交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)引領(lǐng)電動(dòng)叉車技術(shù)革命

1、交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)引領(lǐng)電動(dòng)叉車技術(shù)革命 最近幾年，中國(guó)已成為全球叉車市場(chǎng)上最為活躍的市場(chǎng)之一，叉車銷售量年均增幅都在30%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)速度。并且隨著企業(yè)環(huán)保意識(shí)逐漸增強(qiáng)，可靠性更高、更清潔的電動(dòng)叉車得到了越來(lái)越多的企業(yè)的青睞。而以交流電機(jī)為核心的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)因其生產(chǎn)效率高、維護(hù)成本低被業(yè)內(nèi)專家譽(yù)為21世紀(jì)電動(dòng)叉車的革命技術(shù)。全球叉車巨頭競(jìng)相推出了性能更佳的交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)叉車，以豐富自己的產(chǎn)品，滿足用戶需求，贏得市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的叉車企業(yè)也開始致力于交流技術(shù)應(yīng)用方面的研發(fā)，將新型交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)叉車作為參與國(guó)內(nèi)乃至全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的制勝砝碼。一、 電動(dòng)叉車需求逐年上升按照動(dòng)力方式來(lái)分類，叉車

2、可以分為內(nèi)燃叉車和電動(dòng)叉車。電動(dòng)叉車?yán)眯铍姵刈鳛閯?dòng)力源，使用時(shí)無(wú)尾氣排放，低噪聲，操作方便靈巧，運(yùn)行平穩(wěn)。正是由于電動(dòng)叉車具有上述特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外用戶電動(dòng)叉車的需求量不斷增加，電動(dòng)叉車在整個(gè)叉車銷量中所占的比例穩(wěn)步上升（參見以下圖表）。在發(fā)達(dá)國(guó)家，電動(dòng)叉車需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于內(nèi)燃叉車，這與全球重視環(huán)保的因素密切相關(guān)。尤其是在港口、倉(cāng)庫(kù)以及煙草、食品、輕紡等行業(yè)，電動(dòng)叉車正在逐步替代內(nèi)燃叉車。我國(guó)工業(yè)車輛行業(yè)起步較國(guó)外晚了大約20年，自20世紀(jì)50年代首部叉車面世以來(lái)，直到70年代叉車行業(yè)才初具規(guī)模。從叉車生產(chǎn)企業(yè)角度看，當(dāng)前，我國(guó)內(nèi)燃叉車已形成以安徽叉車集團(tuán)公司、杭州叉車工程機(jī)械股份有限公司、大連叉車有

3、限公司為骨干的企業(yè)群，2005年三家企業(yè)共銷售內(nèi)燃叉車45350臺(tái)，占全行業(yè)（包括獨(dú)、合資企業(yè)）總產(chǎn)量59645臺(tái)的70%；電動(dòng)車輛也已形成以安徽叉車集團(tuán)公司、杭叉股份、寶雞雙力叉車集團(tuán)公司、撫順叉車制造有限公司和衡陽(yáng)電瓶車總廠為重點(diǎn)企業(yè)。據(jù)中國(guó)機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛分會(huì)統(tǒng)計(jì)，2005年我國(guó)共銷售機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛75733臺(tái)，比上年的64485臺(tái)增長(zhǎng)了17.44%。按驅(qū)動(dòng)方式劃分，內(nèi)燃叉車銷售為59645，比上年的51240臺(tái)相比，增長(zhǎng)了16.4%；電動(dòng)叉車銷量16088臺(tái)，與上年的13245臺(tái)相比，增長(zhǎng)21.46%。圖3為我國(guó)內(nèi)燃叉車與電動(dòng)叉車銷售構(gòu)成圖。專家認(rèn)為，從產(chǎn)業(yè)周期的角度分析，發(fā)達(dá)國(guó)家的叉車產(chǎn)業(yè)

4、已處于成熟期，而國(guó)內(nèi)叉車生產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展期，叉車產(chǎn)品的使用范圍和數(shù)量還未得到充分拓展。今后幾年，隨著我國(guó)環(huán)保政策的出臺(tái)和全民環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，以及外資企業(yè)的大量進(jìn)入，我國(guó)電動(dòng)叉車市場(chǎng)需求將迅速上升。但不容忽視的是，電動(dòng)叉車生產(chǎn)在我國(guó)尚處于起步階段，一直是我國(guó)工業(yè)車輛行業(yè)的弱項(xiàng)，特別是三電（電控、電機(jī)、電瓶）的落后狀況困擾著電動(dòng)叉車的發(fā)展，國(guó)內(nèi)廠家的技術(shù)水平與產(chǎn)品質(zhì)量相對(duì)于國(guó)外先進(jìn)的工業(yè)車輛制造商尚有一定差距。獨(dú)、合資企業(yè)在我國(guó)電動(dòng)車輛領(lǐng)域仍然占有一定優(yōu)勢(shì)，在產(chǎn)品的先進(jìn)性與可靠性等方面顯示出一定的優(yōu)越性。同時(shí)，從海關(guān)總署公布的近兩年叉車進(jìn)口數(shù)據(jù)中可以看到，在高端市場(chǎng)，進(jìn)口叉車仍占主流地位，2005

