計(jì)算機(jī)應(yīng)用畢業(yè)論文--電梯模型程序源代碼

1、計(jì)算機(jī)應(yīng)用畢業(yè)論文-電梯模型程序源代碼 BUF1 EQU 20H ;S1-5 BUF2 EQU 21H ;PC1-5BUF3 EQU 22H ;PO1-8BUF4 EQU 23H ;FL1-5BUF5 EQU 24H ;PBO1-8LBUF1 EQU 25H ;NOW(S1-5) LBUF2 EQU 26H ;NOW(PC1-5) LBUF3 EQU 27H ;NOW(PO1-8)NOW EQU 28H ;現(xiàn)停靠位 NEXT0 EQU 29H ;下一?？课籒EXT2 EQU 2AH ;暫存下一停靠位 FXTD EQU 2BH ;方向+電源(00000000向下走停下) ; (00000010向

2、上走停下) ; (00000001向下運(yùn)行) ; (00000011向上運(yùn)行) OK EQU 2CH ;(00可啟動(dòng),0FF不可啟動(dòng))INPUT EQU 0B000HOUTPUT EQU 0F000H S15 EQU 8000H PC15 EQU 9000HPO18 EQU 0A000HFL15 EQU 0C000HPBO18 EQU 0D000H CONTR EQU 0E000HORG 00H JMP START START:CALL RESERT ;復(fù)位 CALL SCAN ;掃描 ZZZ:CALL ANALYZ ;分析CALL CONTROL ;控制JMP ZZZ RESERT:MOV

3、SP, #30H ;置堆棧 MOV R7, #00H ;延時(shí)（保證8255A可靠復(fù)位）DJNZ R7, MOV DPTR, #INPUT ;設(shè)置8255A全輸入 MOV A, 10011011BMOVX DPTR,A MOV DPTR, #OUTPUT ;設(shè)置8255A全輸出 MOV A, 10000000B MOVX DPTR,A MOV R4, #32 ;清緩沖區(qū) MOV R0, #BUF1 CLEAR:MOV R0, #00H INC R0 DJNZ R4 , CLEARMOV TMOD, #11H ;設(shè)置TMINE0,TIME1工作于MODE1下MOV IE, #10000101B ;

4、INT0,INT1中斷使能MOV IP, #00H ;同優(yōu)先級(jí)MOV TCON, #00000101B ;下降沿觸發(fā)MOV DPTR, #CONTR ;電梯復(fù)位至一層MOV A, 01HMOVX DPTR,AMOV DPTR, #S15 NEXT1:MOVX A, DPTRANL A, 01H JZ NEXT1 MOV DPTR, #CONTR MOV FXTD, #02H MOV A, FXTD MOVX DPTR,A ;設(shè)置方向+電源MOV NOW, 01H ;設(shè)置現(xiàn)停靠RET SCAN:MOV DPTR, #S15 ;掃描電梯狀態(tài) MOVX A, DPTR MOV BUF1, A MOV

5、 DPTR, #FL15 ;輸出電梯狀態(tài) MOVX DPTR,A ORL LBUF1,A MOV DPTR, #PC15 ;掃描電梯內(nèi)部按鈕狀態(tài) MOVX A, DPTR MOV BUF2, AORL LBUF2,AMOV DPTR, #PO18 ;掃描電梯外部按鈕狀態(tài)MOVX A, DPTRMOV BUF3, AMOV DPTR, #PBO18 ;輸出按鈕表示燈MOVX DPTR,AMOV LBUF3,ARET ANALYZ:MOV A, LBUF2ADD A, LBUF3JNZ K1 ;無(wú)按鈕按下不分析 LJMP EXIT1 K1:MOV A, FXTD ANL A, #02HJNZ UP

6、 ;轉(zhuǎn)向上狀態(tài)處理向下?tīng)顟B(tài)處理 DOWN:JB NOW.1,A1JB NOW.2,A2JB NOW.3,A3JB NOW.4,A4 A1:MOV R0, #00000001B ;現(xiàn)?？课?啟動(dòng)前?？课粸?層，可響應(yīng)向下去1層的命令JMP A0 A2:MOV R0, #00000011B ;3層,去2,1層的命令JMP A0 A3:MOV R0, #00000111B ;4層,去3,2,1層的命令JMP A0 A4:MOV R0, #00001111B ;5層,去4,3,2,1層的命令 A0:MOV A, LBUF2 ANL A, R0 ;存在的可響應(yīng)的向下的命令（內(nèi)部的） MOV R0, A

