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文檔簡介

力學(xué)部分靜力學(xué)1 約束力1.1 柔性體約束實(shí)質(zhì)就是沿其中心線的拉力1.2 光滑面的約束力就是集中力,方向沿接觸處的公法線指向物體1.3 光滑圓柱形鉸鏈約束力 中間鉸鏈 固定鉸鏈 滾動(dòng)鉸鏈1.4鏈桿約束2、力的簡化多邊形法則:將第一力的始端和最末一個(gè)力的末端相連的力就代表該力系合力FR的大小和方向。平面力系平衡條件:力系中各力矢構(gòu)成的力成封閉多邊形,則該力系的合力為零。3、平面一般力系的平衡方程4、零桿5、摩擦力最大摩擦力=滾動(dòng)摩擦力動(dòng)力學(xué)1、公式:v=ds/dt=s一階導(dǎo)數(shù) a=dv/dt=s二階導(dǎo)數(shù)剛體運(yùn)動(dòng):1 剛體平移時(shí),體內(nèi)所有各點(diǎn)的軌跡形狀相同,在同一瞬間,所有各點(diǎn)具有相同的速度和加速度。 2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度角加速度運(yùn)動(dòng)方程動(dòng)力學(xué)合力 ma=F動(dòng)量K =mv沖量 S=Ft質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力矩質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力矩剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1、對于平動(dòng)桿 Iy相對于質(zhì)心O點(diǎn),Iy1相對于端點(diǎn)。2、對于定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體3、回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理:平移剛體的動(dòng)能:T=(mv2+Jc2)/2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) T= Jc2/2動(dòng)力矩 L0=J0=rmv剛性慣性力系簡化:1 平移剛體慣性力或主矢主矩2、定

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