plc氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、目錄第一章 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 一、氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)二、電氣控制器件功能介紹二、電氣控制器件功能介紹PLC 交直流電源：PLC 可編程控制器： PLC電氣控制系統(tǒng)的功能介紹及使用說(shuō)明:繼電器控制單元：三、氣動(dòng)元器件的結(jié)構(gòu)原理及功能介紹1空氣壓縮機(jī)：2空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器三聯(lián)件3 減壓閥 4順序閥5氣控?fù)Q向閥6電磁換向閥7手動(dòng)換向閥8行程換向閥（機(jī)控閥）9單向閥 10梭閥（或門型）11單向節(jié)流閥 .12快速排氣閥13消聲器 14氣缸15接頭 第二章 氣動(dòng)基本回路的原理及實(shí)驗(yàn)§2-1 單作用氣缸的換向回路1、二態(tài)運(yùn)動(dòng)控制回路2、三態(tài)運(yùn)動(dòng)控制回路§2-2 雙作用氣缸的換向回路1、

2、二態(tài)運(yùn)動(dòng)控制回路2、三態(tài)運(yùn)動(dòng)控制回路§2-3 單作用氣缸的速度控制回路1、單作用氣缸調(diào)速回路2、單作用氣缸快速返回回路§2-4 雙作用氣缸單向調(diào)速回路§2-5 雙作用氣缸的速度控制回路1、排氣節(jié)流調(diào)速法 2、進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速法§2-6 速度換接回路§2-7 緩沖回路§2-8 二次壓力控制回路- 10 - 12 - 13 - 13 - 14 - 14 - 14 - 15 - 15 - 16 - 18 - 18 - 18 - 18 - 19 - 19 - 19 - 20 - 20 - 20 - 21 - - 22 - 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。-

3、 22 - 23 - 24 - 25 - 1 - 25 -1、簡(jiǎn)單壓力控制回路2、高低壓控制回路- 25 -§2-9 計(jì)數(shù)回路- 26 -§2-10 延時(shí)回路 .1、延時(shí)回路- 27 - 27 -2、延時(shí)退回路- 27 -§2-11 互鎖回路- 28 -§2-12 單缸單往復(fù)控制回路 2、行程開(kāi)關(guān)單往復(fù)控制回路- 29 - 29 -§2-13 單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路- 30 -§2-14 直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路§2-15 多缸順序動(dòng)作回路 - 31 - 32 -§2-16 雙缸同步動(dòng)作回路- 33 -§

4、2-17 四缸聯(lián)動(dòng)回路- 34 -§2-18 卸荷回路- 35 -§2-19 或門型梭閥的應(yīng)用回路- 36 -§2-20 快速排氣閥的應(yīng)用回路- 37 -§2-21 高低壓切換控制回路 §2-22 過(guò)載保護(hù)回路 附圖一： PLC 電器控制接線原理圖- 38 - 39 - 40 - 3 - 41 -附圖二：繼電器電器控制接線原理圖第一章結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)液壓與氣壓傳動(dòng)、氣動(dòng)控制技術(shù)等通用教材內(nèi)容要求，參考廣大師生的 建議，精心設(shè)計(jì)而成。該系統(tǒng)除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)

5、計(jì)，以及可編程控制器（PLC）學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，是機(jī)電完美結(jié)合的典型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。、氣該系統(tǒng)適應(yīng)于大中專院校、職業(yè)學(xué)校中機(jī)械工程、機(jī)電一體化和自動(dòng)化專業(yè)開(kāi)設(shè)液壓與氣壓傳動(dòng) 動(dòng)控制技術(shù)和PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也可作為機(jī)、電、氣一體化 的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。學(xué)生通過(guò)操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)，可以更準(zhǔn)確、形象地深入了解，掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)回-9 -路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等。還能通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握PLC可編程序控制的功能，控制原理及編程技巧等。、氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由實(shí)驗(yàn)桌及實(shí)驗(yàn)支架、氣動(dòng)元器件和電氣控制器件等組成:實(shí)驗(yàn)桌及實(shí)驗(yàn)支架采用“二合一”設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

6、，內(nèi)部元件配置更是根據(jù)校方的不同要求提供了雙面雙套、雙面合一等數(shù)種不同的配置，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。如圖1-1所示。1012'3AAI滓?guī)壛P-I.:T石唯M11'|' i'lL 吾從V 二 4 -F，' 11 u'lk V：ill' "I" “優(yōu)葉K G i. V!'心汕M：no F，；鎖冋”mil II' dli »V11:宀川Th；（圖1-1 ）氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)二、電氣控制器件功能介紹PLC交直流電源單元如圖1-2，PLC可編程序控制器（日本西門子 S7-CPU

7、224，PLC電氣控制輸入單元，PLC電氣控制輸出單元，繼電器控制單元，行程開(kāi)關(guān)（常閉、常開(kāi)）PLC交直流電源:輸入電壓： AC 220V 50HZPLG交S流電源輸 出：DC 24V/2A AC 220V（220V輸出用于本公司液壓產(chǎn)品中電磁閥的控制）（圖1-2）PLC交直流電源PLC可編程控制器:采用日本西門子 S7-CPU224型可編程控制器。如圖1-3所示運(yùn)行狀態(tài)指示燈運(yùn)行編程切換開(kāi)關(guān)編程接口（圖1-3）PLC模塊PLC電源接口PLC電氣控制系統(tǒng)的功能介紹及使用說(shuō)明:PLC電氣控制系統(tǒng)由PLC可編程序控制單元、電氣輸入單元如圖1-4所示、電氣輸出單元如圖1-5所示二部分組成。由直流電壓

