FANUC數(shù)控加工系統(tǒng)編程手冊(cè)

1、FANUC 系列使用手冊(cè) 第三十八章 FANUC 0I MATE 濟(jì)南第一機(jī)床廠J1VMC40M銑床面板操作第三十八章 FANUC 0I MATE 濟(jì)南第一機(jī)床廠J1VMC40M銑床面板操作FANUC 0I MATE 濟(jì)南第一機(jī)床廠J1VMC40M銑床面板38.1 面板按鈕說明按鈕名稱功能說明方式選擇編輯旋鈕打至該位置后，系統(tǒng)進(jìn)入程序編輯狀態(tài)。自動(dòng)旋鈕打至該位置后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)加工模式。MDI旋鈕打至該位置后，系統(tǒng)進(jìn)入MDI模式，手動(dòng)輸入并執(zhí)行指令。DNC旋鈕打至該位置后，系統(tǒng)進(jìn)入D38C模式，可進(jìn)行輸入輸出資料。JOG旋鈕打至該位置后，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)模式，連續(xù)移動(dòng)。回參考點(diǎn)旋鈕打至該位置后，機(jī)

2、床處于回零模式。電源開接通機(jī)床總電源。電源關(guān)關(guān)閉機(jī)床總電源。急停按鈕按下急停按鈕，使機(jī)床移動(dòng)立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)等都會(huì)關(guān)閉。循環(huán)啟動(dòng)程序運(yùn)行開始；系統(tǒng)處于“自動(dòng)運(yùn)行”或“MDI”位置時(shí)按下有效，其余模式下使用無效。進(jìn)給保持程序運(yùn)行暫停，在程序運(yùn)行過程中，按下此按鈕運(yùn)行暫停。按“循環(huán)啟動(dòng)”恢復(fù)運(yùn)行。程序保護(hù)暫不支持。進(jìn)給、主軸允許/禁止暫不支持。手輪將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來轉(zhuǎn)動(dòng)手輪?？焖?手輪倍率在手動(dòng)快速或手輪狀態(tài)下，可調(diào)節(jié)步進(jìn)倍率。冷卻開關(guān)暫不支持。刀具放松暫不支持。沖屑暫不支持。超程解除在到達(dá)機(jī)床運(yùn)動(dòng)極限時(shí)，按此鍵可超程解除。單段此按鈕被按下后，運(yùn)行

3、程序時(shí)每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。跳步此按鈕被按下后，數(shù)控程序中的注釋符號(hào)“/”有效。機(jī)床鎖住鎖住機(jī)床，無法移動(dòng)。選擇停止此按鈕被按下后，“M01”代碼有效。程序重啟動(dòng)暫不支持。升速按此鍵后可提高主軸轉(zhuǎn)速。設(shè)定按此鍵后主軸轉(zhuǎn)速恢復(fù)至原設(shè)定值。降速按此鍵后可降低主軸轉(zhuǎn)速。正轉(zhuǎn)按此鍵后主軸正轉(zhuǎn)。停止按此鍵后主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)按此鍵后主軸反轉(zhuǎn)。X點(diǎn)擊該按鈕，機(jī)床將在X軸向移動(dòng)。Y點(diǎn)擊該按鈕，機(jī)床將在Y軸向移動(dòng)。Z點(diǎn)擊該按鈕，機(jī)床將在Z軸向移動(dòng)。A暫不支持。負(fù)方向移動(dòng)點(diǎn)擊該按鈕，機(jī)床將向負(fù)方向移動(dòng)。快移點(diǎn)擊該按鈕，機(jī)床將向快速移動(dòng)。正方向移動(dòng)擊該按鈕，機(jī)床將向正方向移動(dòng)。進(jìn)給速率修調(diào)按此旋鈕可調(diào)節(jié)進(jìn)給速度倍

4、率。38.2 機(jī)床準(zhǔn)備38.2.1 激活機(jī)床點(diǎn)擊“電源開”按鈕，此時(shí)機(jī)床電源打開。檢查“急?！卑粹o是否松開至狀態(tài)，若未松開，點(diǎn)擊“急停”按鈕，將其松開。38.2.2 機(jī)床回參考點(diǎn)檢查操作面板上的方式選擇旋鈕是否打在“回參考點(diǎn)”，若已打在回參考點(diǎn)，則已進(jìn)入回參考點(diǎn)模式；若未打在該位置，則點(diǎn)擊方式選擇旋鈕，轉(zhuǎn)入回原點(diǎn)模式。在回參考點(diǎn)模式下，先將X軸回參考點(diǎn)，點(diǎn)擊操作面板上的X按鈕，指示燈變亮，再按正方向按鈕，此時(shí)X軸回參考點(diǎn)完成，CRT上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?.000”。同樣，再分別點(diǎn)擊Y軸，Z軸正方向按鈕，完成Y軸、Z軸回參考點(diǎn)。回參考點(diǎn)后，CRT界面如圖38-2-2-1所示：圖38-2-2-138.

5、3 對(duì)刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對(duì)刀的過程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。下面將具體說明銑床和臥式加工中心對(duì)刀的方法。銑床和臥式加工中心將工件上表面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。將工件上其它點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系與對(duì)刀方法類似。一般銑床及加工中心在X，Y方向?qū)Φ稌r(shí)使用的基準(zhǔn)工具包括剛性靠棒和尋邊器兩種。38.3.1 剛性靠棒X，Y軸對(duì)刀剛性靠棒采用檢查塞尺松緊的方式對(duì)刀，具體過程如下(我們采用的是從正面視圖觀看，將零件放置在基準(zhǔn)工具的左側(cè)的方式)。點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具”，彈出的基準(zhǔn)工具對(duì)話框中，左邊的是剛性靠棒基準(zhǔn)工具，右邊的是尋邊器，如圖38-3-1-1。圖 38-3-1-1剛

6、性靠棒采用檢查塞尺松緊的方式對(duì)刀，具體過程如下：我們采用將零件放置在基準(zhǔn)工具的左側(cè)（前視圖）情況下。X軸方向?qū)Φ对诓僮髅姘逯校词髽?biāo)左/右鍵選擇方式至“JOG”，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)操作模式；點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，使CRT界面顯示坐標(biāo)值，借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等工具，適當(dāng)點(diǎn)擊、及、按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到如下圖38-3-1-2所示的大致位置。圖38-3-1-2圖38-3-1-3移動(dòng)到大致位置后，可以采用手輪調(diào)節(jié)方式移動(dòng)機(jī)床，點(diǎn)擊菜單“塞尺檢查/1mm”，基準(zhǔn)工具和零件之間被插入塞尺。在機(jī)床下方顯示如圖38-3-1-3右圖所示的局部放大圖。（緊貼零件的紅色物件為塞尺）點(diǎn)擊操作面板的方式

