【2011考研】東南大學(xué)915機(jī)械原理全部核心考點(diǎn)講義

1、 東南大學(xué)915 機(jī)械原理（內(nèi)部講義） 章節(jié)注意點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)必考點(diǎn)考試題型分值1-2運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)的區(qū)別20左右1-3理解其內(nèi)容1-4高副低代、虛約束、局部自由度、自由度的計(jì)算、拆分桿組并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別大題2-2掌握速度瞬心法×大題10-202-3用圖解法分析機(jī)構(gòu)的速度加速度×大題第三章四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算和設(shè)計(jì)大題35左右4-1至4-3指出凸輪基圓、基圓半徑、特定運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角，推程回程運(yùn)動(dòng)角，最大最小壓力角，凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)等等大題15-20左右4-5其中的一些基本概念××第五章除了打星號(hào)的章節(jié)，其他都要看。齒輪參數(shù)計(jì)算，嚙合條件，重合度，用圖解法求重合度，嚙合

2、角，嚙合線，壓力角大題6-2至6-4結(jié)合起來(lái)考題，多做練習(xí)，做課后的習(xí)題。大題15-20第七章了解即可×××填空，選擇第九章及其第十一章兩章結(jié)合起來(lái)考題。其中9-3為重點(diǎn)章節(jié)，其他全看。主要考察摩擦力及總反力的確定，機(jī)構(gòu)力的分析，機(jī)械效率的計(jì)算等等大題10-20第十章10-1,10-2,10-3,10-5都為重點(diǎn)，計(jì)算動(dòng)平衡的質(zhì)量問(wèn)題大題15左右12-2至12-5等效驅(qū)動(dòng)力矩及阻力距，等效構(gòu)件的波動(dòng)系數(shù)、最高最低轉(zhuǎn)速，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等大題15左右序號(hào)知識(shí)點(diǎn)細(xì)分難易程度（最大為）1復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束的識(shí)別，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算2高副低代3級(jí)、級(jí)桿組的類型及

3、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)4平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、拆分桿組5瞬心的標(biāo)定，三心定理6瞬心法在求解簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用7平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性：整轉(zhuǎn)副存在條件8平面連桿機(jī)構(gòu)尺寸關(guān)系9平面連桿機(jī)構(gòu)的壓力角10四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題11對(duì)于尖底或平底滾子直動(dòng)或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分析12對(duì)于直動(dòng)或擺動(dòng)從動(dòng)件偏心圓盤(pán)等特殊形狀凸輪機(jī)構(gòu)，確定機(jī)圓半徑、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角、行程、壓力角及其極限值13嚙合正確、連續(xù)傳動(dòng)、無(wú)側(cè)隙條件的正確理解14變位齒輪對(duì)于齒輪參數(shù)的影響15渦輪蝸桿的轉(zhuǎn)向旋向問(wèn)題16周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算17復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定18動(dòng)平衡和靜平衡的計(jì)算問(wèn)題19移動(dòng)副、高

4、副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力及總反力的確定20運(yùn)動(dòng)副摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析、基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別21單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型22周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)問(wèn)題東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)框架梳理及其解析第一章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析本章節(jié)包括10個(gè)知識(shí)點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)副，運(yùn)動(dòng)鏈，機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)鏈的區(qū)別，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，高副低代的條件，桿組，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是6個(gè)，復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束的識(shí)別，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，高副低代，級(jí)、級(jí)桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，拆分桿組?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)6個(gè)，復(fù)合鉸鏈

5、、局部自由度、虛約束的識(shí)別，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，高副低代，級(jí)、級(jí)桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，拆分桿組。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過(guò)程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書(shū)上例題來(lái)熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過(guò)本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過(guò)程?！局R(shí)點(diǎn)1】復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束的識(shí)別【例題1】計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)的自由度分析：圖示的機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)構(gòu)件包括3個(gè)齒輪和桿4。這里A點(diǎn)包含齒輪1、桿4以及機(jī)架等3個(gè)構(gòu)件，因此是一個(gè)復(fù)合鉸鏈，這是本題較容易出錯(cuò)的地方，B、C點(diǎn)各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，D、E點(diǎn)處各有一個(gè)高副。解

6、題：根據(jù)以上分析，n=4， ，所以該機(jī)構(gòu)的自由度為易錯(cuò)點(diǎn)：A點(diǎn)處為復(fù)合鉸鏈作業(yè)：機(jī)械原理P498頁(yè)第1-6、1-9題習(xí)題：計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度【知識(shí)點(diǎn)2】高副低代的問(wèn)題【例題2】對(duì)下圖機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析分析：圖中有一高副，要進(jìn)行高副低代解題： 易錯(cuò)點(diǎn)：高副低代，找到曲率圓的圓形作業(yè)：機(jī)械原理P498頁(yè)1-7、1-8、1-9、1-10題習(xí)題：對(duì)下圖機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代 【知識(shí)點(diǎn)3】級(jí)、級(jí)桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)【例題3】計(jì)算電鋸機(jī)構(gòu)的自由度，并將其中的高副化為低副以及確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別，并判定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。解題：作業(yè)：機(jī)械原理P500頁(yè)題1-10、1-12習(xí)題：如圖說(shuō)示，確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)

