fanuc0系統(tǒng)報警代碼一覽表

1、附錄 4：FANUC 係統(tǒng)報警代碼一覽表（M 系統(tǒng)）系統(tǒng)的程序操作錯誤（P/S 報警）編號含義內(nèi)容000PLEASE TURN OFF POWER輸入了某個要求斷開電源的參數(shù),系統(tǒng)需斷電重啟后生效001TH PARITY ALARMTH 報警（輸入了一個帶有奇偶性錯誤的字符），對紙帶進行修正002TV PARITY ALARMTV 報警（某個程序段中的字符為奇數(shù)）。只有在 TV 校驗有效時才產(chǎn)生該報警003TOO MANY DIGITS輸入的數(shù)據(jù)位數(shù)超出了最大允許數(shù)值（參見操作手冊中最大可編程尺寸一項）004ADDRESS NOT FOUND在某個程序段開始處沒有輸入地址的情況下輸 入了一個數(shù)

2、字或“-（負）”符號，需對程序進 行修正005NO DATA AFTER ADDRESS地址后沒有緊隨相應(yīng)數(shù)據(jù)而是另一個地址或EOB 代碼。需對程序進行修正006ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN符號“-”（負）輸入錯誤在某個不能使用“-（負）”符號的地址后輸入了該符號，或者輸入了兩個或兩個以上的“-”（負）符號。需 對程序進行修正007ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT小數(shù)點“”輸入錯誤（在某個不能使用“ ”的地址后輸入了小數(shù)點，或者輸入了兩個或兩 個以上的“.”）。需對程序進行修正008ILLEGAL USE OF PROGRAM END由于在程

3、序末端沒有 M02、M30 或 M99 卻試圖執(zhí)行EOR（ %。需對程序進行修正009ILLEGAL ADDRESS INPUT在有特殊意義的區(qū)域輸入了不能用的字符。需對程序進行修正010IMPROPER G-CODE指定了一個不能用的 G 代碼或針對某個沒有提供的功能指定了某個 G 代碼。需對程序進行修正011NO FEEDRATE COMMANDED對某個切削進給沒有指疋進給速度或進給速度不夠。需對程序進行修正014CAN NOT COMMAND G95在沒有螺紋切削/同步進給選項的情況下指定了同步進給015TOO MANY AXES COMMANDED指定的移動坐標軸數(shù)超出聯(lián)動軸數(shù)020

4、OVER TOLERANCE OF RADIUS在圓弧插補（G02 或 G03）中，圓弧起始點和圓弧中心之間的距離與圓弧終點和圓弧中心之間的距離之差超出了 876 號參數(shù)設(shè)定的值021ILLEGALPLANEAXISCOMMANDED在圓弧插補中指定了某個在所選擇的平面中不 包括的坐標軸（采用 G17、G18 G19）。需對程 序進行修正025CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03圓弧插補中指定了 F0 （快速進給）。需對程序進行修正027NO AXES COMMANDED IN G43/G4&在 G43 和 G44 程序段中沒有對刀具長度補償 C指定坐標軸。補償未取

5、消，但對另一個坐標軸進行刀具長度補償 G 需對程序進行修正028ILLEGAL PLANE SELECT在平面選擇指令中，在同一方向指疋了兩個或兩個以上的坐標軸。需對程序進行修正029ILLEGAL OFFSET VALUE由 H 弋碼指定的補償值太大。需對程序進行修正030ILLEGAL OFFSET NUMBER由 D/H 代碼指定的用于刀具長度補償或刀尖半徑補償?shù)难a償號太大。需對程序進行修正031ILLEGAL P COMMAND IN G10在用 G10 設(shè)定補償量時，地址 P 后的補償號太大或沒有指定該補償號。需對程序進行修正032ILLEGAL OFFSET VALUE IN G1

6、0在用 G1C 設(shè)定補償量或用系統(tǒng)變量寫入某個補償量時，指定的補償量太大033NO SOLUTION AT CRC對刀尖半徑補償不能確定交叉點。需對程序進行修正034NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXTBLK在刀尖半徑補償方式中，啟動或取消G02 或 G03操作。需對程序進行修正035CAN NOT COMMANDED G39在刀尖補償 B 取消方式中或在除補償平面以外的平面中指定了 G39 需對程序進行修正036CAN NOT COMMANDED G31在刀尖半徑補償方式中，指定了跳躍切削（G31）。需對程序進行修正037CAN NOT CHANGE PLANE IN C

