便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀

1、 WZD-2006C型 便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀使 用 說 明 書淄博微宇電子有限公司ZiBo MicroSky Electrical CO.,LT尊敬的用戶 首先感謝您選用我公司的WZD-2006C型便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀！ 在使用前請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本使用說明書，做好各項(xiàng)準(zhǔn)備工作及記錄，然后進(jìn)行測(cè)試操作。 淄博微宇電子有限公司是一家專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)測(cè)試儀器、分析儀器、汽車檢測(cè)儀器、汽車檢測(cè)線、路試儀器等的高科技公司。公司擁有本使用說明書的版權(quán)，并保留隨時(shí)修改本說明書的權(quán)力。 在您使用我們產(chǎn)品的過程中，若對(duì)我們的產(chǎn)品有什么疑問或建議，請(qǐng)向我公司的技術(shù)服務(wù)部垂詢。 本套儀器自購(gòu)買之日起保修壹年（人為性損壞、用

2、戶自行拆機(jī)不在保修范圍之內(nèi)），自購(gòu)買之日起壹年內(nèi)免費(fèi)升級(jí)，壹年后優(yōu)惠升級(jí)。用戶自購(gòu)買之日起壹月內(nèi)將用戶保修卡寄回生產(chǎn)廠商 本說明書2010年12月31日更新目錄一、概 述1二、主要技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)1三、外觀與結(jié)構(gòu)13.1儀器的組成結(jié)構(gòu)如下圖23.2 主機(jī)外觀示意圖2四、測(cè)試結(jié)果2五、使用方法35.1 傳感器安裝35.2 主機(jī)開機(jī)操作35.3 參數(shù)設(shè)置35.4 測(cè)試45.5 測(cè)試記錄的查詢55.6 內(nèi)部時(shí)鐘的調(diào)整65.7 幫助65.8 傳感器標(biāo)定7六、注意事項(xiàng)8附錄一 技術(shù)術(shù)語解釋9附錄二 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性要求10附錄三 制動(dòng)減速度和制動(dòng)穩(wěn)定性要求11附錄四 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性要求(拖拉

3、機(jī))12附錄五 串口發(fā)送數(shù)據(jù)格式說明13WZD-2006C型 便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀裝箱單14一、概 述WZD-2006C型便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀，是我公司自主研發(fā)的一款手持式路試測(cè)試儀。采用的高性能微控制器和嵌入式操作系統(tǒng)；智能化設(shè)計(jì)，使其操作方便；儀器采用液晶顯示，可顯示多項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)、曲線，清晰直觀；測(cè)試項(xiàng)目采用菜單式操作，簡(jiǎn)單易用，并且可對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)（可存儲(chǔ)66組），供以后對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行查看分析；整機(jī)設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)，便于操控，該儀器是汽車制造、汽車檢測(cè)、汽車維修、科研部門、道路交通部門以及農(nóng)機(jī)安全監(jiān)理部門的理想檢測(cè)設(shè)備和高等院校汽車方面的理想教學(xué)設(shè)備。系統(tǒng)配有標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，可

4、以配接外置式打印機(jī)方便的將測(cè)試結(jié)果以及測(cè)試數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)曲線打印出來，也可將測(cè)試結(jié)果發(fā)送給其它設(shè)備或計(jì)算機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行處理，靈活構(gòu)成聯(lián)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。整機(jī)采用便攜式設(shè)計(jì)，外形小巧，外置式傳感器上裝有強(qiáng)力磁鐵，便于安裝，也適合在空間狹小的車輛上進(jìn)行測(cè)試；可錄入7位數(shù)的車牌號(hào)碼或車架號(hào)；可采用兩種測(cè)試方法，尤其適合大型汽車、汽列車進(jìn)行路試檢測(cè)用。二、主要技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)內(nèi)置電源：DC9.6v （1.2v 1200mAH鎳氫電池 8節(jié)）RS232接口：波特率9600，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗(yàn)。具體數(shù)據(jù)見附表說明。（3腳信號(hào)輸出，2腳信號(hào)輸入，5腳信號(hào)地）。外形尺寸：205 X 145 X 55 mm

