ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期中試卷F

1、ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程 期中試卷 班級(jí)_ 學(xué)號(hào)_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1 在RS中，在將組合的柵欄導(dǎo)出之前，需要先將所有的組件斷開(kāi)與庫(kù)可的連接。2 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機(jī)器人一般一共有六個(gè)軸. 3 構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)，使其和虛擬的控制器建立關(guān)聯(lián),單擊基本菜單下機(jī)器人系統(tǒng)，單擊從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，給系統(tǒng)取一個(gè)中文名名字“項(xiàng)目一”。 4 虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)的同步后，可以進(jìn)行仿真的播放了.5 從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，點(diǎn)擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài)，紅色表示控制器在啟動(dòng)過(guò)程中，這時(shí)無(wú)法進(jìn)行正常的操作。二、單選題（共

2、5題，每小題2分，共10分）6 系統(tǒng)啟動(dòng)后在( )中單擊激活機(jī)械裝置設(shè)備單元，勾選STN1 。 A.建模選項(xiàng)卡 B.控制器選項(xiàng)卡 C.仿真選項(xiàng)卡 D.基本選項(xiàng)卡2. 7 機(jī)器人在手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生改變，下列哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原始位置？（ ）A. 設(shè)定位置 B.修改機(jī)械裝置 C.機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié) D.回到機(jī)械原點(diǎn)8 在測(cè)量機(jī)器人底座高度時(shí)，哪種捕捉方式最合適？（ ）A.捕捉末端 B.捕捉中心 C.捕捉網(wǎng)格 D.捕捉重心9 】在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在（ ）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A. 排氣管前端 B.排氣管末端 C. 排氣管中間 D. 隨便哪里10具有監(jiān)測(cè)對(duì)

3、象與平面相交功能的子組件是（ ）。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue三、單選題（共3題，每小題5分，共15分）11夾具的動(dòng)態(tài)效果包括（ ）A.拾取產(chǎn)品 B.釋放產(chǎn)品 C.拆卸夾具 D.置位復(fù)位真空反饋信號(hào)12在I/O單元上創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字I/O信號(hào)時(shí)，至少需要對(duì)下列參數(shù)（ ）進(jìn)行設(shè)置。A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address2. 13下列屬于運(yùn)動(dòng)指令Move指令模板中的有（ ）A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. M

4、oveAbsJ四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14工件上圓孔的邊緣曲線自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡但機(jī)器人暫時(shí)不能直接按照此條軌跡運(yùn)行，所以要 ，后才能運(yùn)行.15若想旋轉(zhuǎn)工作站按住 的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)可對(duì)工作站進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便切換查看工作站的視角。16輸送鏈末端擋板處的 用來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品到位。17子組件 表示移動(dòng)一個(gè)對(duì)象到一條線上。18在完成配置編輯器的設(shè)置后，需要在控制器功能選項(xiàng)卡中選擇 。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19配置編輯器的作用。20闡述“碰撞監(jiān)控”.21解釋“從布局”的意思.六、問(wèn)答題（共3題，每小題5分，共15分）22如何將目標(biāo)點(diǎn)沿Z軸旋轉(zhuǎn)-90°？23如何測(cè)量工作臺(tái)桌腳之間距離？24IRB120機(jī)器人工作范圍較小，如何將工作對(duì)象調(diào)整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？七、綜合題（共2題，一題10分,一