LU-906K溫控說(shuō)明書

1、第一章概述一概述LU-906M/906K智能調(diào)節(jié)儀表是一種采用全新設(shè)計(jì)理念的高性能、高可靠性智能型工業(yè)調(diào)節(jié)儀表.廣泛應(yīng)用于化工、陶瓷、冶 金、石化、熱處理等行業(yè)的溫度、流量、壓力、液位等的自動(dòng)限制系統(tǒng). 主要特點(diǎn)采用當(dāng)今最先進(jìn)的 ATMEI>片微機(jī)作主機(jī),減少了外圍部件,提升了可靠性；集多種輸入型號(hào)、輸出方式、限制方式于一機(jī)；采用模糊理論和傳統(tǒng) PID限制相結(jié)合的限制方式,使限制過(guò)程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),特別對(duì)那些常規(guī)PID難以限制的大純滯后對(duì)象有明顯的限制效果；采用WATCHDOG各、軟件陷阱與冗余、掉電保護(hù)、數(shù)字濾波等多種技術(shù),注重現(xiàn)場(chǎng)容錯(cuò)水平,使整機(jī)具有很強(qiáng)的抗干擾

2、水平；輸出接口采用模塊化結(jié)構(gòu),功能配置方便靈活；雙四位LED數(shù)碼顯示,可同時(shí)顯示測(cè)量值與設(shè)定值或測(cè)量值與輸出值；具有手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換906K無(wú)此功能,限制參數(shù)自整定功能；20線光柱顯示輸出百分比值906K無(wú)此功能.二主要技術(shù)指標(biāo)-1根本誤差：± 0.2%F.S± 1個(gè)字輸入信號(hào)及測(cè)量范圍：熱電偶：K0-1300 C、S0-1700 C、B0-1800 C、T-200-400 C、E-200-1000 C、J0-800 C、Wre3250-2300 C、N0-1300 C熱電阻：Pt100-200-600 C、Cu50-50-150 C標(biāo)準(zhǔn)電流:0-10mA、4-20mA

3、標(biāo)準(zhǔn)電壓:0-5V、1-5V冷端補(bǔ)償誤差：± 1C顯示方式：2 X4位LED數(shù)碼顯示斷偶或超量程顯示：Sb分辨力：1 C、0.1 C采樣周期:0.5秒限制方式：模木PID限制、位式限制、手動(dòng)限制輸出方式：0-10mA 電流Rl<1000Q ,可擴(kuò)展至 2000Q4-20mA 電流Rl<500,可擴(kuò)展至 1000 Q0-22mA自定義電流軟件自由設(shè)定 固態(tài)繼電器觸發(fā)繼電器開(kāi)關(guān)量-2可控硅過(guò)零觸發(fā)輸出單相、三相可控硅移相觸發(fā)輸出單相、三相三線、三相四線 手動(dòng)功能：可由用戶通過(guò)鍵盤直接修改輸出量906K無(wú)此功能報(bào)警功能：上限、下限、正偏差電源電壓：85V-264V 型號(hào)后加“

4、-24為直流24V供電整機(jī)功耗：<4W環(huán)境溫度：-10-50 環(huán)境濕度：<85%RH面板尺寸：A 型 96mm< 96mm B 型 48mm< 96mm豎；C型 96mm< 48mm橫；D型 160mm<80mm橫；E型 80mm< 160mm豎；F 型 72mm<72mm;GS 48mm<48mm 三輸出接口模塊I1光電隔離的限制電流輸出模塊I2光電隔離的變送電流輸出模塊,變送精度0.2%FSV5光電隔離的限制/變送電壓輸出模塊,變送精度 0.2%FST光電隔離的固態(tài)繼電器SSR觸發(fā)模塊12V/50mAT1光電隔離的單路可控硅過(guò)零觸發(fā)模塊

