無極繩絞車設(shè)計(jì)說明書

1、中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 1 頁目目 錄錄1 1 緒論緒論 .11.1 引言.11.2 概述.22 2 總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì) .32.1 設(shè)計(jì)總則.32.2 主要設(shè)計(jì)參數(shù).32.3 牽引鋼絲繩及卷筒的選擇計(jì)算.32.3.1 鋼絲繩的選擇.32.3.2 卷筒參數(shù)的確定.32.4 傳動系統(tǒng)的確定、運(yùn)動學(xué)計(jì)算及電動機(jī)選擇.42.4.1 傳動系統(tǒng)的確定.42.4.2 計(jì)算傳動效率.42.4.3 選擇電動機(jī)型號.42.4.4 總傳動比及各級傳動比分配.63 3 齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 .83.1 高速級計(jì)算.83.1.1 配齒計(jì)算.83.1.2 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù).93

2、.1.3 嚙合參數(shù)計(jì)算.103.1.4 幾何尺寸計(jì)算.103.1.5 裝配條件的驗(yàn)算.113.1.6 傳動效率的計(jì)算.123.1.7 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算.123.1.8 配齒計(jì)算.183.1.9 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù).193.1.10 嚙合參數(shù)計(jì)算.203.1.11 幾何尺寸計(jì)算.203.1.12 裝配條件的驗(yàn)算.213.1.13傳動效率的計(jì)算22如需要圖紙等資料，聯(lián)系QQ1961660126研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應(yīng)列出參考文獻(xiàn)表引文應(yīng)以原中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 頁始文獻(xiàn)和第一手資料為原則。所有引用別人的觀點(diǎn)或文字，無論曾否發(fā)表，無論

3、是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。凡轉(zhuǎn)引文獻(xiàn)資料，應(yīng)如實(shí)說明。對已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評論、引用和注釋，應(yīng)力求客觀、公允、準(zhǔn)確。偽注、偽造、篡改文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不端行為致謝一項(xiàng)科研成果或技術(shù)創(chuàng)新,往往不是獨(dú)自一人可以完成的,還需要各方面的人力,財(cái)力,物力的支持和幫助.因此,在許多論文的末尾都列有致謝1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具有真實(shí)、廣泛的科學(xué)依據(jù)，也反映出該論文的起點(diǎn)和深度。2) 著錄參考文獻(xiàn)能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開來。3) 著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。4) 著錄參考文獻(xiàn)有利于節(jié)省論文篇幅。01 Brown, H. D. Teaching

4、by Principles: An Interactive Approach to Language PedagogyM. Prentice Hall Regents, 1994.02 Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of LearningJ. Educational Reasercher, 1, 1989.03 Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Envi-ronments: Immersion in Distributed Virtual Worl

5、dsJ. Ed-ucational Technology, Sept-Oct, 1995.學(xué)位申請者如果能通過規(guī)定的課程考試，而論文的審查和答辯合格，那么就給予學(xué)位。如果說學(xué)位申請者的課程考試通過了，但論文在答辯時(shí)被評為不合格，那么就不會授予他學(xué)位。有資格申請學(xué)位并為申請學(xué)位所寫的那篇畢業(yè)論文就稱為學(xué)位論文，學(xué)士學(xué)位論文。學(xué)士學(xué)位論文既如需要圖紙等資料，聯(lián)系QQ1961660126是學(xué)位論文又是畢業(yè)論文中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) VDC 001.81、CB 7713-87號文件給學(xué)術(shù)論文的定義為：學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實(shí)驗(yàn)性、理論性或觀測性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理

6、論的一種手段，舊的科學(xué)理論就必然會不斷地為新理論推翻。 ” （斯蒂芬梅森）因此，沒有創(chuàng)造性，學(xué)術(shù)論文就沒有科學(xué)價(jià)值。三、三、創(chuàng)造性學(xué)術(shù)論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，不能只是材料的羅列，應(yīng)對大量的事實(shí)、材料進(jìn)行分析、研究，使感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識。一般來說，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。論文的內(nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實(shí)事求是” 、 “有的放矢” 、 “既分析又綜合” 的科學(xué)研究方法。一般普通刊物（省級、國家級）審核時(shí)間為一周，高質(zhì)量的雜志，審核時(shí)間為14-20天。核心期刊審核時(shí)間一般為4個月，須經(jīng)過初審、復(fù)審、終審三道程

7、序。3.期刊的級別問題。國家沒有對期刊進(jìn)行級別劃分。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級別來對期刊劃為省級期刊和國家級期刊。省級期刊主管單位是省級單位。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬部門。中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 頁如需要圖紙等資料，聯(lián)系 QQ19616601263.1.14 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算.223.2 低速級計(jì)算.273.2.1 配齒計(jì)算.273.2.2 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù).293.2.3 嚙合參數(shù)計(jì)算.293.2.4 幾何尺寸計(jì)算.303.2.5 裝配條件的驗(yàn)算.313.2.6 傳動效率的計(jì)算.323.2.7 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算.324 4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)計(jì)計(jì)算