7、MOV A, #00H ;暫存在R0JB LBUF3.5,B1 ORL A, #00001000B ;外部有4層向下的命令 樓層 5 4 4 3 3 2 2 1 B1:JB LBUF3.3,B2 ; 方向 下 上 下 上 下 上 下 上 ORL A, #00000100B ;3層向下 LBUF3 7 6 5 4 3 2 1 0 B2:JB LBUF3.1,B3 ; NEXT 0 0 0 X X X X X ORL A, #00000010B ;2層向下 B3:ANL A, R0 ;得出向下的下一個(gè)停靠位JB ACC.3,C1JB ACC.2,C2JB ACC.1,C3JB ACC.0,C4 C

8、1:MOV NEXT0, #00001000B ;下一停靠位為4層JMP C0 C2:MOV NEXT0, #00000100B ;是3層JMP C0 C3:MOV NEXT0, #00000010B ;是2層 JMP C0 C4:MOV NEXT0, #00000001B ;是1層 C0:MOV A, NEXT0MOV NEXT2,AANL A, 0FFHJNZ EXIT1 ;有向下的命令結(jié)束->到控制,沒(méi)有執(zhí)行向上的命令 UP :JB NOW.0,D1 ;向上狀態(tài)處理JB NOW.1,D2 JB NOW.2,D3 JB NOW.3,D4 D1:MOV R0, #00011110B ;

9、現(xiàn)?？课?啟動(dòng)前?？课粸?層，可響應(yīng)向下去2,3,4,5層的命令 JMP D0 D2:MOV R0, #00011100B ;2層,去3,4,5層的命令JMP D0 D3:MOV R0, #00011000B ;3層,去4,5層的命令 JMP D0 D4:MOV R0, #00010000B ;4層,去5層的命令 D0:MOV A, LBUF2 ;存在的可響應(yīng)的向上的命令（內(nèi)部的） ANL A, R0 ;暫存在R0MOV R0, A MOV A, #00H JNB LBUF3.2,E1 ORL A, #00000010B ;外部有2層向上的命令 E1:JNB LBUF3.4,E2 ORL A,

10、 #00000100B ;3層向上 E2:JNB LBUF3.6,E3 ORL A, #00001000B ;4層向上 E3:ANL A, R0 ;得出向上的下一個(gè)?？课?JB ACC.1,F1 JB ACC.2,F2 JB ACC.3,F3JB ACC.4,F4 F1:MOV NEXT0, #00000010B ;下一?？课粸?層 JMP XF0 F2:MOV NEXT0, #00000100B ;下一停靠位為3層JMP XF0 F3:MOV NEXT0, #00001000B ;下一?？课粸?層JMP XF0 F4:MOV NEXT0, #00010000B ;下一停靠位為5層 XF0:M

11、OV A, NEXT0 MOV NEXT2,A ANL A, 0FFH JNZ EXIT1 LJMP DOWN ;沒(méi)有向上的命令執(zhí)行向下的命令,有向上的命令結(jié)束->到控制 EXIT1:RETCONTROL:MOV A, FXTD ANL A, 01H JNZ TOSTOP ;跳到停止?fàn)顟B(tài)下處理;TORUN: MOV A, OK ANL A, 0FFH ;可以啟動(dòng)嗎？ JZ K2 JMP EXIT2 K2:MOV A, NEXT0 ;有運(yùn)行命令嗎？ ANL A, 0FFH JNZ K3 JMP EXIT2 K3:MOV A, NEXT0 SUBB A, NOWJC DOWN1 ;下一停靠位

12、-現(xiàn)?？课?lt;0,向下運(yùn)行 ;UP1: MOV DPTR, #CONTR MOV FXTD, #00000011B MOV A, FXTDMOVX DPTR,A ;啟動(dòng)向下 MOV NEXT0, A MOV NEXT0, #00H ;清 下一停靠位 JB ACC.3,G1 JB ACC.2,G2JB ACC.1,G3 G1:ANL LBUF3,#10111111B ;清4層向上的命令（外部的） JMP G0 G2:ANL LBUF3,#11101111B ;清3層向上的命令（外部的） JMP G0 G3:ANL LBUF3,#11111011B ;清2層向上的命令（外部的） G0:JMP

13、K4 DOWN1:MOV DPTR, #CONTR MOV FXTD, #00000001B MOV A, FXTDMOVX DPTR,A ;啟動(dòng)向上MOV A, NEXT0MOV NEXT0,#00H ;清 下一停靠位 JB ACC.3,H1JB ACC.2,H2JB ACC.1,H3 H1:ANL LBUF3,#11011111B ;清4層向下的命令（外部的）JMP H0 H2:ANL LBUF3,#11110111B ;清3層向下的命令（外部的）JMP H0 H3:ANL LBUF3,#11111101B ;清2層向下的命令（外部的） H0:JMP K4 K4:CPL AANL LBUF

