PLC與氣壓控制技術(shù)

1、beyes PLC與氣壓控制PLC與氣壓控制技術(shù)一.基礎(chǔ)氣壓二.PLC與氣壓基本控制三. PLC與氣壓過程控制1 - 1beyes PLC與氣壓控制一. 基礎(chǔ)氣壓1. 氣壓系統(tǒng)基本架構(gòu)2. 氣壓源：工作壓力 47 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3. 三點組合（調(diào)理組）：調(diào)壓、濾水、潤滑4. 氣壓缸:單動缸、雙動缸1 - 2beyes PLC與氣壓控制5. 方向閥：(1)口與位的觀念一個方塊代表一個作動位置方塊內(nèi)的箭頭表示氣流的方向( T代表不通的口 )一個作動位置中進氣與出氣口的總和為口數(shù)例題:1 - 33口2位 ( 3/2 閥 )beyes PLC與氣壓控制(2)

2、作動與復(fù)歸方式按鈕作動手炳作動 踏板作動 輥輪作動例題:氣壓作動 電磁作動 電磁導(dǎo)引氣壓作動 彈簧復(fù)歸氣壓復(fù)歸電磁復(fù)歸 電磁導(dǎo)引氣壓復(fù)歸 的方向閥1 - 4基本氣壓回路 beyes PLC與氣壓控制6.1 - 5beyes PLC與氣壓控制二. 以PLC控制氣壓系統(tǒng)例題1-1 :A為單動缸，以單邊電磁閥控制 當按鈕開關(guān)PB ON，則氣壓缸前進A+ 當按鈕開關(guān)PB OFF，則氣壓缸后退A-輸入：PB=X0輸出：A+=Y01 - 6 LD X0 OUT Y0ENDbeyes PLC與氣壓控制 按鈕開關(guān)PB可以用訓(xùn)練器上方的仿真開關(guān)代替 1 - 7beyes PLC與氣壓控制例題1-2 ：A為單動缸

3、，以單邊電磁閥控制當按鈕開關(guān)PB1 ON，則氣壓缸前進A+，此時放開PB1（PB1 OFF）氣壓缸仍保持在前位狀態(tài)（自保） 當按鈕開關(guān)PB2 ON，則氣壓缸后退A-輸入：PB1=X1 PB2=X2 輸出：A+=Y0LDOR ANI OUT LD OUT END 想想看，這個程序可以再簡化！1 - 8X1 M0 X2 M0 M0 Y0beyes PLC與氣壓控制 例題1-3 ： A為單動缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度 當按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進A+一直到氣壓缸觸碰到前頂點a1，則氣壓缸慢慢后退A-輸入：PB=X0a1=X1輸出：A+=Y01 - 9 LD X0

4、 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 ENDbeyes PLC與氣壓控制 練習(xí) ：A為單動缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度 當按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進A+ 當氣壓缸觸碰到前頂點a1，氣壓缸靜止不動 3秒鐘后，氣壓缸慢慢后退A-練習(xí)： A為單動缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度 當按一下PB（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運動A+ A- A+ A- A+ A-.1 - 10beyes PLC與氣壓控制 例題2-1： A為雙動缸，以單邊電磁閥控制當按鈕開關(guān)PB ON，則氣壓缸前進A+當按鈕開關(guān)PB OFF，則氣壓缸后退A-輸入：PB=X0輸出：

5、A+=Y01 - 11LD X0 OUT Y0ENDbeyes PLC與氣壓控制 例題2-2： A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制當按鈕開關(guān)PB1 ON（Pulse），則氣壓缸前進A+當按鈕開關(guān)PB2 ON（Pulse），則氣壓缸后退A-輸入：PB1=X1PB2=X2輸出：A+=Y1A-=Y21 - 12 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2ENDbeyes PLC與氣壓控制 例題2-3： A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度 當按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進A+當氣壓缸觸碰到前頂點a1，則氣壓缸慢慢后退A-輸入：PB=X1a1=X2輸出：A+=Y1A-

6、=Y21 - 13 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2ENDbeyes PLC與氣壓控制 練習(xí)： A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度 當按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運動A+ A- A+ A- .練習(xí)：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度 當按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運動5回后自動停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-1 - 14 當按一下PB2（Pulse），則氣壓缸停止運動beyes PLC與氣壓控制例題3-1： A、B皆為單動缸，分別以單邊電磁閥控制輸入：PB=X0 a

7、1=X1 b1=X2 輸出：A+=Y1 B+=Y21 - 15動作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動停止LD OR ANI OUT LD OUT LD OUT ENDX0 M0 X2 M0 M0 Y1 X1 Y2beyes PLC與氣壓控制 例題3-2： A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動停止輸入：PB=X0a1=X1b1=X2輸出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3LD OUT LD OUT LD OUT OUT END X0 Y0 X1 Y1 X2 Y2 Y3 1 - 16beyes