7、RC在刀尖補償 B 中，給補償平面以外的平面指定了 G40o 在刀尖補償 C 方式中，切換了 G17、G18或 G19 選擇的補償平面。需對程序進行修正038INTERFERENCE IN CIRCULARBLOCK在刀尖半徑補償中，由于起始點或終點與圓弧中心重合而出現(xiàn)過切。需對程序進行修正041INTERFERENCE IN CRC在刀尖補償 C 中會出現(xiàn)過切。在刀尖半徑補償 下，連續(xù)指定了兩個或兩個以上的程序段，在 其中沒有移動指令，只執(zhí)行輔助功能和暫停功 能042G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC刀尖半徑補償中指定了刀具偏置(G45- G48。需對程序進行修正043IL

8、LEGAL T-CODE COMMAND在 DRILL-MATE 中，在某個程序段中沒有與M06代碼一起指定一個 T 代碼，或者 T 代碼超出范圍044G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXEDCYC在固定循環(huán)方式中， 指定了 G27G30 之一。需對程序進行修正046ILLEGAL REFERENCE RETURNCOMMAND1 返回第二、三以及第四個參考位置指令中，指定了非 P2、P3 以及 P4 的指令050CHF/CNFNOTALLOWEDN THRDBLK在螺紋切削程序段中指疋了倒角或拐角R。需對程序進行修正051MISSING MOVE AFTER CHF/CNR在

9、指定了倒角或拐角 R 程序段的下一程序段中 指定了不恰當?shù)囊苿踊蛞苿恿浚瑢Τ绦蜻M行修 正052CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNF指定了倒角或拐角 R 程序段的下一程序段不是 G01。需對程序進行修正053TOO MANY ADDRESS COMMANDS在沒有追加任意角倒角或拐角 R 勺系統(tǒng)中，指定 了一個逗號或在具有這種特征的系統(tǒng)中，在逗 號后沒指定 R 或C,而是別的內(nèi)容。需對程序進 行修正055MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNF在任意角度倒角或拐角 R 程序段中，移動距離小于倒角或拐角 R 值058END POINT NOT FOUND在任

10、意角度倒角或拐角 R 切削程序段，指定坐標軸不在選定的平面內(nèi)。需對程序進行修正059PFOGRAM NUMBER NOT FOUND在某個外部程序號搜索中，沒有找到指定的程 序號。另一種情況是： 某個指定用于搜索的程 序正被后臺處理器加以編輯。檢查程序號和外部信號或終止后臺編輯060SEQUENCE NUMBER NOT FOUND指定的順序號在順序號搜索中未找到。檢查順序號070NO PROGRAM SPACE IN MEMORY存儲容量不夠。刪除各種不必要的程序，然后重試071DATA NOT FOUND要搜索的地址未找到?；蛘邘в兄付ǔ绦蛱柕某绦蛟谒阉髦形凑业?。需檢查數(shù)據(jù)072TOO M

11、ANY PROGRAMS要存儲的程序數(shù)量超過 63 （基本）、125（可選）、200 （可選）。刪除各種不必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄073PROGRAM NUMBER ALREADY IN I指定的程序號已經(jīng)被使用。更改程序號或刪除ISE不必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄074ILLEGAL PROGRAM NUMBER程序號為 19999 以外的數(shù)字。需修改程序號076ADDRESS P NOT DEFINED在包括 M98 G65 或 G66 指令的程序段中， 沒有指定地址 P （程序號）。需對程序進行修正077SUB PROGRAM NESTING ERROR調(diào)用的子程序數(shù)超出極限值。

12、需對程序進行修正078NUMBER NOT FOUND由包括一個 M98 M99 M65 或 G66 的程序段中的地址 P 指定的程序號或順序號未找到； 由一個 GCTC 語句指定的順序號未找到。 另一種情況是 某個調(diào)用的程序正被后臺處理器進行編輯。 需 對程序進行修正或終止后臺編輯079PROGRAM VERIFY ERROR在存儲器與程序校對中，存儲器中某個程序與 從外部 I/O設(shè)備讀出的不一致。 需檢查存儲器 中的程序以及外部設(shè)備中的程序080G37 ARRIVAL SIGNAL NOTASSERTED在自動刀具長度測量功能 （G37）中，測量位置 達到信號（XAE YAE 或 ZAE）

13、在參數(shù)（數(shù)值&） 指定的某個區(qū)域中未接通。這是由于設(shè)定或操 作錯誤引起的081OFFSETNUMBER NOT FOUNDG37在沒有 H 代碼的情況下，指定了自動刀具長度測量（G37）。需對程序進行修正082T-CODE NOT ALLOWED IN G37在同一個程序段中指定了H 代碼和自動刀具長度測量（G37）。需對程序進行修正083ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37在自動刀具長度測量中， 指定了一個非法坐標 軸或移動指令是增量指令。需對程序進行修正085COMMUNICATION ERROR在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù) 據(jù)時，產(chǎn)生了超程奇偶性或成