8、單元（DC 24V）供給電源。使用時(shí)通過(guò)連接線將各部分連接起來(lái)。其電氣控制接線原理)ttn刖LC單元連接端D圖見(jiàn)附圖一。常開(kāi)啟動(dòng)11 插孔AH "I停止f換向II 換向I 換I停止換向II電碇捌組一電磁閥畑二電醛閥姐三（圖1-5）輸出單元（圖1-4 ）輸入單元通過(guò)編寫PLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，因而通過(guò)改變控制程序，很容易得到自己所需的控制 功能。本系統(tǒng)的出廠設(shè)置功能是：通過(guò)按鈕信號(hào)或行程開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)控制電磁換向閥。電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨(dú)立的控制部分：控制組一、控制組二和擴(kuò)展控制。對(duì)應(yīng)的分別控制輸出: 電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。其控制方式為:“控制組一”中按

9、下“換向I”按鈕或“常開(kāi)啟動(dòng)I”有信號(hào)，則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的“輸出I”有輸出;按下“換向n”按鈕或“常開(kāi)啟動(dòng)n”有信號(hào)，則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的“輸出n”有輸出，同時(shí)“輸出I”無(wú)輸 出，即“輸出I”與“輸出n”互鎖，此主要是因?yàn)殡p電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電（注：雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁閥組的“輸出I”、“輸出n”）按下“停止”按鈕或“常閉停止”有信號(hào),則“輸出I”、“輸出n”均停止輸出?！翱刂平M二”的控制方式同上?！皵U(kuò)展控制”是由用戶根據(jù)需要，自行編程控制“電磁閥組三”的動(dòng)作方式。程序輸入可編程控制器 （PLC）,利用FP手持編程器n通過(guò)通訊電纜與PLC上的通訊接口連接，直接進(jìn)

10、行PLC的通訊接口連接，利用 NPST或 FPWIGR軟件指令程序輸入；通過(guò)通訊電纜和適配器將計(jì)算機(jī)的串行口與 編程，通訊輸入。編程寫入 PLC時(shí)，注意設(shè)置PLC的工作方式!繼電器控制單元:繼電器控制單元其功能和 PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同，兩組功能相同且獨(dú)立的控制信號(hào)分別控制相應(yīng)的電磁閥組。如圖1-6所示。繼電器控制系統(tǒng)包括相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)控制組，使用時(shí)“控制組一”中按下，則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的“輸出n”輸出，相應(yīng)“換向I”按鈕或“常開(kāi)啟動(dòng)”有信號(hào)（行程開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合）輸出指示燈亮：按下“換向n”按鈕或“常閉停止”有信號(hào)（行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），則對(duì)應(yīng)電磁閥組一的 “輸出n”輸出，相應(yīng)

11、輸出指示燈亮，同時(shí)“輸出I”停止輸出，輸出指示燈滅，即“輸出I”與“輸出n”互鎖,此主要是因?yàn)殡p電換向閥的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)得電。（注：雙電磁換向閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一電磁閥組的“輸出I”、“輸出n”上）。按下“停止”按鈕，則“輸出I” 、“輸出n”均停止輸出。24V電源接入，輸入、輸出接到相“控制組二”的控制方式同上。繼電器控制系統(tǒng)在使用時(shí)，只需將直流應(yīng)的位置上，即可進(jìn)行控制操作（要確保線路連接正確）控制組一常閉I停止輸出II輸出II插孔指示燈電源輸入接口（IDC 24V）控制組二常閉停止常開(kāi)啟動(dòng)停止換向II4換向t 換向III停止三、氣動(dòng)元器件的結(jié)構(gòu)原理及功能介紹氣動(dòng)元器件配置包括：空

12、氣壓縮機(jī)、空氣過(guò)濾、減壓、油霧器三聯(lián)件，減壓閥、手動(dòng)換向閥、電磁換向閥、氣控?fù)Q向閥、行程閥、單向閥、節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥、或門框梭閥、單作用氣缸，雙作用氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸等。1.空氣壓縮機(jī):空氣壓縮機(jī)見(jiàn)圖1-7是將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體壓力能的裝置。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用的“亞達(dá)”牌微型空氣壓縮機(jī)，其具有造型美、重量輕、耗電省、嗓音低和搬運(yùn)方便等優(yōu)點(diǎn)。*）使用時(shí)，應(yīng)先將出氣口的閥門關(guān)閉，將氣源充足后再打開(kāi)使用，氣源充足后，電機(jī)自動(dòng)關(guān)閉，待氣壓 降到0.4MPa時(shí)，電機(jī)又會(huì)自動(dòng)開(kāi)始補(bǔ)充氣源。因其供給的氣源容量不是太大，在使用時(shí)，應(yīng)注意如果需 大容量氣源的回路實(shí)驗(yàn)，不要長(zhǎng)時(shí)間連接進(jìn)行。若有必要，可考

13、慮用大容量的壓縮機(jī)。*）壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量，因而使用時(shí)應(yīng)將空氣壓縮機(jī)放置在陰涼透風(fēng)處，切勿放在陽(yáng)光爆曬或潮濕的位置。技術(shù)參數(shù):電 源:AC 220V50HZ電機(jī)功率:2 X 175w轉(zhuǎn)速：2880r/min氣罐容量:18L氣罐壓力：1Mpa氣罐重量：19Kg安全閥111I J -.（圖1-7 ） WY5.2雙頭空氣壓縮機(jī)2.空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器三聯(lián)件由空氣壓縮機(jī)出來(lái)的空氣中，含有水霧灰塵等雜質(zhì)，因而不能直接供給氣動(dòng)系統(tǒng)使用，必須經(jīng)過(guò)氣源處理 裝置處理，使之符合氣動(dòng)裝置的使用要求。利用氣源處理組合三聯(lián)件（空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器），對(duì)壓縮機(jī)出來(lái)的壓縮氣體進(jìn)行凈化、減壓和添加霧