5、年國(guó)內(nèi)進(jìn)口叉車中高端電動(dòng)叉車共7673臺(tái)，同比2004年數(shù)量增長(zhǎng)了20.5%，說(shuō)明國(guó)內(nèi)對(duì)高端電動(dòng)叉車的需求大量增加，而現(xiàn)有的叉車企業(yè)不能滿足市場(chǎng)需要。而且，隨著國(guó)內(nèi)物流業(yè)的大力推進(jìn)，大型集裝箱運(yùn)輸將會(huì)成為運(yùn)輸?shù)闹髁?，而集裝箱的搬運(yùn)、碼放需要大量無(wú)污染、能舉高的電動(dòng)叉車。因此，我國(guó)叉車企業(yè)正在加快電動(dòng)叉車的研發(fā)，通過采用世界領(lǐng)先技術(shù)提高產(chǎn)品品質(zhì)，以一流的產(chǎn)品贏得更多的客戶。表1日本內(nèi)燃叉車與電動(dòng)叉車銷售比例表（%）年份內(nèi)燃叉車電動(dòng)叉車1994年65.934.11995年65.035.01996年64.134.91997年67.632.41998年66.133.91999年65.834.22000

6、年63.335.72001年60.639.352002年62.137.82003年66233.72004年65.434.6圖1 日本內(nèi)燃叉車與電動(dòng)叉車銷售對(duì)比圖（數(shù)據(jù)來(lái)源：根據(jù)中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛分會(huì)提供資料整理）表2歐洲內(nèi)燃叉車與電動(dòng)叉車銷售比例表（%）年份內(nèi)燃叉車電動(dòng)叉車2001年24.7175.292002年25.3874.622003年23.9876.022004年25.6874.322005年25.0374.97（數(shù)據(jù)來(lái)源：根據(jù)中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛分會(huì)提供資料整理）圖2 歐洲內(nèi)燃叉車與電動(dòng)叉車銷售對(duì)比圖（%）表3中國(guó)內(nèi)燃叉車與電動(dòng)叉車銷售比例表（%）年份內(nèi)燃叉

7、車電動(dòng)叉車2000年63.335.72001年60.639.352002年62.137.82003年66233.72004年65.434.62005年（數(shù)據(jù)來(lái)源：根據(jù)中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛分會(huì)提供資料整理）圖3 中國(guó)內(nèi)燃叉車與電動(dòng)叉車銷售對(duì)比圖二、 交流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)直流驅(qū)動(dòng)作為一種比較便宜的驅(qū)動(dòng)方式很早以前就已在電動(dòng)設(shè)備上廣泛應(yīng)用。然而，直流系統(tǒng)本身在性能、維修等方面存在一些固有的缺陷，而交流驅(qū)動(dòng)與之相比則具有較大的優(yōu)勢(shì)。下面對(duì)電動(dòng)叉車用的直流和交流兩種電機(jī)的特點(diǎn)進(jìn)行比較說(shuō)明：1、直流電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)90年代的電動(dòng)車輛幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和碳刷

8、限制了它轉(zhuǎn)速的提高，最高轉(zhuǎn)速為60008000r/min。其工作原理是：直流電流經(jīng)碳刷輸送至換向器，并傳到轉(zhuǎn)子。這種方式有兩個(gè)明顯缺陷：第一，所有的電樞電流必須經(jīng)由碳刷來(lái)輸送，電機(jī)的性能取決于碳刷的物理尺寸及磨損情況，而且這也會(huì)限制電機(jī)制動(dòng)性能的發(fā)揮。另外，碳刷容易損壞，必須定期（半年至一年）更換，否則會(huì)極大地影響電機(jī)壽命。考慮到這一點(diǎn)，直流電機(jī)上往往配置偵測(cè)碳刷并發(fā)出警告的裝置。第二，直流電動(dòng)機(jī)的熱量主要產(chǎn)生在電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部部件，因此大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)都會(huì)同時(shí)配備一個(gè)風(fēng)扇用于散熱。以上裝置無(wú)疑增加了電機(jī)的成本。2、三相交流電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)。其原理是將三

