逆向設(shè)計(jì)流程課件

1、第三章第三章 逆向工程設(shè)計(jì)逆向工程設(shè)計(jì)2022-1-21機(jī)電工程系 李曉芳 逆向工程（又稱(chēng)逆向技術(shù)），是一種產(chǎn)品設(shè)計(jì)逆向工程（又稱(chēng)逆向技術(shù)），是一種產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)技術(shù)再現(xiàn)再現(xiàn)過(guò)程，即對(duì)一項(xiàng)目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行逆向分析過(guò)程，即對(duì)一項(xiàng)目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行逆向分析及研究，從而演繹并得出該產(chǎn)品的處理流程、組及研究，從而演繹并得出該產(chǎn)品的處理流程、組織結(jié)構(gòu)、功能特性及技術(shù)規(guī)格等設(shè)計(jì)要素，以制織結(jié)構(gòu)、功能特性及技術(shù)規(guī)格等設(shè)計(jì)要素，以制作出作出功能相近，但又不完全一樣功能相近，但又不完全一樣的產(chǎn)品。逆向工的產(chǎn)品。逆向工程源于商業(yè)及軍事領(lǐng)域中的硬件分析。其主要目程源于商業(yè)及軍事領(lǐng)域中的硬件分析。其主要目的是，在不能輕易獲得必要

2、的生產(chǎn)信息下，直接的是，在不能輕易獲得必要的生產(chǎn)信息下，直接從成品的分析，推導(dǎo)出產(chǎn)品的設(shè)計(jì)原理。從成品的分析，推導(dǎo)出產(chǎn)品的設(shè)計(jì)原理。 逆向工程可能會(huì)被誤認(rèn)為是對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嚴(yán)重逆向工程可能會(huì)被誤認(rèn)為是對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嚴(yán)重侵害，但是在實(shí)際應(yīng)用上，反而可能會(huì)保護(hù)知識(shí)侵害，但是在實(shí)際應(yīng)用上，反而可能會(huì)保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)所有者。例如在集成電路領(lǐng)域，如果懷疑某產(chǎn)權(quán)所有者。例如在集成電路領(lǐng)域，如果懷疑某公司侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以用逆向工程技術(shù)來(lái)尋找公司侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以用逆向工程技術(shù)來(lái)尋找證據(jù)。證據(jù)。什么是逆向工程什么是逆向工程？ 逆向工程是由高速三維激光掃描機(jī)對(duì)已有的樣品逆向工程是由高速三維激光掃描機(jī)對(duì)已有的樣品或模型

3、進(jìn)行準(zhǔn)確、高速的掃描，得到其三維輪廓或模型進(jìn)行準(zhǔn)確、高速的掃描，得到其三維輪廓數(shù)據(jù)，配合逆向軟件進(jìn)行曲向重構(gòu)，并對(duì)重構(gòu)的數(shù)據(jù)，配合逆向軟件進(jìn)行曲向重構(gòu)，并對(duì)重構(gòu)的曲面進(jìn)行在線(xiàn)精度分析、評(píng)價(jià)構(gòu)造效果，最終生曲面進(jìn)行在線(xiàn)精度分析、評(píng)價(jià)構(gòu)造效果，最終生成成IGES(初始化圖形交換規(guī)范初始化圖形交換規(guī)范)或或STL(標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)模塊庫(kù))數(shù)數(shù)據(jù)，據(jù)此就能進(jìn)行快速成型或據(jù)，據(jù)此就能進(jìn)行快速成型或CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)字控（計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床）數(shù)控加工。制機(jī)床）數(shù)控加工。樣品數(shù)據(jù)產(chǎn)品模型曲面分析確定掃描方案進(jìn)行實(shí)體點(diǎn)云掃描進(jìn)行實(shí)體建模進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理建立需要的曲線(xiàn)建立曲面逆向建模的一般流程圖逆向建模的一般流程圖

4、逆向工程的工作流程示意圖逆向工程的工作流程示意圖測(cè)量前分析采集數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)處理模型分析數(shù)據(jù)分塊曲面重構(gòu)（二次曲面、自由曲面、規(guī)則曲面）模型內(nèi)涵的設(shè)計(jì)思想數(shù)據(jù)分塊目標(biāo)模型待測(cè)模型1.接口設(shè)計(jì)。由于互操作性，逆向工程被用來(lái)找接口設(shè)計(jì)。由于互操作性，逆向工程被用來(lái)找出系統(tǒng)之間的協(xié)作協(xié)議。出系統(tǒng)之間的協(xié)作協(xié)議。2.軍事或商業(yè)機(jī)密。竊取敵人或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的最新軍事或商業(yè)機(jī)密。竊取敵人或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的最新研究或產(chǎn)品原型。研究或產(chǎn)品原型。3.改善文檔。當(dāng)原有的文檔有不充分處，又當(dāng)系改善文檔。當(dāng)原有的文檔有不充分處，又當(dāng)系統(tǒng)被更新而原設(shè)計(jì)人員不在時(shí)，逆向工程被用來(lái)統(tǒng)被更新而原設(shè)計(jì)人員不在時(shí)，逆向工程被用來(lái)獲取所需數(shù)據(jù)，

5、以補(bǔ)充說(shuō)明或了解系統(tǒng)的最新?tīng)瞰@取所需數(shù)據(jù)，以補(bǔ)充說(shuō)明或了解系統(tǒng)的最新?tīng)顟B(tài)。態(tài)。4.軟件升級(jí)或更新。出于功能、合規(guī)、安全等需軟件升級(jí)或更新。出于功能、合規(guī)、安全等需求更改，逆向工程被用來(lái)了解現(xiàn)有或遺留軟件系求更改，逆向工程被用來(lái)了解現(xiàn)有或遺留軟件系統(tǒng)，以評(píng)估更新或移植系統(tǒng)所需的工作。統(tǒng)，以評(píng)估更新或移植系統(tǒng)所需的工作。逆向工程產(chǎn)生的動(dòng)機(jī)逆向工程產(chǎn)生的動(dòng)機(jī)？5.制造沒(méi)有許可制造沒(méi)有許可/未授權(quán)的副本。未授權(quán)的副本。6.學(xué)術(shù)學(xué)術(shù)/學(xué)習(xí)目的。學(xué)習(xí)目的。7.去除復(fù)制保護(hù)和偽裝的登錄權(quán)限。去除復(fù)制保護(hù)和偽裝的登錄權(quán)限。8.文件丟失：采取逆向工程的情況往往是在某一文件丟失：采取逆向工程的情況往往是在某一個(gè)特