7、選擇旋至手輪方式，按鼠標(biāo)左右鍵調(diào)節(jié)手輪，點(diǎn)擊鍵將手輪對(duì)應(yīng)軸置于X檔，調(diào)節(jié)手輪步長(zhǎng)按鈕，在手輪上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，機(jī)床向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)；點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，機(jī)床向正方向運(yùn)動(dòng)，通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵精確移動(dòng)零件。直到提示信息對(duì)話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”如圖38-3-1-3所示。將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)到X方向基準(zhǔn)邊的距離記為；將塞尺厚度記為（此處為1mm）；將基準(zhǔn)工具直徑記為（可在選擇基準(zhǔn)工具時(shí)讀出，“剛性靠棒”基準(zhǔn)工具的直徑為14mm），將CRT界面顯示坐標(biāo)值記為X5；將+記為X1， X5-X1記為DX。點(diǎn)擊MDI鍵盤上按鈕，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，點(diǎn)擊CRT顯示軟鍵“坐標(biāo)系”或上下翻頁至“WORK CO38DATES”

8、頁面（此處選擇了G54）使用移動(dòng)光標(biāo)到G54，輸入X（DX）的值，點(diǎn)擊按扭，此數(shù)據(jù)將被自動(dòng)記錄到參數(shù)表中Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒?。得到工件中心的Y坐標(biāo)，記為DY。注： 完成X，Y方向?qū)Φ逗螅鑼⑷吆突鶞?zhǔn)工具收回。步驟如下：點(diǎn)擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”將塞尺收回。點(diǎn)擊面板上的，回到位置界面，點(diǎn)擊鍵盤中的方式選擇旋至手動(dòng)狀態(tài)，依次按下按鈕及，使Z軸抬高到適當(dāng)位置，再點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/拆除工具”，拆除基準(zhǔn)工具。注：塞尺有各種不同尺寸，可以根據(jù)需要調(diào)用。本系統(tǒng)提供的賽尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量塊）。38.3.2 尋邊器X、Y軸對(duì)刀尋邊器有固定

9、端和測(cè)量端兩部分組成。固定端由刀具夾頭夾持在機(jī)床主軸上，中心線與主軸軸線重合。在測(cè)量時(shí)，主軸以400-600rpm旋轉(zhuǎn)。通過手動(dòng)方式，使尋邊器向工件基準(zhǔn)面移動(dòng)靠近，讓測(cè)量端接觸基準(zhǔn)面。在測(cè)量端未接觸工件時(shí)，固定端與測(cè)量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態(tài)。當(dāng)測(cè)量端與工件接觸后，偏心距減小，這時(shí)使用點(diǎn)動(dòng)方式或手輪方式微調(diào)進(jìn)給，尋邊器繼續(xù)向工件移動(dòng)，偏心距逐漸減小。當(dāng)測(cè)量端和固定端的中心線重合的瞬間，測(cè)量端會(huì)明顯的偏出，出現(xiàn)明顯的偏心狀態(tài)。這是主軸中心位置距離工件基準(zhǔn)面的距離等于測(cè)量端的半徑。X軸方向?qū)Φ对诓僮髅姘逯校词髽?biāo)左/右鍵選擇方式至“JOG”，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)操作方式；借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋

10、轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等工具，適當(dāng)點(diǎn)擊、及、按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到如圖38-3-2-1所示的大致位置，在手動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)擊操作面板上的 或 按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。未與工件接觸時(shí)，偏心棒上下兩部分處于偏心狀態(tài)。移動(dòng)到大致位置后，可采用手輪方式移動(dòng)機(jī)床，點(diǎn)擊操作面板的方式選擇旋至手輪方式，通過點(diǎn)擊鍵將手輪對(duì)應(yīng)軸置于X檔，在手輪上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，機(jī)床向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)；點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，機(jī)床向正方向運(yùn)動(dòng)，通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵精確移動(dòng)零件。尋邊器測(cè)量端晃動(dòng)幅度逐漸減小，直至固定端與測(cè)量端的中心線重合，如圖38-3-2-2所示，若此時(shí)再進(jìn)行增量或手動(dòng)方式的小幅度進(jìn)給時(shí)，尋邊器下半部突然大幅度偏移，如圖38-3-2-3所示。

11、即認(rèn)為此時(shí)尋邊器與工件恰好吻合。 圖38-3-2-1 圖38-3-2-2 圖38-3-2-3將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)到X方向基準(zhǔn)邊的距離記為；將基準(zhǔn)工具直徑記為（可在選擇基準(zhǔn)工具時(shí)讀出，尋邊器基準(zhǔn)工具的直徑為10mm），將CRT界面顯示坐標(biāo)值記為X5，將+記為X1，X5-X1記為DX。點(diǎn)擊MDI鍵盤上按鈕，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，點(diǎn)擊CRT顯示軟鍵“坐標(biāo)系”或上下翻頁至“WORK CO38DATES”頁面（此處選擇了G54）使用移動(dòng)光標(biāo)到G54，輸入X（DX）的值，點(diǎn)擊按扭，此數(shù)據(jù)將被自動(dòng)記錄到參數(shù)表中。Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒ā５玫焦ぜ行牡腨坐標(biāo)，記為DY。注： 完成X，Y方向?qū)Φ逗螅鑼⒒鶞?zhǔn)工具收回。步驟

12、如下：點(diǎn)擊面板上的，回到位置界面，點(diǎn)擊鍵盤中的方式選擇旋至手動(dòng)狀態(tài)，依次按下按鈕及，使Z軸抬高到適當(dāng)位置，再點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/拆除工具”，拆除基準(zhǔn)工具。38.3.3 塞尺法Z軸對(duì)刀銑床對(duì)Z軸對(duì)刀時(shí)采用的是實(shí)際加工時(shí)所要使用的刀具。點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/選擇刀具”或點(diǎn)擊工具條上的小圖標(biāo)，選擇所需刀具；點(diǎn)擊面板上的，回到位置界面，點(diǎn)擊鍵盤中的方式選擇旋至手動(dòng)狀態(tài)；借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等工具，適當(dāng)點(diǎn)擊、及、按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到大致位置，如圖38-3-3-1所示；圖38-3-3-1圖38-3-3-2類似在X，Y方向?qū)Φ兜姆椒ㄟM(jìn)行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時(shí)Z的坐標(biāo)值記為Z1；塞

13、尺厚度記為Z2。如圖38-3-3-2。將Z1- Z2記為DZ；點(diǎn)擊MDI鍵盤上按鈕，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，點(diǎn)擊CRT顯示軟鍵“坐標(biāo)系”或上下翻頁至“WORK CO38DATES”頁面（此處選擇了G54）；使用移動(dòng)光標(biāo)到G54，輸入Z（DZ）的值，點(diǎn)擊按扭，此數(shù)據(jù)將被自動(dòng)記錄到參數(shù)表中。38.3.4 試切法Z軸對(duì)刀點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/選擇刀具”或點(diǎn)擊工具條上的小圖標(biāo)，選擇所需刀具；點(diǎn)擊面板上的，回到位置界面，點(diǎn)擊鍵盤中的方式選擇旋至手動(dòng)狀態(tài)；借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等工具，適當(dāng)點(diǎn)擊、及、按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到大致位置，如圖6-2-1-7所示；打開菜單“視圖/選項(xiàng)”中“聲音開”選項(xiàng)；點(diǎn)擊操