14、幀錯誤。輸入數(shù) 據(jù)的位數(shù)、波特率的設(shè)定或 I/O 單元的規(guī)格號 不正確086DR SIGNAL OFF在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù) 據(jù)時，閱讀機/穿孔機的準備信號（DR 被斷開。I/O 單元的電源斷開、電纜沒有連接好或某個 印制電路板出故障087BUFFER OVERFLOW在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù) 據(jù)時，盡管指定了閱讀終止指令，但在閱讀了 10 個字符后，輸入仍未中斷。I/O 單元或印制 電路板出故障090REFERENCE RETURN INCOMPLET返回參考位置無法正常執(zhí)行， 因為返回參考位 置起始點太靠近參考位置或速度太低。將起始E點與參考位置分開足夠遠

15、的距離， 或?qū)Ψ祷貐?考位置指定一個足夠快的速度091MANUAL RETURN IMPOSSIBLEDURING PAUSE手動返回參考位置無法執(zhí)行，因為系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)。按 RESET （復位）鍵，手動返回至參考位置092AXESNOTONTHEREFERENCEOINT由自動返回參考位置（G28）或由 G27 （返回參 考位置檢測）指定的坐標軸沒有返回至參考位 置094P TYPENOTALLOWED (COORCHG在重新啟動程序時，無法指疋 P 類型。（在自 動操作被中斷后，設(shè)定坐標系操作）。按照操 作手冊執(zhí)行正確操作095P TYPENOTALLOWEDEXTOFSCHG在重新啟動

16、程序時，無法指定 P 類型（在自動操 作被中斷后，外部工件補償量被改變）096P TYPENOTALLOWEDWRQFSCHG在重新啟動程序時，無法指定 P 類型（在自動操作被中斷后，工件偏移量被改變）097P TYPENOTALLOWED (AUTOEXEC在重新啟動程序時，無法指定 P 類型（在電源接 通后，在急?；?P/S 9497 復位后，沒有執(zhí)行自動操作）。需執(zhí)行自動操作098G28 FOUND IN SEQUENCE RETUR在指疋某個程序重新啟動指令時，在電源接通N 或急停后，沒有返回參考位置，并在搜索過程 中找到了G28099MDI EXEC NOT ALLOWED AFT.

17、SEARCH在程序重新啟動中的搜索完成后，用 MD 發(fā)出了一個移動指令100PARAMETER WRITE ENABLE在 PARAMETERETTING（參數(shù)設(shè)置）畫面上，PWE（參數(shù)允許寫入）被設(shè)為“1”。將其設(shè)為“ 0”，然后使系統(tǒng)復位101PLEASE CLEAR MEMORY在存儲器被程序編輯操作改寫時，電源斷開。在發(fā)出該報警時，通過以下方式可以清除程序： 將參數(shù)（PWE設(shè)置設(shè)為“ 1 ”，然后在按住 DELETE鍵的同時接通電源。所有的程序?qū)⒈?刪除110DATA OVERFLOW固定的小數(shù)點顯示數(shù)據(jù)的絕對值超出允許范圍。需對程序進行修正111CALCULATED DATA OVE

18、RFLOW計算結(jié)果無效，并發(fā)出 111 號報警112DIVIDED BY ZERO指定了一個 0 除數(shù)（包括正切 90 度）113IMPROPER COMMAND指定了一個用戶宏程序中不能使用的功能。需對程序進行修正114FORMAT ERROR IN MACRO用戶宏程序 A 在某個 G65 程序段中指定了一個未定義的 H 代碼。用戶宏程序 B 除公式以外的其他格式中存在一個錯誤。對程序進行修正115ILLEGAL VARIABLE NUMBER在用戶宏程序或咼速循環(huán)加工中指定了一個沒 有被定義為變量號的數(shù)值。標題內(nèi)容不合適。在下列情況下會發(fā)出該報警（高速循環(huán)加工）1.對應(yīng)于被調(diào)用的、指定的

19、加工循環(huán)號的標題 未找到2 循環(huán)連接數(shù)值超出允許范圍（0999）3. 標題中的數(shù)據(jù)值超出允許范圍（032767）4. 可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的起始數(shù)據(jù)變量號超出允 許范圍（#20000 #85535）5. 可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式中最后存儲數(shù)據(jù)的變量號超出允許范圍（#85535）6.可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的保存用起始數(shù)據(jù)變量號與標題中的變量號重合。需對程序進行修正116WRITE PROTECTED VARIABLE替代語句左側(cè)是一個變量，其替代被禁止。需 對程序進行修正118PARENTHESIS NESTING ERROR括號的嵌套超出上限（五重）。需對程序進行修正119ILLEGAL ARGUMENTSQR