14、化潤(rùn)滑油提供氣動(dòng)裝置以潔凈、壓力適宜、含有霧化潤(rùn)滑油的壓縮空氣。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)所用三聯(lián)件是由 AF2000空氣過(guò)濾器、AR2000減壓閥和AL2000油霧器組合而成，采用模式結(jié)構(gòu),本體為鋁合金壓鑄成形，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，容杯采用PE材料制成。見(jiàn)圖1-8所示* ）使用時(shí)，應(yīng)注意不要將進(jìn)氣口出氣口接反,為了回路安全起見(jiàn),調(diào)節(jié)減壓閥使其輸出氣體壓力在0.4M Pa進(jìn)m孔r空氣過(guò)濾諾最大可調(diào)壓力：0.95M pa型號(hào)：AC2000接管螺紋：G 1/4過(guò)濾度：40 g m保持耐壓力：1.5 MPa出氣孔油霧器左右，使用中應(yīng)定期放水，清洗或更換濾芯。壓力表技術(shù)參數(shù):壓力調(diào)節(jié)范圍：0.05 MP a-0.85

15、MPa介質(zhì)及環(huán)境溫度：5-60 C水杯容量：15cm油杯容量：25cm（圖1-8 ）三聯(lián)件潤(rùn)滑油：VG32或同級(jí)油3 .減壓閥減壓閥采用與三聯(lián)件減壓閥同種型號(hào)規(guī)格。見(jiàn)圖1-9所示*）其應(yīng)用主要是作為回路中的一次減壓器件。使用時(shí)，應(yīng)注意不要將進(jìn)氣口與出氣口接反。為了回路安全起見(jiàn)，調(diào)節(jié)減壓閥使其輸出氣體壓力在0.4 MPa左右。技術(shù)參數(shù):壓力表J型號(hào)：AR2000進(jìn)氣孔接管螺紋：G1/4過(guò)濾度：40 g m閥體壓力調(diào)節(jié)范圍:0.05-0.8 MPa最大可調(diào)壓力:0.95 MPa保持耐壓力:1.5 MPa石調(diào)節(jié)旋鈕固定描板出氣孔介質(zhì)及環(huán)境溫度：5-60 CA外觀結(jié)構(gòu)內(nèi)圈為中國(guó)慣用的壓力，單位為Kg/

16、cm2（圖1-9 ） 減壓閥Kg/cm2與 Pa 的關(guān)系：Kg/cm 2=10Pa1MP a=145 PSIPSI壓力單位：磅/平方英寸（歐美國(guó)家慣用）4.順序閥順序閥是一種單向壓力控制元件，當(dāng)進(jìn)氣壓力達(dá)到閥的開(kāi)啟壓力時(shí)，閥便打開(kāi)，接通氣路，進(jìn)氣壓力低于閥的開(kāi)啟壓力時(shí)，閥即關(guān)閉，氣流打開(kāi)單向閥逆向流動(dòng)， 該閥是氣動(dòng)壓力控制回路中常用的元件之一。見(jiàn)圖1-10*）閥的開(kāi)啟壓力可通過(guò)調(diào)整彈簧的壓力來(lái)調(diào)定。*）順序閥在不使用時(shí)應(yīng)松開(kāi)調(diào)節(jié)手柄。主要技術(shù)參數(shù)：公稱通徑：8mm工作壓力：0.15-0.80 MPa有效截面積：20mm接管螺紋：G 1/4工作溫度：5-30 °C耐久性：200萬(wàn)次jA

17、A) n y（圖1-10） 順序閥5.氣控?fù)Q向閥實(shí)驗(yàn)均采用二位五通氣控?fù)Q向閥，其結(jié)構(gòu)及符號(hào)見(jiàn)圖1-11和1-12所示。氣壓控制是利用空氣壓力差或作用面積差使閥芯運(yùn)動(dòng)，達(dá)到換向目的的控制。按其作用原理，可分為加壓 控制、卸壓控制和差壓控制三種類型。一般采用滑柱式和截止式兩種結(jié)構(gòu)，閥位換向由氣壓信號(hào)控制閥芯的位 移來(lái)實(shí)現(xiàn)，單氣控閥無(wú)記憶性能，雙氣控閥有記憶性能。用來(lái)直接操縱氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件或在氣動(dòng)系統(tǒng)中做 控制其它元件使用。工作壓力范圍：0.15 - 0.8 MPa-# -*）在使用時(shí)應(yīng)注意各進(jìn)出口的作用，不要混淆、亂接。*）所施加工作壓力及控制信號(hào)值在其參數(shù)范圍內(nèi)，否則不能正常工作。* ）本實(shí)

18、驗(yàn)臺(tái)提供的單（雙）氣控閥均為二位五通換向閥，使用時(shí)用氣孔塞頭塞住其中某一或幾個(gè)氣孔,則可以改變換向閥的通口數(shù)。*）對(duì)于雙氣控，由于其具有記憶性能,因而所謂常通還是常斷，不是確定的，使用時(shí)應(yīng)注意這點(diǎn)。使用時(shí)可根據(jù)需要，改變其通口方式。A»外觀結(jié)構(gòu)符號(hào)（圖1-11）單氣控?fù)Q向閥其技術(shù)參數(shù)為:工作介質(zhì)：潔凈壓縮空氣有效截面積：16mm接管螺紋：進(jìn)出氣G1/4排氣G1/8最大耐壓力：1.05 Mpa換向頻率：5Hz換向時(shí)間：W 0.05S最低控制壓力：0.2 MPa介質(zhì)及環(huán)境溫度:5 - 60 °CIIP幾種堵塞方式圖1-13所示:(a)堵住氣孔A）外觀結(jié)構(gòu)（圖1-12 ）雙氣控?fù)Q

