電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)期末考試模擬題

1、精心整理6 用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是靜差系統(tǒng)，用比例控制的系統(tǒng)是靜差填空題(每空2分，共40分)1 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)主要包括:2 在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，PWM裝置的延遲時間為Ts=0.1ms,而且知道觸發(fā)電路控制電壓在010V范圍內(nèi)變化時，PWM裝置輸出的平均電壓變化范圍是 0220V,則PWM裝置的傳遞函數(shù)Ws(93. 某調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍D=10,靜差率S=5%額定負(fù)載最低轉(zhuǎn)速為135轉(zhuǎn)/分，那么該系統(tǒng)的額定負(fù)載最高轉(zhuǎn)速是，系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降4脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)額定速降n°p 175 / min ,為保證閉環(huán)系統(tǒng)的額定靜態(tài)速降不大于 5r/min，那么該閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)

2、 K應(yīng)滿足關(guān)系式:檢測的精度。5. 系統(tǒng)的精度依賴于精心整理系統(tǒng)。7 調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)主要包括：1)8.在直流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，典型I系統(tǒng)一般用于環(huán)設(shè)計，典型II系統(tǒng)一般用于環(huán)設(shè)計。1359典1系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為W(s) s(0.004s 1)，則系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率;典"系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為W(s)背加)'則系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率 C精心整理iIiiiI：3I 10.在微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中， PI調(diào)節(jié)器可以用或算法來實現(xiàn)。Iii!11.在無環(huán)流控制的可逆晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)中，正、反組晶閘管裝置的切換需要檢測兩個信 I!號，一個是，IIIii一個是。ii二、判斷題（正確打V號，錯

3、誤打X。每題2分，共20分） iiiI1 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最高速時能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。（）I.I2 一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范f/ / >i!'、 - ” - ' . -' . -i圍。（）Iy f'ZII. . -f » v .M 、Ii 3閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。（）II =" IIb|I-.4 反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。（）J'；*：'/ ”/嚴(yán)7，|H八 ,- />

4、JM I5. 一個閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以根據(jù)該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)所確定的伯德圖來判定。（）I4 | / 八.IiiIi6. 在rf的有環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)中存在直流平均環(huán)流（）i，k-.'"?i7. 一般來說，在動態(tài)性能中典I系統(tǒng)可以在跟隨性能上做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差；而典U丸 “.j系統(tǒng)的超調(diào)量相對較大，抗擾性能卻比較好。這是設(shè)計時選擇典型系統(tǒng)的重要依據(jù)。（）I-IjJ. -1-丸.# FI8. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)響應(yīng)速度要比電流環(huán)的快。（）u'*. J J I 'jI-. * x" _.* F X* F SIII9微機(jī)直流雙

5、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和電流計算都是在主程序中完成的。（）Is' J1If :怪、 r / 尹'I10.在邏輯無環(huán)流可逆V-M系統(tǒng)中，需要設(shè)置平波電抗器。（）三、畫圖題（共5分）1 1III- - I畫出不可逆三相橋式晶閘管-電動機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路原理圖?！綢I -四、簡答題II雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？ （共5分）IIII!II五、綜合計算題（共30分）II! !II:II1 1II18精心整理1 已知某控制對象的傳遞函數(shù)Wobj(s) (0.25s 1)'(；005s 1)，要求設(shè)計一個無靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量5% ( KT 0.5)，試

6、對該系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。(5分)2 有一個閉環(huán)系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)Wobj(s)10s(0.02s 1)，要求校正為典“系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量40% ( h 5)即可。參考公式h 1仍2 (其中K為閉環(huán)幅頻特性峰精心整理值最小原則確定的典U系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù))試做以下設(shè)計:(1)決定調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)；(5分)5 分)(2)畫出模擬調(diào)節(jié)器的原理圖，確定調(diào)節(jié)器的電阻和電容值。3 某直流電機(jī)的額定電樞電流In=140A,允許過載倍數(shù)Km=1.5，計算機(jī)內(nèi)部定點數(shù)占一個字的 位置(16位)，試確定電樞電流的存儲系數(shù)。(3分)PN 2.2KW , UN 220V ,，觸發(fā)整流裝置放大倍數(shù)Ks 35 ,s 10%。( 12 分)4. 由比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)，電動機(jī)參數(shù)為：In 12.5A , nN 1500rpm,Ra 1.2 ，整流裝置內(nèi)阻 Rc 1.5 最大轉(zhuǎn)速給定電壓U；m 15V ,當(dāng)要求調(diào)速范圍D 20 ,