8、.384.1 高速軸設(shè)計(jì)計(jì)算.384.1.1 計(jì)算作用在齒輪上的力.384.1.2 初步估算軸的直徑.384.1.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).394.2 低速軸設(shè)計(jì)計(jì)算.424.2.1 計(jì)算作用在齒輪上的力.424.2.2 初步估算軸的直徑.424.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).434.2.4 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖.4342.5 按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度.464.3 行星輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.464.3.1 計(jì)算作用在齒輪上的力.464.3.2 初步估算軸的直徑.474.3.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).474.3.4 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖.485 5 滾動軸承的選擇和計(jì)算滾動軸承的選擇和計(jì)算 .585.1 行星輪軸承.5

9、85.1.1 第一組.585.1.2 第二組.595.1.3 第三組.605.2 其它軸承.606 6 鍵的選擇和計(jì)算鍵的選擇和計(jì)算 .626.1 高速軸.62中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 頁6.2 低速軸.627 7 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .647.1 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì).647.1.1 確定回路方式.647.1.2 選用液壓油液.647.1.3 初定系統(tǒng)壓力.647.1.4 選擇執(zhí)行元件.647.1.5 確定液壓泵類型.657.1.6 選擇換向回路.657.1.7 繪制液壓系統(tǒng)原理圖.657.2 液壓泵的選擇.667.2.1 液壓泵的選擇.667.2.2 電動機(jī)的功率

10、計(jì)算.677.2.3 電動機(jī)的安裝形式.677.3 液壓控制元件和裝置的選擇.687.3.1 液壓元件的選取.687.3.2 液壓輔助元件選擇與設(shè)計(jì).697.3.3 油箱的設(shè)計(jì)和計(jì)算.717.3.4 液壓泵組的連接和安裝方式.747.4 閥塊的設(shè)計(jì).757.4.1 設(shè)計(jì)閥塊時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn).757.4.2 液壓閥塊的結(jié)構(gòu).757.4.3 液壓閥塊設(shè)計(jì).767.5 液壓系統(tǒng)的調(diào)試.787.6 液壓系統(tǒng)的合理使用.797.7 液壓系統(tǒng)的電氣控制.817.8 PLC 設(shè)計(jì).818 8 絞車使用說明絞車使用說明 .828.1 絞車裝配注意事項(xiàng).828.2 試運(yùn)轉(zhuǎn).828.2.1 空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn).828.

11、2.2 負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn).828.3 絞車的檢修.828.3.1 小修.828.3.2 中修.828.3.3 大修.839 9 小結(jié)小結(jié) .84中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 5 頁參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .85致致 謝謝 .97摘 要 無極繩運(yùn)輸絞車是一種新型的礦山輔助運(yùn)輸設(shè)備。其主要適用于煤礦中大型綜采設(shè)備的搬遷，也可用于工作面的回柱放頂、大噸位的物料運(yùn)輸和礦車調(diào)度。該絞車的設(shè)計(jì)對于完善無極繩系列絞車起著重要的基礎(chǔ)作用。JWB-50 型運(yùn)輸絞車主要由電動機(jī)、聯(lián)軸器、變速器、卷筒、液壓式電動制動閘、手動制動閘和控制開關(guān)支架等組成。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是減速器的設(shè)計(jì)，該傳動系統(tǒng)采用了三級行星齒輪

12、傳動，形成封閉的傳動路線，傳動原理簡單、可靠、高效。它采用雙閘制動，一個為安全制動，一個為工作制動，更加安全有效，實(shí)現(xiàn)了大噸位、軟啟動、可制動的特點(diǎn)。JWB-50 型運(yùn)輸絞車具有良好的防爆性能和制動性能，容繩量大、適用條件強(qiáng)、使用壽命長、傳動效率高等特點(diǎn)。該絞車結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，能夠整機(jī)下井；結(jié)構(gòu)為近似對稱布置，外形美觀，成長條形，底座呈雪橇狀；絞車重心低，底座剛性好，可安裝地錨，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全可靠，安裝方便。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：運(yùn)輸絞車；無極繩牽引； 軟啟動； 制動；設(shè)計(jì) 中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 6 頁ABSTRACTEndless-rope transportation

13、 winch is a new kind of mining auxiliary conveying equipment. The serial winch products are suitable to move coal mining equipments in compositive excavating working place. And they could be also used to release upper plate and withdraw the props in the working place ,convey large-tonnage bulk mater