19、向閥B）符號(hào)(b)(C)(d)堵住氣孔堵住氣孔 堵住氣孔AB,則改變?yōu)槎蝗ǎǔ嘈停?A,則改變?yōu)槎蝗ǎǔＭㄐ停〣 和 01,A和O2則改變?yōu)槎欢ǎǔ嘈停﹦t改變?yōu)槎欢ǎǔＭㄐ停?.電磁換向閥T jrJ.K -t>1.K TTPND單電磁換向閥（二位五通）（圖1-13）單氣控?fù)Q向閥堵塞方式是由電信號(hào)控制電磁先導(dǎo)閥，先導(dǎo)閥起放大作用。由它來(lái)控制壓縮空氣去推動(dòng)主閥閥芯換向，切換主氣路換向。單電磁換向閥無(wú)記憶性能。見(jiàn)圖1-14所示。0定播板A氣孔塞頭B0, P 0：* B.PO，（圖1-14 ） 二位五通單電磁換向閥-25 -苴中 一/、 I 5*位五通（如圖1-15所示）設(shè)有

20、定位功裝置，此系列有記憶性能。三位五通（如圖1-16所示)為中封式結(jié)構(gòu),雙電磁換向閥（二位五通/三位五通）是由兩個(gè)電磁先導(dǎo)閥信號(hào)交替推動(dòng)主閥閥芯，使氣路換向則可以12mm2 （三位五通）工作壓力范圍：0.15 - 0.8 MPa介質(zhì)及環(huán)境溫度：5 - 60 °C換向時(shí)間：W 0.05S耗電功率：A3WB手動(dòng)換向撞鈿電磁錢及耳連a6N P電磴詼及S連塊孚動(dòng)換向按鈕cn0A）（圖1-15 )二位五通雙電磁換向閥閥體手動(dòng)換向技鈿手動(dòng)換向按mABA）外觀結(jié)構(gòu)0,P 0符號(hào)幾種堵塞方式圖1-17所示:（a）堵住氣孔B,則改變?yōu)槎蝗ǎǔ嘈停╞）堵住氣孔A,則改變?yōu)槎蝗埽ǔＭㄐ停〦H（

21、圖1-16 ）三位五通雙電磁換向閥中間有個(gè)封閉位置，整個(gè)系統(tǒng)中不允許有內(nèi)泄漏，此系列沒(méi)有記憶性能。*）使用時(shí)可根據(jù)需要，改變其通口方式；* ）在使用時(shí)應(yīng)注意各進(jìn)出口的作用，不要混淆、亂接。* ）所施加工作壓力值應(yīng)在其參數(shù)范圍內(nèi)，否則不能正常工作。* ）電磁鐵所用的電壓不要加錯(cuò)，否則會(huì)燒壞元件，甚至出事故。* ）本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的二位五通單（雙）電磁換向閥，使用時(shí)用氣孔塞頭塞住其中某一或幾個(gè)氣孔， 改變換向閥的通口數(shù)。* ）對(duì)于雙電控，由于其具有記憶性能，因而所謂常通還是常斷，不是確定的，使用時(shí)應(yīng)注意這點(diǎn)。技術(shù)參數(shù):接管螺紋：進(jìn)出氣 G1/4排氣G1/8有效截面積：16mm2（二位五通） 工作介質(zhì)：

22、潔凈壓縮空氣最大耐壓力：1.05 MPa 換向頻率：5Hz電源電壓：DC 24V（c）堵住氣孔B和01,則改變?yōu)槎欢ǎǔＭㄐ停╠）堵住氣孔A和02則改變?yōu)槎欢ǎǔ嘈停?12 i 卩(a)T I'PoB（b）（圖1-17 ）堵塞方式P(d)7.手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥又稱人控?fù)Q向閥，可用來(lái)直接控制執(zhí)行元件，或做其它氣動(dòng)元件的信號(hào)閥使用。見(jiàn)圖1-18。*）在使用時(shí)應(yīng)注意進(jìn)出口的作用，不要混淆、亂接。* ）所施加工作壓力值應(yīng)在其參數(shù)范圍內(nèi)，否則不能正常工作。* ）與上述二位五通單（雙）電磁（氣控）換向閥一樣，二位五通手動(dòng)換向閥，在使用時(shí)用氣孔塞住其中某一或幾個(gè)氣孔，可以改變換向閥的通

23、口數(shù)。*）使用時(shí)可根據(jù)需要，改變其通口方式。* ）同樣，由于手動(dòng)換向閥的操縱手柄的原始位置不是確定，因而所說(shuō)的常斷常通都是相對(duì)的，應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意!手動(dòng)按向手柄B閥體0TIP'3110符號(hào)（圖1-18 ）二位五通手動(dòng)換向閥技術(shù)參數(shù):型號(hào)：4H210-08（二位五通閥）公稱通徑：8mm工作壓力：0-10 MPa接管螺紋；G1/4操作力：7N介質(zhì)及環(huán)境溫度:5-60 °C幾種堵塞方式圖1-19所示:堵住氣孔B,則改變?yōu)槎蝗ǎǔ嘈停┒伦饪讋t改變?yōu)槎蝗ǎǔＭㄐ停┒伦饪譈和01,則改變二位二通（常通型）堵住氣孔A和02,則改變二位二通（常斷型）.LHOT8.行程換向閥（機(jī)控閥

24、）（圖 1-19 ）堵塞方式行程換向閥又稱機(jī)控閥,行程換向閥是利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)或其它機(jī)械運(yùn)動(dòng)，借助凸輪、滾輪、杠桿撞塊等機(jī)構(gòu)使閥換向的，主要用于行程程序控制系統(tǒng)，常用作為信號(hào)閥，如行程閥。常用的形式有直動(dòng)式，滾動(dòng)式和通過(guò)式。本實(shí)驗(yàn)配置的是單向滾輪杠桿方式行程閥。如圖1-20所示。單向滾輪杠桿式行程閥在應(yīng)用中主要起到開(kāi)關(guān)控制作用,用來(lái)控制回路中氣路的通斷。通過(guò)氣缸的行程撞塊來(lái)控制其通斷狀態(tài)。使用時(shí)應(yīng)注意其進(jìn)氣口與出氣口不要接反。技術(shù)參數(shù):出吒口接管口徑：G1/4有效截面積：2.5mn2工作介質(zhì)：潔凈壓縮空氣環(huán)境及介質(zhì)溫度：5-60杠桿及灤輪進(jìn)氣口10操作力：10N （進(jìn)口壓力為0.5MPa時(shí)完全打開(kāi)

