樂(lè)龍實(shí)驗(yàn)報(bào)告課件

1、物流系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告 指導(dǎo)老師 于蒙 項(xiàng)目名稱(chēng) 復(fù)合型物流中心 姓名 黃子龍 學(xué)號(hào) 0121018700210 班級(jí) 物流工程卓越1001班學(xué)院 物流工程 一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求1、步掌握RaLC樂(lè)龍仿真軟件建模方法，熟悉部件生成器、傳送帶、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、裝貨平臺(tái)、卸貨平臺(tái)、機(jī)器人、托盤(pán)、托盤(pán)供給器、籠車(chē)、部件消滅器等建模元素的功能和特點(diǎn) 2、對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流中心模型的構(gòu)筑加深對(duì)托盤(pán)上貨物的堆碼規(guī)則及控制方法的了解并對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心有一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容復(fù)合型物流中心是指用各種各樣的物流機(jī)械設(shè)備建設(shè)的大型物流中心。而復(fù)合型物流中心是基于倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心來(lái)設(shè)計(jì)的。 倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心是指將進(jìn)貨的商品

2、臨時(shí)保存在倉(cāng)庫(kù)中。然后，根據(jù)需要進(jìn)行出庫(kù)的物流中心。 1入口流程商品從不同的投入口投放在傳送帶上按事先設(shè)定好的規(guī)則在合流點(diǎn)合流后傳送到下一傳送帶上當(dāng)商品傳送到裝貨平臺(tái)時(shí)由機(jī)器人將商品堆放在托盤(pán)上托盤(pán)根據(jù)商品的特性經(jīng)入庫(kù)口送入到自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的指定位置。貨物輸送帶（輸送貨物）機(jī)器人2（搬運(yùn)貨物）卸貨平臺(tái)（卸貨）、托盤(pán)生成器（生成托盤(pán)）鐵軌滑車(chē)（搬運(yùn)貨物）鐵軌滑車(chē)tout部件自動(dòng)立體in部件自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)(存取貨物)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)in部件巷道堆垛機(jī)（堆垛貨物）2、3層卸貨平臺(tái)層智能人輸送帶智能人籠車(chē)（裝貨）。 2出庫(kù)流程根據(jù)需要將存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的托盤(pán)商品從立體倉(cāng)庫(kù)取出在卸貨平臺(tái)由智能人將其從托盤(pán)上卸下

3、投放到分流傳送帶上根據(jù)設(shè)定的商品分流規(guī)則在分流點(diǎn)選擇不同的流向最后由智能人將傳送過(guò)來(lái)的貨物裝入籠車(chē)內(nèi)。 三 實(shí)驗(yàn)步驟1.建立倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型 下面將要做成由裝貨機(jī)器人將傳送過(guò)來(lái)的4種貨物堆放到托盤(pán)后，裝貨托盤(pán)由滑車(chē)鐵 軌向3個(gè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)分送，并且將從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托盤(pán)由滑車(chē)鐵軌向出貨場(chǎng)地搬送，再由叉車(chē)向出貨口搬運(yùn)的貨物的模型。 滑車(chē)鐵軌的設(shè)置 點(diǎn)擊設(shè)備欄的滑車(chē)鐵軌按鈕，使滑車(chē)鐵軌表示出來(lái)。 將滑車(chē)鐵軌設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站和自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)之間的位置上。 打開(kāi)滑車(chē)鐵軌的屬性窗口 ，將概要屬性里的速度改為60。 調(diào)整滑車(chē)鐵軌的位置使其與自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)齊。 滑車(chē)鐵軌IO部分(INPUT,OUTPUT

4、)的設(shè)置 選擇滑車(chē)鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件（InMode），使IO部分(INPUT, OUTPUT)的輸入口表示出來(lái)。托盤(pán)通過(guò)此IO部分（InMode）滑到滑車(chē)鐵軌上。 為了使朝向相配，選擇彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)，使IO部分旋轉(zhuǎn)180度。點(diǎn)擊工 具欄里的可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備按鈕，將IO部分移到裝貨中轉(zhuǎn)站的輸出口附近使其與裝貨中 轉(zhuǎn)站自動(dòng)連接上。 選擇滑車(chē)鐵軌的彈出菜單中的 添加IO部件（OutMode） ，使IO部分表示出來(lái)。 滑車(chē)鐵軌上的托盤(pán)通過(guò)此IO部分（OutMode）滑到指定的設(shè)備。 選擇彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)，使IO部分旋轉(zhuǎn)180度。將IO部分移到左側(cè)自動(dòng)倉(cāng) 庫(kù)的IO部分 (In