5、觸發(fā)一個(gè)-3800A以下雙向或兩個(gè)單向反并聯(lián)可控硅T2光電隔離的兩路可控硅過(guò)零觸發(fā)模塊觸發(fā)個(gè)800A以下雙向或兩個(gè)單向反并聯(lián)可控硅J1繼電器開(kāi)關(guān)輸出模塊3A/220V常開(kāi)+常閉J2繼電器開(kāi)關(guān)輸出模塊0.8A/220V常開(kāi)SRS485通訊模塊RRS23漪訊模塊V1隔離的12V/50mA電源輸出模塊V2隔離的24V/50mA電源輸出模塊V3隔離的5V/50mA電源輸出模塊C1光電隔離的單相或兩相可控硅移相觸發(fā)卡可直接移相觸發(fā)一個(gè)800A以下的雙向可控硅或兩個(gè)單向反并聯(lián)的可控硅,觸發(fā)輸出沒(méi)有極性C3光電隔離的三相三路可控硅移相觸發(fā)卡可直接移相觸發(fā)三個(gè)800A以下的可控硅.觸發(fā)輸出有極性和相序要求.適

6、用于主回路采用“Y形接法且中性點(diǎn)不接零或接法的三相移相觸發(fā)C4光電隔離的三相四線制可控硅移相觸發(fā)卡可直接移相觸發(fā)三個(gè)800A以下的可控硅.或兩個(gè)單向反并聯(lián)的可控硅,觸發(fā)輸出沒(méi)有極性.適用于主回路采用“Y'形接法且中性點(diǎn)接零的三相可控硅觸發(fā)-4四型號(hào)定義說(shuō)明LU-906M1口口口口口匚LU-906«LU-906M口口口ILU-9061V口 口口口五外形及安裝尺寸卜 面板尺寸 96X96X105 mm寬義高又深千口尺寸：92 x 92 mm3：面板尺寸 48X96X105 mm寬義高又深千口尺寸：45 x 92 mmC：面板尺寸 96X48X105 mm寬義高又深千口尺寸：92

7、x 45 mm-7° -s,X -! II, 1",J - 1'I1L 1.廣 TJ j. «| 1 1 :|J/ I:面板尺寸 160X80X105mm開(kāi)口尺寸：76X152mmG 面板尺寸48X48Xl0 0mm寬X高X深寬x高x深開(kāi)口尺寸：44 x 44mm開(kāi)口尺寸:152X76 mmF:面板尺寸72X72X105 mm寬x高x深六端子接線:面板尺寸 80X160X105mm寬x高x深開(kāi)口尺寸：68 X68mm1785-264VAC說(shuō)明：1.儀表的輸出分為"主限制輸出OUT、""輔助輸±5 1 AUX1&quo

8、t;、"輔助輸出 2 AUX2"、"輔助輸.置所安裝的輸出接口模塊的功能確定；實(shí)2.如訂貨時(shí)沒(méi)有說(shuō)明,儀表輸入端子"-10mA或4-20mA電流,可在輸入端并接-3.單相可控硅過(guò)零觸發(fā)禾口單相可控硅移相觸蝴,請(qǐng)接觸發(fā)態(tài)為0-5V和1-5V電壓,如果實(shí)際輸入信號(hào)是Q或250 Q精密電阻.r15161說(shuō)明：1.儀表的輸出分為“主限制輸出02T181920212250HZ45.16"輔助輸出3/AUX3"-90嬴塊的功能;俞出固局1"、,輸出UX2123456782.如訂贄寸遇怦匯 *表輸入靖.2,出廠已態(tài)12+5V和1-5V電壓