25、閥）閥門行程：5.5mm （從自由位置到閥完全打開(kāi)的總行程）（圖1-20 ）行程換向閥9.單向閥單向閥是控制氣流只向一個(gè)方向流動(dòng)不能反向流動(dòng)的氣動(dòng)元件、大多與節(jié)流閥組合來(lái)控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。也用于防止回路中空氣倒流的現(xiàn)象。如圖1-21所示。技術(shù)參數(shù)：公稱通徑：8mm工作壓力：0.05-1.00MPa開(kāi)啟壓力：< 0.05 MPa接管螺紋：G1/4工作溫度：5-60 °CP閥體固定插扳A）符號(hào)外規(guī)結(jié)構(gòu)（圖1-21 ） 單向閥10.梭閥（或門型）梭閥是一種方向控制氣動(dòng)元件，它的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合，具有邏輯回路中的“或門”功能。常用于手動(dòng)、自動(dòng)回路的轉(zhuǎn)換。如圖1-22所示。*

26、）使用時(shí)應(yīng)水平放置。技術(shù)參數(shù):公稱通徑；8mm有效截面積20mrre工作壓力：0.05-0.80 MPa換向時(shí)間：0.03S使用壽命：> 200萬(wàn)次工作溫度：5-50 CAC円口，嚴(yán)口BJ禪觀結(jié)構(gòu)（圖1-22）或門型梭閥11 .單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的組合式流量控制閥，當(dāng)氣體沿正向流動(dòng)時(shí)，節(jié)流閥節(jié)流，而反 向流動(dòng)時(shí)，氣體直接從單向閥通過(guò)，不發(fā)生節(jié)流。單向節(jié)流閥一般安裝在氣缸和換向閥之間，可有兩種不同接法，一為進(jìn)氣節(jié)流閥，二為排氣節(jié)流閥。當(dāng)要求氣缸運(yùn)動(dòng)速度較慢且平穩(wěn)時(shí)，可用排氣節(jié)流閥，這時(shí)可使氣缸排氣腔形成一定的背壓，使氣缸運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。如圖1-23所示。i41(A

27、A（圖1-23)單向節(jié)流閥技術(shù)參數(shù):公稱L/min工作壓力:0.05-0.80 MPa接管螺紋:G1/8 : G1/4工作溫度:5-60 °C（壓力為0.5MPa,溫度為20 C時(shí)的最大流量）12.快速排氣閥速排氣閥主要應(yīng)于將氣缸等元件中的氣體直接排入大氣，從而減少氣缸的背壓，加快氣缸的動(dòng)作速度。它 常設(shè)置在氣缸和換向閥之間，使氣缸排氣腔的氣體不通過(guò)換向閥而由快排閥直接排出，對(duì)于遠(yuǎn)距離控制而又有1-24所示速度要求的回路，選用快排閥最為適合。快排閥應(yīng)配置在需要快速排氣的氣動(dòng)執(zhí)行元件附近。如圖*）接管時(shí)應(yīng)注意，P為進(jìn)氣口,O為排氣口。技術(shù)參數(shù):公稱通徑：8mm有效截面積：P-A >

28、; 20mm2A-0 > 40mm2工作壓力：0.12-1.00 MPa工作溫度：5-60 CA）符號(hào)消聲器閥體固定插板F 口0）外觀結(jié)構(gòu)（圖1-24）快速排氣閥13.消聲器本消聲器是采用銅珠燒結(jié)杯作為吸合材料的吸收型消聲器,對(duì)空氣動(dòng)力性噪聲的中高頻范圍具有良好的降噪效果，它直接安裝在氣動(dòng)元件或裝置的排氣口上。如圖1-25所示。主要技術(shù)參數(shù):公稱通徑:8mm( G1/4),10mm (G3/8)消聲效果:> 20dB工作壓力;0-0.8 MPaA）符號(hào)工作溫度:25-80 °CAw14.氣缸單作用氣缸：如圖1-26所示雙作用氣缸：如圖1-27所示*）氣缸的安裝采用彈性插腳

29、的組合安裝方式,在其背后安裝有多只定位彈性插腳，使用時(shí),應(yīng)將所有插腳對(duì)準(zhǔn)插孔，然后平行推入，可靠地安裝在所需位置。*）由于氣壓傳動(dòng)的動(dòng)作較快，使得氣缸活塞杯的撞擊力比較大,為使其動(dòng)作較為平緩，其進(jìn)出氣孔均裝有一只單向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥，可改變氣缸的動(dòng)作速度。*）行程開(kāi)關(guān)或行程閥與氣缸的行程撞塊相配合使用，在其固定行程內(nèi)，可調(diào)節(jié)行程開(kāi)關(guān)或行程閥的位置。（圖1-25 ）消聲器氣管插孔A 缸體I氣管插孔日活塞頂桿Q 0撞塊固定底座 A）外形給構(gòu)IB）符號(hào)（圖1-26 ）單作用氣行程閥技術(shù)參數(shù):撞訣祎程開(kāi)關(guān)鬧）E定走槽B）苻號(hào)工作介質(zhì):潔凈壓縮空氣氣缸缸徑:25mm最大行程：100mm工作壓力:0.0

30、6-0.8 Mpa耐 壓：1.0 MPa介質(zhì)溫度:-10-60 °C環(huán)境溫度：-5-60 C動(dòng)作速度:50-500mm/s理論輸出力：作用缸伸出157.1N返回131.9N旋轉(zhuǎn)氣缸（雙作用）：如圖1-28所示技術(shù)參數(shù):公稱通徑:20mm工作壓力:0.1-1.0 MPa最大壓力:1.5 MPa接口螺紋:G1/8B）動(dòng)作原理（圖 1-28 ）旋轉(zhuǎn)氣缸15.接頭1.0MPa.使用時(shí)，先將接頭體固定，把需用長(zhǎng)插入式管接頭適用于尼龍管，塑料管的連接，最大工作壓力 度的管子垂直切斷，修去切口毛刺，將管子插入接頭內(nèi)，使管子通過(guò)彈簧片和密封圈達(dá)到底部，即可牢固地連 接、密封、拆卸管子時(shí)，用手將管子向