14、ial and schedule mining carts . The design of that winch includes to the perfect endless-rope series winch important foundation function. JWB-50 endless-rope transportation winch is made up of motor, couple, reel, gearbox, electro-hydraulic-brake, manual brake and switch-controller-support. The poin

15、t of this graduation design is the gearbox. The transmission system realizes a closed circuit which has three planet gear step. Its transmission principle is simple, reliable and it has high efficiency. This winch uses two brakes to fulfill safe braking and working braking respectively, which make t

16、he witchs braking more safe and effective. And this also makes the winch have the ablity of big tonnage ,soft starting and braking. JWB-50 transportation winch has good blast protection property and braking property, big cope capacity, long longevity and high transmission efficiency. It also has com

17、pact structure, small external dimensions, approximately symmetrical structure ,long disappearance, basement in the shape of sleigh which is very convenient and smoothly moved ,low gravity center ,good stillness of basement. The installment is convenient by shore or ground anchor block, which make t

18、he winch work smoothly, reliably and safely. Keyword: transportation winch; endless-rope towing; soft starting; braking; design 中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 7 頁1 緒論1.1 引言煤炭是當(dāng)前我國能源的主要組成部分之一，是國民經(jīng)濟(jì)保持高速增長的重要物質(zhì)基礎(chǔ)和保障。由于資源條件和能源科技發(fā)展水平?jīng)Q定，在未來的 3050 年內(nèi)，世界范圍內(nèi)新能源、可再生能源及核電的發(fā)展尚不能普遍取代礦物燃料。因此，在相當(dāng)時(shí)期內(nèi)礦物燃料仍將是人類的主要能源。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)

19、的快速發(fā)展，尤其是世界經(jīng)濟(jì)對能源的旺盛需求，世界煤炭開采技術(shù)也得到迅猛地發(fā)展。20 世紀(jì)末期以來，先進(jìn)采煤國家積極應(yīng)用機(jī)電一體化和自動化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了采掘機(jī)械化和自動化控制，做到了礦井的高產(chǎn)高效生產(chǎn)。機(jī)械化是煤炭工業(yè)增加產(chǎn)量、提高勞動效率、改善勞動條件、保障安全生產(chǎn)的必要技術(shù)手段，也是煤炭生產(chǎn)過程中節(jié)約能源、人力和減少原材料消耗的有效技術(shù)措施。礦井輔助運(yùn)輸作為礦井運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分之一，在礦山生產(chǎn)中也占有重要地位，尤其是現(xiàn)代化礦井對此更應(yīng)高度重視。礦井輔助運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)是：井下運(yùn)輸設(shè)備在巷道中工作，由于受井下巷道空間的限制，因而運(yùn)輸設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，尺寸應(yīng)盡量??；運(yùn)輸線路隨工作地點(diǎn)的延伸（縮短）或遷移

20、而經(jīng)常變化；運(yùn)輸線路水平和傾斜互相交錯連接；工作地點(diǎn)分散，使得運(yùn)輸線路環(huán)節(jié)多、分支多；待運(yùn)物料品種繁多，形狀各異；井下巷道受空間限制，有沼氣和煤塵，需用防中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 8 頁爆設(shè)備。輔助運(yùn)輸?shù)纳鲜鎏攸c(diǎn)，決定了輔助運(yùn)輸設(shè)備的類型具有多樣性，除了過去常用的礦用絞車、調(diào)度絞車、電機(jī)車和一般的礦車、平板車、材料車外，目前許多先進(jìn)的輔助運(yùn)輸設(shè)備，如單軌吊車、卡軌車、粘著齒軌機(jī)車、無軌運(yùn)輸車等都已在大量使用。利用這些設(shè)備不僅有效地解決了井下輔助運(yùn)輸工作中的難題，而且大大提高了輔助運(yùn)輸?shù)男?。盡管目前已經(jīng)基本解決了煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)械化的問題，但是運(yùn)輸環(huán)節(jié)任然是構(gòu)成采煤功耗的最主

21、要因素。為了進(jìn)一步提高工效、降低成本，還需對整個運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行改革，從技術(shù)、安全、經(jīng)濟(jì)各方面謀求最合理的解決方案。國外主要產(chǎn)煤國對輔助運(yùn)輸存在的主要問題及其發(fā)展途徑的看法是一致的，即降低輔助運(yùn)輸?shù)膭趧訌?qiáng)度和提高輔助運(yùn)輸設(shè)備的效率。主要研究和發(fā)展方向有以下幾個：井下材料、設(shè)備和人員的運(yùn)輸設(shè)備的研制，特別注意采區(qū)輔助運(yùn)輸設(shè)備的研制；對于供料地點(diǎn)到井下用戶運(yùn)輸線路中轉(zhuǎn)載點(diǎn)最少的運(yùn)輸系統(tǒng)和設(shè)備的研制；對輔助材料不經(jīng)轉(zhuǎn)載直接運(yùn)到用戶的合理組織和最佳運(yùn)輸路線方案的研制；完善運(yùn)輸輔助材料的有軌運(yùn)輸設(shè)備，增加專用的輔助運(yùn)輸設(shè)備；為擴(kuò)大自行礦車的使用范圍，必須改進(jìn)它的結(jié)構(gòu)，減小外形尺寸，提高通過能力和研制不污染礦