6、殊設(shè)備的文件已經(jīng)丟失了（或者根本就沒(méi)個(gè)特殊設(shè)備的文件已經(jīng)丟失了（或者根本就沒(méi)有），同時(shí)又找不到工程的負(fù)責(zé)人。完整的系統(tǒng)有），同時(shí)又找不到工程的負(fù)責(zé)人。完整的系統(tǒng)時(shí)常需要基于陳舊的系統(tǒng)上進(jìn)行再設(shè)計(jì)，這就意時(shí)常需要基于陳舊的系統(tǒng)上進(jìn)行再設(shè)計(jì)，這就意味著想要集成原有的功能進(jìn)行項(xiàng)目的唯一方法，味著想要集成原有的功能進(jìn)行項(xiàng)目的唯一方法，便是采用逆向工程的方法，分析已有的碎片進(jìn)行便是采用逆向工程的方法，分析已有的碎片進(jìn)行再設(shè)計(jì)。再設(shè)計(jì)。9.產(chǎn)品分析：用于調(diào)查產(chǎn)品的運(yùn)作方式，部件構(gòu)產(chǎn)品分析：用于調(diào)查產(chǎn)品的運(yùn)作方式，部件構(gòu)成，估計(jì)預(yù)算，識(shí)別潛在的侵權(quán)行為。成，估計(jì)預(yù)算，識(shí)別潛在的侵權(quán)行為。逆向工程應(yīng)用領(lǐng)域逆向

7、工程應(yīng)用領(lǐng)域1.1.工業(yè)產(chǎn)品的檢測(cè)與測(cè)量、產(chǎn)品及模具的逆向工業(yè)產(chǎn)品的檢測(cè)與測(cè)量、產(chǎn)品及模具的逆向工程工程( (汽車(chē)，航空，家電工業(yè)汽車(chē)，航空，家電工業(yè)) )2.2.零部件形狀變形檢測(cè)、形狀測(cè)量、研究測(cè)量、零部件形狀變形檢測(cè)、形狀測(cè)量、研究測(cè)量、工業(yè)在線(xiàn)檢測(cè)工業(yè)在線(xiàn)檢測(cè)3.3.模具設(shè)計(jì)與檢測(cè)領(lǐng)域模具設(shè)計(jì)與檢測(cè)領(lǐng)域4.4.人體數(shù)字化、服裝人體數(shù)字化、服裝CADCAD、人體建模、人體數(shù)字、人體建模、人體數(shù)字雕塑、三維面容識(shí)別雕塑、三維面容識(shí)別5.5.醫(yī)學(xué)仿生、醫(yī)學(xué)測(cè)量與模擬、整形美容及正醫(yī)學(xué)仿生、醫(yī)學(xué)測(cè)量與模擬、整形美容及正畸的模擬與評(píng)價(jià)畸的模擬與評(píng)價(jià)6.6.三維彩色數(shù)字化、數(shù)字博物館、有形文物及三

8、維彩色數(shù)字化、數(shù)字博物館、有形文物及檔案的管理、鑒定與復(fù)制檔案的管理、鑒定與復(fù)制7.7.三維動(dòng)畫(huà)影片的制作、三維動(dòng)畫(huà)影片的制作、3D3D游戲建模、三維游游戲建模、三維游戲中三維模型的輸入與建立戲中三維模型的輸入與建立逆向工程的作用逆向工程的作用？ 逆向工程被廣泛地應(yīng)用到新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和逆向工程被廣泛地應(yīng)用到新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品改型設(shè)計(jì)產(chǎn)品改型設(shè)計(jì)、產(chǎn)品產(chǎn)品仿制仿制、質(zhì)量分析檢測(cè)質(zhì)量分析檢測(cè)等領(lǐng)域，它的作用是：等領(lǐng)域，它的作用是：1、縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)周期，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度；、縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)周期，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度；2、降低企業(yè)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的成本與風(fēng)險(xiǎn)；、降低企業(yè)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的成本與風(fēng)險(xiǎn)；

9、3、加快產(chǎn)品的造型和系列化的設(shè)計(jì)；、加快產(chǎn)品的造型和系列化的設(shè)計(jì)；4、適合單件、小批量的零件制造，特別是、適合單件、小批量的零件制造，特別是模具的制造模具的制造，可分，可分為為直接制模直接制模與與間接制模間接制模法。直接制模法：基于法。直接制模法：基于RP技術(shù)的快速技術(shù)的快速直接制模法是將模具直接制模法是將模具CAD的結(jié)果由的結(jié)果由RP（快速成形技術(shù)）系統(tǒng)（快速成形技術(shù)）系統(tǒng)直接制造成型。該法既不需用直接制造成型。該法既不需用RP（RPM(快速原型制造快速原型制造)：Rapid Prototyping Manufacturing）系統(tǒng)制作樣件，也不依賴(lài)）系統(tǒng)制作樣件，也不依賴(lài)傳統(tǒng)的模具制造工藝

10、，對(duì)金屬模具制造而言尤為快捷，是一傳統(tǒng)的模具制造工藝，對(duì)金屬模具制造而言尤為快捷，是一種極具開(kāi)發(fā)前景的制模方法；間接制模法：間接制模法是利種極具開(kāi)發(fā)前景的制模方法；間接制模法：間接制模法是利用用RP技術(shù)制造產(chǎn)品零件原型，以原型作為母模、模芯或制模技術(shù)制造產(chǎn)品零件原型，以原型作為母模、模芯或制模工具工具(研磨模研磨模)，再與傳統(tǒng)的制模工藝相結(jié)合，制造出所需模具。，再與傳統(tǒng)的制模工藝相結(jié)合，制造出所需模具。 隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的流行，逆向工程變成了隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的流行，逆向工程變成了一種能根據(jù)現(xiàn)有的物理部件通過(guò)一種能根據(jù)現(xiàn)有的物理部件通過(guò)CAD、CAM、CAE（計(jì)算機(jī)輔助工程）或其他軟件構(gòu)筑（

