第十二章 機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

1、第十二章 機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)12-1 在圖示減速器中，已知各輪的齒數(shù)z1=z3=25，z2=z4=50，各輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=J3=0.04kgm2，J2=J4=0.16kgm2，（忽略各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），作用在軸III上的阻力矩M3=100Nm。試求選取I軸為等效構(gòu)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J和M3的等效阻力矩Mr。 題 12-112-2 已知某機(jī)械主軸與制動(dòng)器直接相聯(lián)，以主軸為等效構(gòu)件時(shí)，機(jī)械的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1kg·m2，設(shè)主軸的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)角速度為=150rad/s，求要在3秒鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。12-3 已知某機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩如圖所示

2、。機(jī)械的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J=1kg·m2，等效驅(qū)動(dòng)力矩為=30Nm，機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)等效構(gòu)件的角速度=25rad/s，試確定（1）等效構(gòu)件的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律；（2）速度不均勻系數(shù)；（3）最大盈虧功；（4）若要求，求飛輪的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。題 12-3 12-4 如圖所示為一機(jī)床工作臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r3，各齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1、J2、J2'、J3，因?yàn)辇X輪1直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上，故J1中包含了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，工作臺(tái)和被加工零件的質(zhì)量之和為G。當(dāng)取齒輪1為等效構(gòu)件時(shí)，試求該機(jī)械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je。 題12-4 題12-512-5圖a所示為一導(dǎo)桿機(jī)

3、構(gòu)，設(shè)已知lAB=150mm，lAC=300mm，lCD=550mm，質(zhì)量為m1=5kg（質(zhì)心S1在A點(diǎn)），m2=3kg（質(zhì)心S2 在B點(diǎn)），m3=10kg（質(zhì)心S3在lCD/2處），繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Js1=0.05kg·m2，Js2=0.002kg·m2，力矩M1=1000N·m，F(xiàn)3=5000N。若取構(gòu)件3為等效構(gòu)件，試求1=45°時(shí)，機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je3及等效力矩Me3。12-6在圖a所示的刨床機(jī)構(gòu)中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分別為P1=367.7W和P2=3677W，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n=100r/min，空程中曲柄的轉(zhuǎn)角為

4、 =1200。當(dāng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) =0.05時(shí)，試確定電動(dòng)機(jī)所需的平均功率，并分別計(jì)算在以下兩種情況重的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF（略去各構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）。 題12-61）飛輪裝在曲柄軸上； 2）飛輪裝在電動(dòng)機(jī)軸上，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nn=1440r/min。電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)曲柄。為簡(jiǎn)化計(jì)算，減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。12-7 已知某機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其主軸的角速度s=100rad/s，機(jī)械的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je=0.5kg·m2,制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩Mr=20N·m（制動(dòng)器與機(jī)械主軸直接相聯(lián)，并取主軸為等效構(gòu)件）。設(shè)要求制動(dòng)時(shí)間不超過3s，試檢驗(yàn)該制動(dòng)器是否能滿足工作要求。12-8某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角 的變化曲線如圖a所示，其運(yùn)動(dòng)周期 ，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min，當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時(shí)，如果要求運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) =0.01，試求：