5、 Mode) 的入口處，使其自動(dòng)連接上。 選擇滑車(chē)鐵軌的彈出菜單中的 添加IO部件（InMode） ，使IO部分表示出來(lái)。 將IO部分移到左側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部分 (Out Mode)出口附近，使其自動(dòng)連接上。 這樣設(shè)置了從滑車(chē)鐵軌流向自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入口以及從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)流向滑車(chē)鐵軌 的出口。 用同樣的方法，做成中間的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)和右側(cè)的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入口和出口。 接著，要做成用于將從3個(gè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托盤(pán)搬送到出貨傳送線的滑車(chē)鐵軌 的出口部分。選擇滑車(chē)鐵軌的彈出菜單中的 添加IO部件（OutMode） ，使IO部分表 示出來(lái)。將IO部分設(shè)置于當(dāng)前畫(huà)面滑車(chē)鐵軌的右下方。 再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子

6、類(lèi)設(shè)備按鈕，使附件固定。 智能導(dǎo)向物(滑車(chē)鐵軌一側(cè))的設(shè)置 下面要設(shè)置用來(lái)指定托盤(pán)目的地（滑車(chē)鐵軌的出口）的智能導(dǎo)向物。 點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來(lái)。將智能導(dǎo)向物設(shè) 置在裝貨中轉(zhuǎn)站和與裝貨中轉(zhuǎn)站自動(dòng)連接著的滑車(chē)鐵軌的IO部分 (In Mode)之間。用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連 使裝貨中轉(zhuǎn)站向智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物向滑車(chē)鐵軌的IO 部分 (In Mode)連接上。 下面要做成從與裝貨中轉(zhuǎn)站自動(dòng)連接著的滑車(chē)鐵軌的IO部分 (In Mode)依次向滑車(chē) 鐵軌的3個(gè)IO部分（Out Mode）傳送托盤(pán)的3條運(yùn)作規(guī)則。 出貨線的作成 設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕 ，使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來(lái)

7、。 選擇左轉(zhuǎn)傳送帶的彈出菜單中的 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，移至畫(huà)面右下側(cè)的滑車(chē)鐵軌 的IO部分 (Out Mode)的出口附近使其自動(dòng)連接上。 叉車(chē)的表示 點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕，使作業(yè)員表示出來(lái)。 將其設(shè)置于左轉(zhuǎn)傳送帶的出口附近。 點(diǎn)擊色/形按鈕，將形狀改為叉車(chē)后點(diǎn)擊OK按鈕。 用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連使左轉(zhuǎn)傳送帶向叉車(chē)連接上。 點(diǎn)擊設(shè)備欄的部件消滅器，將部件消滅器表示出來(lái)。將部件消滅器設(shè)置在離叉車(chē)的 距離相當(dāng)于其設(shè)定的路線長(zhǎng)度(例為5)的位置上。 用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連將叉車(chē)連上部件消滅器。 2.在上面基礎(chǔ)上建立復(fù)合型物流中心 下圖模型是在前面做成的倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心的基礎(chǔ)上，加入卸貨和出

8、貨部分的2層物流 中心。 下面要做成的模型概要是軌道上的平板車(chē)把從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)第2層部分出庫(kù)的托盤(pán) 搬送到指定的出口并把作業(yè)員在卸貨中轉(zhuǎn)站卸貨后的空托盤(pán)再運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)。卸下的貨物在分流 點(diǎn)根據(jù)其目的地被分流后作業(yè)員將其裝入對(duì)應(yīng)的籠車(chē)內(nèi)。 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)2層部分的IO部件（IO部分）的設(shè)置 在第二層也要建立自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)口。 點(diǎn)擊各自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的彈出菜單中的添加IO部件，在2F部分添加IO部件。 環(huán)境的設(shè)定 下面要做成物流中心的第2層部分。 為了使第1層的部分隱藏起來(lái)便于完成2層部分的制作，要對(duì)環(huán)境的設(shè)定進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)擊菜單欄里的|環(huán)境|環(huán)境設(shè)置|。 將將床2的長(zhǎng)度改為40000、床2的寬度改為4