31、接頭里推一下，然后向里推壓頂套，即可拔出管子.所用到的規(guī)格有: 型管接頭，Y型三通管接頭，T型三通管接頭，四通管接頭。*J A49L型601接頭 L 型602接頭四通接頭型三通YT型三通氣塞第二章 氣動(dòng)基本回路的原理及實(shí)驗(yàn)氣動(dòng)系統(tǒng)一般都是由最簡(jiǎn)單的基本回路組成，雖然是基本回路相同，但是由于其組合方式不同，所得到的 系統(tǒng)的性能卻各有差異。因此，要想設(shè)計(jì)出高性能的氣動(dòng)系統(tǒng)，必須熟悉各基本回路。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐， 人們總結(jié)出一些常用的典型回路，這些回路在氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中也有很大的用途。氣動(dòng)基本回路是氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成部分?；净芈钒雌涔δ芊譃椋簱Q向控制回路、壓力控制回路、速度 控制回路、位置控制回

32、路及基本邏輯回路等。注：在以下實(shí)驗(yàn)中使用到的氣源，需經(jīng)過(guò)三聯(lián)件過(guò)濾、減壓、加霧化潤(rùn)滑油。§ 2-1單作用氣缸的換向回路1、二態(tài)運(yùn)動(dòng)控制回路實(shí)驗(yàn)所需元件:器件單作用氣缸單向節(jié)流閥手動(dòng)換向閥單氣控?fù)Q向閥數(shù)量1只1只1只1只備注裝于氣缸上改造后使用改造后使用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：圖2-1（a）是采用一個(gè)二位三通氣控閥控制單作用彈簧氣缸伸縮的回路。在圖中當(dāng)有氣控制信號(hào)時(shí)，換向 閥右位接通，氣缸活塞桿伸出工作，一旦氣控信號(hào)消失，換向閥則自動(dòng)復(fù)位，活塞桿在彈簧力的作用下縮回。 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：*）二位三通閥可由相應(yīng)的二位五通閥用氣孔塞頭塞位B孔得到（氣孔B用氣孔塞頭塞?。?。*）實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，在氣缸進(jìn)氣孔處裝有一

33、個(gè)單向節(jié)流閥，以調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。*）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4 MPa壓力為宜I I j+Op*O'| bl /（圖2-1 ）單作用氣缸換向回路2、三態(tài)運(yùn)動(dòng)控制回路實(shí)驗(yàn)所需元件:器件單作用氣缸單向節(jié)流閥雙電磁閥換向數(shù)量1只1只1只備注裝于氣缸上三位五通實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：圖2-1 （b）是用三位五通電磁閥（中位封閉式）控制單作用氣缸的伸、縮、任意位置停止的回路。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：*）實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，在氣缸進(jìn)氣孔處裝有一個(gè)單向節(jié)流閥，以調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。為了使氣缸的運(yùn)作現(xiàn)象 明顯，應(yīng)使氣缸的運(yùn)動(dòng)速度較為緩慢、平穩(wěn)（通過(guò)調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)）。24V）。* ）電氣控制部分，

34、可采用 PLC可編程序控制器控制或是繼電器控制，兩者所實(shí)現(xiàn)的功能相同（使用時(shí)應(yīng) 注意各接口的連線要正確，控制電源為直流*）電磁閥兩端不允許同時(shí)加上電氣控制信號(hào)。*）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4 MPa壓力為宜。§ 2-2雙作用氣缸的換向回路1、二態(tài)運(yùn)動(dòng)控制回路器件雙作用氣缸單向節(jié)流閥手動(dòng)換向閥雙氣控?fù)Q向閥數(shù)量1只2只1只1只備注裝于氣缸上實(shí)驗(yàn)所需元件:實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:圖2-2（a）是用雙氣控二位五通換向閥控制雙作用氣缸伸、縮的回路。在回路中，通過(guò)對(duì)換向閥左右兩側(cè) 分別加入輸入控制信號(hào)，使氣缸活塞桿伸出和縮回。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）此回路中，不允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同

35、時(shí)加等壓控制信號(hào)。* ）實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥， 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。以調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度使氣缸動(dòng)作平緩,*）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓的壓力不要過(guò)大，一般以I't)K1r嘰.- 1111 la-bIIB Illi U-UI 電 A I Bp2、三態(tài)運(yùn)動(dòng)控制回路（H）（圖2-2 ）雙作用氣缸換向閥回路器件雙作用氣缸單向節(jié)流閥雙電磁閥換向閥數(shù)量1只2只1只備注裝于氣缸上三位五通實(shí)驗(yàn)所需元件:實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:圖2-2（ b）是三位五通電磁換向閥（中位封閉式）控制的回路。實(shí)驗(yàn)時(shí)，對(duì)換向閥的兩側(cè)分別加上電氣控 制信號(hào)，氣缸活塞桿可輸出及縮回。當(dāng)電磁閥兩側(cè)都無(wú)控制信號(hào)時(shí)，電磁換向

36、閥處于中位封閉位置，使活塞在 行程中停止。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，在氣缸進(jìn)氣孔處裝有一個(gè)單向節(jié)流閥，以調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。為了使氣缸的動(dòng)作現(xiàn)象明顯，應(yīng)使氣缸的運(yùn)動(dòng)速度較為緩慢、平穩(wěn)（通過(guò)調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)）* ）電氣控制部分，可采用PLC可編程序控制器控制或是繼電器控制，兩者所實(shí)現(xiàn)的功能相同（使用時(shí)應(yīng)注意各接口的連線要正確，控制電器為直流24V）o* ）電磁閥兩端不允許同時(shí)加上電氣控制信號(hào)。0.4 MPa壓力為宜。*）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以§ 2-3單作用氣缸的速度控制回路因氣動(dòng)系統(tǒng)使用功率不大，故調(diào)速方法主要是節(jié)流調(diào)速。1、單作用氣缸調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)

