智能車教程第1章第2部分ppt課件

1、智能汽車電源研究 目前，車載動力電源的弊端是容量偏小、功率較低、持續(xù)穩(wěn)定工作時間短，國內(nèi)外不少學(xué)者對此進(jìn)行了大量研究，智能汽車作為新一代汽車的代表，為應(yīng)對日益嚴(yán)重的環(huán)境問題，必須采用電能作為動力。但至目前為止，智能汽車動力電源仍是一個有待突破的技術(shù)關(guān)鍵。 1.2 國外智能汽車設(shè)計競賽 1.2.1 美國智能汽車大賽 1.2.2 韓國大學(xué)生智能汽車競賽 1.2.1 美國智能汽車大賽 美國國防部與民間的大學(xué)、企業(yè)和發(fā)明家聯(lián)合開展了全球領(lǐng)先的智能汽車競賽。2019年11月，美國第三屆智能汽車大賽日前在加利福尼亞州維克托維爾舉行，這是美國國防部第三次主辦這樣的大賽。參賽的無人駕駛汽車的車頂上有旋轉(zhuǎn)的激光

2、器，兩邊有轉(zhuǎn)動的照相機(jī)，內(nèi)部安有電腦裝置。這些無人駕駛汽車完全由電腦控制，利用衛(wèi)星導(dǎo)航、攝像、雷達(dá)和激光，人工智能系統(tǒng)可判斷出汽車的位置和去向，隨后將指令傳輸?shù)截?fù)責(zé)駕駛車輛的系統(tǒng)，絲毫不受人的干涉，用傳感器策劃和選擇它們的路線。參賽的無人駕駛智能汽車沿著附近公路飛奔。1.2.1 美國智能汽車大賽 這次智能汽車比賽的目標(biāo)是對未來科學(xué)家的激勵。大學(xué)、企業(yè)和發(fā)明家們期望制造出通過洛杉磯和拉斯維加斯間荒地、行程100 mile160 km的自我控制汽車。圖1.1 美國的智能汽車 圖1.1 美國的智能汽車 1.2.2 韓國大學(xué)生智能汽車競賽 韓國大學(xué)生智能汽車競賽是韓國漢陽大學(xué)汽車控制實驗室在飛思卡爾半

3、導(dǎo)體公司資助下舉辦的，以HCS12單片機(jī)為核心的大學(xué)生智能模型汽車競賽。組委會提供一個標(biāo)準(zhǔn)的汽車模型、直流電機(jī)和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個能夠自主識別路線的智能車，在專門設(shè)計的跑道上自動識別道路行駛，誰最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術(shù)報告評分較高，誰就是獲勝者。 1.2.2 韓國大學(xué)生智能汽車競賽 2000年智能車比賽首先由韓國漢陽大學(xué)承辦，每年全韓國大約有100余支大學(xué)生隊伍參賽，該項賽事得到了眾多高校和大學(xué)生的歡迎，也逐漸得到了企業(yè)界的關(guān)注。 1.3 中國大學(xué)生智能汽車設(shè)計競賽 1.3.1 中國大學(xué)生智能汽車設(shè)計競賽簡介 1.3.2 中國大學(xué)生智能汽車設(shè)計競賽歷程 1.3.3 中國

4、大學(xué)生智能汽車設(shè)計競賽的基本規(guī)則 1.3.1 中國大學(xué)生智能汽車設(shè)計競賽簡介 我國大學(xué)生“飛思卡爾杯智能汽車競賽，是在統(tǒng)一汽車模型平臺上，使用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的8位、16位微控制器作為核心控制模塊，自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，包括傳感器信號采集處理、動力電機(jī)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開發(fā)等，完成智能車工程制作及調(diào)試，于指定日期與地點(diǎn)參加各分賽區(qū)的場地比賽，在獲得決賽資格后，參加全國決賽區(qū)的場地比賽。參賽隊伍之名次成果由賽車現(xiàn)場成功完成賽道比賽時間為主、技術(shù)報告和制作工程質(zhì)量評分為輔來決定。 1.3.1 中國大學(xué)生智能汽車設(shè)計競賽簡介 每屆比賽的難度依次增加自2019年開始，比賽中增

5、加了15的上下坡道；自2019年開始，大賽分為光電與攝像頭兩個賽題組，在車模中使用透鏡成像進(jìn)行道路檢測方法屬于攝像頭賽題組，除此之外則屬于光電管賽題組，并增加了終點(diǎn)自動停駛功能。 1.3.2 中國大學(xué)生智能汽車設(shè)計競賽歷程 第一屆2019年）：清華大學(xué) 第二屆2019年）：上海交通大學(xué) 第三屆2019年）：東北大學(xué)1.3.3 中國大學(xué)生智能汽車設(shè)計競賽的基本規(guī)則 1有關(guān)模型車改裝的規(guī)定 2有關(guān)賽場的規(guī)定 有關(guān)模型車改裝的規(guī)定 必須采用統(tǒng)一提供的車模 必須采用限定的飛思卡爾16位微控制器MC9S12DG128作為唯一控制處理器 車模改裝完畢后，尺寸不能超過：250 mm寬和400 mm長，高度無限制。 有關(guān)賽場的規(guī)定 賽道基本參數(shù)： 賽道路面用紙制作，跑道所占面積不大于5000 mm 7000 mm，跑道寬度不小于600 mm； 跑道表面為白色，中心有連續(xù)黑線作為引導(dǎo)線，黑線寬25 mm； 跑道最小曲率半徑不小于500 mm； 跑道可以交叉，交叉角為90； 賽道為二維水平平面； 賽道有一個長為1000 mm的出發(fā)區(qū)，計時起始點(diǎn)兩邊分別有一個長度100 mm黑色計時起始線，賽車前端通過起始線作為比賽計時開始或者比賽結(jié)束時刻。 有關(guān)賽場的規(guī)定 初賽賽道實際布局將在初賽當(dāng)