9、0000、床2的高度改為3500、 顯示床2確認(rèn)按扭打上鉤，使設(shè)定使用的床改為床2。就這樣設(shè)定了長(zhǎng)度和寬度為40× 40形狀的3.5M高的層面床2。因?yàn)檫x擇了顯示床2，所以當(dāng)前只顯示床2部分一層部 分就被隱藏起來(lái)了。還有剛才把設(shè)定使用的床設(shè)定為床2，所以網(wǎng)格會(huì)在床2所設(shè)定的高 度表示出來(lái)。從此開(kāi)始，所有新做成的設(shè)備都會(huì)在3500mm高度位置上顯示出來(lái)。 點(diǎn)擊顏色畫(huà)面和操作畫(huà)面的OK按鈕。 軌道的設(shè)置 為了搬運(yùn)托盤(pán)，要設(shè)置相關(guān)軌道。 點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線軌道按鈕，使直線軌道表示出來(lái)。為了做成逆時(shí)針環(huán) 繞的軌道，選擇線軌道的彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)一項(xiàng)使直線軌道處于選擇狀態(tài)，用Ctrl+C、

10、Ctrl+V的操作來(lái)再增加2條。 將第2條直線軌道的入口移向第1條直線軌道的出口使其自動(dòng)連接上。同樣地，使第3 條直線軌道也自動(dòng)連接上。 點(diǎn)擊設(shè)備欄的左曲軌道按鈕，使左曲軌道表示出來(lái)。選擇左曲軌道的彈出菜單中的 180度旋轉(zhuǎn)，將左曲軌道移到第3條直線軌道的出口，使其自動(dòng)連接上。 選擇成為半圓形的左曲軌道后，用Ctrl+C、Ctrl+V的操作來(lái)再增加 1條左曲軌道。 在復(fù)制的左曲軌道處于選擇狀態(tài)下點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)。 為了使軌道能環(huán)繞成圈，要使左曲軌道的箭頭方向與直線軌道的箭頭方向一致并使其 自動(dòng)連接上。 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)的直線軌道的輸入口和輸出口的設(shè)置 為了自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)

11、和軌道相互能傳送托盤(pán)，設(shè)置直線軌道的輸入口和輸出口。選擇第 1條直線軌道的彈出菜單中的添加輸出部件，使輸出口表示出來(lái)。 點(diǎn)擊工具欄里的可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備按鈕，使直線軌道等的輸入口和輸出口可以移動(dòng)。 將直線軌道的輸出口移到右側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件(In Mode)的入口，處使其自動(dòng)連接上。 接著，選擇第1條直線軌道的彈出菜單中的添加輸入部件，使輸入口表示出來(lái)。 選擇第1條直線軌道的輸入口的彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)。 第1條直線軌道的輸入口部分的入口移向右側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件(Out Mode)的出 口，使其自動(dòng)連接上。 同樣地，使第2條直線軌道和第3條直線軌道的輸出口和輸入口表示出來(lái)，并使其分

12、 別和中間的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件和左側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件自動(dòng)連接上。 卸貨和再入庫(kù)傳送線模型 下面要做成的模型概要是從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托盤(pán)上的貨物卸下后，再將空托盤(pán)送 回自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)(再入庫(kù))。選擇第5條直線軌道的彈出菜單中的添加輸入部件，使輸入口 表示出來(lái)。 選擇輸入口的彈出菜單中的 180度旋轉(zhuǎn) ，將輸入口設(shè)置于軌道右下側(cè)。為了使軌。 道上行駛的平板車(chē)能夠通過(guò)，軌道和輸入口的間隔應(yīng)不小于平板車(chē)的一半。再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類(lèi)設(shè)備按鈕，把直線軌道、卸貨中轉(zhuǎn)站等的輸入口和輸出口位置 固定下來(lái)。下面要做成在直線軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)、搬運(yùn)托盤(pán)的平板車(chē)。選擇位于右側(cè)的左曲軌道 的彈出菜單中的添加平板車(chē)，在軌道上

13、使平板車(chē)表示出來(lái)。 同樣地，選擇位于左側(cè)的左曲軌道的彈出菜單中的添加平板車(chē)，在軌道上使平板 車(chē)表示出來(lái)。 軌道管理器的設(shè)置(與直線軌道的連接) 下面要設(shè)置軌道管理器，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)定使平板車(chē)空載時(shí)，自動(dòng)提取自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一 側(cè)的直線軌道輸入口上的托盤(pán)。如果平板車(chē)上已有物品，那么不提取任何托盤(pán)。 智能導(dǎo)向物的設(shè)置(自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)) 下面將設(shè)置出庫(kù)托盤(pán)的目的地(卸貨再入庫(kù)傳送線上的直線軌道的輸出口)。點(diǎn)擊設(shè)備 欄的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來(lái)。 將智能導(dǎo)向物設(shè)置在右側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件(Out Mode)和直線軌道的輸入口之 間的位置上。分別用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連一項(xiàng)將自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)