14、作面板上 或，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；依次點(diǎn)擊及按鈕，切削零件的聲音剛響起時(shí)停止，使銑刀將零件切削小部分；用如同“塞尺檢查法”的方式將數(shù)據(jù)輸入到參數(shù)表中（此時(shí)“設(shè)置位置Z0”文本框中應(yīng)該輸入0）。38.4 手動(dòng)操作38.4.1 手動(dòng)/連續(xù)方式點(diǎn)擊操作面板上的方式選擇旋鈕使它指向“JOG”，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)方式。分別點(diǎn)擊、及、按鈕，可以移動(dòng)機(jī)床并控制移動(dòng)方向及移動(dòng)距離。點(diǎn)擊按鈕，控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。注：刀具切削零件時(shí)，主軸需轉(zhuǎn)動(dòng)。加工過程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銑刀與夾具發(fā)生碰撞等），系統(tǒng)彈出警告對(duì)話框，同時(shí)主軸自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整到適當(dāng)位置，繼續(xù)加工時(shí)需再次點(diǎn)擊按

15、鈕，使主軸重新轉(zhuǎn)動(dòng)。38.4.2 手動(dòng)脈沖方式在手動(dòng)/連續(xù)方式（參見38.4.1“手動(dòng)/連續(xù)方式”）或在對(duì)刀（參見32.3“對(duì)刀”），需精確調(diào)節(jié)機(jī)床時(shí)，可用手動(dòng)脈沖方式調(diào)節(jié)機(jī)床。點(diǎn)擊操作面板上的方式選擇旋鈕使它指向“手輪”，系統(tǒng)進(jìn)入手輪模式即手動(dòng)脈沖模式。通過按鈕，進(jìn)行軸向選擇。鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)“手輪倍率”旋鈕，點(diǎn)擊左鍵或右鍵，選擇合適的脈沖當(dāng)量。鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)手輪，點(diǎn)擊左鍵或右鍵，精確控制機(jī)床的移動(dòng)。點(diǎn)擊控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。38.5 自動(dòng)加工方式38.5.1 自動(dòng)/連續(xù)方式自動(dòng)加工流程檢查機(jī)床是否回零，若未回零，先將機(jī)床回零。（參見38.2.2“機(jī)床回參考點(diǎn)”）。導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參見1

16、4.5.1“導(dǎo)入數(shù)控程序”）。點(diǎn)擊操作面板上的方式選擇旋鈕，使它處于“自動(dòng)”位置，系統(tǒng)即處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”，程序開始執(zhí)行。中斷運(yùn)行數(shù)控程序在運(yùn)行過程中可根據(jù)需要暫停，停止，急停和重新運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按“進(jìn)給保持”按鈕，程序停止執(zhí)行；再點(diǎn)擊循環(huán)啟動(dòng)鍵，程序從暫停位置開始執(zhí)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按下“急?！卑粹o，數(shù)控程序中斷運(yùn)行，繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，先將急停按鈕松開，再按按鈕，余下的數(shù)控程序從中斷行開始作為一個(gè)獨(dú)立的程序執(zhí)行。32.5.2 自動(dòng)/單段方式檢查機(jī)床是否機(jī)床回零。若未回零，先將機(jī)床回零（參見38.2.2“機(jī)床回參考點(diǎn)”）。再導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（

17、參見14.5.1“導(dǎo)入數(shù)控程序”）。點(diǎn)擊操作面板上方式選擇旋鈕，使它指向“自動(dòng)”，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊操作面板上的“單段”按鈕。點(diǎn)擊操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，程序開始執(zhí)行。注：自動(dòng)/單段方式執(zhí)行每一行程序均需點(diǎn)擊一次“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕；點(diǎn)擊“跳步”按鈕，則程序運(yùn)行時(shí)跳過符號(hào)“/”有效，該行成為注釋行，不執(zhí)行；點(diǎn)擊“選擇停止”按鈕，則程序中M01有效；可以通過 “進(jìn)給倍率”旋鈕來調(diào)節(jié)主軸旋轉(zhuǎn)的速度和移動(dòng)的速度；按鍵可將程序重置。38.5.3 檢查運(yùn)行軌跡38C程序?qū)牒螅蓹z查運(yùn)行軌跡。點(diǎn)擊操作面板上方式選擇旋鈕，使它指向“自動(dòng)”，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，轉(zhuǎn)入自動(dòng)加工模式，點(diǎn)擊MDI鍵盤上

18、的按鈕，點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，輸入“Ox”（x為所需要檢查運(yùn)行軌跡的數(shù)控程序號(hào)），按開始搜索，找到后，程序顯示在CRT界面上。點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)入檢查運(yùn)行軌跡模式，點(diǎn)擊操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡，此時(shí)也可通過“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等方式對(duì)三維運(yùn)行軌跡進(jìn)行全方位的動(dòng)態(tài)觀察。FANUC 系列使用手冊(cè) 第三十九 FANUC 0I MATE 濟(jì)南第一機(jī)床廠車床面板操作第三十九章 FANUC 0I MATE濟(jì)南第一機(jī)床廠車床面板操作FANUC 0I MATE 濟(jì)南第一機(jī)床廠車床面板操作39.1 面板按鈕說明按鈕名稱功能說明急停按鈕按下急停按鈕，使機(jī)床移動(dòng)立即停止

19、，并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)等都會(huì)關(guān)閉。電源開關(guān)點(diǎn)擊此按鈕用于打開/關(guān)閉機(jī)床總電源。編輯按此按鈕，則系統(tǒng)進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。自動(dòng)按此按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)加工模式。MDI按此按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入MDI模式，手動(dòng)輸入并執(zhí)行指令。手輪按此按鈕，則系統(tǒng)處于手輪模式。JOG按此按鈕，則系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)模式，手動(dòng)連續(xù)移動(dòng)機(jī)床?；貐⒖键c(diǎn)按此按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入回參考點(diǎn)模式。單段按此按鈕，運(yùn)行程序時(shí)每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。空運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)入空運(yùn)行模式。跳步按此按鈕，數(shù)控程序中的注釋符號(hào)“/”有效。選擇停止置于打開狀態(tài)時(shí)，“M01”代碼有效。機(jī)床鎖住鎖定機(jī)床，無法移動(dòng)。程序校驗(yàn)暫不支持?？焖?