11、計(jì)算機(jī)輔助工程）或其他軟件構(gòu)筑3D虛擬虛擬模型的方法。逆向工程的過(guò)程采用了通過(guò)丈量實(shí)模型的方法。逆向工程的過(guò)程采用了通過(guò)丈量實(shí)際物體的尺寸并將其制作成際物體的尺寸并將其制作成3D模型的方法，真實(shí)模型的方法，真實(shí)的對(duì)象可以通過(guò)如的對(duì)象可以通過(guò)如激光掃描儀激光掃描儀，結(jié)構(gòu)光源轉(zhuǎn)換儀結(jié)構(gòu)光源轉(zhuǎn)換儀或者或者X射線(xiàn)斷層成像射線(xiàn)斷層成像這些這些3D掃描技術(shù)進(jìn)行尺寸測(cè)掃描技術(shù)進(jìn)行尺寸測(cè)量。量。 逆向工程能在擁有現(xiàn)有物理部件之上，利用激逆向工程能在擁有現(xiàn)有物理部件之上，利用激光掃描儀、結(jié)構(gòu)光源轉(zhuǎn)換儀或光掃描儀、結(jié)構(gòu)光源轉(zhuǎn)換儀或X射線(xiàn)斷層成像之射線(xiàn)斷層成像之類(lèi)類(lèi)3D掃描儀技術(shù)進(jìn)行尺寸測(cè)量，再通過(guò)掃描儀技術(shù)進(jìn)行尺

12、寸測(cè)量，再通過(guò)CAD、CAM、CAE或其他軟件構(gòu)筑或其他軟件構(gòu)筑3D虛擬模型的方法。虛擬模型的方法。逆向工程的設(shè)備逆向工程的設(shè)備三維掃描技術(shù)分類(lèi)三維掃描技術(shù)分類(lèi)聲學(xué)式三角形法輪廓投影法成像法光學(xué)式磁學(xué)式觸發(fā)式掃描式接觸式非接觸式三維掃描技術(shù) 從三維數(shù)據(jù)的采集方法上從三維數(shù)據(jù)的采集方法上來(lái)看，非接觸式的方法由于同來(lái)看，非接觸式的方法由于同時(shí)擁有速度和精度的特點(diǎn)，因時(shí)擁有速度和精度的特點(diǎn)，因而在逆向工程中應(yīng)用最為廣泛。而在逆向工程中應(yīng)用最為廣泛。一、工業(yè)級(jí)數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)一、工業(yè)級(jí)數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)一、工業(yè)級(jí)數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)一、工業(yè)級(jí)數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)1 1、測(cè)量原理、測(cè)量原理三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是測(cè)量和獲得

13、尺寸數(shù)據(jù)的最有效的方法之一，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是測(cè)量和獲得尺寸數(shù)據(jù)的最有效的方法之一，因?yàn)樗梢源娑喾N表面測(cè)量工具及昂貴的組合量規(guī)，并因?yàn)樗梢源娑喾N表面測(cè)量工具及昂貴的組合量規(guī)，并把復(fù)雜的測(cè)量任務(wù)所需時(shí)間從小時(shí)減到分鐘。三坐標(biāo)測(cè)量把復(fù)雜的測(cè)量任務(wù)所需時(shí)間從小時(shí)減到分鐘。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的功能是快速準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)尺寸數(shù)據(jù)，為操作者提供關(guān)于機(jī)的功能是快速準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)尺寸數(shù)據(jù)，為操作者提供關(guān)于生產(chǎn)過(guò)程狀況的有用信息，這與所有的手動(dòng)測(cè)量設(shè)備有很生產(chǎn)過(guò)程狀況的有用信息，這與所有的手動(dòng)測(cè)量設(shè)備有很大的區(qū)別。將被測(cè)物體置于三坐標(biāo)測(cè)量空間，可獲得被測(cè)大的區(qū)別。將被測(cè)物體置于三坐標(biāo)測(cè)量空間，可獲得被測(cè)物體上各測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)位

14、置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)物體上各測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)計(jì)算求出被測(cè)物體的幾何尺寸，形狀和位置。計(jì)算求出被測(cè)物體的幾何尺寸，形狀和位置。2022-1-21演示視頻1演示視頻22022-1-212、應(yīng)用、應(yīng)用 主要用于機(jī)械、汽車(chē)、航空、軍工、家具、工具原型、主要用于機(jī)械、汽車(chē)、航空、軍工、家具、工具原型、機(jī)器等中小型配件、模具等行業(yè)中的箱體、機(jī)架、齒機(jī)器等中小型配件、模具等行業(yè)中的箱體、機(jī)架、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線(xiàn)、曲面等的測(cè)量，輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線(xiàn)、曲面等的測(cè)量，還可用于電子、五金、塑膠等行業(yè)中，可以對(duì)工件的還可用于電子、五金、塑膠等行業(yè)中，可以

15、對(duì)工件的尺寸、形狀和形位公差進(jìn)行精密檢測(cè)，從而完成零件尺寸、形狀和形位公差進(jìn)行精密檢測(cè)，從而完成零件檢測(cè)、外形測(cè)量、過(guò)程控制等任務(wù)。檢測(cè)、外形測(cè)量、過(guò)程控制等任務(wù)。3、特點(diǎn)、特點(diǎn) 單邊活動(dòng)橋式結(jié)構(gòu)，顯著提高運(yùn)動(dòng)性能，確保測(cè)量精單邊活動(dòng)橋式結(jié)構(gòu)，顯著提高運(yùn)動(dòng)性能，確保測(cè)量精度及穩(wěn)定性。度及穩(wěn)定性。三軸導(dǎo)軌均采用高精密天然花崗巖，具有相同的溫度特三軸導(dǎo)軌均采用高精密天然花崗巖，具有相同的溫度特性及剛性。性及剛性。三軸導(dǎo)軌均采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承，運(yùn)動(dòng)更三軸導(dǎo)軌均采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承，運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，導(dǎo)軌永不受磨損。平穩(wěn)，導(dǎo)軌永不受磨損。RENISHAW自粘開(kāi)放式金屬光柵尺，更接近花崗

