三層電梯報(bào)告

1、簡(jiǎn)單機(jī)電一體化系統(tǒng)制作實(shí)訓(xùn)報(bào)告 院系：控制系班級(jí)：生產(chǎn)設(shè)備21331 項(xiàng)目課題：PLC綜合實(shí)訓(xùn) 項(xiàng)目名稱：三層電梯的控制 組長(zhǎng)： 組員： 時(shí)間：2015.3.82015.3.13 目錄1 課題介紹 1二項(xiàng)目要求 2三項(xiàng)目分析及制作方案 3四小組分工 4五. PLC的I/O 分配表 5六. 硬件接線圖，梯形圖 7七. 調(diào)試分析說(shuō)明 9八. 總結(jié) 10一課題介紹現(xiàn)有一臺(tái)升降電梯，分為三層。電梯的上下運(yùn)行和轎廂門的開關(guān)均采用接觸器進(jìn)行控制。電梯的每一層都有平層信號(hào)（SQ1、SQ2、SQ3），在電梯的底層設(shè)有上行按鈕SB1，二層設(shè)有上行按鈕SB2和下行按鈕SB3，頂層設(shè)有下行按鈕SB4。在轎廂內(nèi)部設(shè)有

2、內(nèi)選信號(hào)SB5、SB6、SB7用于選擇三個(gè)樓層。為了調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)有手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1。當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)按鈕SB8、SB9、SB10、SB11等控制電梯的上下運(yùn)行和轎廂門的開關(guān)操作。電梯設(shè)有限位保護(hù)，電梯的上行和下行設(shè)有限位開關(guān)SQ4、SQ5，轎廂門的開和關(guān)設(shè)有限位開關(guān)SQ6、SQ7。2. 項(xiàng)目要求1.上電時(shí)，如果系統(tǒng)未檢測(cè)到一樓平層信號(hào)（SQ1)或二樓平層信號(hào)（SQ2)，則電梯回到開始時(shí)，電梯處于任意一層。2.當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。3.當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)

3、行，轎廂門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。4.在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在此過(guò)程中可以響應(yīng)二層向上外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá)三層后再響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。5.電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，則電梯轎廂先去三樓響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。6.電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，來(lái)門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。電梯處于平層位置且轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎

4、廂門打開，按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉。7.在手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按動(dòng)相應(yīng)手動(dòng)按鈕，電梯手動(dòng)運(yùn)行。3 項(xiàng)目分析及制作方案 電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需?？康臉菍印?#160; 樓層指示燈有三個(gè)，分別指示電梯當(dāng)前位置。運(yùn)行狀態(tài)指示燈有兩個(gè)，分別指示當(dāng)前電梯運(yùn)行的狀態(tài)。  電梯每次運(yùn)行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），在電梯停止運(yùn)行前按其他層呼叫按鈕均無(wú)效，依此類推。4 小組分工 程序設(shè)計(jì)、完成梯形圖 寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告 程序的輸入調(diào)節(jié) CAD畫接線圖 I/O的分配表5

5、 PLC的I/O分配表輸入X0SA1手自動(dòng)X10SQ1一層平層信號(hào)X1SB1底層上行X11SQ2二層平層信號(hào)X2SB2二層上行X12SQ3三層平層信號(hào)X3SB3二層下行X13SQ4上行限位X4SB4三層下行X14SQ5下行限位X5SB5內(nèi)選一層X(jué)15SQ6開門限位X6SB6內(nèi)選二層X(jué)16SQ7關(guān)門限位X7SB7內(nèi)選三層輸入輸出X20SB8開門按鈕Y1底層上行指示燈X21SB9關(guān)門按鈕Y2二層上行指示燈X22SB10電梯手動(dòng)上Y3二層下行指示燈X23SB11電梯手動(dòng)下Y4三層下行指示燈X24SB12啟動(dòng)Y5內(nèi)選一層指示燈X25SB13停止Y6內(nèi)選二層指示燈Y7內(nèi)選三層指示燈六硬件接線圖、梯形圖七