20、手輪倍率在手動(dòng)快速或手輪狀態(tài)下，按此些鍵可選擇需要的進(jìn)給倍率。X+/X-/Z+/Z-軸向選擇按鈕在手動(dòng)狀態(tài)下，選擇X+/X-/Z+/Z-軸向進(jìn)給?？焖僭谑謩?dòng)狀態(tài)下，按此鍵可快速移動(dòng)刀架。升速主軸升速。100%按下此按鈕后主軸轉(zhuǎn)速恢復(fù)至100。降速主軸降速。正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)。停止主軸停。反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)。手動(dòng)換刀按此鍵可旋轉(zhuǎn)刀架進(jìn)行換刀。冷卻液暫不支持。卡盤夾緊暫不支持。尾架頂緊暫不支持。超程釋放當(dāng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)到達(dá)極限時(shí)，按此鍵可超程釋放。位置記錄暫不支持。暫不支持。進(jìn)給/主軸允許暫不支持。循環(huán)啟動(dòng)程序運(yùn)行開始；系統(tǒng)處于“自動(dòng)運(yùn)行”或“MDI”位置時(shí)按下有效，其余模式下使用無效。循環(huán)保持程序運(yùn)行暫停，在程序

21、運(yùn)行過程中，按下此按鈕運(yùn)行暫停。按“循環(huán)啟動(dòng)”恢復(fù)運(yùn)行。程序保護(hù)選擇此開關(guān)，可以進(jìn)行程序保護(hù)。手輪將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)主軸進(jìn)給時(shí)的倍率。39.2 車床準(zhǔn)備39.2.1 激活車床點(diǎn)擊電源開按鈕，使機(jī)床總電源打開。檢查“急停”按鈕是否松開至狀態(tài)，若未松開，點(diǎn)擊“急?！卑粹o，將其松開。39.2.2 車床回參考點(diǎn)檢查操作面板，查看是否在回參考點(diǎn)模式，若指示燈亮，則已進(jìn)入回原點(diǎn)模式；否則點(diǎn)擊按鈕，使系統(tǒng)進(jìn)入回原點(diǎn)模式。在回原點(diǎn)模式下，先將X軸回原點(diǎn)，點(diǎn)擊操作面板上的“回參考點(diǎn)”按鈕，X，Z軸將回原點(diǎn)，CRT上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?90.00”，Z坐標(biāo)變?yōu)椤?0

22、0.00”，此時(shí)CRT界面如圖39-2-2-1所示。圖39-2-2-139.3 對(duì)刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對(duì)刀的過程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。下面具體說明車床對(duì)刀的方法。其中將工件右端面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。將工件上其它點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的方法與對(duì)刀方法類似。39.3.1 試切法G54G59測(cè)量工件原點(diǎn)，直接輸入工件坐標(biāo)系G54G591）切削外徑：點(diǎn)擊機(jī)床面板上的按鈕，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)操作模式，點(diǎn)擊控制面板上的按鈕，使機(jī)床在X軸負(fù)方向移動(dòng)；同樣點(diǎn)擊按鈕使機(jī)床在Z軸負(fù)方向移動(dòng)。通過手動(dòng)方式將刀架慢慢移到如圖39-3-1-1所示的大致位置圖39-3-1-1點(diǎn)擊操作面板

23、上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。再點(diǎn)擊按鈕，用所選刀具來試切工件外圓，如圖39-3-1-2所示。然后按按鈕，X方向保持不動(dòng)，刀具退出。2）測(cè)量切削位置的直徑：點(diǎn)擊操作面板上的按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/剖面圖測(cè)量”如圖39-3-1-5所示，點(diǎn)擊試切外圓時(shí)所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下面對(duì)話框中對(duì)應(yīng)的X的值。3）按下控制箱鍵盤上的 鍵。4）把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。5）光標(biāo)移到X6）輸入直徑值。7）按菜單軟鍵測(cè)量，通過軟鍵操作進(jìn)入此菜單。8）切削端面：點(diǎn)擊操作面板上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。將刀具移至如圖39-3-1-3的位置，點(diǎn)擊控制面板上的按鈕，切

24、削工件端.。如圖39-3-1-4所示。然后按“正方向”按鈕按鈕，Z方向保持不動(dòng)，刀具退出。9）點(diǎn)擊操作面板上的“主軸停止”按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。10）把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。11）在MDI鍵盤面板上按下需要設(shè)定的軸“Z”鍵12）輸入工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離（注意距離有正負(fù)號(hào)）。13）按菜單軟鍵測(cè)量，自動(dòng)計(jì)算出坐標(biāo)值填入。 圖39-3-1-2 圖39-1-3-3 圖39-3-1-4圖39-3-1-539.3.2 測(cè)量、輸入刀具偏移量使用這個(gè)方法對(duì)刀，在程序中直接使用機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。用所選刀具試切工件外圓，點(diǎn)擊“主軸停”按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/剖面圖測(cè)量”，得到

25、試切后的工件直徑，記為。保持X軸方向不動(dòng)，刀具退出。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的鍵，進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入X，按菜單軟鍵測(cè)量（如圖39-3-2-1）輸入。試切工件端面，讀出端面在工件坐標(biāo)系中Z的坐標(biāo)值，記為（此處以工件端面中心點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，則為0）。保持Z軸方向不動(dòng)，刀具退出。進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入Z，按測(cè)量軟鍵（如圖39-3-2-1）輸入到指定區(qū)域。 圖39-3-2-1 圖39-3-3-139.3.3 設(shè)置偏置值完成多把刀具對(duì)刀方法一：選擇一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，采用試切法或自動(dòng)設(shè)置坐標(biāo)系法完成對(duì)刀，把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)放入G54G59，然后通過

26、設(shè)置偏置值完成其它刀具的對(duì)刀，下面介紹刀具偏置值的獲取辦法。點(diǎn)擊MDI鍵盤上鍵和相對(duì)軟鍵，進(jìn)入相對(duì)坐標(biāo)顯示界面，如圖39-3-3-1所示。選定的標(biāo)刀試切工件端面，將刀具當(dāng)前的Z軸位置設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)（設(shè)零前不得有Z軸位移）。依次點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，輸入“W0”，按軟鍵預(yù)定，則將Z軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)。標(biāo)刀試切零件外圓，將刀具當(dāng)前X軸的位置設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)（設(shè)零前不得有X軸的位移）：依次點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，輸入“U0”，按軟鍵預(yù)定，則將X軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)。此時(shí)CRT界面如圖39-3-3-2所示。 圖39-3-3-2 圖39-3-3-3換刀后，移動(dòng)刀具使刀尖分別與標(biāo)準(zhǔn)刀切削過的表面接觸