22、井大氣的動力源；進(jìn)一步完善單軌吊車和卡軌車，使其具有更大的適應(yīng)性。我國絞車的誕生是從 20 世紀(jì) 50 年代開始的，初期主要仿制日本和蘇聯(lián)的絞車。60 年代進(jìn)入了自行設(shè)計(jì)階段，到了 70 年代，隨著技術(shù)的逐漸成熟，絞車的設(shè)計(jì)也進(jìn)入了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的階段。但與國外水平相比，我國的絞車在品種、型式、結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品性能、三化水平（參數(shù)化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化）和技術(shù)經(jīng)濟(jì)方面還存在一定的差距。國外礦用絞車的發(fā)展趨勢有以下幾個特點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)化、系列化；體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；高效節(jié)能；壽命長、低噪音；一機(jī)多能，通用化；大功率；外形簡單、平滑、美觀、大方。1.2 概述無極繩絞車運(yùn)輸作為礦井輔助運(yùn)輸?shù)囊环N重要手段，目前

23、在煤礦應(yīng)用十分廣泛，而且型式、種類繁多。其系統(tǒng)主要由電動機(jī)、減速器、摩擦滾筒、張繩車、容繩滾筒、尾輪、鋼絲繩及電控組成。工作原理為：電動機(jī)經(jīng)減速器帶動摩擦滾筒正反向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩在滾筒上纏繞數(shù)圈后，一端固定于張繩車上車軸上，另一端經(jīng)過尾輪纏繞于張繩車的容繩卷筒上，通過摩擦滾筒對鋼絲繩產(chǎn)生的摩擦力，牽引張繩車運(yùn)動，再由張繩車牽引礦中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 9 頁車或其它運(yùn)輸車輛運(yùn)行。無極繩絞車運(yùn)輸系統(tǒng)主要具有以下特點(diǎn)：變單向?yàn)殡p向運(yùn)行。由于該系統(tǒng)采用拋物線形摩擦滾筒結(jié)構(gòu)，使得滾筒可以正反向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩也可以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)行；張繩車牽引載荷。礦車與張繩車用插銷連接簡單易學(xué)，操作方便，

24、安全可靠；運(yùn)輸距離調(diào)整方便。以前的運(yùn)輸系統(tǒng)其運(yùn)輸距離一旦確定一般是不做改變的，而該系統(tǒng)可將一定量的鋼絲繩存放于容繩卷筒上，以便運(yùn)輸距離發(fā)生改變時(shí)使用。當(dāng)運(yùn)輸距離需要增大時(shí)，就可將容繩卷筒上的鋼絲繩適當(dāng)放出；當(dāng)運(yùn)輸距離需要減小時(shí)，亦可將卷筒上的鋼絲繩收回一些，這樣就可滿足煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸距離多變的工況要求。該無極繩絞車是在老的調(diào)度絞車基礎(chǔ)上，采用了行星排變速機(jī)構(gòu)和普通雙速絞車的某些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)改進(jìn)后設(shè)計(jì)發(fā)明的，是一種有效的礦山輔助運(yùn)輸設(shè)備。該絞車主要應(yīng)用于上山、下山、平巷等地材料、設(shè)備的運(yùn)輸，結(jié)構(gòu)布置緊湊、合理，操作簡單，安全可靠，可在有瓦斯的巷道中使用，無污染，不影響周圍環(huán)境。2 總體設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)

25、總則1、煤礦生產(chǎn)，安全第一；2、面向生產(chǎn)，力求實(shí)效，以滿足用戶最大實(shí)際需求；3、既考慮到運(yùn)輸為主要用途，又考慮到運(yùn)搬、調(diào)度等一般用途；4、貫徹執(zhí)行國家、部、專業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)規(guī)定；5、技術(shù)比較先進(jìn)并要求多用途。2.2 主要設(shè)計(jì)參數(shù) 1、滾筒直徑：800mm 2、牽引力：F1=50KN F2=30KN 3、繩速：V1=1m/s V2=1.5m/s2.3 牽引鋼絲繩及卷筒的選擇計(jì)算2.3.12.3.1 鋼絲繩的選擇鋼絲繩的選擇由于該絞車主要工作地點(diǎn)為井下巷道內(nèi)，濕度較大，酸堿度較高，為中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 10 頁了增加鋼絲繩的抗腐蝕能力，延長其使用壽命，故選取鍍鋅鋼絲繩。此