9、相交流電輸送給固定的定子繞組，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)感應(yīng)閉合的轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生電流，轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下順著旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。交流電動(dòng)機(jī)最為寄出的優(yōu)勢(shì)是沒有碳刷，也沒有直流電動(dòng)機(jī)通常對(duì)最大電流方面的限制，這意味著電動(dòng)機(jī)在實(shí)際使用中可以得到更多的能量及更大的制動(dòng)扭力，于是可以更快的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，交流電動(dòng)機(jī)的熱量主要發(fā)生在電動(dòng)機(jī)外殼部分的定子線圈，便于工作于冷卻與散熱。因此，交流電動(dòng)機(jī)比直流電動(dòng)機(jī)所需元件數(shù)量大大減少，沒有需要定期更換的易損件，幾乎不用維護(hù)，更高效，更堅(jiān)固耐用。近來(lái)來(lái)，隨著交流感應(yīng)電機(jī)變頻技術(shù)的進(jìn)步，以及大功率半導(dǎo)體器件和微處理器速度的大幅度提高，感應(yīng)

10、電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比較，具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，很好地滿足了電動(dòng)車輛實(shí)際行駛所需的轉(zhuǎn)速特性?？梢哉f(shuō)，正是半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn)催生了交流電機(jī)的技術(shù)革命，使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng)；而且，隨著電子元件價(jià)格不斷下跌，交流電機(jī)控制器硬件部分的成本得以降低，從而為交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，創(chuàng)造了條件。三、采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的叉車優(yōu)勢(shì)明顯一臺(tái)叉車的總成本并不等于其組成部件的總和，還涉及到其他諸多因素。對(duì)最終用戶來(lái)說(shuō)，叉車的總擁有成本（FDI）包括購(gòu)買成本以及運(yùn)行與維護(hù)成本，

11、因此選擇質(zhì)量高、性能可靠的產(chǎn)品就顯得相當(dāng)重要。采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的叉車，整體性能顯著提高，故障及元件更換率明顯降低，可靠性能大大增加，叉車單位時(shí)間的生產(chǎn)率更高，操作及維護(hù)成本更低，將給用戶帶來(lái)非常顯著的效益。其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下方面：1、運(yùn)行與維護(hù)成本低·交流電機(jī)終生免維護(hù)交流電機(jī)無(wú)需換向接觸器（前進(jìn)、后退換向），無(wú)碳刷和換向器，節(jié)省了部件，體積更加輕便小巧，運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高了，而且徹底擺脫了定期檢測(cè)和更換刷的麻煩。由此帶來(lái)的最大好處是：叉車電機(jī)幾乎終生不需要維護(hù)，極大地增強(qiáng)了叉車的可靠性與穩(wěn)定性；同時(shí)，在叉車設(shè)計(jì)時(shí)不用考慮預(yù)留電機(jī)維修空間或，甚至可以將電機(jī)密封起來(lái)，使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊

12、。采用交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的叉車維護(hù)費(fèi)用大大降低（DC代表直流電）·采用再生制動(dòng)，減少機(jī)械磨損再生制動(dòng)是一種非接觸性制動(dòng)，比傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)代。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車，還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車，電動(dòng)機(jī)均會(huì)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機(jī)械磨損大大下降，也就減少了叉車維護(hù)費(fèi)用，使運(yùn)行成本更低。同時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)在行駛與制動(dòng)上的效率都很高。剎車或換向時(shí)，會(huì)有再生能量產(chǎn)生。剎車越強(qiáng)烈，再生的能量越多。交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的蓄能裝置則會(huì)在剎車或換向時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，將能量回送給蓄電池，使電池工作時(shí)間延長(zhǎng)，壽命也更長(zhǎng)。雖然某些直流驅(qū)動(dòng)叉車上也有再生制動(dòng)，但必須在

13、強(qiáng)烈的剎車時(shí)才能啟用，為也意味著再生的部分能量在剎車時(shí)轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的情況下，交流電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直到叉車完全靜止，顯然比直流電機(jī)的能量再生效率更高。2、生產(chǎn)效率提高交流電機(jī)最高轉(zhuǎn)速比直流電機(jī)提高很多，動(dòng)力更強(qiáng)勁。而且，交流電機(jī)可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長(zhǎng)了電池的使用時(shí)間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結(jié)果是叉車在行駛中啟動(dòng)更快，加/減速性能大大提高，縮短了達(dá)到最高速度的時(shí)間與行走距離。研究表明，在大多數(shù)的實(shí)際使用中，叉車自啟動(dòng)至停止的一次搬運(yùn)作業(yè)距離很少長(zhǎng)于20米。而交流電機(jī)優(yōu)秀的加速性能使得在如此短的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)叉車全速運(yùn)轉(zhuǎn)成為可能，叉車