20、T 自變量為負值或者 BCD!變量為負值并且 在 BIN 自變量的每一行中出現(xiàn) 09 以外的其他值 對程序進行修正122DUPLICATE MACRO MODAL-CALL宏模態(tài)調(diào)用被指定了兩次。需對程序進行修正123CAN NOT USE MACRO COMMANDDNCN 在 DN（操作過程中采用了宏程序控制指令對程序進行修正124MISSING END STATEMENTDO-END 不對應(yīng)于 1 : 1。需對程序進行修正125FORMAT ERROR IN MACRO用戶宏程序 A 指定了 G65 程序段中不能指定的地址。用戶宏程序 B公式格式出錯126ILLEGAL LOOP NUM

21、BER在 DOr 中，未設(shè)定 Knw 3。需對程序進行修正127NC MACROSTATEMENTIN SAMEBLOCKNC 旨令和用戶宏程序指令冋時存在。需對程序進行修正128ILLEGAL MACRO SEQUENCE NUMI在分支指令屮指疋的順序號不是 0 9999,或者3ER它無法搜索。需對程序進行修正129ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS在 自變量定義 中使用了一個不許使用的地址。需對程序進行修正130ILLEGAL AXIS OPERATIONPM（向 CN（控制的某個軸發(fā)出了一個坐標軸控制 指令，或者 CN（向某個由 PM 控制的坐標軸發(fā)出 了坐標軸控制指令。

22、需對程序進行修正131TOO MANY EXTERNAL ALARMMESSAGES在外部報警信息中產(chǎn)生五個或五個以上的報警。參見 PMC 梯形圖，找出其原因132ALARM NUMBER NOT FOUND在外部報警信息全清中不存在相應(yīng)的報警號。參見 PM（梯形圖133ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MS(在外部報警信息或外部操作信息中，小部分數(shù) 據(jù)有錯誤。參見 PM 梯形圖135ILLEGAL ANGEL COMMAND分度表分度定位角沒有以最小角度數(shù)值之整數(shù)倍數(shù)來指定。需對程序進行修正136ILLEGAL AXIS COMMAND在分度臺分度中， 另一個控制軸與 B

23、 軸一起被指 定。 需對程序進行修正139CANNOTCHANGPMOCONTROAXIS在指令中，通過 PMC 軸控制進行坐標軸選擇。需對程序進行修正141CAN NOT COMMAND G51 IN CRC在刀具補償方式中指疋了 G51 （縮放接通）。需對程序進行修正142ILLEGAL SCALE RATE縮放倍數(shù)不是 1999999。修正縮放倍率的設(shè)定值143SCALED MOTION DATA OVERFLOW縮放結(jié)果、移動距離、坐標值和圓弧半徑等超V 出最大指令值。需對程序進行修正或修正縮放倍率144ILLEGAL PLANE SELECTED坐標旋轉(zhuǎn)平面和弧度或刀尖半徑補償C 平

24、面必須相同。需對程序進行修正148ILLEGAL SETTING DATA自動拐角倍率減速比超出可設(shè)定的調(diào)節(jié)角范圍。需對參數(shù) PRM#171（1714 號進行修正150ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER刀具壽命管理中的刀具組號超出最大允許值。需對程序進行修正151TOOL GROUP NUMBER NOT FOUN在加工程序中指定的刀具壽命管理的刀具組未D設(shè)疋。需對程序或參數(shù)進行修正152NO SPACE FOR TOOL ENTRY刀具壽命管理的一個組中刀具數(shù)超出最大可登錄數(shù)。需修改刀具數(shù)153T-CODE NOT FOUND在刀具壽命數(shù)據(jù)登錄中，在應(yīng)該指定一個 T 弋碼的地

25、方卻沒有指定。需對程序進行修正154NOT USING TOOL IN LIFE GROUP當在刀具壽命管理中沒有指定刀具組時，指定了 H99 或 D9Q 需對程序進行修正155ILLEGAL T-CODE IN M06在加工程序中，在冋一個程序段中的M06 和 T 代碼與使用中的刀具壽命管理的組號不一致。需對程序進行修正156P/L COMMAND NOT FOUND在設(shè)定刀具壽命管理的刀具組的程序標題時，沒有指定 P 和 L。需對程序進行修正157TOO MANY TOOL GROUPS要設(shè)定的刀具壽命管理的刀具組數(shù)量超出最大允許值。需對程序進行修正158ILLEGAL TOOL LIFE