14、2,A ;清內(nèi)部的命令MOV OK, 0FFH ;設(shè)置不可以啟動(dòng)TOSTOP:MOV A, NEXT2SUBB A, LBUF1 JZ STOP1 ;到下一?？课涣藛?？沒(méi)有跳出再->掃描JMP EXIT2 STOP1:MOV DPTR, #CONTRANL FXTD, #11111110B ;保留方向MOV A, FXTDMOVX DPTR,A ;停下電梯MOV A, LBUF1SUBB A, #00010000B ;到5層了嗎？ JZ CHANG1 SUBB A, #00000001B ;到1層了嗎？JZ CHANG2 JMP K5CHANG1:MOV FXTD, #00000000B

15、 ;到了轉(zhuǎn)變下次的運(yùn)行方向JMP K5 CHANG2:MOV FXTD,#00000010B ;到了轉(zhuǎn)變下次的運(yùn)行方向 K5:CALL DELAY1 ;啟動(dòng)延時(shí) EXIT2:RET DELAY1:MOV R3, #40 ;延時(shí)2秒SETB TR0 AGAIN:MOV TH0, (65535-50000)/256MOV TL0, (65535-50000) MOD 256 LOOP2:JBC TF0, LOOP1JMP LOOP2 LOOP1 JNZ R3, AGAIN CLR TR0 MOV OK, #00H ;設(shè)置可以啟動(dòng)RET END-王棟loading.2006-2-4計(jì)算機(jī)應(yīng)用畢業(yè)論文

16、電梯模型 電梯模型目錄前言第一章 MCS-51概述1.1 8051/8255A簡(jiǎn)介及功能特點(diǎn)1.2 MCS-51對(duì)系統(tǒng)環(huán)境的要求1.3 MCS-51的技術(shù)指標(biāo)第二章 電梯模型總體設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)需求分析2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)2.3電梯模型開(kāi)發(fā)步驟2.4硬件電路設(shè)計(jì)2.5系統(tǒng)流程圖2.6軟件程序設(shè)計(jì)2.7軟件硬件結(jié)合調(diào)試第三章 個(gè)人模塊的實(shí)現(xiàn)3.1我的任務(wù) 第四章 小結(jié)附錄 參考文獻(xiàn) （老師評(píng)語(yǔ)）前 言在與時(shí)俱進(jìn)的今天，科技的發(fā)展讓人類(lèi)的生活發(fā)生了翻天覆地的變化，電子硬件技術(shù)發(fā)展一日千里，從8086/8088到今天的P4超線程，讓我們?cè)缫蚜?xí)慣了現(xiàn)代化的生活。至從單片機(jī)進(jìn)入我國(guó)，比較有影響的是INTEL

17、的NCS-48系列和Zilog公司的Z80系列，經(jīng)過(guò)多年來(lái)，單片機(jī)已發(fā)展到16位（甚至更高）。今天單片機(jī)主要應(yīng)用于智能產(chǎn)品、智能儀表、數(shù)控型控制機(jī)、智能接口等諸多自動(dòng)化控制領(lǐng)域，已經(jīng)形成了計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。隨著人類(lèi)生活節(jié)奏的加快，以及人類(lèi)對(duì)自動(dòng)化的需求，電梯以成為高層建筑的必備設(shè)施，人們每天乘坐電梯給生活工作帶來(lái)了許多方便。我們?cè)O(shè)計(jì)的電梯模型在硬件方面采用當(dāng)前流行的MCS-51/8051。利用它的輸入輸出、定時(shí)器和中斷等功能，結(jié)合一些門(mén)電路和外部光柵隔離原器件，8255A擴(kuò)展輸入輸出端口，控制一個(gè)24V電源驅(qū)動(dòng)的5層電梯模型，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的電梯運(yùn)行、?？亢烷_(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)及關(guān)門(mén)及時(shí)響應(yīng)防止落人，