37、所需元件:器件單作用氣缸單向節(jié)流閥手動(dòng)換向閥數(shù)量1只2只1只備注1只裝于氣缸上改造后使用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:圖2-3（a）是由兩個(gè)單向節(jié)流閥分別控制活塞桿升降速度的調(diào)速回路。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):0.4 MPa壓力為宜。*）二位三通閥可由二位五通閥用氣孔塞頭塞位B孔得到（氣孔B用氣孔塞頭塞住）。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以(b)（圖2-3 ）單作用氣缸調(diào)速回路2、單作用氣缸快速返回回路實(shí)驗(yàn)所需元件:器件單作用氣缸單向節(jié)流閥快速排氣閥手動(dòng)換向閥數(shù)量1只1只1只1只備注注意氣孔方向改造后使用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:如圖2-3（ b）所示，活塞返回時(shí)，氣缸通過(guò)快速排氣閥排氣，而不通過(guò)節(jié)流閥。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

38、:* ）二位三通閥可由二位五通閥用氣孔塞頭塞位B孔得到（氣孔B用氣孔塞頭塞?。?）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4 MPa壓力為宜。* ）此回路中，不允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同時(shí)加等壓控制信號(hào)。* ）快速排氣閥接管時(shí)應(yīng)注意，P為進(jìn)氣口，A為工作口,0為排氣口。§ 2-4雙作用氣缸單向調(diào)速回路器件雙作用氣缸單向節(jié)流閥雙氣控?fù)Q向閥手動(dòng)換向閥數(shù)量1只2只1只1只備注1只裝于氣缸上實(shí)驗(yàn)所需元件:實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:如圖2-4所示（a）（ b）均為調(diào)節(jié)氣缸縮回速度，即為氣缸的快進(jìn)一慢退動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)回路:a.進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速回路，b.為排氣節(jié)流閥調(diào)速。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):*）因所配置氣缸的進(jìn)、出

39、氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥，實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩,現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開(kāi)，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）此回路中，不允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同時(shí)加等壓控制信號(hào)。*）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4 MPa壓力為宜。A cKljTT41 TF0-LK2<b>（圖2-4）雙作用氣缸單向調(diào)速回路§ 2-5雙作用氣缸的速度控制回路1、排氣節(jié)流調(diào)速法如圖2-5（a）所示，實(shí)驗(yàn)回路為排氣節(jié)流閥調(diào)速方式。調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥可以改變氣缸伸出及縮回的兩個(gè)動(dòng)實(shí)驗(yàn)所需元件:器件雙作用氣缸單向節(jié)流閥雙氣控?fù)Q向閥手動(dòng)換

40、向閥數(shù)量1只2只1只1只備注裝于氣缸上實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:-27 -作方向上的動(dòng)作速度，從而使氣缸運(yùn)行較為平緩。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩,*）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥,現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中,只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開(kāi)，即可使節(jié)流閥不起作用。A i Rwp %如圖2-5（b）所示，實(shí)驗(yàn)回路為進(jìn)氣節(jié)流閥調(diào)速方式。調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥可以改變氣缸伸出及縮回的兩個(gè)動(dòng)* ）此回路中，不允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同時(shí)加等壓控制信號(hào)。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以（圖2-5 ）雙作用氣缸雙向調(diào)速回路2、進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速法實(shí)驗(yàn)所需元件:器

41、件雙作用氣缸單向節(jié)流閥雙氣控?fù)Q向閥手動(dòng)換向閥數(shù)量1只2只1只1只備注實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:作方向上的動(dòng)作速度，從而使氣缸運(yùn)行較為平緩。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩,* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥,現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中,只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開(kāi)，即可使節(jié)流閥不起作用。0.4 MPa壓力為宜。* ）此回路中，不允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同時(shí)加等壓控制信號(hào)。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以§ 2-6速度換接回路實(shí)驗(yàn)所需元件:器件雙作用氣缸單向節(jié)流閥雙氣控?fù)Q向閥手動(dòng)換向閥單電磁換向閥行程開(kāi)關(guān)數(shù)量1只2只1只1只1只1

42、只備注1只裝于氣缸上改造后使用裝于氣缸上實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:如圖2-6所示的速度換接回路是利用電磁閥和單向節(jié)流閥并聯(lián)，當(dāng)撞塊壓下行程開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使 電磁閥換向，改變排氣通路，從而使氣缸速度改變。行程開(kāi)關(guān)的位置，可根據(jù)需要設(shè)定。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):A,即變?yōu)槎蝗ǎ? ）電磁閥二位三通由二位五通電磁閥通過(guò)變換得到（用氣管塞堵住氣孔*）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均安裝了單向節(jié)流閥，實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開(kāi)，即可使節(jié)流閥不起作用。0.4 MPa壓力為宜。* ）此回路中，不允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同時(shí)加等壓控制信號(hào)。*）實(shí)驗(yàn)

43、時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以A IB0c_ 1tiU.-29 -（圖2-6 ）速度換接回路§ 2-7緩沖回路實(shí)驗(yàn)所需元件:器件雙作用氣缸單向節(jié)流閥單電磁換向閥雙電磁換向閥行程開(kāi)關(guān)數(shù)量1只1只1只1只1只備注裝于氣缸上改造后使用三位五通裝于氣缸上實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:2-7所示的回路進(jìn)行緩沖。當(dāng)活塞緩沖回路由于氣動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作速度較快，當(dāng)活塞慣性力大時(shí)，可采用如圖向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸右腔的氣體經(jīng)二位三通閥直接排氣，活塞運(yùn)行速度較快，直到活塞運(yùn)動(dòng)接近末端，壓下行程開(kāi)關(guān)時(shí)，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞即以低速運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，達(dá)到緩沖作用。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):* ）由于氣缸動(dòng)作距離比較短，可通過(guò)未觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)