16、巖基自粘開(kāi)放式金屬光柵尺，更接近花崗巖基本的熱膨脹系數(shù)，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。本的熱膨脹系數(shù)，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。一、工業(yè)級(jí)數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)一、工業(yè)級(jí)數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)二、二、 絕對(duì)關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)絕對(duì)關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)二、二、 絕對(duì)關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)絕對(duì)關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)1 1、主要功能、主要功能對(duì)零件進(jìn)行測(cè)量、檢查和驗(yàn)證對(duì)零件進(jìn)行測(cè)量、檢查和驗(yàn)證逆向工程逆向工程產(chǎn)品比較產(chǎn)品比較/ /產(chǎn)品分析產(chǎn)品分析快速原型設(shè)計(jì)：對(duì)示例部分或物理模型進(jìn)行掃描，并轉(zhuǎn)換快速原型設(shè)計(jì)：對(duì)示例部分或物理模型進(jìn)行掃描，并轉(zhuǎn)換為為CADCAD模型，如同三維打印機(jī)。模型，如同三維打印機(jī)。仿形銑：由掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)直接復(fù)制生產(chǎn)產(chǎn)品。仿形銑：由掃描點(diǎn)云數(shù)

17、據(jù)直接復(fù)制生產(chǎn)產(chǎn)品。2 2、應(yīng)用、應(yīng)用鈑金件、沖壓件、模型配件、模具、結(jié)構(gòu)和裝飾五金、復(fù)鈑金件、沖壓件、模型配件、模具、結(jié)構(gòu)和裝飾五金、復(fù)合材料、機(jī)加工件、管件及其組件、車(chē)身和底盤(pán)、玻璃纖合材料、機(jī)加工件、管件及其組件、車(chē)身和底盤(pán)、玻璃纖維結(jié)構(gòu)。維結(jié)構(gòu)。應(yīng)用領(lǐng)域：汽車(chē)及其零部件制造商、汽車(chē)內(nèi)飾、航空航天應(yīng)用領(lǐng)域：汽車(chē)及其零部件制造商、汽車(chē)內(nèi)飾、航空航天零部件制造商、重型設(shè)備及其零部件制造商、船舶和造船、零部件制造商、重型設(shè)備及其零部件制造商、船舶和造船、機(jī)械制造、家具制造業(yè)、土木工程、新能源及其零部件制機(jī)械制造、家具制造業(yè)、土木工程、新能源及其零部件制造商、軌道交通。造商、軌道交通。2022-

18、1-21三、三維激光掃描儀三、三維激光掃描儀 三維激光掃描技術(shù)是近年來(lái)出現(xiàn)的新技術(shù)，三維激光掃描技術(shù)是近年來(lái)出現(xiàn)的新技術(shù)，在國(guó)內(nèi)越來(lái)越引起研究領(lǐng)域的關(guān)注。它是利用在國(guó)內(nèi)越來(lái)越引起研究領(lǐng)域的關(guān)注。它是利用激光測(cè)距的原理，通過(guò)記錄被測(cè)物體表面大量激光測(cè)距的原理，通過(guò)記錄被測(cè)物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，可快速?gòu)?fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維模型及線(xiàn)、面、可快速?gòu)?fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維模型及線(xiàn)、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。由于三維激光掃描系統(tǒng)可體等各種圖件數(shù)據(jù)。由于三維激光掃描系統(tǒng)可以密集地大量獲取目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)點(diǎn)，因此相以密集地大量獲取目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)點(diǎn)，

19、因此相對(duì)于傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量，三維激光掃描技術(shù)也被對(duì)于傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量，三維激光掃描技術(shù)也被稱(chēng)為從單點(diǎn)測(cè)量進(jìn)化到面測(cè)量的革命性技術(shù)突稱(chēng)為從單點(diǎn)測(cè)量進(jìn)化到面測(cè)量的革命性技術(shù)突破。破。2022-1-21 三維激光掃描技術(shù)在文物古跡保護(hù)、建筑、規(guī)劃、土三維激光掃描技術(shù)在文物古跡保護(hù)、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計(jì)、建筑監(jiān)測(cè)、交通事故處理、木工程、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計(jì)、建筑監(jiān)測(cè)、交通事故處理、法律證據(jù)收集、災(zāi)害評(píng)估、船舶設(shè)計(jì)、數(shù)字城市、軍事分法律證據(jù)收集、災(zāi)害評(píng)估、船舶設(shè)計(jì)、數(shù)字城市、軍事分析等領(lǐng)域也有了很多的嘗試、應(yīng)用和探索。析等領(lǐng)域也有了很多的嘗試、應(yīng)用和探索。三、三維激光掃描儀三、三維激光掃描

20、儀2022-1-21四、照相式掃描儀四、照相式掃描儀“照相式照相式”掃描儀是針對(duì)工業(yè)產(chǎn)品涉及領(lǐng)域的新一代掃描儀，掃描儀是針對(duì)工業(yè)產(chǎn)品涉及領(lǐng)域的新一代掃描儀，與傳統(tǒng)的激光掃描儀和三座標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)比較，其測(cè)量速度提與傳統(tǒng)的激光掃描儀和三座標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)比較，其測(cè)量速度提高了數(shù)十倍。由于有效的控制了整合誤差，整體測(cè)量精度也高了數(shù)十倍。由于有效的控制了整合誤差，整體測(cè)量精度也大大提高。大大提高。2022-1-21 其采用可見(jiàn)光將特定的光柵條紋投影到測(cè)量工作表其采用可見(jiàn)光將特定的光柵條紋投影到測(cè)量工作表面，借助兩個(gè)高分辨率面，借助兩個(gè)高分辨率CCDCCD數(shù)碼相機(jī)對(duì)光柵干涉條紋數(shù)碼相機(jī)對(duì)光柵干涉條紋進(jìn)行拍照，利

