xcn為當(dāng)前幀RGB向量,為背景更新的速度:=0,使用固定不變的背景(初始背景);=1,使用當(dāng)前幀作為背景;0<<1,背景由前一時(shí)刻的背景吳捷等:數(shù)字化家庭圖像監(jiān)控系統(tǒng)與當(dāng)前幀混合而成。(2)當(dāng)光線有突變時(shí)(由開關(guān)燈引起的),3組向量按當(dāng)前幀重置:Xmin,bn+1=Xcn,Xmax,bn+1=Xcn,Xmix,bn+1=Xcn(3)當(dāng)有對(duì)象闖入時(shí),背景保持不變。為避免將運(yùn)動(dòng)對(duì)象的部分像素學(xué)習(xí)為背景像素,采用:Xmin,b

18、n+1=Xbn,Xmax,bn+1=Xbn,Xmix,bn+1=Xbn背景亮度的變化可用來判定檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)對(duì)象是否因開關(guān)燈而引起。開關(guān)燈事件不應(yīng)引起系統(tǒng)報(bào)警,因而進(jìn)行背景亮度分析有助于降低系統(tǒng)的誤報(bào)率。背景亮度使用平均背景亮度Yb來度量:W-1H-1W-1H-1Yb=66Yn(x,y)(1-Mn(x,y)(1-Mn(x,y)(4)在運(yùn)動(dòng)像素的判定公式中TYn、TUVn取固定值,得到合法的背景像素判定公式為:XYUV=CXRGBmin(abs(Xmin(1)-Xcn(1),abs(Xmax(1)x=0y=066其中Yn(x,y)為當(dāng)前幀各像素的亮度,Mn(x,y)為當(dāng)前幀的掩模表。用Yb0表示發(fā)

19、現(xiàn)有異常對(duì)象時(shí)前一幀的背景亮度,Yb1表示檢測(cè)到異常對(duì)象時(shí)第一幀的背景亮度,兩幀平均亮度的變化為:Y=Yb1-Yb0如果Y大于某個(gè)值則認(rèn)為發(fā)生了開燈事件,如果Y小于某個(gè)負(fù)值則認(rèn)為發(fā)生了關(guān)燈事件。-Xcn(1),abs(Xmix(1)-Xcn(1)<Tymin(Xmin(2)-Xcn(2)+(Xmin(3)-Xcn(3),2222Xmax(2)-Xcn(2)+(Xmax(3)-Xcn(3),Xmix(2)-Xcn(2)+(Xmix(3)-Xcn(3)<TUV224實(shí)驗(yàn)結(jié)果PIII2350,攝像鏡接口的2000b型號(hào)。系統(tǒng)SUN公司JAVA開發(fā)工具包JDK113,異常報(bào)警模塊作為一個(gè)線

20、程運(yùn)行,幀尺寸176×144,采樣周期50ms,異常檢測(cè)結(jié)果見表1。表1Dihom的異常檢測(cè)結(jié)果事件名稱開、關(guān)燈窗簾運(yùn)動(dòng)窗外燈光人闖入異常檢測(cè)異常報(bào)警虛假報(bào)警率漏報(bào)警率(%)(%)次數(shù)次數(shù)524241616736121513610130160160-0其中C為顏色空間RGB到Y(jié)UV的變換矩陣,TY為亮度變化判定閾值,TUV為色度變化判定閾值X(i)(i=1,2,3)分別表示R,G,B,化起見,。314異常事件分類對(duì)象,例如有人闖入,背景中原來靜止的對(duì)象出現(xiàn)移動(dòng),開燈或關(guān)燈,風(fēng)吹動(dòng)窗簾等。運(yùn)動(dòng)對(duì)象分析程序應(yīng)對(duì)這些事件加以分類,對(duì)出現(xiàn)危及戶主家庭生命和財(cái)產(chǎn)安全的事件產(chǎn)生異常報(bào)警,而對(duì)其他

21、運(yùn)動(dòng)對(duì)象或異常避免虛假報(bào)警。Dihom使用的異常事件分析算法有對(duì)象運(yùn)動(dòng)距離分析、開關(guān)燈事件檢測(cè)和皮膚探測(cè),每種算法都能滿足實(shí)時(shí)處理要求。當(dāng)異常監(jiān)控線程首次探測(cè)到運(yùn)動(dòng)對(duì)象之后(記錄掩模表為M0),進(jìn)入運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤過程,在一定的時(shí)間范圍內(nèi)監(jiān)視運(yùn)動(dòng)對(duì)象質(zhì)心(幾何中心)的移動(dòng)變化,如果對(duì)象跟蹤超過預(yù)定的時(shí)間或者物體質(zhì)心變化超過規(guī)定的閾值(記錄掩模表為M1),則結(jié)束對(duì)象運(yùn)動(dòng)距離分析,記錄對(duì)象移動(dòng)的最大距離和此時(shí)對(duì)象的圖像。對(duì)象的移動(dòng)距離定義為:d=xc1-xc0+yc1-yc0可以看出Dihom不僅能探測(cè)出所有真正的異常,而且能有效地減少虛假報(bào)警,達(dá)到了實(shí)用化要求。參考文獻(xiàn):1LuJ1Signalpro

22、cessingforinternetvideostreaming:are2view1In:ProceedingsofSPIEonImageandVideoCom2municationsandProcessing,Jan1,20002SunMicrosystems1JavaTMMediaFrameworkAPIGuide1Nov1,19993SchulzrinneH,etal1RTP:atransportprotocolforreal2timeapplications1RFC1889,InternetEngineeringTaskForce(IETF),Jan1,1996其中(xc1,yc1),

23、(xc0,yc0)分別為M0和M1的重心。運(yùn)動(dòng)距離分析可用于確定闖入對(duì)象是否是人,有人闖入時(shí)人的運(yùn)動(dòng)距離一般比較大,而背景中振動(dòng)對(duì)象(如樹葉、窗簾等)和突然開關(guān)燈的運(yùn)動(dòng)距離比較小,因此可以消除虛假報(bào)警。29高技術(shù)通訊2002.054CollinsRT,etal1Asystemforvideosurveillanceandmonitoring1MU2RI2TR200212,http:/www1cs1cmu1edu5章毓晉1圖像處理和分析1北京:清華大學(xué)出版社,19996ToyamaK,KrummJ,BrumittB,etal1Wallflower:prin2ciplesandpracticeofbackgroundmaintenance1In:Proc1InternationalConferenceonComputerVision,19997GrimsonW,LeeL,RomanoR,etal1Usingadaptivetrackingtoclassifyandmonitoractivitiesinasite1In:Proc1ofCVPR98,1998