26、 DATA要設(shè)定的刀具壽命太長。需修正設(shè)定值159TOOL DATA SETTING INCOMPLETE一在執(zhí)行設(shè)定刀具壽命管理用的程序時，電源被斷開。需重新設(shè)定175ILLEGAL G107 COMMAND執(zhí)行圓弧插補啟動或取消的條件不對。 要將方 式改變成圓柱插補方式以“旋轉(zhuǎn)軸名稱圓柱半 徑”的格式指定該指令176IMPROPER G-CODE IN G107指定了不能在圓柱插補方式中指定的下列G 代碼之一：1） 定位用 G 代碼：G28 G73 G74 G76 G81 G89,包括指定快移循環(huán)的代碼2） 設(shè)定坐標系的 G 代碼：G52 G923） 選擇坐標系的 G 代碼：G53 G54

27、G59需對程序進行修正177CHECK SUM ERRORGO5 MOD）在高速遠程緩沖中出現(xiàn)了檢驗和錯誤178G05 COMMANDED IN G41/G42 MOD在 G41/G42 方式中指定了 G05o 需對程序進行）E修正179PARAM. SETTING ERROR由參數(shù) PRM#751 設(shè)定的控制坐標軸的數(shù)量超出最大數(shù)值。需修正參數(shù)設(shè)定值180COMMUNICATIONERROR（ REMOTIBUF三遠程緩沖連接報警。確認電纜號、參數(shù)和 I/O 設(shè)備181FORMAT ERROR IN G81 BLOCK 滾齒機）G81 程序段格式錯誤。1） T 齒數(shù)沒有指定；2） 由 T、L

28、、Q 或 P 指定了超出指令范圍的數(shù)據(jù)。需對程序進行修正182G81 NOT COMMANDED 滾齒機）未指疋與 G81 同步指令 G83 （C 軸伺服滯后量補 償）。需對程序進行修正183DUPLICATE G83（ COMMANDS （滾齒機）在由 G83 補償 C 軸伺服滯后量以后，在用 G82 取消之前又指定了 G83184ILLEGAL COMMAND IN G81 （滾齒機）發(fā)出了一個不能在 G81 同步運轉(zhuǎn)中指定的指令。1）由 GOO G27、G28 G29 G3（等指定了一個 C軸指令；2）由 G20 G21 發(fā)出了英制/米制轉(zhuǎn)換指令185RETURN TO REFERENC

29、E PO（滾齒機）在電源接通或急停后沒有進行一次返回參考位置就指疋了 G81。需執(zhí)行返回參考位置186PARAMETER SETTING ERRO 滾齒機）有關(guān) G81 的參數(shù)錯誤1）C 軸沒有設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸；2）某個滾齒軸和位置編碼器齒輪比設(shè)定錯誤190ILLEGAL AXIS SELECT在恒表面速度控制中，指定坐標軸指令（P）包含一個非法數(shù)值。需對程序進行修正194SPINDLECOMMANDINSYNCHRO-MODE在串行主軸冋步控制方式中，指定了Cs 輪廓控制或剛性攻螺紋。需對程序進行修正195SPINDLE CONTROL MODE SWITCH不能切換串行主軸控制方式。參見PMC

30、梯形圖197C-AXIS COMMANDED SPINDLEMODE在當前控制方式不是串行主軸 Cs 輪廓控制時，發(fā)出了一個用于 Cs 坐標軸的移動指令。參見 PMC梯形圖或加工程序199MACRO WORD UNDEFINED米用了未定義的宏語句。需修正用戶宏程序200ILLEGAL S CODE COMMAND在剛性攻螺紋中，S 值超出范圍或未指定 S 直。需對程序進行修正201FEEDRATINOTFOUNDN RIGID TAP在剛性攻螺紋中沒有指定 F 值對程序進行修正202POSITION LSI OVERFLOW在剛性攻螺紋中，主軸分配值太大203PROGRAM MISS AT

31、RIGID TAPPING在剛性攻螺紋中，剛性 M 代碼（M29）或 S 指令的位置不正確。需對程序進行修正204ILLEGAL AXIS OPERATION在剛性攻螺紋中，在剛性 M 代碼（M29）程序段 與 G84（ G74 程序段之間指定了一個坐標軸移 動。需對程序進行修正205RIGID MODE DI SIGNAL OFF盡管指定了剛性 M 弋碼（M29，但在執(zhí)行 G84（G74）時，剛性方式 DI 信號卻不接通。參見 PMC 的梯形圖以找出 DI 信號（）未接通的原因。需 對程序進行修正210CAN NOOT COMMAND M198/M199在預定操作中執(zhí)行了 M198 和 M1