21、用光學(xué)拍照定位技術(shù)和光柵測(cè)量原理，進(jìn)行拍照，利用光學(xué)拍照定位技術(shù)和光柵測(cè)量原理，可在極短時(shí)間內(nèi)獲得復(fù)雜工作表面的完整點(diǎn)云。可在極短時(shí)間內(nèi)獲得復(fù)雜工作表面的完整點(diǎn)云。 其獨(dú)特的流動(dòng)式設(shè)計(jì)和不同視角點(diǎn)云的自動(dòng)拼合技其獨(dú)特的流動(dòng)式設(shè)計(jì)和不同視角點(diǎn)云的自動(dòng)拼合技術(shù)使掃描不需要借助于機(jī)床的驅(qū)動(dòng)，掃描范圍可達(dá)術(shù)使掃描不需要借助于機(jī)床的驅(qū)動(dòng)，掃描范圍可達(dá)12M12M，而掃描大型工件則變得高效、輕松和容易。，而掃描大型工件則變得高效、輕松和容易。 其高質(zhì)量的完美掃描點(diǎn)云可用于汽車(chē)制造業(yè)中的產(chǎn)其高質(zhì)量的完美掃描點(diǎn)云可用于汽車(chē)制造業(yè)中的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、逆向工程、快速成型、質(zhì)量控制，甚至可品開(kāi)發(fā)、逆向工程、快速成型、質(zhì)量

22、控制，甚至可實(shí)現(xiàn)直接加工。實(shí)現(xiàn)直接加工。四、照相式掃描儀四、照相式掃描儀2022-1-21 非接觸光學(xué)三維掃描儀，其結(jié)構(gòu)主要由光柵投影設(shè)備及非接觸光學(xué)三維掃描儀，其結(jié)構(gòu)主要由光柵投影設(shè)備及兩個(gè)工業(yè)級(jí)的兩個(gè)工業(yè)級(jí)的CCD CameraCCD Camera所構(gòu)成，由光柵投影在待測(cè)物所構(gòu)成，由光柵投影在待測(cè)物上，并加以粗細(xì)變化及位移，配合上，并加以粗細(xì)變化及位移，配合CCD CameraCCD Camera將所擷取將所擷取的數(shù)字影像透過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理，即可得知待測(cè)物的實(shí)的數(shù)字影像透過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理，即可得知待測(cè)物的實(shí)際際3D3D外型。外型。四、照相式掃描儀四、照相式掃描儀2022-1-21照相式三維

23、掃描儀采用非接觸白光技術(shù)照相式三維掃描儀采用非接觸白光技術(shù), , 避免對(duì)物體表避免對(duì)物體表面的接觸面的接觸, ,可以測(cè)量各種材料的模型可以測(cè)量各種材料的模型, ,測(cè)量過(guò)程中被測(cè)物體測(cè)量過(guò)程中被測(cè)物體可以任意翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)可以任意翻轉(zhuǎn)和移動(dòng), ,對(duì)物件進(jìn)行多個(gè)視角的測(cè)量對(duì)物件進(jìn)行多個(gè)視角的測(cè)量, ,系統(tǒng)進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)拼接行全自動(dòng)拼接, , 輕松實(shí)現(xiàn)物體輕松實(shí)現(xiàn)物體360360高精度測(cè)量。并且能夠高精度測(cè)量。并且能夠在獲取表面三維數(shù)據(jù)的同時(shí)在獲取表面三維數(shù)據(jù)的同時(shí), ,迅速的獲取紋理信息迅速的獲取紋理信息, ,得到逼得到逼真的物體外形真的物體外形, ,能快速的應(yīng)用于模具制造行業(yè)的掃描。能快速的應(yīng)用于

24、模具制造行業(yè)的掃描。四、照相式掃描儀四、照相式掃描儀2022-1-21三維掃描儀工作流程測(cè)量數(shù)據(jù)展示Imageware：主要用于曲面造型。將STL模型作為參考數(shù)據(jù)進(jìn)行逆向造型設(shè)計(jì)。Geomagic Studio：主要用于點(diǎn)云的前期處理。噪聲去除，平滑，修補(bǔ)，封裝成STL模型等。CopyCAD ：能允許從已存在的零件或?qū)嶓w模型中產(chǎn)生三維CAD模型。能夠接受來(lái)自坐標(biāo)測(cè)量機(jī)床的數(shù)據(jù)，同時(shí)跟蹤機(jī)床和激光掃描器。RapidForm：RapidForm 是韓國(guó) INUS 公司出品的全球四大逆向工程軟件之一，RapidForm 提供了新一代運(yùn)算模式，可實(shí)時(shí)將點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)算出無(wú)接縫的多邊形曲面，使它成為 3D

25、Scan 后處理之最佳化的接口。RapidForm 也將使您的工作效率提升，使 3D 掃描設(shè)備的運(yùn)用范圍擴(kuò)大，改善掃描品質(zhì)。逆向工程的軟件逆向工程的軟件 我國(guó)制造業(yè)進(jìn)入了一個(gè)蓬勃發(fā)展的新時(shí)期，我國(guó)制造業(yè)進(jìn)入了一個(gè)蓬勃發(fā)展的新時(shí)期，這必然對(duì)掌握現(xiàn)代制造技術(shù)的技術(shù)人才形成了這必然對(duì)掌握現(xiàn)代制造技術(shù)的技術(shù)人才形成了巨大需求，目前國(guó)內(nèi)大部分的高校未涉足巨大需求，目前國(guó)內(nèi)大部分的高校未涉足“逆逆向工程設(shè)計(jì)向工程設(shè)計(jì)”專(zhuān)業(yè)，在廣東江蘇等沿海城市，專(zhuān)業(yè)，在廣東江蘇等沿海城市，出現(xiàn)十萬(wàn)年薪難請(qǐng)出現(xiàn)十萬(wàn)年薪難請(qǐng)“逆向工程逆向工程”設(shè)計(jì)師的現(xiàn)狀。設(shè)計(jì)師的現(xiàn)狀。逆向工程應(yīng)用前景逆向工程應(yīng)用前景2022-1-21光柵

26、三維掃描儀操作光柵三維掃描儀操作步驟步驟一、一、軟件安裝軟件安裝二、二、硬件安裝硬件安裝三、三、主顯示分辨率設(shè)置與光柵分辨率設(shè)置主顯示分辨率設(shè)置與光柵分辨率設(shè)置四、校準(zhǔn)四、校準(zhǔn)五、掃描五、掃描2022-1-21光柵三維掃描儀操作手冊(cè)光柵三維掃描儀操作手冊(cè)一、一、軟件安裝軟件安裝三維掃描軟件三維掃描軟件FlexScan3D 的安裝采用普通的向?qū)О惭b方式，的安裝采用普通的向?qū)О惭b方式，與其他軟件的安裝方式相同。既可以完全傻瓜化安裝，也與其他軟件的安裝方式相同。既可以完全傻瓜化安裝，也可以采用定制式安裝方式可以采用定制式安裝方式。安安裝完成后，桌面上會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建三維掃描軟件圖標(biāo)，在電裝完成后，桌面上會(huì)