18、電梯位置顯示，電梯內(nèi)外部按鈕響應(yīng)顯示等全部基本功能，軟件采用MCS-51匯編語(yǔ)言，連接、仿真調(diào)試采用TDN-MI單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)使用了MCS-51單片機(jī)強(qiáng)大的功能，以及單片機(jī)的擴(kuò)展能力，充分體現(xiàn)了單片機(jī)在各種領(lǐng)域的實(shí)用價(jià)值。我們?cè)O(shè)計(jì)小組共三人，王棟、曹中科、黃炯安。我們把總體任務(wù)劃分為三個(gè)設(shè)計(jì)模塊，硬件電路設(shè)計(jì)，軟件程序設(shè)計(jì)，軟件硬件結(jié)合調(diào)試，經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)合作共同努力，最后完成整個(gè)電梯模型設(shè)計(jì)。在此要感謝李順增老師！我們能夠完成本次設(shè)計(jì)與第一章MCS-51概述1.1 8051/8255A簡(jiǎn)介及功能特點(diǎn) （一）8051 8051是MCS-51系列單片機(jī)中的代表產(chǎn)品，它內(nèi)部集成了功能強(qiáng)大的中央

19、處理器，包含了硬件乘除法器、21個(gè)專(zhuān)用控制寄存器、4kB的程序存儲(chǔ)器、128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、4組8位的并行口、兩個(gè)16位的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器、一個(gè)全雙工的串行口以及布爾處理器。 MCS-51具有比較大的尋址空間，地址線寬達(dá)16條，即外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器的尋址范圍達(dá)216=64kB，這作為單片機(jī)控制來(lái)說(shuō)已是比較大的，這同時(shí)具備對(duì)I/O口的訪問(wèn)能力。此外，MCS-51采用模塊化結(jié)構(gòu)，可方便地增刪一個(gè)模塊就可引腳和指令兼容的新產(chǎn)品。從而容易使產(chǎn)品形成系列化。 由于MCS-51集成了幾乎完善的8位中央處理單元，處理功能強(qiáng)，中央處理單元中集成了方便靈活的專(zhuān)用寄存器，硬件的加、減、乘、除法器和布爾

20、處理機(jī)及各種邏輯運(yùn)算和轉(zhuǎn)移指令，這給應(yīng)用提供了極大的便利。 MCS-51的指令系統(tǒng)近乎完善，指令系統(tǒng)中包含了全面的數(shù)據(jù)傳送指令、完善的算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令、方便的邏輯操作和控制指令、對(duì)于編程來(lái)說(shuō)，是相當(dāng)靈活和方便的。 MCS-51單片機(jī)的工作頻率為2-12MHz，當(dāng)振蕩頻率為12MHz時(shí)，一個(gè)機(jī)器周期為1us,這個(gè)速度應(yīng)該說(shuō)是比較快的。 8051中集成了完善的各種中斷源，用戶可十分方便地控制和使用其功能，使得它的應(yīng)用范圍加大可以說(shuō)它可以滿足絕大部分的應(yīng)用場(chǎng)合。 MCS-51把微型計(jì)算機(jī)的主要部件都集成在一塊心片上，使得數(shù)據(jù)傳送距離大大縮短，可靠性更高，運(yùn)行速度更塊。由于屬于芯片化的微型計(jì)算機(jī)，各

21、功能部件在芯片中的布局和結(jié)構(gòu)達(dá)最優(yōu)化，抗干擾能力加強(qiáng)，工作亦相對(duì)穩(wěn)定。因此，在工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)中，使用單片機(jī)是最理想的選擇。單片機(jī)屬于典型的嵌入式系統(tǒng)，所以它是低端控制系統(tǒng)最佳器件。（二）8255A Intel8255A是一種通用的可編程并行I/O接口芯片，也是應(yīng)用最廣泛的并行I/O接口芯片。 8255A的結(jié)構(gòu) 8255A由4部分組成： (1)數(shù)據(jù)總線緩沖器 (2)三個(gè)8位端口PA、PB、PC，其中PC口可分為兩個(gè)4位端口，可分別同端口A和端口B，配合使用，可以用作控制信號(hào)輸出等。 (3)A組和B組的控制電路。 (4)讀/寫(xiě)控制邏輯。 8255A有三種工作方式：方式0、方式1和方式2。 (1)：方

22、式0基本輸入/輸出 在此工作方式下，每個(gè)口都作為基本的輸入輸出口，C口的高4位和低4位以及A口和B口都可獨(dú)立地設(shè)置為輸入口和輸出口。在此工作方式下：輸出的數(shù)據(jù)被鎖存，而輸入的數(shù)據(jù)不被鎖存。(2)：方式1選通輸入/輸出 此工作方式下，三個(gè)端口分為A、B兩組，A、B兩個(gè)口仍用作數(shù)據(jù)輸入輸出口，而C口分成兩部分，分別作為A口和B口的聯(lián)絡(luò)信號(hào)。在8255A中，聯(lián)絡(luò)信號(hào)是3位，兩個(gè)數(shù)據(jù)口，共用去C口的6位，剩余的兩位仍可作為數(shù)據(jù)位使用。 (3)：方式2雙向選通輸入/輸出 此工作方式只限于A組使用，它用A口的8位數(shù)據(jù)線，用C口的5位進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。工作時(shí)輸入輸出都能被鎖存。當(dāng)A口工作在方式2時(shí)，B口可以在方式0