32、99,或 M198 在 DNC操作中執(zhí)行211CAN NOT COMMANDHIGH-SPEEDSKIP在每轉(zhuǎn)進給或剛性攻螺紋方式中，指疋了咼速跳躍（G31）功能。需對程序進行修正212ILLEGAL PLANE SELECT在包括附加軸的平面中指定任意角度倒角或拐角 R。需對程序進行修正213ILLEGALCOMMANDINSYNCHRO-MODE在用簡單同步化控制的操作中，出現(xiàn)以下任一種報警：1） 程序給從動軸發(fā)布移動指令2） 程序給從動軸發(fā)布手動連續(xù)進給 /手動進給 /增量進給指令3） 在電源接通后沒有執(zhí)行手動返回參考位置，程序發(fā)布自動返回參考位置指令4） 主、 從坐標軸之間的位置誤差之

33、差超出參數(shù) 中設(shè)定的數(shù)值214ILLEGALCOMMANDINSYMCHRO-MODE在同步控制中設(shè)定了坐標系或執(zhí)行了移位型的刀具補償。需對程序進行修正222DNC OP. NOT ALLOWED IN在后臺編輯時進行輸入和輸出操作。需進行正確操作224RETURN TO REFERENCE POINT在自動操作開始之前沒有返回參考位置。需返回參考位置230R CODE NOT FOUND對固定磨削循環(huán)的 G160 程序段， 沒有指定切入 磨削量 R或者 R 指令值為負值。需對程序進行修 正250SIMULTANEOUSM06 AND Z-AXISMOVEMENT NOT ALLOWED在 D

34、RILL MATE 中同時指定了換刀（M06 和Z軸移動。需對程序進行修正后臺編輯報警編號含義內(nèi)容BP/S 報警BP/S 報警以與 P/S 報警（在普通程序編輯中出 現(xiàn)）相同編號出現(xiàn)：P/S070、071、072、073、074、 085、 086、 087 等140BP/S 報警試圖在后臺選擇或刪除某個正被前臺選擇的程序。（注）正確使用后臺編輯注意：采用后臺編輯功能時，在 MDI 操作 B 中可能顯示后臺報警。-絕對脈沖編碼器（APC 報警編號含義內(nèi)容3n0第 n 軸請求返回原點第 n（n=18）個坐標軸需要手動返回參考位置3rdAPC 艮警：第n軸通訊第n個坐標軸通訊錯誤。 數(shù)據(jù)傳輸故障。

35、可能的原因包括 APC 電纜或伺服接口模塊出故障3n2APC 艮警：第n軸超時第n個坐標軸 APC 超時錯誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿脑虬?APC 電纜或伺服接口模塊出故障3n3APC 報警：第n軸成幀第n個坐標軸成幀錯誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿脑虬?APC 電纜或伺服接口模塊出故障3n4APC 報警：第n軸奇偶性第n個坐標軸奇偶性錯誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿脑虬?APC 電纜或伺服接口模塊出故障3n5APC 報警：第n軸脈沖錯誤第n個坐標軸 APC 脈沖錯誤報警。APC 報警。APC或電纜可能出故障3n6APC 報警：第n軸電池電壓 0第n個坐標軸 APC 電池電壓下降至低電平， 因此無

36、法保存數(shù)據(jù)。APC 報警。電池或電纜可能出故障3n7APC 報警：第n軸電池低 1第n個坐標軸 APC 電池電壓達到一個必須換新電池的電平。APC 報警。更換電池3n8APC 報警：第n軸電池低 2第n個坐標軸 APC 電池電壓達到一個必須換新電池的電平（包括在電源斷開時）。APG 艮警-串行脈沖編碼器（SPC 報警在出現(xiàn)下列報警之一時，其可能原因是脈沖編碼器或電纜出故障。編號含義內(nèi)容3n9SPC ALARMnAXIS PULSE CODERn坐標軸脈沖編碼器出故障注：串行脈沖編碼器 3n9 號報警的詳細情況串行脈沖編碼器 3n9 號報警的詳細情況在診斷地址（760767 號，770777 號

37、）中顯示:#7#6#5#4#3#2#1#0CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPHCSA 串行脈沖編碼器出故障。需更換。BLA 電池電壓太低，更換電池。該報警與串行脈沖編碼器報警無關(guān)。PHA 串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。RCA 串行脈沖編碼器出故障。需更換。BZA 串行脈沖編碼器首次供電。確保電池電纜連接良好。將電源斷開，再接通執(zhí)行一次返回參考位置。該報警與串行脈沖編碼器報警無關(guān)。CKA 串行脈沖編碼器出故障。需更換。SPH 串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。需更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。#7#6#5#4#3#2#1#0770 至 777DTE

38、CRC STBDTE 串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障， 更換脈沖編碼器反饋電纜或 NC 軸板。CRC 串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障，更換脈沖編碼器反饋電纜或 NC 軸板。STB 串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障。伺服報警編號含義內(nèi)容400SERVO ALARM 1 2TH AXISOVERLOAD1 軸、2 軸過載信號接通。詳情參見720 或 721 號診斷顯示401SERVCALARM 1、2TH AXIS VDRYOFF1 軸、2 軸伺服放大器 READY（準備）信號（DRDY