27、自動(dòng)創(chuàng)建三維掃描軟件圖標(biāo)，在電腦腦USB端口插入軟件狗后，雙擊端口插入軟件狗后，雙擊 FlexScan3D 圖標(biāo)即可進(jìn)圖標(biāo)即可進(jìn)入掃描軟件界面。入掃描軟件界面。注：軟件狗為無(wú)驅(qū)動(dòng)型，第一次插入電腦USB端口后，會(huì)自動(dòng)識(shí)別并安裝驅(qū)動(dòng)，稍候幾分鐘，系統(tǒng)提示安裝成功即可。2022-1-211。三維掃描儀光柵主機(jī)身，與金屬結(jié)構(gòu)件聯(lián)在一起；三維掃描儀光柵主機(jī)身，與金屬結(jié)構(gòu)件聯(lián)在一起；2。兩只高精度工業(yè)視覺(jué)相機(jī)（也可為一只或多只，依據(jù)型兩只高精度工業(yè)視覺(jué)相機(jī)（也可為一只或多只，依據(jù)型號(hào)配置有差異）；號(hào)配置有差異）；3。兩只高精度工業(yè)視覺(jué)鏡頭（也可為一只或多只，依據(jù)型兩只高精度工業(yè)視覺(jué)鏡頭（也可為一只或多只

28、，依據(jù)型號(hào)配置有差異）并與工業(yè)相機(jī)聯(lián)接在一體；號(hào)配置有差異）并與工業(yè)相機(jī)聯(lián)接在一體；4。三腳架一套三腳架一套5。5mm/10mm/15mm玻璃標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)板兩件，并附一次性玻璃標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)板兩件，并附一次性標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)紙若干張；標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)紙若干張；6。FlexScan3D pro專(zhuān)用授權(quán)軟件狗一只；專(zhuān)用授權(quán)軟件狗一只；7。USB 2.0或或3.0工業(yè)線(xiàn)纜兩條；工業(yè)線(xiàn)纜兩條；8。光柵光柵VGA電腦信號(hào)線(xiàn)纜一付（電腦信號(hào)線(xiàn)纜一付（2m加加3m延長(zhǎng)線(xiàn)），電源延長(zhǎng)線(xiàn)），電源線(xiàn)纜一付（線(xiàn)纜一付（2m加加3m延長(zhǎng)線(xiàn)）。延長(zhǎng)線(xiàn)）。二、二、硬件安裝硬件安裝2.1三三維維掃掃描描儀儀包包含含的的組組件件2022-1-21二、

29、二、硬件安裝硬件安裝2022-1-21二、二、硬件安裝硬件安裝2.2三三維維掃掃描描儀儀硬硬件件的的安安裝裝第一步：第一步：三腳架的組裝三腳架的組裝打開(kāi)隨新機(jī)配備的三腳架包裝包，取出三腳架主體一付，三腳滾輪三只，松開(kāi)對(duì)應(yīng)部位的鎖緊螺絲，可以調(diào)整三腳架的各個(gè)部位，調(diào)整至適當(dāng)角度，以方便后面的使用。將光柵主機(jī)背面的快裝卡扣，安裝到三角架快裝板上，將工業(yè)相機(jī)安裝到支架上。2022-1-21二、二、硬件安裝硬件安裝2.2三三維維掃掃描描儀儀硬硬件件的的安安裝裝安裝完成圖：2022-1-21二、二、硬件安裝硬件安裝2.2三三維維掃掃描描儀儀硬硬件件的的安安裝裝第二步第二步:與電腦聯(lián)接與電腦聯(lián)接確認(rèn)顯卡接

30、口，聯(lián)接光柵；設(shè)置光柵分辨率通過(guò)USB2.0接口聯(lián)接至工業(yè)相機(jī)（嚴(yán)禁將工業(yè)相機(jī)USB線(xiàn)插接到電腦前面板上。）分配鏡頭電腦顯卡：確保獨(dú)立電腦顯卡的信號(hào)輸出口至少為兩個(gè)，如圖所示。一般顯卡主顯示信號(hào)1#為DVI接口（白色寬口），蘭色2# VGA口為光柵信號(hào)。1#口 DVI接口2#口 光柵接口第二步：第二步：與電腦的聯(lián)接與電腦的聯(lián)接2022-1-21二、二、硬件安裝硬件安裝2.2三三維維掃掃描描儀儀硬硬件件的的安安裝裝將光柵儀連接到電腦顯卡： 2022-1-212.2三三維維掃掃描描儀儀硬硬件件的的安安裝裝三、三、主顯示分辨率設(shè)置與光柵分辨率設(shè)置主顯示分辨率設(shè)置與光柵分辨率設(shè)置電腦首次連接掃描儀，需

31、設(shè)定顯示器和掃描儀的分辨率，方法如下：1.確認(rèn)掃描儀連線(xiàn)正確后，在屏幕桌面上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“屏幕分辨率”，會(huì)彈出下圖對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊“檢測(cè)”。2022-1-212.系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到有兩個(gè)顯示器，然后點(diǎn)擊“識(shí)別”按鈕。2022-1-213.按照下圖所示，選擇顯示器，設(shè)定“分辨率”為主顯示器最佳分辨率，建議使用19寸以上的寬屏液晶顯示器，分辨率在1440X900以上為好，點(diǎn)選“使它成為我的主顯示器”左側(cè)的方框。2022-1-214.用鼠標(biāo)左鍵選中顯示器，設(shè)定光柵的最佳分辨率為1024X768，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵“屬性”彈出如圖對(duì)話(huà)框：點(diǎn)擊“列出所有模式”。2022-1-215.選擇“1024768 真彩色(3