5、重 量：1 kg（包括內(nèi)置電池）。測(cè)量范圍：加速度±1.5g 時(shí)間10s分辨率: 加速度：0.01m/s2速度：0.01km/h時(shí)間：0.01s距離：0.01m準(zhǔn)確度: 2.0級(jí)三、外觀與結(jié)構(gòu)本儀器主要由精密傳感器、32位ARM微控制器、微型打印機(jī)以及液晶顯示單元等部件構(gòu)成。本儀器是以外置式傳感器作為制動(dòng)過程的探測(cè)元件，由智能化信息處理單元自動(dòng)判斷制動(dòng)的起始訊號(hào)（也可由制動(dòng)踏板開關(guān)來控制制動(dòng)測(cè)試的起始狀態(tài)），通過對(duì)加（減）速度以及時(shí)間的測(cè)量，經(jīng)過微控制器的綜合數(shù)據(jù)處理、運(yùn)算，輸出符合GB7258-2004機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件路試檢驗(yàn)制動(dòng)性能中規(guī)定的充分發(fā)出的平均減速度（MFDD）、

6、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間、制動(dòng)初速度、制動(dòng)距離等結(jié)果。并對(duì)測(cè)試結(jié)果依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的MFDD值，判定其測(cè)試合格與否（對(duì)拖拉機(jī)等農(nóng)機(jī)類機(jī)型，測(cè)試結(jié)果依據(jù)制動(dòng)距離值，判定其測(cè)試合格與否。）。 3.1儀器的組成結(jié)構(gòu)如下圖顯 示 器信號(hào)放大處理系統(tǒng)微 型打印機(jī)制動(dòng)踏板開關(guān)制動(dòng)傳感器 鍵 盤3.2 主機(jī)外觀示意圖四、測(cè)試結(jié)果1、制動(dòng)初速（v0） 單位：km/h2、制動(dòng)距離（s） 單位：m3、協(xié)調(diào)時(shí)間（t） 單位：s4、充分發(fā)出的平均減速度（MFDD） 單位：m/s2五、使用方法5.1 傳感器安裝“WZD-2006C型便攜式制動(dòng)性能測(cè)試儀-信號(hào)采集系統(tǒng)” 既外置式制動(dòng)傳感器（以下簡(jiǎn)稱傳感器），內(nèi)部裝有強(qiáng)力磁鐵，在測(cè)試時(shí)，

7、將其吸附在被測(cè)車輛內(nèi)較平穩(wěn)的金屬部件上，使其盡量保持水平狀態(tài)，以避免由于傾斜過大而使測(cè)試結(jié)果出現(xiàn)誤差。傳感器上的箭頭方向與被測(cè)車輛的行進(jìn)方向一致。注意：不要將傳感器儀器置于車座等太軟的地方進(jìn)行測(cè)試，且在測(cè)試過程中，傳感器應(yīng)保持相對(duì)穩(wěn)定，不得與被測(cè)車輛有相對(duì)滑動(dòng)將其信號(hào)線插到儀器主機(jī)的后部接口上。5.2 主機(jī)開機(jī)操作打開電源開關(guān)后，儀器顯示如下界面：按開始鍵后進(jìn)入操作菜單項(xiàng)目，如下圖所示：按“”、“”光標(biāo)鍵，選擇要進(jìn)行操作的項(xiàng)目（被選擇的菜單為反顯狀態(tài)）。5.3 參數(shù)設(shè)置當(dāng)“設(shè)置”菜單處于反顯狀態(tài)時(shí)，按“開始”鍵可以對(duì)被測(cè)車輛的測(cè)試參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。按“”、“”光標(biāo)鍵則對(duì)測(cè)試車型進(jìn)行設(shè)置，按“”、“