14、的工作效率顯著提高。3、易于編程，控制能力大大增強(qiáng)隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)取得了突破性發(fā)展，可以實(shí)時(shí)控制交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng)，獲得了同直流電機(jī)一樣的調(diào)速性能。交流驅(qū)動(dòng)采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高（即叉車行走時(shí)油門稍一松，再生制動(dòng)就起作用），前進(jìn)過程中換向倒車時(shí)可以平穩(wěn)過渡，提高了叉車的穩(wěn)定性可可靠性。同時(shí)，采用CAN總線（CAN是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種），好處是：分布式節(jié)點(diǎn)不受安裝位置的限制；模式化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)拓展容易，可以實(shí)現(xiàn)功能特性的無(wú)縫添加或修改；實(shí)現(xiàn)了總線接口標(biāo)準(zhǔn)化，使系統(tǒng)集成更簡(jiǎn)單，單元設(shè)計(jì)更靈活。4、叉車操作更加舒適交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在提高叉車駕駛員操作

15、舒適方面所起到了作用與眾不同。由于交流電機(jī)比直流電機(jī)小巧輕便，這使得叉車的設(shè)計(jì)相對(duì)更靈活。例如，利用這一靈活性，豐田叉車公司采用獨(dú)特的低重心設(shè)計(jì)，從而開發(fā)出能夠減輕駕駛員疲勞、舒適性能優(yōu)越的7FB系列電動(dòng)叉車。下表以德國(guó)永恒力（Jungheinrich）電動(dòng)平衡重叉車為例，對(duì)配備交流電機(jī)與直流電機(jī)這兩種不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同型號(hào)叉車的差異性進(jìn)行比較。維護(hù)成本（以5年使用為例）零件與服務(wù)費(fèi)用直流電機(jī)交流電機(jī)更換驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的碳刷3x=EUR950無(wú)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的維修保養(yǎng)費(fèi)用EUR1，125無(wú)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的整流子1x=EUR300無(wú)更換提升馬達(dá)上的碳刷3x=EUR980無(wú)提升馬達(dá)上的整流子1x=EUR100無(wú)

16、更換接觸器2x=EUR920無(wú)總費(fèi)用無(wú)效率比較（以Jungheinrich電動(dòng)平穩(wěn)重叉車為例）電瓶48V/550AhEFG-V20交流EFG-V20交流差異總寬1120mm1120mm0轉(zhuǎn)變半徑2020mm2020mm0巷道寬度3570mm3570mm0行駛速度（空載）17km/h16 km/h+6%行駛速度（滿載）17km/h15 km/h+13%提升速度（空載）0.56m/s0.48 m/s+16%提升速度（滿載）0.40m/s0.38 m/s+11%加速度（空載）3.5s3.8s-7%加速度（滿載）4.0s4.5s-11%最大爬坡性能（空載）35%28%+25%最大爬坡性能（滿空載）24

17、%17%+41%剎車時(shí)能量回充效率30%15%+100%每小時(shí)運(yùn)搬量（L:100m,H:3m）52Pallet39 Pallet+33%其他比較（以Jungheinrich電動(dòng)平穩(wěn)重叉車為例）EFG-Vac（交流）EFG-V（直流）內(nèi)部環(huán)境無(wú)碳刷磨損產(chǎn)生的粉塵，內(nèi)部環(huán)境清潔，延長(zhǎng)整體電氣部分壽命。碳刷磨損易產(chǎn)生粉塵，過度磨損將直接燒毀馬達(dá)。馬達(dá)馬達(dá)為密閉結(jié)構(gòu)，防塵防潮。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)熱量產(chǎn)生在外殼部分，散熱快，利于長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。馬達(dá)為非密閉設(shè)計(jì)。熱量產(chǎn)生在馬達(dá)內(nèi)部，散熱較慢，不利于長(zhǎng)時(shí)間在高溫下持續(xù)作業(yè)。能量回充剎車時(shí)能量回充效率將近30%，極大提高電瓶連續(xù)使用時(shí)間，延長(zhǎng)電瓶壽命。剎車時(shí)能量回充約1