26、外，由于該絞車主要用于礦井上、下山運(yùn)輸，磨損為其主要損壞原因，故應(yīng)選用外層鋼絲繩較粗的鋼絲繩，如 67，6（19）或三角股等。根據(jù)煤礦安全規(guī)程對提升鋼絲繩的安全系數(shù)規(guī)定，選取鋼絲繩的安全系數(shù) K=6.5,則鋼絲繩所能承受的拉力 F 需滿足以下要求：FKF拉式中：F拉=50KN，即絞車最大牽引力。則： F6.550103=3.25105 N查實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表 5.6-30，選擇鋼絲繩 619(1+6+12),繩纖維芯，鋼絲繩表面鍍鉻。其主要參數(shù)為：鋼絲繩直徑： 22.5mm；鋼絲直徑： 1.4mm；鋼絲總斷面面積： 175.40mm2參考重力： 1658 N/100m；鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度：20

27、00 Nmm2鋼絲破斷拉力總和： 350500 N2.3.22.3.2 卷筒參數(shù)的確定卷筒參數(shù)的確定由于采用無極繩牽引方式，卷筒上無需纏繞過多鋼絲繩，故卷筒其它參數(shù)可根據(jù)傳動方案的選擇和外觀適當(dāng)選?。ㄒ阎硗仓睆?D=800mm） ，以有利于整體布局的緊湊、美觀、合理。2.4 傳動系統(tǒng)的確定、運(yùn)動學(xué)計(jì)算及電動機(jī)選擇2.4.12.4.1 傳動系統(tǒng)的確定傳動系統(tǒng)的確定該無極繩絞車傳動系統(tǒng)如下圖所示：中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 11 頁快速制動器慢速制動器其傳動路線為： 防爆電動機(jī)聯(lián)軸器行星減速器（行星排減速）太陽輪行星齒輪內(nèi)齒輪卷筒。2.4.22.4.2 計(jì)算傳動效率計(jì)算傳動效率

28、根據(jù)傳動系統(tǒng)簡圖，查機(jī)械設(shè)計(jì)表 9-1 得：1）卷筒傳動效率 1=0.96；2）單級行星圓柱齒輪減速器傳動效率 2=0.98；3）齒式聯(lián)軸器傳動效率 3=0.99；4）滾動軸承效率 4=0.99（一對） 。故系統(tǒng)傳動總效率243321總 =0.960.9830.990,992 =0.87672.4.32.4.3 選擇電動機(jī)型號選擇電動機(jī)型號1000VFP =KW578767. 010001100050電動機(jī)所需的額定功率 P 與電動機(jī)輸出功率 P之間有以下關(guān)系：PKP中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 12 頁式中 K 為功率儲備系數(shù)，對運(yùn)輸絞車取 K=1.1,故 571 . 1 P

29、 =62.7KW由于電機(jī)為短時(shí)工作，可以充分利用電機(jī)的過載能力，以減少電機(jī)容量，降低機(jī)器的成本和尺寸。Y 系列封閉式三相異步電動機(jī)，具有效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。為 B 級絕緣，結(jié)構(gòu)為全封閉式，自扇冷式，能防止灰塵鐵屑雜物侵入電動機(jī)內(nèi)部。查實(shí)用電機(jī)手冊選?。弘妱訖C(jī)型號：YB280M-6 功 率：55 KW 轉(zhuǎn) 速：980r/min 重 量：510 Kg 5 . 6額定電流堵轉(zhuǎn)電流 8 . 1額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 0 . 2額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 電機(jī)外形尺寸（長寬高）=1060545830 mm 電機(jī)中心高度 H=280mm 電機(jī)軸直徑長度=75140

30、mm電機(jī)過載系數(shù)計(jì)算 額定功率）電機(jī)軸功率JN( 電機(jī)軸功率總）卷筒上的功率（JJNN 卷筒上的功率3minmax10VFNJ = KW50101500003 則： 中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 13 頁 KW03.578767. 050JN 過載系數(shù): 5503.57eJNN 0 . 2037. 12.4.42.4.4 總傳動比及各級傳動比分配總傳動比及各級傳動比分配 1）總傳動比i nni 式中： 電動機(jī)轉(zhuǎn)速；n 卷筒轉(zhuǎn)速。n 根據(jù)已知設(shè)計(jì)參數(shù)，卷筒直徑 D=800 mm 則可得：Dvn1110006080014. 31100060=23.89 minrDvn2210006