9、,如果實(shí)際輸入F型外殼72 X 72mmG型外殼48X48可將主輸出模塊旁的跳塊跳至另兩端.查看示意圖RS232急485A "G型主板示意圖rn第二章操作說(shuō)颼一面板說(shuō)明以 96mrW 96mi(1) PARGU)n面板為例:鍵：a在正常顯示狀態(tài)下,按放開(kāi),進(jìn)入給定值設(shè)定狀態(tài)；在給定彳加芟病癥傣TK 按 PAR碎畫放開(kāi), 退出給定值設(shè)定狀態(tài)b在正常顯示狀態(tài)下,按 PARf3j鐘,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)； -13-12b 口.口今ODOR0目在參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下,按 PAR工繆鐘退出參數(shù)設(shè)定狀態(tài)C在設(shè)定?態(tài)時(shí),按一次PARg1%儲(chǔ)參數(shù)的新設(shè)定值并顯示下一個(gè)參數(shù)0-.1 'i 5'

10、s° |AUTO/MAN鍵：a在正常?態(tài)時(shí),用于自動(dòng)限制與手動(dòng)限制的切換,其中自動(dòng)限制指位式限制和模糊PID限制,具體由ctrl參數(shù)確定.手動(dòng)限制時(shí)下顯示窗顯示輸出百分比值,如H50,H表示手動(dòng)限制,50表示輸出值為50% 906K無(wú)此功能,要手動(dòng)限制必須將參數(shù) ctrl設(shè)為“MAniK b在設(shè)定?態(tài)時(shí),用于左移選擇設(shè)定的位 鍵：在參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下,增加選定位的值；在手動(dòng)狀態(tài)下,加大輸出值鍵：在參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下,減小選定位的值；在手動(dòng)狀態(tài)下,減小輸出值上顯示窗：在正常X危態(tài)下,顯示測(cè)量值.在設(shè)定?態(tài)下,顯示被設(shè)定參數(shù)的符號(hào).下顯示窗：在正常?態(tài)下,顯示設(shè)定值或輸出百分比值.在設(shè)定?態(tài)下,

11、顯示被設(shè)定參數(shù)的設(shè)定值. ,-_ OUT主輸出指示燈 AUX1輔助輸出1指示燈 AUX2輔助輸出2指示燈10AUX3輔助輸出3指示燈11輸出光柱20段906K不帶光柱二儀表的幾種狀態(tài)一 一一正常狀態(tài)給定自蜉!逑1g颶舒a殳定狀態(tài)鼠掂時(shí)焉"XX按一下PARfj電即需顯示囪SV顯按paRg鐘放開(kāi),進(jìn),開(kāi),進(jìn)入給定值設(shè)定狀-15參數(shù)設(shè)屈態(tài),上顯示窗態(tài),上顯示窗pV顯PV顯示第一個(gè)參:三操作說(shuō)明 一 一1.上電自檢顯示窗顯示"SYS',1按儀外表萋i鹵隹腰1好儀表的電源i、2端、輸入、輸出、報(bào)警等接線.2仔細(xì)檢查儀表的接線,正確無(wú)誤前方可翻開(kāi)電源.3儀表接通電源后,立即進(jìn)入

12、自檢狀態(tài).上顯示窗顯示測(cè)量值,下顯示窗顯示設(shè)定值或輸出百分比值.假設(shè)儀表出現(xiàn)故障,那么上顯示窗顯示"SYS"下顯示窗顯示"Err" o2給定值的設(shè)定按PAR建立即放開(kāi),進(jìn)按"鍵事將閃動(dòng)的光入給定值設(shè)定狀態(tài),個(gè)標(biāo)移動(dòng)到百位位閃爍例：把設(shè)定值從10.0改為30.0 o按"鍵修改百位數(shù)即放開(kāi),退出設(shè)定狀態(tài)值為“ 3設(shè)定結(jié)束,按PAR鍵立3參數(shù)值的設(shè)定3.1參數(shù)表參數(shù)符號(hào)參數(shù)定義設(shè)定范圍注釋Loc參數(shù)鎖oN/oFFoN:允許修改參數(shù)；oFF:禁止修改參數(shù)-16-17HAo上限報(bào)警允許/禁止oN/oFFoN:允許上限報(bào)警；oFF:禁止上限報(bào)警L