39、斷開402SERVO ALARM3、4TH AXISOVERLOAD3 軸、4 軸過載信號接通。詳情參見 722 或 723 號診斷顯示403SERVCALARM 3、4TH AXIS VDRYOFF3 軸、4 軸伺服放大器 READY（準備）信號（DRDY斷開760 至 767404SERVO ALARM nnTH AXIS VDRYON盡管第n軸卡（18 軸）READY（準備）信號（MCON 斷開，但伺服放大器 READY（準備）信號 DRD 依然 接通，或者當接通電源時，即使 MCO 斷開，DRD 也 接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好405SERVO ALARMZERO POIN

40、TRETURN FAULT位置控制系統(tǒng)出錯。由于返回參考位置中某個NC或伺服系統(tǒng)出故障，可能使返回參考位置無法正確執(zhí)行。再試手動返回參考位置406SERVO ALARM7、8TH ACISOVERLOAD7、8TH AXIS VDRY OFF7 軸、8 軸過載信號接通。詳情參見 726 或 727 號診斷 顯示。7 軸、8 軸伺服放大器 READY 準備）信號（DRDY 斷開4n0SERVO ALARMn-TH AXIS-EXCESS ERROR當?shù)趎軸停止時，位置偏差量大于設(shè)定值。（注）對每個軸的參數(shù)，必須設(shè)定極限值4n1SERVO ALARMn-TH AXIS -EXCESS ERROR當

41、第n軸移動時，位置偏差量大于設(shè)定值。（注）對每個軸的參數(shù)，必須設(shè)定極限值4n3SERVO ALARMn-TH AXIS-LSIOVERFLOW第n軸誤差寄存器的內(nèi)容超出231。該誤差往往由于參數(shù)設(shè)置不當而引起4n4SERVO ALARMn-THAXIS-DETECTION RELATEDERROR第n軸數(shù)字伺服系統(tǒng)出故障。詳情參見720 至 727 號診斷顯示4n5SERVO ALARMn-THAXIS-EXCESS SHIFT在第n軸中試圖設(shè)定一個超出 4000000 單位/s 的速度。該錯誤是由于 CM 設(shè)置不當而引起的4n6SERVO ALARMn-THXIS-DISCONECTION第

42、n軸脈沖編碼器中出現(xiàn)位置檢測系統(tǒng)故障（斷線報警）4n7SERVO ALARM n-THAXIS-PARAMETER INCORRECT當?shù)趎軸處于下列條件之一時，出現(xiàn)該報警。（數(shù)字伺服系統(tǒng)報警）1）參數(shù)號 8n20 （電動機型號）中設(shè)置的值超出指定范圍；2）在參數(shù)號 8n22 （電動機旋轉(zhuǎn)方向）中沒有設(shè)置適當值 111 或-111 ；3）在參數(shù)號 8n23 （電動機每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)） 中設(shè)置了非法數(shù)據(jù)某個小于 0 的數(shù)值等；4）在參數(shù)號 8n24 （電動機每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)） 中設(shè)置了非法數(shù)據(jù)（某個小于 0）的數(shù)值等；5）參數(shù)號 8n84 和 8n85（柔性進給傳動比） 未設(shè)定；6）某個

43、軸選擇參數(shù)（從 269 號至 274 號）不正確；7）在參數(shù)計算中出現(xiàn)溢出490SERVO ALARM 5, 6-TH AXIS5 軸、6 軸過載信號接通。詳情參見 724 或 725 號診斷OVERLOAD顯示編號含義內(nèi)容491SERVO ALARM5、6-TH AXISVDRY OFF5 軸、6 軸伺服放大器 READY（準備）信號（DRDY斷開494SERVO ALARM5、6-TH AXISVDRY ON第5、 6軸的軸卡準備信號 （MCON斷開， 但伺服放 大器READY（準備）信號依然接通?；蛘?，當接通 電源時，即使 MCO 斷開，DRD 也接通。查看并確保 軸卡和伺服放大器連接完

44、好495SERVO ALARM5、6-TH AXISZERO POINT RETURN這是一個位置控制電路異常。 可能是返回參考位置 由于 NC 或伺服系統(tǒng)異常而失敗。重試返回參考位 置注意:如果在剛性攻螺紋中岀現(xiàn)主軸誤差過大的報警，則會顯示攻螺紋進給軸誤差過大的報警號。 4n4 號伺服報警詳情：4n4 號伺服報警的詳細說明被顯示在軸順序的720727 號診斷號中#7#6#5#4#3#2#1#0720 至 727OVL LV OVC HCAL HVA DCAL FBAL OFALOVL 產(chǎn)生了一個過載報警（該位引起400、402、406/490 號伺服報警）；LV:在伺服放大器中產(chǎn)生了低電壓報