31、080014. 35 . 1100060min83.35r所以總傳動比為：02.4189.239801nni35.2783.359802nni中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 14 頁2）傳動比分配 根據(jù)傳動形式及整體布局尺寸，各級行星傳動傳動比確定如下： 高速第一組行星輪： 13. 71baHi13. 61Habi 高速第二組行星輪：04. 32baHi 低速級行星輪： 103baHi93Habi3 齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 高速級計(jì)算（1）第一組行星輪：3.1.13.1.1 配齒計(jì)算配齒計(jì)算通常取行星輪數(shù)目，過多會使載荷均衡困難，過少又發(fā)揮不了行3wn星齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)，由于距可

32、能達(dá)到的傳動比極限值較遠(yuǎn)，所以13. 71baHi中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 15 頁可不檢驗(yàn)鄰接條件。 各輪齒數(shù)按公式進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算根據(jù)并適當(dāng)調(diào)整，CnZiwabaHbaHi使 C 等于整數(shù)，再求出，應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù)，并使。適當(dāng)調(diào)aZaZCnZwa/整，使 C 為整數(shù)。2632. 7baHi 則：4632632. 7111awabaHZnZiC 解得：191aZ 1191934611awbZnCZ 50)19119(21)(21111abcZZZ 這些符合的 NGW整數(shù)無公約數(shù)，及整數(shù)，且整數(shù)，wcacbwbwanczzzznznz配齒要求。 由 ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊3 圖

33、17.2-3 可知15019501191111cacbzzzzj適用的預(yù)計(jì)嚙合角為2020tcbtac， 雖然，但為避免根切，改善齒輪副磨損情況以及提1719min1zza高其承載能力，故采用高變位。由于實(shí)際的，所以取太陽輪正變位，4baHi行星輪和內(nèi)齒輪負(fù)變位。 高度變位時(shí)，嚙合角，總變位系數(shù)，根據(jù)20w021xxx齒數(shù)比 u 查齒輪傳動設(shè)計(jì)手冊圖 2-7 確定，。3 . 0ax3 . 0bcxx3.1.23.1.2 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù)初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 中心輪 a 和行星輪 c 均采用 20CrMnTi 調(diào)質(zhì)、滲碳淬火，齒面硬度5862HRC，據(jù)行星齒輪傳動圖 6-12 和圖 6-

34、27，取中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 16 頁，中心輪 a 和行星輪 c 的加工精2lim2limmmN340mmN1400FH和度 6 級；內(nèi)齒輪 b 采用 42CrMo，調(diào)質(zhì)硬度 217259HB，據(jù)圖取，加工精度 7 級。2lim2limmmN260和mmN780FH 按彎曲強(qiáng)度的初算公式，計(jì)算齒輪的模數(shù)為：m 3lim2111FdFaFPFAmZYKKKTKm現(xiàn)已知,，小齒輪名義轉(zhuǎn)矩，代入161Z2limmmN340F1119549nnPTw已知條件得：98035595491T mN64.178取算式系數(shù)；1 .12mK查行星齒輪傳動表 6-4、6-6，取綜合系數(shù),使用

35、系數(shù)8 . 1FK；35. 1AK取接觸強(qiáng)度計(jì)算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù),則計(jì)算彎曲強(qiáng)度2 . 1HPK的行星輪載荷分布不均勻系數(shù)15 . 11HPFPKK 12 . 15 . 11 3 . 1 由齒輪傳動設(shè)計(jì)手冊圖 2-78 查得齒形系數(shù)， 行星齒輪85. 21FaY傳動表 6-6 查得齒寬系數(shù)，則齒輪模數(shù)為：6 . 0dm4 . 3340196 . 085. 23 . 18 . 135. 164.1781 .1232m取齒輪模數(shù)mmm413.1.33.1.3 嚙合參數(shù)計(jì)算嚙合參數(shù)計(jì)算 在兩個嚙合齒輪副中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距為：bcca 、a中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 17

36、頁 mm138501942121caaczzma mm1385011942121cbcbzzma 由此可見，兩個齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距都相等。因此，該行星輪傳動能滿足非變位的同心條件。3.1.43.1.4 幾何尺寸計(jì)算幾何尺寸計(jì)算 按高變位齒輪傳動的計(jì)算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計(jì)算。 分度圓直徑： mm76194111aazmd mm200504111cczmd mm4761194111bbzmd 齒頂高： mm2 . 543 . 011mxhhaaaa mm8 . 243 . 011mxhhcaac mxzxmxhhhbbbbaaab121155. 71 43 . 01193 . 155. 712

37、mm8 . 4 齒根高： mm8 . 343 . 025. 011mxchhaafa mm2 . 643 . 025. 011mxchhcafc mm8 . 343 . 025. 011mxchhbafb 齒高： mm98 . 32 . 5111faaaahhh中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁 mm92 . 68 . 2111fcacchhh mm6 . 88 . 38 . 4111fbabbhhh 齒頂圓直徑： mm4 .862 . 52762111aaaaahdd mm6 .2058 . 222002111accachdd mm4 .4668 . 424762111a