7、別，并判定機(jī)構(gòu)的級(jí)別 第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析本章節(jié)包括2個(gè)知識(shí)點(diǎn)，瞬心的標(biāo)定及三心定理，瞬心法在求解簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是2個(gè)，瞬心的標(biāo)定及三心定理，瞬心法在求解簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)2個(gè)，瞬心的標(biāo)定及三心定理，瞬心法在求解簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過(guò)程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書(shū)上例題來(lái)熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過(guò)本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過(guò)程?！局R(shí)點(diǎn)1】瞬心的標(biāo)定及三心定理及瞬心法

8、在求解簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用的綜合分析【例題1】分析： 解題： 作業(yè)：機(jī)械原理P505頁(yè)第2-1、2-2、2-4題習(xí)題： 第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本章節(jié)包括8個(gè)知識(shí)點(diǎn)，整轉(zhuǎn)副的標(biāo)定，倒置機(jī)構(gòu)，行程變化系數(shù)K、急回特性、極位角，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)及特點(diǎn)，平面搖桿機(jī)構(gòu)的工作特性，平面四桿機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系，平面搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角，四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是4個(gè)，平面搖桿機(jī)構(gòu)的工作特性，平面四桿機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系，平面搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角，四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)4個(gè)，平面搖桿機(jī)構(gòu)的工作特性，平面四桿機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系，平面搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角，四桿機(jī)構(gòu)

9、的設(shè)計(jì)問(wèn)題。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過(guò)程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書(shū)上例題來(lái)熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過(guò)本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過(guò)程。【知識(shí)點(diǎn)1】平面四桿機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題【例題1】解題： 圖3.19 圖3.20作業(yè)：機(jī)械原理P516頁(yè)第3-7、3-9題習(xí)題： 第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本章節(jié)包括4個(gè)知識(shí)點(diǎn)，凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)、滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)、直動(dòng)從動(dòng)件或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)、引起從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真的原因及其避免措施，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是2個(gè)，滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)、直動(dòng)從動(dòng)

10、件凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)2個(gè)，滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)、直動(dòng)從動(dòng)件或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過(guò)程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書(shū)上例題來(lái)熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過(guò)本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過(guò)程?！局R(shí)點(diǎn)1】滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)【例題1】凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，請(qǐng)用作圖法（保留作圖痕跡）分析：解題：作業(yè)：機(jī)械原理P523頁(yè)第4-9題習(xí)題： 【知識(shí)點(diǎn)2】直動(dòng)從動(dòng)件或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)【例題2】按如圖所示的位移曲線，設(shè)計(jì)尖端直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸

11、輪的輪廓，并分析最大壓力角發(fā)生在何處分析：利用凸輪不動(dòng)，原機(jī)架反轉(zhuǎn)的“反轉(zhuǎn)法”作輪廓線 解題： 作業(yè)：機(jī)械原理P524頁(yè)第4-10題習(xí)題： 第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本章節(jié)包括4個(gè)大知識(shí)點(diǎn)，漸開(kāi)線直齒輪、平行軸斜齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、圓錐齒輪，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是4個(gè)，漸開(kāi)線直齒輪、平行軸斜齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、圓錐齒輪?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)4個(gè)，漸開(kāi)線直齒輪、平行軸斜齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、圓錐齒輪。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過(guò)程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書(shū)上例題來(lái)熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過(guò)本講義如下內(nèi)容對(duì)

12、應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過(guò)程?！局R(shí)點(diǎn)1】漸開(kāi)線直齒輪【例題1】如圖所示為同一基圓的兩同側(cè)漸開(kāi)線，基圓半徑，的回轉(zhuǎn)半徑分別為解題：作業(yè)：機(jī)械原理P526頁(yè)第5-4、5-6題習(xí)題： 【知識(shí)點(diǎn)2】平行軸斜齒輪傳動(dòng)【例題2】分析：解題： 作業(yè)：機(jī)械原理P529頁(yè)第5-18題習(xí)題： 【知識(shí)點(diǎn)3】蝸輪蝸桿傳動(dòng)【例題3】一對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)如下：解題： 作業(yè)：機(jī)械原理P529頁(yè)第5-22題習(xí)題：第六章 輪系及其設(shè)計(jì)本章節(jié)包括4個(gè)知識(shí)點(diǎn)，定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及其定義，復(fù)合輪系的組成，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算，復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定，其中必須掌