13、Ao下限報(bào)警允許/禁止oN/oFFoN:允許下限報(bào)警；oFF:禁止下限報(bào)警dAo正偏差報(bào)警允許/禁止oN/oFFoN:允許正偏差報(bào)警；oFF:禁止正偏差報(bào)警cP冷端補(bǔ)償oN/oFFoN:冷端自動(dòng)補(bǔ)償；oFF:無(wú)冷端補(bǔ)償Poin小數(shù)點(diǎn)位置非線性輸入時(shí)：個(gè)、十位 線性輸入時(shí)：個(gè)、十、百、千位非線性輸入時(shí),如果小數(shù)點(diǎn)設(shè)定在十位,那么當(dāng)測(cè)量值超過(guò)999.9時(shí)自動(dòng)取消小數(shù)點(diǎn)Ldis下顯示狀態(tài)P/SP:下顯示窗顯示自動(dòng)限制時(shí)的輸出百分值 或顯示外給定值帶外給定功能.S:下顯示窗顯示內(nèi)給定值cooL正反作用oN/oFFoN:正作用制冷；oFF:反作用加熱P1限制參數(shù)0-9999類似于PID限制中的比例參數(shù)P

14、2限制參數(shù)0-9999類似于PID限制中的積分參數(shù)、P2越大,積 分作用越弱參數(shù)符號(hào)參數(shù)定義設(shè)定范圍注釋rt限制參數(shù)0-9999過(guò)渡時(shí)間.rt值越大響應(yīng)越慢HiAL上限報(bào)警值-999-9999在HAo參數(shù)設(shè)定為oN時(shí)有效LoAL下限報(bào)警值-999-9999在LAo參數(shù)設(shè)定為oN時(shí)有效dAL正偏差報(bào)警值0-9999在dAo參數(shù)設(shè)定為oN時(shí)有效oSEt示值平移修正-99.9-99.9顯示值=測(cè)量值+oSEtLoL線性輸入量程下限-999-9999非線性輸入時(shí)無(wú)意義,變送輸出下限HiL線性輸入量程上限-999-9999非線性輸入時(shí)無(wú)意義,變送輸出上限Hy回差不靈敏區(qū)0-25.5位式限制時(shí)有效tc限制

15、周期0-255 秒一般在系統(tǒng)允許的情況下該參數(shù)值越小限制精度越高,但在使用接觸器時(shí),該參數(shù)太小會(huì) 影響接觸器壽命,線性電流輸出時(shí)也應(yīng)適當(dāng)設(shè) 置該參數(shù),以平滑調(diào)節(jié)輸出Sn輸入類型0-170: K; 1: S; 2:巳 3: T; 4: E; 5: J; 6: WFRe7: N 8: Pt100 9: Cu5010: Cu10014 0-5V 15 1-5V 16: 4-20mA17: 0-10mAFiL輸入濾波系數(shù)0-100等于0時(shí)無(wú)濾波作用OPL電流輸出下限0-250數(shù)值單位0.1mA.在oP參數(shù)為FrEE時(shí)有效參數(shù)符號(hào)參數(shù)定義設(shè)定范圍注釋OPH電流輸出上限0-250數(shù)值單位0.1mA.在oP

16、參數(shù)為FrEE時(shí)有效CtrL限制方式oN.oF bPid tunE MAnu位式限制模1PID限制自整定.整定結(jié)束后自動(dòng)轉(zhuǎn)到模糊 PID限制 手動(dòng)限制oP輸出方式SSr rELA *0-10 *4-20 *FrEE固態(tài)繼電器/可控硅過(guò)零觸發(fā)輸出繼電器開(kāi)關(guān)輸出0-10mA線性電流輸出4-20mA線性電流輸出、可控硅移相觸發(fā)輸出 自定義電流輸出、可限幅的可控硅移相觸發(fā)輸出Addr本機(jī)通訊地址0-127bAud通訊波特率1200240048009600-2021-備注：表中帶*號(hào)表示LU-906K無(wú)此參數(shù).3.2 開(kāi)鎖修改參數(shù)值時(shí),必需先將 Loc參數(shù)設(shè)定為oN,否那么只能查看不能修改3.3 冷端補(bǔ)