23、或方式1工作。 8255A的初始化 在使用8255A時(shí)，首先要由CPU對(duì)8255A寫(xiě)入控制命令字。 有兩種控制命令字：方式選擇控制字和C口按位置位/復(fù)位控制字。 8255A的各種工作方式都要由控制命令字來(lái)設(shè)定，這個(gè)設(shè)置過(guò)程稱(chēng)為初始化。（三）周邊電路元器件 8255A 1.2 MCS-51對(duì)系統(tǒng)環(huán)境的要求 MCS-51的開(kāi)發(fā)環(huán)境要求較低，軟件資源十分豐富，硬件只需配備一臺(tái)PC，一臺(tái)仿真編程器即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，我們?cè)谲浖矫娌捎脜R編語(yǔ)言編寫(xiě)代碼，在硬件方面我們使用個(gè)人電腦結(jié)合西安唐都科教儀器公司開(kāi)發(fā)的TDN-MI單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。TDN-MI主要功能包括：程序的輸入、信息的保存、程序的運(yùn)行和調(diào)試

24、、以及應(yīng)用系統(tǒng)的仿真、程序的固化等。其中TDN-MI和個(gè)人PC之間采用RS232串行接口連接。1.3 MCS-51技術(shù)指標(biāo)第二章 電梯模型總體設(shè)計(jì)2.1 系統(tǒng)需求分析電梯模型設(shè)計(jì)的最終目的是模擬真實(shí)電梯。因此，設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之一是要詳細(xì)地了解真實(shí)的電梯所有功能，還有電梯有關(guān)方便乘客的人性化設(shè)計(jì)之處。圍繞以上要求完成模型設(shè)計(jì)。需求分析：1每次電梯啟動(dòng)時(shí)電梯可靠停留至底層；2安全、可靠、準(zhǔn)確的運(yùn)送乘客到達(dá)目標(biāo)樓層；3可響應(yīng)當(dāng)前所有乘客的指令，合理安排所有乘客及時(shí)到達(dá)目標(biāo)樓層；4當(dāng)電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中乘客可自行控制電梯門(mén)打開(kāi)，防止有落人現(xiàn)象；5隨時(shí)反映電梯所處樓層及運(yùn)行趨勢(shì)，及時(shí)反映乘客的指令被響應(yīng)；6當(dāng)電梯

25、出現(xiàn)事故時(shí)，故障導(dǎo)向安全；22 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 目 標(biāo)系統(tǒng)目標(biāo)是總體設(shè)計(jì)的根據(jù)，是系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的前提。1. 第一次電梯啟動(dòng)時(shí)，電梯自動(dòng)復(fù)位至底層；2. 在每次電梯運(yùn)行前，自行檢查門(mén)是否可靠關(guān)閉，方可啟動(dòng)，電梯停止時(shí)自行檢測(cè)可靠到達(dá)目標(biāo)樓層，方可開(kāi)門(mén)；3. 電梯自動(dòng)響應(yīng)電梯內(nèi)部和外部樓層乘客的指令，根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行趨勢(shì)，正確安排乘客到達(dá)目標(biāo)樓層，杜絕乘客指令不響應(yīng)的現(xiàn)象；4. 當(dāng)電梯到達(dá)可靠目標(biāo)樓層時(shí)，自動(dòng)開(kāi)門(mén)，無(wú)乘客進(jìn)入時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)，繼續(xù)運(yùn)行，關(guān)門(mén)后延時(shí)0.5秒，在此過(guò)程中電梯內(nèi)外部乘客可控制開(kāi)關(guān)門(mén)，防止落人現(xiàn)象；5. 電梯到達(dá)相應(yīng)樓層時(shí)，點(diǎn)亮所在樓層指示燈，樓層外乘客按下按鈕時(shí)點(diǎn)亮按鈕指示燈，告之