8、”光標(biāo)鍵切換至對(duì)車型的測(cè)試狀態(tài)“空載”、“滿載”及車牌號(hào)進(jìn)行設(shè)置。儀器預(yù)制了11種測(cè)試車型參數(shù)，分別是：乘用車、輕型汽車3500kg、低速貨車3500 kg、其他汽列車、三輪汽車、輕便摩托車、正三輪摩托、邊三輪摩托車、兩輪摩托車、手扶運(yùn)輸機(jī)、輪式拖拉機(jī)。分別對(duì)應(yīng)GB7258-2004中的“乘用車”、“總質(zhì)量不大于3500kg的低速汽車”、“其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車”和“其他汽車、汽列車”以及GB/T 16151.1-200X中的“輪式拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組”、“三輪運(yùn)輸型拖拉機(jī)”、“四輪運(yùn)輸型拖拉機(jī)” 、“手扶拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組”和“輪式拖拉機(jī)、自走底盤”。車型參數(shù)及測(cè)試狀態(tài)后面的MFDD=5.

9、8，表示在國(guó)標(biāo)GB7258-2004中規(guī)定的該測(cè)試車型在該測(cè)試狀態(tài)下的充分發(fā)出的平均減速度的最小值（詳見附錄一的表4）。本儀器對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)判定合格與否，既是以此為標(biāo)準(zhǔn)的(結(jié)合測(cè)試距離進(jìn)行綜合判定，二者有一個(gè)合格，即判定為合格)。車型“拖拉機(jī)”后面的S=6.0m，表示在國(guó)標(biāo)GB7258-2004中規(guī)定的該測(cè)試車型在該測(cè)試狀態(tài)下的制動(dòng)距離的最大值（詳見附錄一的表3和表5），拖拉機(jī)測(cè)試以制動(dòng)距離為唯一判定依據(jù)。5.4 測(cè)試當(dāng)“測(cè)試”菜單處于反顯狀態(tài)時(shí)，按“開始”鍵，則開始進(jìn)行制動(dòng)測(cè)試選擇。屏幕顯示如下：此時(shí)，可以按“”“”鍵，選擇測(cè)試模式是“踏板”還是“自由”測(cè)試模式，表示由儀器自動(dòng)選擇制動(dòng)測(cè)試的開始

10、點(diǎn)而進(jìn)行制動(dòng)測(cè)試?！疤ぐ濉睖y(cè)試模式表示由踏板傳感器提供制動(dòng)測(cè)試的開始點(diǎn)來進(jìn)行測(cè)試（該測(cè)試模式下，需將踏板傳感器，套在被測(cè)車輛的制動(dòng)踏板上）。選擇好制動(dòng)方式后，將傳感器放置平穩(wěn)，按“開始”鍵，開始進(jìn)行測(cè)試，屏幕顯示：此時(shí)將被測(cè)車輛平穩(wěn)加速至略高于欲進(jìn)行制動(dòng)測(cè)試的車速，減小油門，待車速降至預(yù)期的制動(dòng)車速后，急踩制動(dòng)即可。當(dāng)測(cè)試結(jié)束后，儀器自動(dòng)顯示全部測(cè)試數(shù)據(jù)，界面如下圖所示：如需打印測(cè)試數(shù)據(jù)，需將外置式打印機(jī)在測(cè)試前接到儀器主機(jī)的“RS232”接口上（因?yàn)闇y(cè)試結(jié)果出來后再連接打印機(jī)，硬件會(huì)復(fù)位，測(cè)試結(jié)果丟失），測(cè)試結(jié)果出來后，按“打印”鍵，打印測(cè)試數(shù)據(jù)和曲線等結(jié)果。按“發(fā)送”鍵，可將測(cè)試結(jié)果有RS