45、警。檢查LEDOVC 在數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個過電流報警；HCAL 在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個異常電流報警。檢查LEDHVAL 在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個過電壓報警。檢查LED;DCAL 在伺服放大器中產(chǎn)生了再生放電電路報警。檢查LEDFBAL 產(chǎn)生了一個斷線報警（該位引發(fā) 4n6 號伺服報警）；OFAL 數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個溢出報警。主軸報警編號含義內(nèi)容和相應(yīng)措施408SPINDLE SERIAL LINK STARTFAULT當帶串行主軸的系統(tǒng)中的電源接通、而主軸放大器 沒有準備好不能正確啟動時，會產(chǎn)生該報警?？梢钥紤]以下幾種原因：1）光纜連接不合適或者 主軸放大器的電源斷開；2）當 NC

46、電源在除 SU-01 或 AL-24（顯示在主軸放大器的 LEDh）以外的其他 報警條件下接通，在這種情況下將主軸放大器電源 斷開一次然后再進行起動；3 ） 其他原因（硬件配置不恰當）。在系統(tǒng)（含主軸控制單元）被啟動后， 不會發(fā)生該報警409SPINDLE ALARM DETECTION在帶有串行主軸的系統(tǒng)中發(fā)生了主軸放大器報警。該報警以“ AL-XX” （其中 XX 為一個數(shù)字）的形式 被顯示在主軸放大器的顯示器上。詳情參見交流主 軸伸行接口）（ B-65045E）的維修手冊。設(shè)置 0397 號參數(shù)的第 7 位會使主軸放大器報警號出現(xiàn)在畫面 上-超程報警編號含義內(nèi)容和相應(yīng)措施5n0OVER

47、TRAVEL +n超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查 1、25n1OVER TRAVEL -n超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查 1、25n2OVER TRAVEL +n超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查 35n3OVER TRAVEL -n超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查 35n4OVER TRAVEL +n在n軸上的正向出現(xiàn)硬件超程（M 系列）5n5OVER TRAVEL -n在n軸上的負向出現(xiàn)硬件超程（M 系列）5n4OVER TRAVEL +n超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查 4 （T 系列）5n5OVER TRAVEL -n超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查 4 （T 系列）520OVER TRAVEL +z在z軸

48、上的正向出現(xiàn)硬件超程（T 系列）590刀架干涉報警：+X軸在X軸向正向移動中出現(xiàn)刀架干涉報警591刀架干涉報警：-X軸在X軸向負向移動中出現(xiàn)刀架干涉報警592刀架干涉報警：+Z軸在Z軸向正向移動中出現(xiàn)刀架干涉報警593刀架干涉報警：-Z軸在Z軸向負向移動中出現(xiàn)刀架干涉報警-宏程序報警編號含義內(nèi)容和相應(yīng)措施500該報警與用戶宏程序、宏程序執(zhí)行器或定制型宏程序（包括會話式程序輸入）有關(guān)。詳情參見相關(guān)手590MACRO ALARM冊（宏程序報警號可能與超程報警號相同，但是它 們可以被彼此清楚地區(qū)分開，因為超程報警號顯示 報警說明）-PMC 艮警編號含義內(nèi)容和相應(yīng)措施600PMC ALARM :INV

49、ALIDINSTRUCTION在 PM 中出現(xiàn)非法指令中斷601PMC ALARM RAM PARITY出現(xiàn) PMC RA 奇偶性錯誤602PMC ALARM TRANSFERSERIAL出現(xiàn) PM（串行傳輸錯誤603PMC ALARM WATCHDOG出現(xiàn) PM 監(jiān)控定時器報警604PMC ALARM ROM PARITY出現(xiàn) PMC RO 奇偶性錯誤605PMC ALARM OVER STEP超出允許的最大 PMC 梯形圖步數(shù)606PMC ALARM I/O MODULEASSIGNMENTI/O 模塊信號的分配不正確607PMC ALARM I/O LINK出現(xiàn) I/O 鏈錯誤。詳情如下編號PMC 報警（607 號）細節(jié)010*通信錯誤 SLC 主內(nèi)部寄存器錯誤020*出現(xiàn)一個 SLC RAM 位錯誤檢驗錯誤030*出現(xiàn)一個 SLC RAM 位錯誤檢驗錯誤040沒有連接 I/O 單元050連接了 32 個或更多的 I/O 單元060*數(shù)據(jù)傳輸錯誤從屬設(shè)備沒有響應(yīng)070*通信錯誤從屬設(shè)備沒有響應(yīng)080*通信錯誤從屬設(shè)備沒有響應(yīng)