38、bbabhdd 齒根圓直徑： mm4 .688 . 32762111faafahdd mm6 .1872 . 622002111fccfchdd mm6 .4838 . 324762111fbbfbhdd3.1.53.1.5 裝配條件的驗(yàn)算裝配條件的驗(yàn)算 對于所設(shè)計(jì)的上述行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下的裝配條件： 鄰接條件 按行星齒輪傳動公式 3-7 驗(yàn)算其鄰接條件，即： wacacnadsin21 將已知的、和的值代入上式，則得：1acdacawn 23960sin13826 .205 即滿足鄰接條件。 同心條件 按行星齒輪傳動表 3-1 驗(yàn)算該行星齒輪傳動的同心條件，即： coscosbccbac

39、cazzzz 各齒輪副的嚙合角為和，且，20ac20bc19az119bz，代入上式，即得：50cz中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 19 頁 43.7320cos5011920cos5019則滿足同心條件。 安裝條件 按行星齒輪傳動公式 3-20 驗(yàn)算其安裝條件，即得： （整數(shù)）46311919wbanzz所以，滿足其安裝條件。3.1.63.1.6 傳動效率的計(jì)算傳動效率的計(jì)算 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊圖 17.1.6 得該行星傳動的效率%，可見，4 .97xab該行星傳動的傳動效率較高，可以滿足工作方式的使用要求。3.1.73.1.7 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算（1）傳動ca 強(qiáng)度計(jì)算所用

40、公式同定軸線齒輪傳動，但確定和所用的圓周速度vkvz用相對于行星架的圓周速度。 6010001111indvax 60100013. 7119807614. 3 sm35. 3則動載系數(shù)100093. 01axvzvk =1.06速度系數(shù)查行星齒輪傳動圖 6-18.vz97. 0vz 其他參數(shù)確定： 查行星齒輪傳動表 6-7 得使用系數(shù)；35. 1Ak 齒向載荷分布系數(shù)、HkFk中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁 彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：FbFk11 接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：HbHk11 式中：、齒輪相對于行星架的圓周速度及大齒輪齒面硬度FHxv對、的影響系數(shù)，按行星齒輪傳動圖 6-7 選

41、取2HBFkHk 46. 0F 35. 0H 齒寬和行星輪數(shù)目對、的影響系數(shù)。對于圓柱直齒bFkHk傳動，如果行星架剛性好，行星輪對稱布置或者行星輪采用調(diào)位軸承，則使太陽輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計(jì)，值可由行星齒輪b傳動圖 6-8 查取，得=1.38。b 則： 17. 146. 0138. 11Fk 13. 135. 0138. 11Hk 齒間載荷分布系數(shù)、FkHk 先求端面重合度： tantantantan212211aazz 式中： 111cosarccosaaaadd 4 .869397. 076arccos 3 .34中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁 112c

42、osarccosaccadd 6 .2059397. 0200arccos 9 .23則： 20tan9 .23tan5020tan3 .34tan1921 =9585. 304542. 621 =1.6因?yàn)槭侵饼X輪傳動，故總重合度所以，032. 16 . 1645. 0645. 0HFkk節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Hz 查齒輪傳動設(shè)計(jì)手冊圖 2-73 得5 . 2Hz彈性系數(shù)Ez mmNEzE8 .1893 . 0120600021121、 和zzNTzXz 計(jì)算接觸強(qiáng)度的重合度系數(shù)893. 036 . 1434z 計(jì)算接觸強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)10coscosz 計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)1NTz 計(jì)算接觸強(qiáng)度的

43、尺寸系數(shù)1Xz最小安全系數(shù)和minHsminFs中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22 頁 取，1minHs4 . 1minFs潤滑劑系數(shù)、粗糙度系數(shù)、速度系數(shù)LzRzVz 取92. 0VRLzzz齒面工作硬化系數(shù)Wz 取1Wz傳動接觸強(qiáng)度驗(yàn)算：ca 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力,由行星齒輪傳動式 6-51、6-52、6-53 得：HzzzzkkkkkuubdFEHHpHHVAtH11 1893. 08 .1895 . 22 . 1032. 113. 106. 135. 16 . 216 . 2138766 . 064.178200022mmN84.609按式 6-54 許用接觸應(yīng)力XWRVL

44、NTHHHpzzzzzzsminlim校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：HpH則： 2limmm 0184.6091H計(jì)算結(jié)果，接觸強(qiáng)度通過。用 20CrMnTi 調(diào)質(zhì)后滲碳淬火，安全可靠。ca 傳動彎曲強(qiáng)度計(jì)算：ca 根據(jù)行星齒輪傳動式 6-69、6-70 得齒根應(yīng)力為： YYYYkkkkkbmFSaFaFPFFVAntF 式中：齒形系數(shù)，由行星齒輪傳動圖 6-22 查得：FaY中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 23 頁 =2.85，=2.321FaY2FaY 應(yīng)力修正系數(shù)，由行星齒輪傳動圖 6-24 查得：SaY，=1.754. 11SaY2SaY 計(jì)算彎曲