14、的IO部件(Out Mode)連上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連上直線軌道的輸入口。 為了將從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托盤(pán)分別向2個(gè)卸貨再入庫(kù)傳送線運(yùn)送，需作成將卸貨再 入庫(kù)傳送線上的直線軌道的輸出口的名稱(chēng)作為托盤(pán)目的地的2個(gè)運(yùn)作規(guī)則。 將輸出口設(shè)定為從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托盤(pán)的目的地后，平板車(chē)就會(huì)把托盤(pán)送到作為 目的地的輸出口。 用Ctrl+C、Ctrl+V將設(shè)定好運(yùn)作規(guī)則的智能導(dǎo)向物再?gòu)?fù)制2個(gè)，分 別設(shè)置在中間和左側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件(Out Mode)和直線軌道的輸入口之間的位置上。利用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連一項(xiàng)，分別將自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件(Out Mode)連接上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連接

15、上直線軌道的輸入口。 智能導(dǎo)向物的設(shè)置(卸貨再入庫(kù)傳送線一側(cè)) 下面要設(shè)置用來(lái)設(shè)定目的地(自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)的直線軌道的輸出口)的智能導(dǎo)向物 使在卸貨中轉(zhuǎn)站貨物被卸下來(lái)后，空托盤(pán)能夠被再送回自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。點(diǎn)擊設(shè)備欄的智 能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來(lái)。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在左側(cè)的卸貨再入庫(kù)傳送線 上的直線軌道的輸入口和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的位置上。分別用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連一項(xiàng)使左轉(zhuǎn)傳送帶連接上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連接上直線軌道的輸入口。為了使空托盤(pán)能夠再入庫(kù)，需把和自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部件(In Mode)連接著的直線軌 道輸出口設(shè)定為托盤(pán)的目的地。這樣設(shè)定后，平板車(chē)就會(huì)將托盤(pán)送到作為目的地的

16、輸出口。同樣地，點(diǎn)擊設(shè)備欄上的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來(lái)。將智能導(dǎo)向物 設(shè)置在卸貨再入庫(kù)傳送線右側(cè)直線軌道輸入口和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的位置上。分別用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連一項(xiàng)使左轉(zhuǎn)傳送帶連接上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連接上直線軌道的輸入口。 卸貨貨品的出貨線的設(shè)置 下面要做成從托盤(pán)上卸下來(lái)的貨物的出庫(kù)部分的模型。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按 鈕，使作業(yè)員表示出來(lái)。選擇作業(yè)員的彈出菜單中的 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。把作業(yè)員設(shè)置在右側(cè)卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口跟前的位置上。選擇卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的彈 出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連一項(xiàng)，使其和作業(yè)員連接上。 點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送帶表示出來(lái)，將直線傳送

17、帶設(shè)置在離左側(cè)的作業(yè)員1.3遠(yuǎn)的位置上。 選擇作業(yè)員的彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備相連一項(xiàng) ，使其和直線傳送帶連接上。 智能作業(yè)員的設(shè)置 下面要做成將在傳送帶上的貨物分別裝入到籠車(chē)的作業(yè)員。點(diǎn)擊菜單欄的設(shè)備（D） 中的智能作業(yè)員，使智能作業(yè)員表示出來(lái)。 目的地的指定(部件生成器) 屬性設(shè)置如下再按照前面設(shè)置其運(yùn)作規(guī)則。 圖層 為了將1F部分和2F部分分別開(kāi)來(lái)，下面進(jìn)行圖層的設(shè)定。 首先，點(diǎn)擊范圍選擇按鈕，選擇在2F表示出的全部物體。屬性欄中的圖層方框中，將圖層1的鉤取消，將圖層2打上鉤，然后點(diǎn)擊設(shè)定 按鈕。 這樣2F部分的物體就被設(shè)定為圖層2了。 第1層和第2層的物體就全部表示出來(lái)了。下面要打開(kāi)部件生成器和籠車(chē)的屬性窗口， 所以請(qǐng)作適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，使