26、乘客指令以被響應(yīng)；6. 當(dāng)電梯到達(dá)頂層或底層時(shí)，自動(dòng)改變運(yùn)行趨勢(shì)， 2.4硬件電路設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì)一般包括兩個(gè)部分的內(nèi)容：一是擴(kuò)展單片機(jī)芯片內(nèi)部單元的功能，如ROM、RAM、定時(shí)/記數(shù)器、I/O接口線等的容量不滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，就需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能擴(kuò)展電路；二是根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求配置一定的外部設(shè)備，如鍵盤(pán)、顯示器、打印機(jī)、A/A、D/A等。（一）對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展與配置時(shí)，應(yīng)充分考慮如下的設(shè)計(jì)原則。1盡可能選擇典型電路，并符合單片機(jī)的常規(guī)使用要求。2擴(kuò)展與配置的數(shù)量應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)功能的要求并留有余地，以便能方便地進(jìn)行功能擴(kuò)展和進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。3應(yīng)充分結(jié)合軟件方案老考慮硬件結(jié)構(gòu)。4整個(gè)

27、系統(tǒng)中的相關(guān)器件應(yīng)盡可能做到性能匹配，如選用的晶振頻率較高時(shí)，就應(yīng)選擇存取速度較高的芯片。5應(yīng)重視整個(gè)系統(tǒng)的可靠性及抗干擾設(shè)計(jì)，如充分篩選芯片和器件，增加去耦電路，采取隔離和屏蔽等措施。（二）電梯模型結(jié)構(gòu) （三）電梯模型連線及端口功能INPUT 00接傳感器SI1輸出S1（第五層到達(dá)信號(hào)）； INPUT 01接傳感器SI2輸出S2（第四層到達(dá)信號(hào)）； INPUT 02接傳感器SI3輸出S3（第三層到達(dá)信號(hào)）； INPUT 03接傳感器SI4輸出S4（第二層到達(dá)信號(hào)） INPUT 04接傳感器SI5輸出S5（第一層到達(dá)信號(hào)）INPUT 05接（第五層請(qǐng)求下）按鍵PB1輸出插孔PO8； INPUT

28、 06接（第四層請(qǐng)求上）按鍵PB2輸出插孔PO7； INPUT 07接（第四層請(qǐng)求下）按鍵PB3輸出插孔PO6； INPUT 08接（第三層請(qǐng)求上）按鍵PB4輸出插孔PO5； INPUT 09接（第三層請(qǐng)求下）按鍵PB5輸出插孔PO4； INPUT 10接（第二層請(qǐng)求上）按鍵PB6輸出插孔PO3； INPUT 11接（第二層請(qǐng)求下）按鍵PB7輸出插孔PO2；INPUT 12接（第一層請(qǐng)求上）按鍵PB8輸出插孔PO1； INPUT 13接（到第五層） 按鍵 5 輸出插孔 PC5； INPUT 14接（到第四層） 按鍵 4 輸出插孔 PC4； INPUT 15接（到第三層） 按鍵 3 輸出插孔 P

29、C3； INPUT 16接（到第二層） 按鍵 2 輸出插孔 PC2； INPUT 17接（到第一層） 按鍵 1 輸出插孔 PC1； INPUT 18接（關(guān)門(mén)信號(hào)） 按鍵 PK1 輸出插孔 PK1； INPUT 19接（開(kāi)門(mén)信號(hào)） 按鍵 PG1 輸出插孔 PG1； OUTPUT 00接第五層到達(dá)指示燈FL5； OUTPUT 01接第四層到達(dá)指示燈FL4； OUTPUT 02接第三層到達(dá)指示燈FL3； OUTPUT 03接第二層到達(dá)指示燈FL2； OUTPUT 04接第一層到達(dá)指示燈FL1； OUTPUT 06接電機(jī)啟、停（電梯啟、停） TD； OUTPUT 07接電機(jī)正、反轉(zhuǎn)（電梯升、降）ZF；

30、 OUTPUT 08接（第五層請(qǐng)求下）指示燈PBO1；OUTPUT 09接（第四層請(qǐng)求上）指示燈PBO2； OUTPUT 010接（第四層請(qǐng)求下）指示燈PBO3； OUTPUT 011接（第三層請(qǐng)求上）指示燈PBO4； OUTPUT 012接（第三層請(qǐng)求下）指示燈PBO5； OUTPUT 013接（第二層請(qǐng)求上）指示燈PBO6； OUTPUT 014接（第二層請(qǐng)求下）指示燈PBO7； OUTPUT 015接（第一層請(qǐng)求上）指示燈PBO8；（五）硬件功能實(shí)現(xiàn)1、利用8051的P0連接2個(gè)8255A作為數(shù)據(jù)線輸入，輸出使用，其中第一個(gè)8255A工作于全輸入工作方式，第2個(gè)8255A工作于全輸出工作