27、。接觸時(shí)顯示的相對(duì)值，即為該刀相對(duì)于標(biāo)刀的偏置值X, Z。（為保證刀準(zhǔn)確移到工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，可采用手動(dòng)脈沖進(jìn)給方式）此時(shí)CRT界面如圖39-3-3-3所示，所顯示的值即為偏置值。將偏置值輸入到磨耗參數(shù)補(bǔ)償表或形狀參數(shù)補(bǔ)償表內(nèi)。注：MDI鍵盤上的鍵用來切換字母鍵，如鍵，直接按下輸入的為“W”，按鍵，再按，輸入的為“V”。方法二：分別對(duì)每一把刀測(cè)量、輸入刀具偏移量。39.4 手動(dòng)操作39.4.1 手動(dòng)/連續(xù)方式點(diǎn)擊機(jī)床面板上的手動(dòng)按鈕，指示燈變亮，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)操作模式。點(diǎn)擊、或按鈕，選擇控制移動(dòng)的坐標(biāo)軸及移動(dòng)的方向。點(diǎn)擊控制主軸的正轉(zhuǎn)、停止或反轉(zhuǎn)。注：刀具切削零件時(shí)，主軸需轉(zhuǎn)動(dòng)。加工過程中刀具與零

28、件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銑刀與夾具發(fā)生碰撞等），系統(tǒng)彈出警告對(duì)話框，同時(shí)主軸自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整到適當(dāng)位置，繼續(xù)加工時(shí)需再次點(diǎn)擊或按鈕，使主軸重新轉(zhuǎn)動(dòng)。39.4.2 手動(dòng)脈沖方式在手動(dòng)/連續(xù)方式（參見39.4.1“手動(dòng)/連續(xù)方式”）或在對(duì)刀（參見39.3“對(duì)刀”），需精確調(diào)節(jié)機(jī)床時(shí)，可用手動(dòng)脈沖方式調(diào)節(jié)機(jī)床。點(diǎn)擊操作面板上的手輪模式按鈕，指示燈變亮，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)脈沖操作方式。鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)“軸選擇”旋鈕，點(diǎn)擊左鍵或右鍵，可以選擇需要移動(dòng)的坐標(biāo)軸軸向。鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)“手動(dòng)快速或點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給倍率”旋鈕，點(diǎn)擊左鍵或右鍵，可以調(diào)節(jié)手動(dòng)時(shí)的步長(zhǎng)。鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)手輪，點(diǎn)擊左鍵或右鍵，精確控制機(jī)

29、床的移動(dòng)。點(diǎn)擊控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。39.4.3 手動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)方式在手動(dòng)/連續(xù)方式（參見39.4.1“手動(dòng)/連續(xù)方式”）或在對(duì)刀（參見39.3“對(duì)刀”），需精確調(diào)節(jié)機(jī)床時(shí)，可用手動(dòng)脈沖方式調(diào)節(jié)機(jī)床。點(diǎn)擊操作面板上的按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)方式。點(diǎn)擊按鈕，可以選擇移動(dòng)的坐標(biāo)軸。點(diǎn)擊“手動(dòng)快速或點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給倍率”旋鈕，可以調(diào)節(jié)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)時(shí)的步長(zhǎng)。分別點(diǎn)擊、或按鈕，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)精確控制機(jī)床的移動(dòng)。點(diǎn)擊控制主軸的正轉(zhuǎn)、停止或反轉(zhuǎn)。39.5 自動(dòng)加工方式39.5.1 自動(dòng)/連續(xù)方式自動(dòng)加工流程檢查機(jī)床是否回零，若未回零，先將機(jī)床回零。（參見39.2.2“車床回參考點(diǎn)”）。導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參

30、見14.5.1“導(dǎo)入數(shù)控程序”）。點(diǎn)擊操作面板上的按鈕，指示燈變亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，程序開始執(zhí)行。中斷運(yùn)行數(shù)控程序在運(yùn)行過程中可根據(jù)需要暫停，急停和重新運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按“進(jìn)給保持” 按鈕，程序停止執(zhí)行；再點(diǎn)擊“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，程序從暫停位置開始執(zhí)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按下“急停”按鈕，數(shù)控程序中斷運(yùn)行，繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，先將急停按鈕松開，再按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，余下的數(shù)控程序從中斷行開始作為一個(gè)獨(dú)立的程序執(zhí)行。39.5.2 自動(dòng)/單段方式檢查機(jī)床是否機(jī)床回零。若未回零，先將機(jī)床回零（參見39.2.2“車床回參考點(diǎn)”）。再導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。

31、（參見14.5.1“導(dǎo)入數(shù)控程序”）。點(diǎn)擊操作面板上的，指示燈變亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊操作面板上的“單段” 按鈕，指示燈變亮。點(diǎn)擊操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，程序開始執(zhí)行。注：自動(dòng)/單段方式執(zhí)行每一行程序均需點(diǎn)擊一次“循環(huán)啟動(dòng)” 按鈕；點(diǎn)擊“跳步” 按鈕，則程序運(yùn)行時(shí)跳過符號(hào)“/”有效，該行成為注釋行，不執(zhí)行；點(diǎn)擊“選擇停止”按鈕，則程序中M01有效；可以通過 “進(jìn)給倍率”旋鈕來調(diào)節(jié)主軸移動(dòng)的速度；按鍵可將程序重置。39.5.3 檢查運(yùn)行軌跡39C程序?qū)牒?，可檢查運(yùn)行軌跡。點(diǎn)擊操作面板上的按鈕，指示燈變亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的按鈕，點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，輸入“Ox”

32、（x為所需要檢查運(yùn)行軌跡的數(shù)控程序號(hào)），按開始搜索，找到后，程序顯示在CRT界面上。點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)入檢查運(yùn)行軌跡模式。點(diǎn)擊操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡，此時(shí)也可通過“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等方式對(duì)三維運(yùn)行軌跡進(jìn)行全方位的動(dòng)態(tài)觀察。FANUC 系列使用手冊(cè) 第四十章 FANUC 0I MATE 沈陽機(jī)床廠 CAK6136V車床面板操作第四十章 FUNAC 0I MATE沈陽機(jī)床廠CAK6136V車床面板操作FANUC 0I MATE 沈陽機(jī)床廠CAK6136V車床面板40.1 面板按鈕說明按鈕名稱功能說明操作模式編輯按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，

33、用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。MDI按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入MDI模式，手動(dòng)輸入并執(zhí)行指令。自動(dòng)按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入自動(dòng)加工模式。手動(dòng)按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入手動(dòng)模式，手動(dòng)連續(xù)移動(dòng)機(jī)床。X手搖按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入手輪/手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)模式，并且進(jìn)給軸向?yàn)閄軸。Z手搖按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入手輪/手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)模式，并且進(jìn)給軸向?yàn)閆軸?；亓惆创税粹o，系統(tǒng)可進(jìn)入回零模式。手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)/手輪倍率在手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)或手輪模式下按此按鈕，可以改變步進(jìn)倍率。暫不支持。單段此按鈕被按下后，運(yùn)行程序時(shí)每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。跳步此按鈕被按下后，數(shù)控程序中的注釋符號(hào)“/”有效。機(jī)床鎖住按此按鈕后，機(jī)床鎖住無法移動(dòng)。機(jī)床復(fù)位按此按鈕，機(jī)床