8、 PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制1 - 17 動作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動停止beyes PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制1 - 18 動作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動停止beyes PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為單動缸，分別以單邊電磁閥控制1 - 19 動作順序如圖（循環(huán)動作） PB1 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)停止beyes PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制1

9、- 20 動作順序如圖（循環(huán)動作） PB1 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)停止beyes PLC與氣壓控制三. PLC與氣壓過程控制（一）單一流程例題4-1 : A為雙動缸，由雙邊電磁閥控制，當按下激活開關(guān)START，則氣壓缸前進，當氣壓缸到達前頂點，則氣壓缸 后退，當氣壓缸到達后頂點時，則系統(tǒng)停止，并等待下一 個激活命令。I/O規(guī)劃如下：X0=START X1=前極限 Y1=A+ X2=后極限Y2=A-一開始（RUN） 系統(tǒng)處于待機狀態(tài) LD M8002 SET S0 STL S0 按下激活開關(guān)RST Y1 SET Y2 LD X0 氣壓缸前進 S

10、ET S20 STL S20 RST Y2 氣壓缸到達前頂點SET Y1 LD X1 SET S22 氣壓缸后退 STL S22 RST Y1 SET Y2 氣壓缸到達后頂點LD X2 SET S0RET 回到步驟Jump S0END1 - 21beyes PLC與氣壓控制 例題4-2 : A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動停止I/O 規(guī)劃如下輸入：PB=X0a1=X1a0=X2b1=X3b0=X4輸出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y31 - 22一開始（RUN） 系統(tǒng)處于待機狀態(tài) 按下激活開關(guān)A氣壓缸前進 AB氣壓

11、缸前進 B氣壓缸到達前頂點B氣壓缸后退 B氣壓缸到達后頂點A氣壓缸后退 A Jump S01 - 23 beyes PLC與氣壓控制LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 AND X2 AND X4 SET S20 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X1 SET S22 STL S22 RSTY3 SET Y2 LD X3 SET S24 STL S24 RST Y2 SET Y3 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y0 SET Y1 LD X2 SET S0RET END回到步驟bey

12、es PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制練習(xí)： A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制1 - 24 動作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動停止 動作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動停止beyes PLC與氣壓控制 練習(xí)： A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制練習(xí)： A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制1 - 25 動作順序如圖 PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 一次循環(huán)后自動停止 動作順序如圖（循環(huán)動作） PB1 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活 PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)

13、停止beyes PLC與氣壓控制 練習(xí)： A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度 當按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運動A+ A- A+ A- .練習(xí)：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度 當按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運動5回后自動停止 A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-1 - 26 當按一下PB2（Pulse），則氣壓缸停止運動beyes PLC與氣壓控制 練習(xí)：ETTC-1是一臺氣壓控制的簡易型機械臂，共有五個軸：請依動作要求設(shè)計順序控制電路，并實際驅(qū)動之（）歸回原位（所有電磁閥OFF的位置）（

14、）設(shè)定X軸向之左右極限點為A及B，并在A點放置一工件（）驅(qū)動ETTC-1 將工件自A點移至B點（）歸回原位1 - 27beyes PLC與氣壓控制 （二）選擇性分歧 例題4-3：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制 動作順序如圖，當PBON時，A氣壓缸來回運動一次當PBON時，B氣壓缸來回運動一次I/O 規(guī)劃如下輸入：PB1=X0PB2=X1a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5輸出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y31 - 28beyes PLC與氣壓控制）按下A氣壓缸前進按下PB2 B氣壓缸前進 B氣壓缸到達前頂點 B氣壓缸后退AA氣壓缸后退AB氣壓缸到達后頂點Jmp S0 SS

15、SLDSET STL RST RST SET SET LD SET LD SET STL RST SET LD SET STL RST SETM8002 S0 S0 Y0 Y2 Y1 Y3 X0 S20 X1 S24 S20 Y1 Y0 X2 S22 S22 Y0 Y1LD SET STL RST SET LD SET STL RST SET LD SET RET ENDX3 S0 S24 Y3 Y2 X4 S26 S26 Y2 Y3 X5 S01 - 29beyes PLC與氣壓控制 練習(xí)：利用ETTC-1設(shè)計下列程序：當X0 ON且X1 OFF，則ETTC-1將工件自A點移至B點當X1 ON且X0 OFF，則ETTC-1將工件自B點移至A點1 - 30beyes PLC與氣壓控制 （三）并進式分歧 例題4-4： A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制 動作順序如圖，當PB ON時，A氣壓缸來回運動一次I/O 規(guī)劃如下輸入：PB=X0a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5輸出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3同時，B氣壓缸來回運動一次 1 - 31beyes PLC與氣壓控制按下PB）A氣壓缸前進 B氣壓缸前進 B氣壓缸到達前頂點 B氣壓缸后退AA氣壓缸后退A氣壓缸