11、232口發(fā)送出去。按“結(jié)束”鍵，界面出現(xiàn)選擇功能方式，可根據(jù)需要選擇。按“結(jié)束”鍵，則返回主測(cè)試菜單。5.5 測(cè)試記錄的查詢 當(dāng)“查詢”菜單處于反顯狀態(tài)時(shí)，按“開始”鍵后可以查看在當(dāng)前存儲(chǔ)序號(hào)（即當(dāng)前車牌號(hào)碼）存儲(chǔ)的測(cè)試數(shù)據(jù)。界面如下圖所示：按“”、“”光標(biāo)鍵可以繼續(xù)查看其他存儲(chǔ)序號(hào)上存儲(chǔ)的測(cè)試數(shù)據(jù)。按“打印”鍵可以將測(cè)試數(shù)據(jù)打印出來，按“發(fā)送”鍵，將測(cè)試結(jié)果由RS232口發(fā)送出去。按“結(jié)束”鍵則退出記錄查詢狀態(tài)。5.6 內(nèi)部時(shí)鐘的調(diào)整當(dāng)“日期”菜單處于反顯狀態(tài)時(shí)，按“開始”鍵后可以對(duì)當(dāng)前日期及時(shí)鐘進(jìn)行調(diào)整。界面如下圖所示：按“”“”鍵及“”、“”可以對(duì)當(dāng)前日期及時(shí)鐘進(jìn)行調(diào)整。5.7 幫助當(dāng)“

12、清楚數(shù)據(jù)”處于反顯狀態(tài)下，按動(dòng)“開始”鍵，可對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)全部刪除；當(dāng)“恢復(fù)系數(shù)”處于反顯狀態(tài)下，按動(dòng)“開始”鍵，可恢復(fù)廠家傳感器標(biāo)定結(jié)果。界面如下圖所示：5.8 傳感器標(biāo)定（此標(biāo)定程序?yàn)橛?jì)量院標(biāo)定參考，不建議用戶隨意標(biāo)定）將加速度傳感器接好，關(guān)閉電源，按住“F1”鍵不要松開，然后再打開電源，儀器就進(jìn)入傳感器標(biāo)定程序，界面如下圖：界面顯示“請(qǐng)等待1分鐘”。儀器預(yù)熱1分鐘后，將對(duì)儀器進(jìn)行標(biāo)定。儀器界面如下圖：此時(shí)傳感器測(cè)量值將在ADCMAX：后顯示，將傳感器按照箭頭方向垂直向上置于水平臺(tái)上，數(shù)值穩(wěn)定后按下“開始”鍵。此時(shí)傳感器測(cè)量值將在ADCMID：后顯示，將傳感器水平置于水平臺(tái)上，箭頭標(biāo)志面與水平

13、面平行，數(shù)值穩(wěn)定后按下“開始”鍵。此時(shí)傳感器測(cè)量值將在ADCMIN：后顯示,將傳感器按照箭頭方向垂直向下置于水平臺(tái)上，數(shù)值穩(wěn)定后按下“開始”鍵，此時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算系數(shù)并存儲(chǔ)。儀器界面如下圖：注：以上標(biāo)定數(shù)據(jù)僅供參考，可不相同。此時(shí)界面ACCELER:后為加速度值顯示，保證傳感器在其箭頭垂直向上，垂直向下（9.8左右）及水平方向（0.0左右），數(shù)值顯示在誤差要求范圍內(nèi)即可。設(shè)置完成后，關(guān)閉電源即可。六、注意事項(xiàng)1、本儀器系精密儀器，在使用過程中請(qǐng)注意輕拿輕放，并避免劇烈震動(dòng)。2、在使用過程中，應(yīng)避免強(qiáng)光長(zhǎng)時(shí)間照射液晶屏，以免液晶屏老化，影響使用。3、當(dāng)電源指示燈熄滅時(shí)，表明內(nèi)部電池虧電，應(yīng)及時(shí)進(jìn)