18、5%。四、交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商情況交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，目前世界上能夠提供交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的廠家為數(shù)不多。其中，美國(guó)丹納赫傳動(dòng)（Danaher Motion）公司以提供交流驅(qū)動(dòng)叉車全系統(tǒng)集成解決方案面著稱，能夠做到交流控制系統(tǒng)與交流電機(jī)的完全匹配，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高性能與穩(wěn)定性都得到最佳的保證，成為這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)之無(wú)愧的領(lǐng)先者。1996年，在低壓交流運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域始終處于全球領(lǐng)先地位的丹納赫傳運(yùn)公司率先推出了第一代用于牽引和舉升的48伏交流電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并以直-交流變換技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)著叉車市場(chǎng)。丹納赫傳動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、牽引驅(qū)動(dòng)、舉升驅(qū)動(dòng)、牽引電機(jī)、舉升電機(jī)、導(dǎo)引裝

19、置、車輛主控器、顯示器、制動(dòng)器等模塊（見圖）。憑借其運(yùn)行平穩(wěn)性、優(yōu)秀的低速特性以及絕佳的無(wú)縫換向性能，該產(chǎn)品自問世以來(lái)備受推崇。當(dāng)今，全球頂尖的物料搬運(yùn)設(shè)備生產(chǎn)商都選用了丹納赫傳動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊，推出了交流驅(qū)動(dòng)叉車、牽引車等搬運(yùn)設(shè)備，引發(fā)了全球電動(dòng)叉車領(lǐng)域技術(shù)與產(chǎn)品的更新?lián)Q代。作為全球惟一的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成解決方案提供商，丹納赫傳動(dòng)非常了解全球叉車行業(yè)主要制造商以及最終用戶的需求，其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有卓越的高效性、耐用性、可靠性、安全性，以及運(yùn)行平衡性和極佳的駕駛舒適性。通過使用丹納赫傳動(dòng)的系統(tǒng)，叉車制造商將會(huì)在整個(gè)生產(chǎn)鏈和產(chǎn)品壽命周期內(nèi)獲益，實(shí)現(xiàn)自我增值。因此，越來(lái)越多的叉車制造商和工程師

20、采用丹納赫傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，這使其能夠更多地專注于叉車功能及特性的開發(fā)，可就部件進(jìn)行增減，實(shí)現(xiàn)功能的共享或組合，增加功能，優(yōu)化利用系統(tǒng)資源。而且，作為系統(tǒng)集成商，丹納赫傳動(dòng)還能提供定制集成系統(tǒng)產(chǎn)品工程設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)應(yīng)用支持，從而降低叉車生產(chǎn)企業(yè)的開發(fā)成本，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。另外，丹納赫傳動(dòng)的遠(yuǎn)程無(wú)線服務(wù)和診斷功能也減輕了車輛維修工作，減少了停工期。而對(duì)最終用戶而言，安裝有丹納赫傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的叉車，不但生產(chǎn)效率高，而且運(yùn)行成本低，可靠性高。隨著新型電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展，控制器的性能價(jià)格比越來(lái)越高，體積越來(lái)越小。作為未來(lái)技術(shù)發(fā)展方向，丹納赫傳動(dòng)正在對(duì)高性能的永磁交流

21、電機(jī)（PMAC電機(jī)）進(jìn)行進(jìn)一步研發(fā)，以便應(yīng)用在電動(dòng)叉車領(lǐng)域。PMAC電機(jī)的效率比感應(yīng)式交流電機(jī)提高了10%15%，體積更小，質(zhì)量更小，也沒有直流電機(jī)的換向器和碳刷等缺點(diǎn)。目前，由于該類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要的永磁材料成本較高，因此只在小功率的電動(dòng)汽車中得到一定應(yīng)用。但是永磁同步電機(jī)將是電動(dòng)車輛電機(jī)的下一步發(fā)展方向。五、交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在叉車行業(yè)的應(yīng)用情況談及交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在全球電動(dòng)車輛行業(yè)與市場(chǎng)的推廣應(yīng)用情況，我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家存在一定差距。1、國(guó)外應(yīng)用情況國(guó)外叉車企業(yè)從1996年起就開始研發(fā)、生產(chǎn)交流驅(qū)動(dòng)叉車，現(xiàn)在已經(jīng)批量生產(chǎn)，處于平衡發(fā)展階段。全球頂尖的叉車企業(yè)幾乎都采用了丹納赫傳動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)獨(dú)具本公司特色的電動(dòng)叉車。據(jù)介紹，這些公司包括：瑞典的BT、Atlet、芬蘭的Rocla、德國(guó)的永恒力（Jungheinrich）、瓦格納（Wagnet）、Still、美國(guó)的納科集團(tuán)（生產(chǎn)海斯特Hystet、耶魯Yale叉車）、美國(guó)皇冠（Crown）、