6、安裝調(diào)試 按下啟動(dòng)按鈕X24，給電梯輸入信號(hào)，調(diào)節(jié)手自動(dòng)按鈕X0，進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電梯在一樓有向上運(yùn)行，二樓有上行和下行，三樓有下行。有人在一樓按下上行按鈕時(shí)，電梯將運(yùn)行到一樓，當(dāng)一樓平層信號(hào)有相應(yīng)時(shí)，電梯門自動(dòng)打開，開門到位時(shí)，限位開關(guān)X15閉合，此時(shí)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)三秒后關(guān)門，當(dāng)關(guān)門限位開關(guān)閉合后，電梯開始向?qū)?yīng)樓層運(yùn)行。如果此人要到二樓，且三樓無(wú)人召喚，那么電梯到達(dá)二樓停止運(yùn)行。如果三樓有人召喚，那么電梯到達(dá)二樓停止后，繼續(xù)向三樓運(yùn)行，然后電梯向下運(yùn)行。當(dāng)二樓有人要向下，三樓也有人要向下，但電梯里的人要到三樓，那么電梯在上行過(guò)程中，到達(dá)二樓不停止，當(dāng)三樓人進(jìn)入電梯后，電梯下行到達(dá)二樓在

7、停止讓二樓的人進(jìn)入電梯，電梯繼續(xù)向下運(yùn)行。如果三樓有人下時(shí)，此時(shí)二樓有人要上三樓，那么電梯先向一樓運(yùn)行，然后上行到二樓，使二樓的人上三樓。按以上原理一直運(yùn)行電梯。 八設(shè)計(jì)總結(jié) 經(jīng)過(guò)一周的努力，本次課程設(shè)計(jì)終于圓滿完成。這主要是靠指導(dǎo)老師的諄諄指導(dǎo)和指點(diǎn)，其次就是組員之間的團(tuán)結(jié)協(xié)作，自己動(dòng)手查閱有關(guān)資料，認(rèn)真積極地對(duì)待課程設(shè)計(jì)，這才能夠順利完成任務(wù)。 本次課程設(shè)計(jì)讓我們對(duì)PLC這門課有了更深刻的了解和認(rèn)識(shí)，知道了如何實(shí)現(xiàn)PLC在實(shí)際生活中的應(yīng)用。利用工作軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)三層電梯的電氣控制，經(jīng)安裝調(diào)試后，其各項(xiàng)性能均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，運(yùn)行良好。我們?yōu)榱四軌驁A滿完成任務(wù)，同時(shí)也為了能夠更加清楚地了解PLC的

8、設(shè)計(jì)步驟，我們自己動(dòng)手，查找了相關(guān)資料，并進(jìn)行相關(guān)分析與總結(jié),在整個(gè)過(guò)程中，我們遇到很多困難。因?yàn)閺奈醋鲞^(guò)相關(guān)課題，毫無(wú)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，無(wú)捷徑可循，我們完全不知道該如何下手。通過(guò)以前的學(xué)習(xí)，老師在課堂上的，再通過(guò)我們同學(xué)之間的互相討論，終于在一步步的摸索之中，找到了方法。 我們的任務(wù)雖然按期完成了，但我清楚，肯定有很多問(wèn)題沒(méi)有暴露出來(lái)，很多錯(cuò)誤沒(méi)有被發(fā)現(xiàn)。我認(rèn)為，重點(diǎn)不是結(jié)果，而在于過(guò)程。通過(guò)這次工藝實(shí)訓(xùn)，我學(xué)會(huì)了怎么去找資料，怎么去討論，怎么去學(xué)習(xí)，怎么去思考，而這些恰恰是課本上所學(xué)不到的。 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我獲得了很好的鍛煉以及理論聯(lián)系實(shí)際、與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書館和網(wǎng)絡(luò)成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有