32、2位)60赫茲”，點(diǎn)擊“確定”和“應(yīng)用”，完成顯示器和掃描儀光柵機(jī)的分辨率設(shè)置。2022-1-21四、校準(zhǔn)四、校準(zhǔn)光柵式三維掃描儀是一種使用2D成角拍照方式獲得3D空間圖形的工具。由于搬運(yùn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)拆裝情況，使得光柵與工業(yè)相機(jī)的固定位置和角度發(fā)生變化，所以在正確使用前，必須做校準(zhǔn)工作。校準(zhǔn)工作是處理掃描數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)，只有基準(zhǔn)精確了，掃描所得數(shù)據(jù)才會(huì)準(zhǔn)確。注：這一步是掃描儀正常工作的基礎(chǔ)，非常重要！校準(zhǔn)注：這一步是掃描儀正常工作的基礎(chǔ)，非常重要！校準(zhǔn)完成后，請(qǐng)勿調(diào)整相機(jī)、鏡頭和光柵鏡。如果進(jìn)行了調(diào)整，完成后，請(qǐng)勿調(diào)整相機(jī)、鏡頭和光柵鏡。如果進(jìn)行了調(diào)整，則需重新校準(zhǔn)！則需重新校準(zhǔn)！2022-1-2

33、11. 1.掃描儀工作的類(lèi)型掃描儀工作的類(lèi)型依照不同的校準(zhǔn)方式“精?！惫鈻攀饺S掃描儀可以進(jìn)行不同的工作方式。其中校準(zhǔn)方式中有： 單鏡頭掃描（單鏡頭掃描（Single） 雙鏡頭掃描（雙鏡頭掃描（Duo） 多鏡頭陣列式掃描（多鏡頭陣列式掃描（Multi）。）。2022-1-21單鏡頭掃描使用一只工業(yè)相機(jī)與一個(gè)光柵機(jī)一起協(xié)同工作。掃描時(shí)通過(guò)比對(duì)鏡頭拍攝圖像與光柵投射圖像之間的對(duì)比關(guān)系，計(jì)算測(cè)量出掃描儀與目標(biāo)物之間的距離，從而獲得物體的三維空間位置，形成3D模型。單鏡頭掃描，可以獲得物體的最大有效面積，掃描結(jié)果比較完整。 Single單鏡頭掃描單鏡頭掃描雙鏡頭掃描使用兩只工業(yè)相機(jī)與一個(gè)光柵機(jī)一起協(xié)同

34、工作。校準(zhǔn)時(shí)兩只鏡頭同時(shí)工作，所拍攝的圖像通過(guò)軟件比對(duì)，計(jì)算測(cè)量出掃描儀與目標(biāo)物體之間的距離，從而得出三維物體的空間位置，形成3D模型。這種方式掃描出的結(jié)果精度最高。 Duo雙鏡頭掃描雙鏡頭掃描2022-1-21多鏡頭陣列式掃描，可以使用多組單鏡頭掃描或多級(jí)雙鏡頭掃描，或單鏡頭與雙鏡頭組合方式進(jìn)行掃描，它可以同時(shí)使多個(gè)掃描裝置協(xié)同工作，在同一物體的不同角度同時(shí)進(jìn)行多角度掃描，提高掃描效率，并具備瞬間抓取物體的多個(gè)角度。這種工作方式同具備以上兩方式的工作特點(diǎn)。 Multi多鏡頭陣列式掃描多鏡頭陣列式掃描2022-1-21掃描校準(zhǔn)類(lèi)型對(duì)比掃描校準(zhǔn)類(lèi)型對(duì)比校準(zhǔn)類(lèi)型鏡頭數(shù)量光柵數(shù)量校準(zhǔn)方式優(yōu) 點(diǎn)DUO

35、雙鏡頭21通過(guò)一塊校準(zhǔn)板，采集兩個(gè)圖像，并對(duì)比圖像結(jié)果進(jìn)行最高精度。SINGLE單鏡頭11通過(guò)一塊校準(zhǔn)板采集光柵投射變化圖像進(jìn)行最大有效面積。MULTI多鏡頭以上兩種任意組合以上兩種校準(zhǔn)方式的組合同時(shí)采集同一物體的不同角度，獲得更完整的采集結(jié)果。2022-1-212 2. .校準(zhǔn)前的準(zhǔn)備工作（以雙鏡頭校準(zhǔn)為例）校準(zhǔn)前的準(zhǔn)備工作（以雙鏡頭校準(zhǔn)為例）2.1 2.1 雙擊三維掃描桌面主程序，2.22.2 點(diǎn)擊“Settings”(設(shè)置)欄，修改默認(rèn)項(xiàng)目路徑和默認(rèn)校準(zhǔn)路徑，默認(rèn)項(xiàng)目路徑和默認(rèn)校準(zhǔn)路徑的文件名不要修改，如下圖。 ，進(jìn)入掃描程序界面。2022-1-212.32.3 設(shè)置完成后，退出掃描程序

36、，即可進(jìn)行下一步工作。注意：掃描軟件不支持中文目錄，請(qǐng)不要設(shè)置在任何含中注意：掃描軟件不支持中文目錄，請(qǐng)不要設(shè)置在任何含中文字符的目錄里，否則掃描儀無(wú)法正常工作！文字符的目錄里，否則掃描儀無(wú)法正常工作！2.4 2.4 雙擊三維掃描桌面主程序，進(jìn)入掃描程序界面，點(diǎn)擊校準(zhǔn)（Calibration）,進(jìn)入校準(zhǔn)界面。 2022-1-212.5 2.5 點(diǎn)擊新建（New Calibration） 注：注：校校準(zhǔn)準(zhǔn)項(xiàng)項(xiàng)目目名名稱(chēng)，稱(chēng)，必必須須使使用用字字母母或或數(shù)數(shù)字，字，目目前前不不識(shí)識(shí)別別中中文文2022-1-21掃描儀的左右位置關(guān)系，以操作者站在掃描后部位置，并向鏡頭朝向的方向看去，掃描儀自身的左邊

37、為鏡頭的掃描儀自身的左邊為鏡頭的“左鏡頭左鏡頭”，在鏡頭選擇上為第一，在鏡頭選擇上為第一個(gè)鏡頭；個(gè)鏡頭；掃描儀自身的右邊為鏡頭的掃描儀自身的右邊為鏡頭的“右鏡頭右鏡頭”，在鏡頭選擇上為第二，在鏡頭選擇上為第二個(gè)鏡頭。個(gè)鏡頭。2.6 2.6 點(diǎn)擊“確認(rèn)”后開(kāi)始選擇鏡頭ID身份，以確保兩只鏡頭的左右分布。2022-1-21說(shuō)明：工業(yè)相機(jī)本身具有唯一的序列號(hào)，軟件系統(tǒng)對(duì)于相機(jī)說(shuō)明：工業(yè)相機(jī)本身具有唯一的序列號(hào)，軟件系統(tǒng)對(duì)于相機(jī)的識(shí)別也是通過(guò)這個(gè)唯一的設(shè)備的識(shí)別也是通過(guò)這個(gè)唯一的設(shè)備ID號(hào)進(jìn)行身份的確認(rèn)。號(hào)進(jìn)行身份的確認(rèn)。目前我們使用的工業(yè)相機(jī)類(lèi)型為原裝德國(guó)目前我們使用的工業(yè)相機(jī)類(lèi)型為原裝德國(guó)UEYE