17、償當(dāng)輸入類型為熱電偶,需要儀表自動(dòng)冷端補(bǔ)償時(shí),將oP參數(shù)設(shè)定為oN3.4 下顯示狀態(tài)Ldis參數(shù)用來(lái)確定下顯示窗的顯示內(nèi)容.調(diào)整限制參數(shù)時(shí),可將 LdiS設(shè)定為P,以便觀察輸出變化趨勢(shì),當(dāng)儀 表帶外給定功能時(shí),LdiS設(shè)為“ P'時(shí),下顯示窗為外給定值,下限由參數(shù)“LoL設(shè)定,上限由參數(shù)“ HiL設(shè)定.3.5 正反作用正反作用參數(shù)cooL用來(lái)選擇限制方式是正作用還是反作用.正作用(cooL=oN)時(shí),隨著測(cè)量值的增加,輸出百分值也增加,一般適用于致冷限制場(chǎng)合.反作用(cooL=oFF)時(shí),隨著測(cè)量值的增加,輸出百分值減小,一般適用于加熱限制 3.6調(diào)零當(dāng)儀表顯示值與實(shí)際值有誤差時(shí),可通

18、過(guò)oSET參數(shù)來(lái)修正.例如,當(dāng)實(shí)際溫度0c時(shí),儀表測(cè)量顯示為2C ,那么可把oSET參數(shù)設(shè)為-2.0 o那么,校正后儀表顯示結(jié)果為 0 C,與實(shí)際值相符合.3.7 報(bào)警一臺(tái)儀表最多具有3種報(bào)警輸出,分別為上限報(bào)警、下限報(bào)警、正偏差報(bào)警.例：設(shè)定上限報(bào)警HiAL值為500例II需HAL繆羲爐500,原設(shè)定值為I.：按:“飛建,移開(kāi)工標(biāo)到百位按或開(kāi)鎖按“鍵,將百位數(shù)值設(shè)定為“5點(diǎn)按PAR建直到上顯示窗顯示“ HiAL符號(hào)設(shè)定結(jié)束,按PAR1 3秒退出-21參數(shù)設(shè)定狀態(tài)-223.8 線性輸入假設(shè)儀表配接標(biāo)準(zhǔn)電流或標(biāo)準(zhǔn)電壓輸入信號(hào),如液位、壓力、溫度等變送器的輸出信號(hào),那么應(yīng)根據(jù)變送器的標(biāo)稱值來(lái)設(shè)定儀

19、表的線性輸入量程下限參數(shù)LoL及線性輸入量程上限參數(shù).例如,儀表配接液位變送器,其輸出為4-20mA,對(duì)應(yīng)壓力0米-10米,那么可設(shè)定：a顯示單位為米,分辨率為0.1米：Sn=16LoL=0HiL=10.0b顯示單位為分米,分辨率為 0.1分米：Sn=16LoL=0HiL=100.03.9 時(shí)間比例輸出當(dāng)儀表的限制方式選為模糊 PID方式,而輸出方式為繼電器輸出并限制接觸器時(shí) ,限制輸出為時(shí)間比例方式,輸 出的周期由tc參數(shù)限制周期來(lái)決定,假設(shè)設(shè)定tc=20,那么整個(gè)限制周期為20秒.tc越小限制效果越好,但會(huì)影 響接觸器的使用壽命.3.10 自定義電流輸出LU-906K無(wú)止匕功能儀表的自定義