34、可進(jìn)行復(fù)位。空運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)入空運(yùn)行模式。暫不支持。電源開按此按鈕，系統(tǒng)總電源開。電源關(guān)按此按鈕，系統(tǒng)總電源關(guān)。數(shù)據(jù)保護(hù)按此按鈕可以切換允許/禁止程序執(zhí)行。急停按鈕按下急停按鈕，使機(jī)床移動(dòng)立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)等都會(huì)關(guān)閉。手輪按此按鈕可以顯示或隱藏手輪。暫不支持。暫不支持。暫不支持。暫不支持。暫不支持。暫不支持。主軸控制控制主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。控制主軸正轉(zhuǎn)。控制主軸反轉(zhuǎn)。暫不支持。暫不支持。暫不支持。暫不支持。手動(dòng)選刀按此按鈕，可以旋轉(zhuǎn)刀架至所需刀具。循環(huán)啟動(dòng)程序運(yùn)行開始；系統(tǒng)處于“自動(dòng)運(yùn)行”或“MDI”位置時(shí)按下有效，其余模式下使用無效。進(jìn)給保持程序運(yùn)行暫停，在程序運(yùn)行過程中，按下此按鈕

35、運(yùn)行暫停。按“循環(huán)啟動(dòng)”恢復(fù)運(yùn)行。X負(fù)方向按鈕手動(dòng)方式下，點(diǎn)擊該按鈕主軸向X軸負(fù)方向移動(dòng)。X正方向按鈕手動(dòng)方式下，點(diǎn)擊該按鈕主軸將向X正方向移動(dòng)。Z負(fù)方向按鈕手動(dòng)方式下，點(diǎn)擊該按鈕主軸向Z軸負(fù)方向移動(dòng)。Z正方向按鈕手動(dòng)方式下，點(diǎn)擊該按鈕主軸將向Z正方向移動(dòng)。快速移動(dòng)按鈕點(diǎn)擊該按鈕系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)快速移動(dòng)模式。手輪將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)主軸運(yùn)行時(shí)的進(jìn)給速度倍率。主軸倍率通過此旋鈕可以調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速倍率。40.2 車床準(zhǔn)備40.2.1 激活車床點(diǎn)擊系統(tǒng)電源啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)總電源開。檢查“急停”按鈕是否松開至狀態(tài)，若未松開，點(diǎn)擊“急?！卑粹o，將其松開。40.2

36、.2 車床回參考點(diǎn)檢查操作面板上的回零按鈕指示燈是否亮，若指示燈已亮，則已進(jìn)入回零模式；否則點(diǎn)擊按鈕使系統(tǒng)進(jìn)入回零模式。在回零模式下，先將X軸回原點(diǎn)，點(diǎn)擊操作面板上的“X正方向”按鈕，此時(shí)X軸將回原點(diǎn)，回零指示燈變亮，CRT上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?00.00”。同樣， 再點(diǎn)擊“Z正方向”按鈕，點(diǎn)擊，Z軸將回原點(diǎn)，回零指示燈變亮，CRT上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?010.00”。此時(shí)CRT界面如圖40-2-2-1所示。圖40-2-2-140.3 對(duì)刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對(duì)刀的過程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。下面具體說明車床對(duì)刀的方法。其中將工件右端面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。將工件上

37、其它點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的方法與對(duì)刀方法類似。40.3.1 試切法設(shè)置G54G59測(cè)量工件原點(diǎn)，直接輸入工件坐標(biāo)系G54G591）切削外徑：點(diǎn)擊機(jī)床面板上的手動(dòng)按鈕，指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)操作模式。點(diǎn)擊控制面板上的或，使機(jī)床在X軸方向移動(dòng)；同樣按或，使機(jī)床在Z軸方向移動(dòng)。通過手動(dòng)方式將機(jī)床移到如圖40-3-1-1所示的大致位置圖40-3-1-1點(diǎn)擊操作面板上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。再點(diǎn)擊“Z負(fù)軸方向”按鈕，用所選刀具來試切工件外圓，如圖40-3-1-2所示。然后按按鈕，X方向保持不動(dòng)，刀具退出。2）測(cè)量切削位置的直徑：點(diǎn)擊操作面板上的按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/剖面圖測(cè)量

38、”如圖40-3-1-5所示，點(diǎn)擊試切外圓時(shí)所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下面對(duì)話框中對(duì)應(yīng)的X的值。3）按下控制箱鍵盤上的 鍵。4）把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。5）光標(biāo)移到X6）輸入直徑值。7）按菜單軟鍵測(cè)量，通過軟鍵操作進(jìn)入此菜單。8）切削端面：點(diǎn)擊操作面板上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。將刀具移至如圖40-3-1-3的位置，點(diǎn)擊控制面板上的“X軸負(fù)方向”按鈕，切削工件端面。如圖40-3-1-4所示。然后按“X軸正方向”按鈕，Z方向保持不動(dòng)，刀具退出。9）點(diǎn)擊操作面板上的“主軸停止”按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。10）把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。11）在MDI鍵盤面板上按下需要

39、設(shè)定的軸“Z”鍵。12）輸入工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離（注意距離有正負(fù)號(hào)）。13）按菜單軟鍵測(cè)量，自動(dòng)計(jì)算出坐標(biāo)值填入。 圖40-3-1-2 圖40-3-1-3 圖40-3-1-4 圖40-3-1-5 40.3.2 測(cè)量、輸入刀具偏移量使用這個(gè)方法對(duì)刀，在程序中直接使用機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。用所選刀具試切工件外圓，點(diǎn)擊“主軸停止”按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/剖面圖測(cè)量”，得到試切后的工件直徑，記為。保持X軸方向不動(dòng)，刀具退出。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的鍵，進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入X，按菜單軟鍵測(cè)量（如圖40-3-2-1）輸入。試切工件端面，讀出端面在工件坐標(biāo)

40、系中Z的坐標(biāo)值，記為（此處以工件端面中心點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，則為0）。保持Z軸方向不動(dòng)，刀具退出。進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入Z，按測(cè)量軟鍵（如圖40-3-2-1）輸入到指定區(qū)域。 圖40-3-2-1 圖40-3-3-140.3.3 設(shè)置偏置值完成多把刀具對(duì)刀方法一：選擇一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，采用試切法或自動(dòng)設(shè)置坐標(biāo)系法完成對(duì)刀，把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)放入G54G59，然后通過設(shè)置偏置值完成其它刀具的對(duì)刀，下面介紹刀具偏置值的獲取辦法。點(diǎn)擊MDI鍵盤上鍵和相對(duì)軟鍵，進(jìn)入相對(duì)坐標(biāo)顯示界面，如圖40-3-3-1所示。選定的標(biāo)刀試切工件端面，將刀具當(dāng)前的Z軸位置設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)（設(shè)零前不得