31、方式。2、利用8051的P2.4、P2.5、P2.6、P2.7進(jìn)行部分編址，配合與非門(mén)74LS08和74LS04連接于8255A的A0、A1、/CS、/RD或/WR片選2個(gè)8255A。地址編碼如下：（部分選址 線選）P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.08XXX 1 0 0 0 X X X X9XXX 1 0 0 1 X X X XAXXX 1 0 1 0 X X X XBXXX 1 0 1 1 X X X XCXXX 1 1 0 0 X X X XDXXX 1 1 0 1 X X X XEXXX 1 1 1 0 X X X XFXXX 1 1 1 1

32、X X X X3、利用8051的TIME0、TIME1工作于MODE1-16位的定時(shí)，TIME0定時(shí)2秒，TIME1定時(shí)0.5秒。4、利用8051的INT0、INT1的2個(gè)外部中斷，設(shè)置為下降沿觸發(fā)，其中INT0連接外部輸入PK1，INT1連接外部輸入PG1。5、利用光柵隔離輸入、輸出24V電壓控制電梯模型動(dòng)作。2.5 系統(tǒng)流程圖 2.6 軟件程序設(shè)計(jì)對(duì)MCS-51單片機(jī)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，除了必須保證硬件電路的正確連接以外，更重要的工作是進(jìn)行軟件的開(kāi)發(fā)。單片機(jī)同其他微型計(jì)算機(jī)一樣，如果沒(méi)有軟件的支持，所設(shè)計(jì)車(chē)的試驗(yàn)樣機(jī)就沒(méi)有任何用途。而同一臺(tái)試驗(yàn)樣機(jī)之所以也能應(yīng)用于不同的場(chǎng)合，不僅是因?yàn)樗B接的外

33、圍設(shè)備不同，更重要的是因?yàn)橹С炙ぷ鞯能浖煌Ｔ陂_(kāi)發(fā)應(yīng)用時(shí)，應(yīng)掌握一定的程序設(shè)計(jì)原則和開(kāi)發(fā)方法。軟件的設(shè)計(jì)原則：設(shè)計(jì)一個(gè)好的應(yīng)用軟件，必須充分考慮如下的一些設(shè)計(jì)原則。（1） 軟件在結(jié)構(gòu)上應(yīng)清晰、簡(jiǎn)潔、流程合理。（2） 各功能子程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)模塊化、子程序化，以便于調(diào)試、連接、移植和修改。（3） 程序存儲(chǔ)區(qū)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)應(yīng)合理規(guī)劃，做到既節(jié)約內(nèi)存容量，又方便操作。（4） 運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)志化管理，對(duì)各功能程序的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行結(jié)果以及運(yùn)行要求都要設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志以便查詢(xún)。（5） 對(duì)需要特殊抗干擾的應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)采用軟件抗干擾措施，以提高系統(tǒng)的可靠性。（6）如有必要可增加加密措施，以保護(hù)自身的合法的知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)利

34、（二）初始化部分流程圖 初始化部分代碼：BUF1 EQU 20H ;S1-5 BUF2 EQU 21H ;PC1-5BUF3 EQU 22H ;PO1-8BUF4 EQU 23H ;FL1-5BUF5 EQU 24H ;PBO1-8LBUF1 EQU 25H ;NOW(S1-5) LBUF2 EQU 26H ;NOW(PC1-5) LBUF3 EQU 27H ;NOW(PO1-8)NOW EQU 28H ;現(xiàn)?？课?NEXT0 EQU 29H ;下一停靠位NEXT2 EQU 2AH ;暫存下一?？课?FXTD EQU 2BH ;方向+電源(00000000向下走停下)(00000010向上走停

35、下) ;(00000001向下運(yùn)行) (00000011向上運(yùn)行) OK EQU 2CH ;(00可啟動(dòng),0FF不可啟動(dòng))INPUT EQU 0B000HOUTPUT EQU 0F000H S15 EQU 8000H PC15 EQU 9000HPO18 EQU 0A000HFL15 EQU 0C000HPBO18 EQU 0D000H CONTR EQU 0E000HRESERT: MOV SP, #30H ;置堆棧 MOV R7, #00H ;延時(shí)（保證8255A可靠復(fù)位）DJNZ R7, MOV DPTR, #INPUT ;設(shè)置8255A全輸入 MOV A, 10011011BMOVX

36、DPTR,A MOV DPTR, #OUTPUT ;設(shè)置8255A全輸出 MOV A, 10000000B MOVX DPTR,A MOV R4, #32 ;清緩沖區(qū) MOV R0, #BUF1 CLEAR:MOV R0, #00H INC R0 DJNZ R4 , CLEARMOV TMOD, #11H ;設(shè)置TMINE0,TIME1工作于MODE1下MOV IE, #10000101B ;INT0,INT1中斷使能MOV IP, #00H ;同優(yōu)先級(jí)MOV TCON, #00000101B ;下降沿觸發(fā)MOV DPTR, #CONTR ;電梯復(fù)位至一層MOV A, 01HMOVX DPTR