20、電流輸出常用于一些需要限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作范圍的場(chǎng)合.例如,用LU-906M智能調(diào)節(jié)儀限制一臺(tái)輸入為0-10mA電流的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,假設(shè)現(xiàn)場(chǎng)要求電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度不能小于10%,不能大于90%,即不可完全關(guān)斷也不可完全翻開(kāi),那么可使用儀表的自定義電流輸出方式,并設(shè)定參數(shù)如下：OPL=10OPH=90 OP=FrEE 儀表最大只能輸出9.0mA的電流,最小只能輸出1.0mA的電流,從而到達(dá)限制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度.oPL、oPH的數(shù)值單位為0.1mA.3.11 輸出方式LU-906K無(wú)移相輸出對(duì)于固態(tài)繼電器脈沖電壓輸出或單相、三相可控硅過(guò)零觸發(fā)輸出,限制方式oP參數(shù)都應(yīng)選為SSR對(duì)于儀表主輸出為 C1、C&

21、amp; C4單相、三相可控硅移相觸發(fā)輸出,輸出方式參數(shù)oP應(yīng)設(shè)為4-20或FrEE,設(shè)定為4-20為不可限幅的可控硅稱相觸發(fā)輸出；設(shè)定為 FrEE時(shí),通過(guò)設(shè)定為oPL、oPH可限制可控硅移相觸發(fā)輸 出的輸出范圍調(diào)壓范圍.例：儀表型號(hào)為L(zhǎng)U-906MAC1000 ,接線如下列圖,要求負(fù)勒4最大電壓為110V,那么設(shè)定參數(shù)如下:OP=FrEEOPL=40OPH=120注：儀表的內(nèi)部工作原理為,儀表內(nèi)部輸出 4-20mA的電流給C1 C3、C4移相觸發(fā)板,當(dāng)儀表輸出 4mA電 流時(shí),C1 C3、C4移相觸發(fā)板輸出完全關(guān)閉,當(dāng)儀表輸出20mA電流時(shí),C1 C3、C4移相觸發(fā)板完全翻開(kāi).第三章功能說(shuō)明

22、一自整定LU-906M906K智能調(diào)節(jié)儀在自整定時(shí),采用位式限制方式進(jìn)行限制 ,一般要經(jīng)過(guò)三個(gè)震蕩周期自整定才能結(jié)RL束.自整定之前,應(yīng)先設(shè)定限制周期tc為0,設(shè)定回差范圍Hy為0.5.步驟如下：1根據(jù)第二章中設(shè)定給定值的方法,將給定值“SEt設(shè)定為我們所要求的值2根據(jù)第二章中設(shè)定參數(shù)的方法,將回差“Hy值設(shè)定為0.5,限制周期“ tc值設(shè)定為“ 03確認(rèn)儀表其它相關(guān)參設(shè)定無(wú)誤、系統(tǒng)連接正常后,將儀表限制參數(shù)“ctrL值設(shè)定為“ tunE,退出設(shè)定狀態(tài)后儀表自整定功能啟動(dòng).經(jīng)過(guò)三個(gè)振蕩周期,自整定結(jié)束,儀表自動(dòng)轉(zhuǎn)入模糊PID限制注：假設(shè)要提前終止自整定,必須進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)把 ctrL從tun

23、E項(xiàng)改為其它項(xiàng).因自整定采用的是oN/oFF限制方式,對(duì)于不允許發(fā)生大才$制振蕩的系統(tǒng),請(qǐng)勿進(jìn)行自整定自整定時(shí)間長(zhǎng)短,因系統(tǒng)而異自整定過(guò)程中,不應(yīng)有異常擾動(dòng).例如：負(fù)載斷開(kāi)、翻開(kāi)電爐門等自整定得到的限制參數(shù),不一定是最正確參數(shù).二模糊PID限制的參數(shù)調(diào)整方法1限制參數(shù)1.1P1P1參數(shù)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的功率及熱容量來(lái)確定,系統(tǒng)功率越大,熱容量越小,那么 P1值應(yīng)越?。环粗?系統(tǒng)功率越小熱容量越大,P1值應(yīng)越大.對(duì)于熱擾動(dòng)小的系統(tǒng) ,P1應(yīng)盡量小.1.2P2P2參數(shù)影響系統(tǒng)的積分作用,P2越小積分作用越明顯.1.3rtrt參數(shù)影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度.rt值越小,響應(yīng)越快；rt值越大,響應(yīng)越慢.2限制參數(shù)調(diào)