44、前，與觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)后氣缸動(dòng)作速度，來(lái)觀察回路的作用效果。*）二位三通閥可由相應(yīng)的二位五通閥用氣孔塞頭塞位B孔得到（氣孔B用氣孔塞頭塞?。?。* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔已安裝了單向節(jié)流閥，實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開(kāi)，即可使節(jié)流閥不起作用。0.4 MPa壓力為宜。* ）此回路中，不允許雙電磁換向閥兩邊同時(shí)加控制信號(hào)。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以C, PO.p（圖2-7 ）緩沖回§ 2-8二次壓力控制回路二次壓力控制回路即高低壓控制回路。在調(diào)節(jié)和控制系統(tǒng)的壓力或增大氣缸活塞桿輸

45、出力常用的壓力控制 回路。1、簡(jiǎn)單壓力控制回路實(shí)驗(yàn)所需元件:器件三聯(lián)件數(shù)量1只備注實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:圖2-8（ a）是常用的一種壓力控制回路，用來(lái)對(duì)氣源壓力進(jìn)行控制，回路中采用了三聯(lián)件來(lái)實(shí)現(xiàn)定壓控制。 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：0.4 MPa壓力為宜。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以器件雙作用氣缸單向節(jié)流閥雙氣控?fù)Q向閥手動(dòng)換向閥減壓閥三聯(lián)件數(shù)量1只2只1只1只1只1只備注裝于氣缸上實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。圖2-8（ a）同時(shí)輸出高低兩個(gè)壓力 P1和P2,其中P1作為動(dòng)力氣源驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的伸出、縮回；P2作為氣控?fù)Q向閥的氣壓控制信號(hào)，控制氣控?fù)Q向閥進(jìn)行氣流方向的切

46、換。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔已安裝了單向節(jié)流閥，實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn) 象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開(kāi)，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，P2壓力不要過(guò)大，以 P1壓力的一半為宜。* ）此回路中，不允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同時(shí)加等壓控制信號(hào)。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。§ 2-9計(jì)數(shù)回路器件雙作用氣缸單氣控?fù)Q向閥雙氣控?fù)Q向閥手控行程閥數(shù)量1只2只2只1只備注改造后使用注意區(qū)分控制口注意進(jìn)氣口方向?qū)嶒?yàn)所需元件:實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:如圖2-9所示，由氣動(dòng)邏輯元件可以組成二進(jìn)

47、制計(jì)數(shù)回路。在下圖所示回路中，按下閥按鈕，則氣管信號(hào)經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥4換向位置，取決于閥 2的擱置，而閥2的換位又取決于閥3和閥5。如圖所示，設(shè)按下閥1時(shí)，氣信號(hào)閥2至閥4的左端使閥4換至左位，同時(shí)使閥5切斷氣路,此時(shí)氣缸向外伸出，當(dāng)閥 1復(fù)位后，原通入閥4左控制端的氣信號(hào)經(jīng)閥1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無(wú)桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號(hào)輸入。當(dāng)閥1第二次按下后，氣信號(hào)經(jīng)閥2的左位至閥4右控制端使閥4換至右位,氣缸退回，同時(shí)閥 3將氣路切斷。待閥1復(fù)位后，閥4右控制信號(hào)經(jīng)閥2、閥1排空，閥3復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2右端使其換至右位，又等待閥1下

48、一次信號(hào)輸入。這樣，第1、3、5次（奇數(shù)）按壓閥1,則氣缸伸出；第2、4、6次（偶數(shù)）按壓閥1,則使氣缸退回。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):* ）二位三通閥可由相應(yīng)的二位五通閥用氣孔塞頭塞位B孔得到（氣孔B用氣孔塞頭塞?。?。* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥。因而，為實(shí)驗(yàn)方便，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開(kāi)，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）此回路中，不允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同時(shí)加等壓控制信號(hào)。*）使用手控行程閥時(shí)要注意閥的進(jìn)出氣孔不可裝錯(cuò)。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4 MPa壓力為宜。§ 2-10延時(shí)回路1、延時(shí)回路實(shí)驗(yàn)所需元件:器

49、件單向節(jié)流閥單氣控?fù)Q向閥氣容手控行程閥數(shù)量1只2只1只1只備注改造后使用注意進(jìn)氣口方向?qū)嶒?yàn)內(nèi)容：延時(shí)回路如圖2-10所示，圖（a）是延時(shí)輸出回路，當(dāng)控制信號(hào)A切換行程閥后，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥3向氣容2充氣。當(dāng)充氣壓力經(jīng)延時(shí)升高至使閥1換位時(shí)，閥1就有輸出。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：*）二位三通閥可由相應(yīng)的二位五通閥用氣孔塞頭塞位B孔得到（氣孔B用氣孔塞頭塞?。?.4 MPa壓力為宜。*）使用行程閥時(shí)要注意閥的進(jìn)出氣孔不可裝錯(cuò)。所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，-31 -2、延時(shí)退回路4 （圖2-10 ）延時(shí)回路實(shí)驗(yàn)所需元件:器件雙作用氣缸單向節(jié)流閥雙氣控?fù)Q向閥氣容機(jī)控行程閥手控行程閥數(shù)量1只2只1只1只1只1只備注注意進(jìn)氣口方向?qū)嶒?yàn)內(nèi)容：在圖（b）所示回路中，按下閥 8，則氣缸向外伸出，當(dāng)氣缸在伸出行程中壓下閥5后，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容6延時(shí)后才將閥7切換，氣缸退回。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥，因而，為實(shí)驗(yàn)方便，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回 路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開(kāi)，即可使節(jié)