13、握的知識(shí)點(diǎn)是2個(gè)，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算，復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)2個(gè)，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算，復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過(guò)程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書(shū)上例題來(lái)熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過(guò)本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過(guò)程?！局R(shí)點(diǎn)1】周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定【例題1】分析： 解題： 作業(yè)：機(jī)械原理P530頁(yè)第6-1、6-2、6-3、6-4.、6-5

14、、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-15題習(xí)題： 第十章 平面機(jī)構(gòu)的平衡本章節(jié)包括4個(gè)知識(shí)點(diǎn)，剛性回轉(zhuǎn)件靜平衡及力學(xué)特性，剛性回轉(zhuǎn)件動(dòng)平衡條件、動(dòng)平衡的計(jì)算問(wèn)題、靜平衡的計(jì)算問(wèn)題，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是2個(gè)，動(dòng)平衡的計(jì)算問(wèn)題、靜平衡的計(jì)算問(wèn)題?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)2個(gè)，平衡的計(jì)算問(wèn)題、靜平衡的計(jì)算問(wèn)題。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過(guò)程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書(shū)上例題來(lái)熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過(guò)本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握

15、過(guò)程?！局R(shí)點(diǎn)1】靜平衡及動(dòng)平衡的計(jì)算問(wèn)題【例題1】解題：作業(yè)：機(jī)械原理P551頁(yè)第10-1、10-2、10-5題習(xí)題： 第九章，第十一章 機(jī)械中的摩擦及機(jī)械效率本章節(jié)包括6個(gè)知識(shí)點(diǎn)，當(dāng)量摩擦系數(shù)、當(dāng)量摩擦角、摩擦角、摩擦圓、自鎖現(xiàn)象，瞬時(shí)效率、循環(huán)效率，機(jī)器的自鎖性、移動(dòng)副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力及總反力的確定，機(jī)構(gòu)的力分析及基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別、機(jī)械的效率計(jì)算、基于效率的機(jī)器自鎖性判別及自鎖條件的建立，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是2個(gè)，機(jī)器的自鎖性、移動(dòng)副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力及總反力的確定，機(jī)構(gòu)的力分析及基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別、機(jī)械的效率計(jì)算、基于效率的機(jī)器自鎖性判別及

16、自鎖條件的建立?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)2個(gè)，機(jī)器的自鎖性、移動(dòng)副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力及總反力的確定，機(jī)構(gòu)的力分析及基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別、機(jī)械的效率計(jì)算、基于效率的機(jī)器自鎖性判別及自鎖條件的建立。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過(guò)程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書(shū)上例題來(lái)熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過(guò)本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過(guò)程?！局R(shí)點(diǎn)1】機(jī)器的自鎖性、移動(dòng)副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力及總反力的確定【例題1】在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動(dòng)件，P為作用在構(gòu)件3上的

17、力，轉(zhuǎn)動(dòng)副B于C上所畫(huà)的虛線小圓為摩擦圓。試分析該瞬時(shí)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，壓力角；作出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度圖和加速度圖（不要求嚴(yán)格按照比例作圖），以及作用在連桿BC上作用力的真實(shí)方向。諸構(gòu)件的重量及慣性力忽略不計(jì)。分析： 解題： 作業(yè)：機(jī)械原理P547頁(yè)第9-7題習(xí)題：【知識(shí)點(diǎn)2】機(jī)構(gòu)的力分析及基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別、機(jī)械的效率計(jì)算、基于效率的機(jī)器自鎖性判別及自鎖條件的建立【例題2】破碎機(jī)原理的簡(jiǎn)圖如圖所示。設(shè)要破碎的塊料為球形，其重量可以忽略不計(jì)。塊料與板之間的摩擦系數(shù)為f。求塊料被夾緊（不會(huì)向上脫落）時(shí)板夾角為多大？解題：習(xí)題：第十二章 機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)本章節(jié)包括2個(gè)知

18、識(shí)點(diǎn)，單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型，周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)問(wèn)題，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是2個(gè)，單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型，周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)問(wèn)題?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)2個(gè)，單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型，周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)問(wèn)題。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過(guò)程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過(guò)熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書(shū)上例題來(lái)熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過(guò)本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過(guò)程?！局R(shí)點(diǎn)1】單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型【例題1】圖示為一機(jī)器轉(zhuǎn)化到曲柄上等效阻力矩曲線，在一個(gè)循環(huán)中，等效驅(qū)動(dòng)力矩不變，機(jī)組活動(dòng)構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，已知曲柄的角速度，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)=0.02，試確定安裝在曲柄上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少？分析：解題：【例題2】如圖所示的齒輪傳動(dòng)， 輪1為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩，加上輪2上的阻力距的變化規(guī)律如圖b所示。兩齒輪對(duì)各自回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，輪1的平均角速度，