37、,AMOV DPTR, #S15 NEXT1:MOVX A, DPTRANL A, 01H JZ NEXT1 MOV DPTR, #CONTR MOV FXTD, #02H MOV A, FXTD MOVX DPTR,A ;設(shè)置方向+電源MOV NOW, 01H ;設(shè)置現(xiàn)?？縍ET（三）掃描部分流程圖2掃描部分代碼SCAN:MOV DPTR, #S15 ;掃描電梯狀態(tài) MOVX A, DPTR MOV BUF1, A MOV DPTR, #FL15 ;輸出電梯狀態(tài) MOVX DPTR,A ORL LBUF1,A MOV DPTR, #PC15 ;掃描電梯內(nèi)部按鈕狀態(tài) MOVX A, DPTR

38、MOV BUF2, AORL LBUF2,AMOV DPTR, #PO18 ;掃描電梯外部按鈕狀態(tài)MOVX A, DPTRMOV BUF3, AMOV DPTR, #PBO18 ;輸出按鈕表示燈MOVX DPTR,AMOV LBUF3,ARET （四）分析部分流程圖分析部分代碼ANALYZ:MOV A, LBUF2ADD A, LBUF3JNZ K1 ;無(wú)按鈕按下不分析 LJMP EXIT1 K1:MOV A, FXTD ANL A, #02HJNZ UP ;轉(zhuǎn)向上狀態(tài)處理向下?tīng)顟B(tài)處理 DOWN:JB NOW.1,A1JB NOW.2,A2JB NOW.3,A3JB NOW.4,A4 A1:M

39、OV R0, #00000001B ;現(xiàn)?？课?啟動(dòng)前?？课粸?層，可響應(yīng)向下去;1層的命令JMP A0 A2:MOV R0, #00000011B ;3層,去2,1層的命令JMP A0 A3:MOV R0, #00000111B ;4層,去3,2,1層的命令JMP A0 A4:MOV R0, #00001111B ;5層,去4,3,2,1層的命令 A0:MOV A, LBUF2 ANL A, R0 ;存在的可響應(yīng)的向下的命令（內(nèi)部的） MOV R0, A MOV A, #00H ;暫存在R0JB LBUF3.5,B1 ORL A,#00001000B ;外部有4層向下的命令 樓層 5 4 4

40、 3 3 2 2 1B1:JB LBUF3.3,B2 ; 方向 下 上 下 上 下 上 下 上 ORL A，#00000100B ;3層向下 LBUF3 7 6 5 4 3 2 1 0 B2:JB LBUF3.1,B3 ; NEXT 0 0 0 X X X X X ORL A, #00000010B ;2層向下 B3:ANL A, R0 ;得出向下的下一個(gè)?？课籎B ACC.3,C1JB ACC.2,C2JB ACC.1,C3JB ACC.0,C4 C1:MOV NEXT0, #00001000B ;下一停靠位為4層JMP C0 C2:MOV NEXT0, #00000100B ;是3層JMP

41、 C0 C3:MOV NEXT0, #00000010B ;是2層 JMP C0 C4:MOV NEXT0, #00000001B ;是1層 C0:MOV A, NEXT0MOV NEXT2,AANL A, 0FFHJNZ EXIT1 ;有向下的命令結(jié)束->到控制,沒(méi)有執(zhí)行向上的命令 UP :JB NOW.0,D1 ;向上狀態(tài)處理JB NOW.1,D2 JB NOW.2,D3 JB NOW.3,D4 D1:MOV R0, #00011110B ;現(xiàn)?？课?啟動(dòng)前?？课粸?層，可響應(yīng);向下去2,3,4,5層的命令 JMP D0 D2:MOV R0, #00011100B ;2層,去3,4,5層的命令JMP D0 D3:MOV R0, #00011000B ;3層,去4,5層的命令 JMP D0 D4:MOV R0, #00010000B ;4層,去5層的命令 D0:MOV A, LBUF2 ;存在的可響應(yīng)的向上的命令（內(nèi)部的） ANL A, R0 ;暫存在R0MOV R0, A MOV A, #00H JNB LBUF3.2,E1 ORL A, #00000010B ;外部有2層向上的命令 E1:JNB LBUF3.4,E2 ORL A, #00000100B ;3層向上 E2:JNB LBUF3.6