41、有Z軸位移）。依次點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，輸入“W0”，按軟鍵預(yù)定，則將Z軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)。標(biāo)刀試切零件外圓，將刀具當(dāng)前X軸的位置設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)（設(shè)零前不得有X軸的位移）：依次點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，輸入“U0”，按軟鍵預(yù)定，則將X軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)。此時(shí)CRT界面如圖40-3-3-2所示。 圖40-3-3-2 圖40-3-3-3換刀后，移動(dòng)刀具使刀尖分別與標(biāo)準(zhǔn)刀切削過的表面接觸。接觸時(shí)顯示的相對(duì)值，即為該刀相對(duì)于標(biāo)刀的偏置值X, Z。（為保證刀準(zhǔn)確移到工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，可采用手動(dòng)脈沖進(jìn)給方式）此時(shí)CRT界面如圖40-3-3-3所示，所顯示的值即為偏置值。將偏置值輸入到磨耗參數(shù)補(bǔ)償表

42、或形狀參數(shù)補(bǔ)償表內(nèi)。注：MDI鍵盤上的鍵用來切換字母鍵，如鍵，直接按下輸入的為“W”，按鍵，再按，輸入的為“V”。方法二：分別對(duì)每一把刀測(cè)量、輸入刀具偏移量。40.4 手動(dòng)操作40.4.1 手動(dòng)/連續(xù)方式點(diǎn)擊機(jī)床面板上的手動(dòng)按鈕，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)操作模式。分別點(diǎn)擊， ，按鈕，控制機(jī)床的移動(dòng)方向和坐標(biāo)軸。點(diǎn)擊，控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止注：刀具切削零件時(shí)，主軸需轉(zhuǎn)動(dòng)。加工過程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銑刀與夾具發(fā)生碰撞等），系統(tǒng)彈出警告對(duì)話框，同時(shí)主軸自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整到適當(dāng)位置，繼續(xù)加工時(shí)需再次點(diǎn)擊或按鈕，使主軸重新轉(zhuǎn)動(dòng)。40.4.2 手動(dòng)脈沖方式在手動(dòng)/連續(xù)

43、方式（參見40.4.1“手動(dòng)/連續(xù)方式”）或在對(duì)刀（參見40.3“對(duì)刀”），需精確調(diào)節(jié)機(jī)床時(shí)，可用手動(dòng)脈沖方式調(diào)節(jié)機(jī)床。點(diǎn)擊操作面板上的“手搖”旋鈕或，系統(tǒng)進(jìn)入手搖方式。此外，通過倍率按鈕選擇不同的脈沖步長(zhǎng)。點(diǎn)擊或?qū)⒃O(shè)置手輪的進(jìn)給軸為X軸，點(diǎn)擊或?qū)⒃O(shè)置手輪進(jìn)給軸為Z軸。鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)手輪，點(diǎn)擊左鍵或右鍵，精確控制機(jī)床的移動(dòng)。點(diǎn)擊，控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。40.4.3 手動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)方式在手動(dòng)/連續(xù)方式（參見40.4.1“手動(dòng)/連續(xù)方式”）或在對(duì)刀（參見40.3“對(duì)刀”），需精確調(diào)節(jié)機(jī)床時(shí)，可用手動(dòng)脈沖方式調(diào)節(jié)機(jī)床。點(diǎn)擊操作面板上的模式選擇旋鈕，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)脈沖方式。此外，通過倍率按鈕選擇不同的點(diǎn)動(dòng)步長(zhǎng)。點(diǎn)

44、擊，或，將實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)精確控制機(jī)床的移動(dòng)。點(diǎn)擊，控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。40.5 自動(dòng)加工方式40.5.1 自動(dòng)/連續(xù)方式自動(dòng)加工流程檢查機(jī)床是否回零，若未回零，先將機(jī)床回零。（參見40.2.2“車床回參考點(diǎn)”）。導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參見14.5.1“導(dǎo)入數(shù)控程序”）。點(diǎn)擊操作面板上的“自動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，程序開始自動(dòng)執(zhí)行。中斷運(yùn)行數(shù)控程序在運(yùn)行過程中可根據(jù)需要暫停，急停和重新運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按進(jìn)給保持按鈕，程序停止執(zhí)行；再點(diǎn)擊循環(huán)啟動(dòng)按鈕，程序從暫停位置開始執(zhí)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按下“急?！卑粹o，數(shù)控程序中斷運(yùn)行，繼續(xù)運(yùn)行時(shí)

45、，先將急停按鈕松開，再按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，余下的數(shù)控程序從中斷行開始作為一個(gè)獨(dú)立的程序執(zhí)行。40.5.2 自動(dòng)/單段方式檢查機(jī)床是否機(jī)床回零。若未回零，先將機(jī)床回零（參見40.2.2“車床回參考點(diǎn)”）。再導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參見14.5.1“導(dǎo)入數(shù)控程序”）。點(diǎn)擊操作面板上的“自動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊操作面板上的“單段”按鈕，指示燈變亮。點(diǎn)擊操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，程序開始執(zhí)行。注：自動(dòng)/單段方式執(zhí)行每一行程序均需點(diǎn)擊一次“循環(huán)啟動(dòng)” 按鈕；可以通過 “進(jìn)給倍率”旋鈕來調(diào)節(jié)主軸移動(dòng)的速度；按鍵可將程序重置。40.5.3 檢查運(yùn)行軌跡40C程序?qū)牒?，可檢查運(yùn)行

46、軌跡。點(diǎn)擊操作面板上的“自動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的按鈕，點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，輸入“Ox”（x為所需要檢查運(yùn)行軌跡的數(shù)控程序號(hào)），按開始搜索，找到后，程序顯示在CRT界面上。點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)入檢查運(yùn)行軌跡模式，點(diǎn)擊操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡，此時(shí)也可通過“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等方式對(duì)三維運(yùn)行軌跡進(jìn)行全方位的動(dòng)態(tài)觀察。FANUC 系列使用手冊(cè) 第四十一章 FANUC 0I MATE 沈陽機(jī)床廠車床面板操作第四十一章 FANUC 0I MATE 沈陽機(jī)床廠車床面板操作FANUC 0I MATE 沈陽機(jī)床廠車床面板操作41.1 面