24、整輸出百分比圖1輸出百分比圖2L100%100%在實(shí)際才$制中,可通過(guò)觀察輸出百分比的變化趨勢(shì)來(lái)調(diào)整P1、P2、rt參數(shù).2.1 輸出百分比變化過(guò)快,并且長(zhǎng)時(shí)間處于最大輸出或最小輸出,即類似于位式限制,如左上圖,此時(shí)出現(xiàn)測(cè)量值在設(shè)定值上下振蕩.應(yīng)減小P1值,增加rt值.2.2 輸出百分比變化過(guò)于緩慢,如右上圖.應(yīng)減小rt值并適當(dāng)增加P1值.注：對(duì)于多數(shù)系統(tǒng),調(diào)整rt、P1參數(shù)即可獲得滿意的效果.對(duì)于多數(shù)系統(tǒng),P1的取值范圍在千位數(shù),P2的取值范圍在百位數(shù),rt的取值范圍在十位數(shù)或百位數(shù), 一般可先取P1=2000,P2=200,rt=100進(jìn)行t驗(yàn),然后根據(jù)輸出百分比來(lái)調(diào)整.在調(diào)整參數(shù)時(shí),調(diào)整

25、范圍應(yīng)先從大到小.假設(shè)出現(xiàn) 1現(xiàn)象可把P1由2000調(diào)為1000,把rt由100調(diào)為 200,如果調(diào)整后的限制效果如 2,那么說(shuō)明P1的取值在1000-2000之間,rt取值在100-200之間.逐漸減 小調(diào)整范圍,即可得到理想的參數(shù).在調(diào)整參數(shù)時(shí)可把LdiS參數(shù)設(shè)為P,以便觀察輸出百分比的變化趨勢(shì).由于儀表采用的是模糊PID限制算法,輸出百分比的變化是振蕩式的,因此觀察輸出百分比的變化趨勢(shì)應(yīng)以總體趨勢(shì)為準(zhǔn).輸出百分比變化時(shí)的振蕩幅度大小主要是由P1決定的,P1越大,振蕩的幅度越大.三位式限制位式限制帶回差(Hy),回差范圍可任意調(diào)整限制輸出狀態(tài)如圖3.四手動(dòng)限制按一下鍵儀表即進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài),并

26、可 用""、" "鍵對(duì)輸出百分比進(jìn)行修改.如果 要長(zhǎng)時(shí)間采用手動(dòng)限制,那么應(yīng)把限制方式參數(shù) Ctrl設(shè)定為MAnu 五報(bào)警J.測(cè)量值 (PV)測(cè)量值,(PV)測(cè)量值(PV)HiAL幽心她訊協(xié)"一LoAL/q r一通訊規(guī)取LU-906M 5圣用串計(jì)異步通訊, 報(bào)警輸出 一Off on上限報(bào)警有 RS-232G RS4 4OFFSV+dALSV SV-dALOFFOFFOFF可任意選擇.122A或RS485通訊接口,波特率1200報(bào)警輸出OFF (下RAOFF報(bào)警輸出 OFF-9600,四欄ON偏差報(bào)警個(gè)起始位第0位,8個(gè)數(shù)據(jù)位第1-8位,1個(gè)尋址