14、行充電，以免影響測(cè)試。通常用儀器配備的充電器，充8至10小時(shí)左右即可。注意：不可長(zhǎng)時(shí)間充電，以免影響電池壽命或損壞儀器。在測(cè)試過程中，如遇按鍵無反應(yīng)、屏幕顯示無變化時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉電源開關(guān)，過一會(huì)兒之后，再重新打開電源開關(guān)進(jìn)行測(cè)試。附錄一 技術(shù)術(shù)語解釋1、制動(dòng)距離：是指機(jī)動(dòng)車在規(guī)定的初速度下急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制動(dòng)踏板（或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄）時(shí)起至機(jī)動(dòng)車停住時(shí)止，機(jī)動(dòng)車駛過的距離。2、制動(dòng)穩(wěn)定性要求：是指制動(dòng)過程中機(jī)動(dòng)車的任何部位（不計(jì)入車寬的部分除外）不允許超出規(guī)定寬度的試驗(yàn)通道的邊緣線。制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間：是指在急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制動(dòng)踏板（或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄）時(shí)起至機(jī)動(dòng)車減速度（或制動(dòng)力）達(dá)到表2規(guī)定的機(jī)

15、動(dòng)車充分發(fā)出的平均減速度的75%時(shí)所需的時(shí)間。3、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間對(duì)液壓制動(dòng)的汽車不應(yīng)大于0.35s，對(duì)氣壓制動(dòng)的汽車不應(yīng)大于0.60s，對(duì)汽車列車、鉸接車和鉸接式無軌電車不應(yīng)大于0.80s。附錄二 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性要求表1機(jī)動(dòng)車類型制動(dòng)初速度km/h滿載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求m空載檢驗(yàn)制動(dòng)距離要求m試驗(yàn)通道寬度m三輪汽車205.02.5乘用車5020.019.02.5總質(zhì)量不大于3500kg的低速汽車309.08.02.5其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車5022.021.02.5其他汽車、汽列車3010.09.03.0兩輪摩托車307.0邊三輪摩托車308.02.5正三輪摩托車307.52.3輕

16、便摩托車204.0輪式拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組206.56.03.0手扶變型運(yùn)輸機(jī)206.52.3附錄三 制動(dòng)減速度和制動(dòng)穩(wěn)定性要求表2機(jī)動(dòng)車類型制動(dòng)初速度km/h滿載檢驗(yàn)充分發(fā)出的平均減速度m/s2空載檢驗(yàn)充分發(fā)出的平均減速度m/s2試驗(yàn)通道寬度m三輪汽車203.82.5乘用車505.96.22.5總質(zhì)量不大于3500kg的低速汽車305.25.62.5其他總質(zhì)量不大于3500kg的汽車505.45.82.5其他汽車、汽列車305.05.43.0注：以上內(nèi)容均摘自GB7258-2004附錄四 制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性要求(拖拉機(jī))表3拖拉機(jī)類型制動(dòng)初速度km/h空載制動(dòng)距離要求m滿載制動(dòng)距離要求m試車道寬

17、度m備注輪式拖拉機(jī)、 自走底盤206.4/3.0不帶掛車和或農(nóng)具,加滿油、水,裝有規(guī)定的最大配車輪式拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組206.06.53.0加滿油、水手扶拖拉機(jī)運(yùn)輸機(jī)組153.23.42.3加滿油、水三輪運(yùn)輸型拖拉機(jī)205.02.3加滿油、水四輪運(yùn)輸型拖拉機(jī)206.02.3加滿油、水注：以上內(nèi)容摘自GB/T 16151.1-200X附錄五 串口發(fā)送數(shù)據(jù)格式說明合格測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送字符串格式如下：“|-WZD-2006C-|nV=22.92km/hnS=03.16m nMFDD=09.44m/s2nt'=00.48sn 2010/12/30n09:37:13nThe tested!n”不合格測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送字符串格式如下：“|-WZD-2006C-|nV=22.92km/hnS=03.16m nMFDD=04.56m/s2nt'=00.48sn 2010/12/30n09:37:13nThe test failed!n”格式解析如下：“|-WZD-2006C-|（標(biāo)志字），n（換行符），V=22.92km/h（速度），n（換行符），S=03.16m（距離），n（換行符），MFDD=09.44m/s2（MFDD），n（換行符），t'=00.48s（協(xié)調(diào)時(shí)間），n（換行符），2010/12/30（檢測(cè)時(shí)期），n（換行符），09:37:13（檢