伺服電機(jī)常見(jiàn)故障

1、三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障 原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。1 .故障原因電源未通（至少兩相未通）；熔絲熔斷（至少兩相熔斷）； 過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2 .故障排除 檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲； 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；改正接線。二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1 .故障原因 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反； 電源回路接點(diǎn)松

2、動(dòng)，接觸電阻大；電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；電源電壓過(guò)低；小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；軸承卡住。2 .故障排除查明斷點(diǎn)予以修復(fù)； 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確； 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；減載或查出并消除機(jī)械故障， 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正, 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多1 .故障原因電源電壓過(guò)低； 面接法電機(jī)誤接；轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；電機(jī)過(guò)載。2 .故障排除 測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；糾正接法；

3、 檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；查出誤接處予以改正；恢復(fù)正確匝數(shù)；減載。四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大1 .故障原因繞組首尾端接錯(cuò)；電源電壓不平衡；繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2 .故障排除檢查并糾正； 測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；消除繞組故障。五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響1 .故障原因 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；軸承缺油；電源電壓過(guò)高或不平衡。2 .故障排除更換軸承或清洗軸承；檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；加油； 檢查并調(diào)整電源電壓。六、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大1 .故障原因由于磨損軸承間隙過(guò)大；氣隙不均勻；轉(zhuǎn)子不平衡；轉(zhuǎn)軸彎曲； 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。2.故障排除

4、檢修軸承，必要時(shí)更換；調(diào)整氣隙，使之均勻；校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；重新校正，使之符合規(guī)定。七、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱1 .故障原因滑脂過(guò)多或過(guò)少；油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平； 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；軸承間隙過(guò)大或過(guò)?。浑妱?dòng)機(jī)軸彎曲。2 .故障排除按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的 1/3-2/3 ）;更換清潔的潤(rùn)滑滑脂； 過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車(chē)，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)； 重新校正，調(diào)整皮帶張力；更換新軸承；校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。八、伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙1 .故障原因電源電壓過(guò)高； 電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱; 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)； 電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；重繞后定于繞組浸漆不充分： 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。2 .故障排除 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）； 提高電源電壓或換粗供電