38、系列，因此系列，因此相機(jī)只能選擇它。相機(jī)只能選擇它。2022-1-212.7 2.7 依次選定“Camera1”“ Camera2”點(diǎn)擊“OK”2.82.8 在“Projector”欄選擇光柵儀。在“Calibration Board Square Size”( 校正板方格尺寸)下的Size對(duì)話(huà)框輸入標(biāo)定板尺寸。點(diǎn)擊右側(cè)齒輪狀按鈕，顯示/隱藏鏡頭圖像如圖所示2022-1-212.92.9 如圖所示，在圖樣“Pattern”欄，調(diào)整投影圖樣成聚焦“Focusing” 2022-1-212.102.10 把校準(zhǔn)板放置在掃描儀前方，確定掃描距離。精睿系列三維掃描儀最近距離可調(diào)節(jié)至25cm 。注：掃描

39、距離可根據(jù)被掃描樣品的大小、精細(xì)度等來(lái)調(diào)注：掃描距離可根據(jù)被掃描樣品的大小、精細(xì)度等來(lái)調(diào)節(jié)。掃描小而精細(xì)度高的模型可以調(diào)近距離。反之，大節(jié)。掃描小而精細(xì)度高的模型可以調(diào)近距離。反之，大尺寸模型可適當(dāng)調(diào)遠(yuǎn)距離。尺寸模型可適當(dāng)調(diào)遠(yuǎn)距離。 2022-1-212.112.11 旋轉(zhuǎn)鏡頭焦距調(diào)節(jié)環(huán)，調(diào)節(jié)焦距，使投影到校準(zhǔn)板上的光柵至最清晰狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)焦距2022-1-212.12 2.12 如圖所示，將鼠標(biāo)移動(dòng)到鏡頭顯示圖像的位置，點(diǎn)擊上方的按鈕調(diào)整成直方圖顯示“l(fā)ine”模式。調(diào)節(jié)曝光延時(shí)調(diào)節(jié)曝光延時(shí)2022-1-21根據(jù)波浪線(xiàn)調(diào)節(jié)相機(jī)的光圈，使波浪線(xiàn)基本位于四分之三位置，并趨于平穩(wěn)狀態(tài)。如調(diào)節(jié)相機(jī)

40、光圈不能調(diào)節(jié)好曝光度，可調(diào)節(jié)曝光延時(shí)。注：兩只相機(jī)的曝光延時(shí)時(shí)間，建議采用注：兩只相機(jī)的曝光延時(shí)時(shí)間，建議采用16.667毫秒或毫秒或33.3333毫秒。毫秒。2022-1-212.132.13 如下圖所示，把曝光曲線(xiàn)改成圖像檢視（放大鏡）圖像模式，將鏡頭焦距調(diào)節(jié)至最清晰狀態(tài)。、2022-1-212.14 2.14 如下圖所示，旋轉(zhuǎn)相機(jī)球臺(tái)把鏡頭顯示的紅色十字線(xiàn)移動(dòng)到黑色十字中心位置。2022-1-21點(diǎn)擊自動(dòng)估算自動(dòng)估算“Estimate”，估算投影延時(shí)。2022-1-213. 3.校準(zhǔn)校準(zhǔn)3.1 3.1 數(shù)據(jù)采集。將校準(zhǔn)板安放在鏡頭前，觀察電腦屏幕上的兩個(gè)窗口，能顯示出校正板上的所有方塊時(shí)

41、，點(diǎn)擊采集采集“capture image”進(jìn)行采集數(shù)據(jù)。3.23.2 變換校準(zhǔn)板的位置，可以上下、左右、前后移動(dòng)，多次、多角度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集（建議采集30-40次），以確保更佳校正效果。2022-1-21校準(zhǔn)板推薦擺放位置，為其在相機(jī)顯示窗口的左上，中上，校準(zhǔn)板推薦擺放位置，為其在相機(jī)顯示窗口的左上，中上，右上；左中，中中，右中；左下，中下，右下的極限位置，右上；左中，中中，右中；左下，中下，右下的極限位置，以校準(zhǔn)板的可視范圍不超出兩個(gè)鏡頭圖像為原則。以校準(zhǔn)板的可視范圍不超出兩個(gè)鏡頭圖像為原則。在下圖九個(gè)極限位置分別前、中、后移動(dòng)校準(zhǔn)板，依次進(jìn)在下圖九個(gè)極限位置分別前、中、后移動(dòng)校準(zhǔn)板，依次進(jìn)

42、行數(shù)據(jù)采集。行數(shù)據(jù)采集。2022-1-213.33.3 采集完成后點(diǎn)擊校正“CALIBRATE”開(kāi)始校準(zhǔn)。校正校正采集采集2022-1-21校準(zhǔn)結(jié)果如下圖所示。提示：覆蓋率盡量超過(guò)提示：覆蓋率盡量超過(guò)75% ，標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)間距越小越好。點(diǎn)擊，標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)間距越小越好。點(diǎn)擊“OK”，校準(zhǔn)操作完成。，校準(zhǔn)操作完成。圖中，左右黑白圖塊分別表示Camera1 、Camera2左右鏡頭的數(shù)據(jù)采集分布情況，分布越均勻，掃描結(jié)果越好。黑色部分為校準(zhǔn)板的方格沒(méi)有放置采集的區(qū)域，建議將校準(zhǔn)板放置到這個(gè)位置，進(jìn)行補(bǔ)充掃描。下方的黑白分布圖為Z值也就是目標(biāo)物體距離掃描儀位置的距離范圍，物體的最佳成像狀態(tài)，就在這個(gè)范圍內(nèi)；出了這個(gè)范圍，