47、板按鈕說明按鈕名稱功能說明急停按鈕按下急停按鈕，使機(jī)床移動(dòng)立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)等都會(huì)關(guān)閉。電源開點(diǎn)擊此按鈕用于打開機(jī)床總電源。模式選擇自動(dòng)模式選擇旋鈕指向該位置，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)加工模式。編輯模式選擇旋鈕指向該位置，則系統(tǒng)進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。手動(dòng)輸入模式選擇旋鈕指向該位置，系統(tǒng)進(jìn)入MDI模式，手動(dòng)輸入并執(zhí)行指令。D41C資料輸入。按此按鈕可以進(jìn)行程序輸入。回零模式選擇旋鈕按此按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入回零模式。點(diǎn)動(dòng)模式選擇旋鈕按此按鈕，則系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)模式，手動(dòng)連續(xù)移動(dòng)機(jī)床。步進(jìn)模式選擇旋鈕按此按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入增量模式。手搖模式選擇旋鈕按此按鈕，則系統(tǒng)處于

48、手輪模式。單段此按鈕被按下后，運(yùn)行程序時(shí)每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。跳步此按鈕被按下后，數(shù)控程序中的注釋符號(hào)“/”有效。選擇停置于打開狀態(tài)時(shí)，“M01”代碼有效。示教暫不支持。機(jī)床鎖定機(jī)床，無法移動(dòng)?？者\(yùn)行可與機(jī)床鎖定配合使用，程序執(zhí)行，但不移動(dòng)機(jī)床。進(jìn)給倍率在增量/手輪模式下，按此按鈕可以調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率?？焖龠M(jìn)給倍率在手動(dòng)狀態(tài)下，調(diào)節(jié)主軸運(yùn)行時(shí)的進(jìn)給速度倍率。+X/-X/-Z/+Z軸向選擇按鈕在手動(dòng)狀態(tài)下，選擇+X/-X/-Z/+Z軸向進(jìn)給。主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)。主軸停主軸停。主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)。冷卻液暫不支持?？ūP暫不支持。尾臺(tái)體前進(jìn)暫不支持。潤(rùn)滑暫不支持。轉(zhuǎn)塔點(diǎn)動(dòng)按此鍵可旋轉(zhuǎn)刀架進(jìn)行換刀。運(yùn)屑器正轉(zhuǎn)暫

49、不支持。運(yùn)屑器停暫不支持。運(yùn)屑器反點(diǎn)暫不支持。進(jìn)給保持程序運(yùn)行暫停，在程序運(yùn)行過程中，按下此按鈕運(yùn)行暫停。按“循環(huán)啟動(dòng)”恢復(fù)運(yùn)行。循環(huán)啟動(dòng)程序運(yùn)行開始；系統(tǒng)處于“自動(dòng)運(yùn)行”或“MDI”位置時(shí)按下有效，其余模式下使用無效。允許或禁止執(zhí)行程序選擇此開關(guān)，可以進(jìn)行程序保護(hù)。手輪將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。主軸倍率單擊左/右鍵可控制主軸倍率大小。進(jìn)給倍率單擊左/右鍵調(diào)節(jié)主軸進(jìn)給時(shí)的倍率。41.2 車床準(zhǔn)備41.2.1 激活車床點(diǎn)擊操作面板上的“電源開”按鈕指示燈變亮。檢查“急停”按鈕是否松開至狀態(tài)，若未松開，點(diǎn)擊“急停”按鈕，將其松開。41.2.2 車床回參考點(diǎn)檢查操作面

50、板，查看是否在回零模式，若指示燈亮，則已進(jìn)入回原點(diǎn)模式；否則點(diǎn)擊旋鈕，使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入回原點(diǎn)模式。在回原點(diǎn)模式下，先將X軸回原點(diǎn)，再將Z軸回原點(diǎn)，分別點(diǎn)擊+X、+Z，隨即指示燈變亮，CRT上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?90.00”，Z坐標(biāo)變?yōu)椤?00.00”，此時(shí)CRT界面如圖41-2-2-1所示。圖41-2-2-141.3 對(duì)刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對(duì)刀的過程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。下面具體說明車床對(duì)刀的方法。其中將工件右端面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。將工件上其它點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的方法與對(duì)刀方法類似。41.3.1 試切法G54G59測(cè)量工件原點(diǎn)，直接輸入工件坐標(biāo)系G54G59

51、1）切削外徑：點(diǎn)擊機(jī)床面板上的點(diǎn)動(dòng)，機(jī)床進(jìn)入手動(dòng)操作模式，點(diǎn)擊控制面板上的按鈕，使機(jī)床在X軸負(fù)方向移動(dòng)；同樣點(diǎn)擊按鈕使機(jī)床在Z軸負(fù)方向移動(dòng)。通過手動(dòng)方式將刀架慢慢移到如圖41-3-1-1所示的大致位置圖41-3-1-1點(diǎn)擊操作面板上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。再點(diǎn)擊按鈕，用所選刀具來試切工件外圓，如圖41-3-1-2所示。然后按按鈕，X方向保持不動(dòng)，刀具退出。2）測(cè)量切削位置的直徑：點(diǎn)擊操作面板上的按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/剖面圖測(cè)量”如圖41-3-1-5所示，點(diǎn)擊試切外圓時(shí)所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下面對(duì)話框中對(duì)應(yīng)的X的值。3）按下控制箱鍵盤上的 鍵。4）把

52、光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。5）光標(biāo)移到X6）輸入直徑值。7）按菜單軟鍵測(cè)量，通過軟鍵操作進(jìn)入此菜單。8）切削端面：點(diǎn)擊操作面板上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。將刀具移至如圖41-3-1-3的位置，點(diǎn)擊控制面板上的按鈕，切削工件端面。如圖41-3-1-4所示。然后按“正方向”按鈕按鈕，Z方向保持不動(dòng)，刀具退出。9）點(diǎn)擊操作面板上的“主軸停止”按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。10）把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。11）在MDI鍵盤面板上按下需要設(shè)定的軸“Z”鍵12）輸入工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離（注意距離有正負(fù)號(hào)）。13）按菜單軟鍵測(cè)量，自動(dòng)計(jì)算出坐標(biāo)值填入。 圖41-3-1-2 圖41-1-3-3 圖

53、41-3-1-4圖41-3-1-541.3.2 測(cè)量、輸入刀具偏移量使用這個(gè)方法對(duì)刀，在程序中直接使用機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。用所選刀具試切工件外圓，點(diǎn)擊“主軸?！?按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/剖面圖測(cè)量”，得到試切后的工件直徑，記為。保持X軸方向不動(dòng)，刀具退出。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的鍵，進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入X，按菜單軟鍵測(cè)量（如圖41-3-2-1）輸入。試切工件端面，讀出端面在工件坐標(biāo)系中Z的坐標(biāo)值，記為（此處以工件端面中心點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，則為0）。保持Z軸方向不動(dòng)，刀具退出。進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入Z，按測(cè)量軟鍵（如圖41-3-2-1）輸入到指定區(qū)域。 圖41-3-2-1 圖41-3-3-141.3.3 設(shè)置偏