27、/數(shù)據(jù)判別位第9位,1個(gè)停止位,共11位,數(shù)據(jù)采用16 進(jìn)制.二答復(fù)命令的格式在每一通訊指令中,儀表最后返回信息：4FH4BHOK表示通訊成功3FH3FH?表示通訊失敗三數(shù)據(jù)形式1數(shù)據(jù)采用兩字節(jié)的補(bǔ)碼表示2PM SM oSEt、Hy四個(gè)參數(shù)的數(shù)據(jù)帶一位小數(shù)點(diǎn),如PV=3000,表示300.0 C ,Hy=10表示回差為1.0 C.3具有特定取值范圍的參數(shù)3.1 MV輸出百分比,范圍為0-25600,MV=25600表示輸出百分比為 100%3.2 狀態(tài)標(biāo)志的范圍為0-FFH,它的8位分別代表8個(gè)開(kāi)關(guān)量參數(shù),具體如下：76543210coolLdisPoincPdAolAoHAoLoc"

28、;1"表示"oN"、"-".-" 或"P" o"0"表示"oFF"、"-."或"S".3.3 ctrL 限制方式,范圍為0-3,依次表示 oN.oF、bPid、tunE、MAnu3.40 P輸出方式,范圍為0-4,依次表示 SSR rELA、0-10、4-20、FrEE.3.41 Aud 波特率,范圍為 0-3,依次表示 1200、2400、4800、9600.Hy、tc、Sn、FiL、oPL、oPH ctrL、oP、Addr、bAud

29、及狀態(tài)標(biāo)志為單字節(jié)參數(shù) ,寫入時(shí)應(yīng)以"0"填充其高字節(jié). 四通訊指令 1尋址指令當(dāng)上位機(jī)要對(duì)某儀表進(jìn)行通訊操作時(shí),應(yīng)先對(duì)其發(fā)尋址指令.尋址指令為單字節(jié)指令,第 1-8位為地址,第9位為"1"非尋址指令為"0",儀表的地址由Addr參數(shù)確定.儀表對(duì)尋址指令中的地址與本機(jī)地址進(jìn)行比擬, 假設(shè)是本機(jī)地址那么開(kāi)啟通訊功能.對(duì)于處于通訊中的儀表,假設(shè)接收到非本機(jī)地址的尋址指令,那么關(guān)閉通訊功能.如,本機(jī)的Addr值為3,那么要對(duì)本機(jī)進(jìn)行尋址,其格式如下：0 1 1 0 0 0 0 0 0 101234567892概觀讀(E)指令格式：45H儀表

30、返回：PV、SV MV 4FH4BH(OK詆字節(jié)在前高字節(jié)在后3讀參數(shù)(R)指令格式:52H十參數(shù)代碼儀表返回：參數(shù)彳1+ 4FH4BH4寫參數(shù)(W)指令格式：57H+參數(shù)代碼十參數(shù)值儀表返回:4FH4BH5自動(dòng)切換(A)指令格式：41H儀表返回:4FH4BH6手動(dòng)切換(M)指令格式:4DH儀表返回:4FH4BH7結(jié)束指令(O)指令格式：4FH或第9位為"1"的非本機(jī)尋址指令儀表無(wú)返回五儀表參數(shù)代碼表代碼參數(shù)代碼參數(shù)代碼參數(shù)代碼參數(shù)0MV6HiAL12Hy18ctrL1SV7LoAL13tc19oP2狀態(tài)標(biāo)志8dAL14Sn203P19oSEt15FiL214P210LoL16oPL22Addr5rt11HiL17oPH23bAud由Anthone智能儀表+上位機(jī)組成的DC旗散限制系統(tǒng),具有集中治理,分散限制的特點(diǎn).限制以及數(shù)據(jù)采集 均由下位機(jī)完成,上位機(jī)那么對(duì)整個(gè)工藝過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,記錄并打印歷史數(shù)據(jù).由于采用分散限制,上位 機(jī)故障不影響下位機(jī),下位機(jī)與下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散,從而大大減小了因局部故障