45、強(qiáng)度的重合度系數(shù)Y 719. 06 . 175. 025. 075. 025. 0anY 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)，因?yàn)槭侵饼X輪，故取值為 1Y 則： 1719. 054. 185. 23 . 1032. 117. 106. 135. 12000111madTdAF 1 . 713846 . 07664.1782000 2mmN78.100 N/mm24 .902F 考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應(yīng)力： 2maxmmN17.1515 . 178.1005 . 1FF 由強(qiáng)度條件可得：maxFFP maxminmaxFFSTFFPSY 即：2minmaxlimmmN8 .1052

46、4 . 117.151STFFFYS 由表查得，20CrMnTi 調(diào)質(zhì)、滲碳淬火，故傳2limmmN340Fca 動改用材質(zhì)后，彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算也通過。（2）傳動bc 中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24 頁 根據(jù)傳動的來確定傳動的接觸應(yīng)力，因?yàn)閭鲃觕a Hbc Hcbbc 為內(nèi)嚙合齒輪傳動，故，所以：4 . 250119cbzzu 6 . 216 . 24 . 214 . 2HHcb 1767. 17638. 084.6092mmN8 .395 由，可得：HcbHP minlimHXWRVLNTHcbHszzzzzz 11192. 018 .395 2mmN430 42CrMo 調(diào)

47、質(zhì)，則內(nèi)齒輪用 42CrMo 調(diào)22limmmN430mmN780HL質(zhì)材料，接觸強(qiáng)度符合要求。 彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算只對內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，按行星齒輪傳動式 6-69、6-70 計(jì)算齒根應(yīng)力，其大小和傳動的外嚙合一樣，即：ca ，2mmN78.100F2maxmmN17.151F 由強(qiáng)度條件可得：maxFFP 2limmmN8 .105F 42CrMo 調(diào)質(zhì)材料，所以傳動中22limmmN105.8mmN260Fbc 的內(nèi)齒輪彎曲強(qiáng)度符合要求。（2）第二組行星輪：3.1.83.1.8 配齒計(jì)算配齒計(jì)算中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 25 頁通常取行星輪數(shù)目，過多會使載荷均衡困難，過少又發(fā)

48、揮不了行3wn星齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)，由于距可能達(dá)到的傳動比極限值較遠(yuǎn)，所以04. 32baHi可不檢驗(yàn)鄰接條件。 各輪齒數(shù)按公式進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算根據(jù)并適當(dāng)調(diào)整，CnZiwabaHbaHi使 C 等于整數(shù)，再求出，應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù)，并使。適當(dāng)調(diào)aZaZCnZwa/整，使 C 為整數(shù)。1636. 3baHi 則：5831636. 3222awabaHZnZiC 解得：552aZ 1195535822awbZnCZ 32)55119(21)(21222abcZZZ 這些符合的 NGW整數(shù)無公約數(shù)，及整數(shù)，且整數(shù)，wcacbwbwanczzzznznz配齒要求。 由 ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊3 圖 17.2-3

49、可13255321192222cacbzzzzj知適用的預(yù)計(jì)嚙合角為2020tcbtac， 雖然，但為避免根切，改善齒輪副磨損情況以及提1755min1zza高其承載能力，故采用高變位。由于實(shí)際的，所以取太陽輪負(fù)變位，4baHi行星輪和內(nèi)齒輪正變位。 高度變位時(shí)，嚙合角，總變位系數(shù)，根據(jù)20w021xxx齒數(shù)比 u 查齒輪傳動設(shè)計(jì)手冊圖 2-7 確定，。3 . 0ax3 . 0bcxx中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 26 頁3.1.93.1.9 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù)初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 中心輪 a 和行星輪 c 均采用 20CrMnTi 調(diào)質(zhì)、滲碳淬火，齒面硬度5862HRC

50、，據(jù)行星齒輪傳動圖 6-12 和圖 6-27，取，中心輪 a 和行星輪 c 的加工精度2lim2limmmN340和mmN1400FH6 級；內(nèi)齒輪 b 采用 42CrMo，調(diào)質(zhì)硬度 217259HB，據(jù)圖取，加工精度 7 級。2lim2limmmN260和mmN780FH 按彎曲強(qiáng)度的初算公式，計(jì)算齒輪的模數(shù)為：m 3lim2112FdFaFPFAmZYKKKTKmmN64.17812 TT取算式系數(shù)；1 .12mK查行星齒輪傳動表 6-4、6-6，取綜合系數(shù),使用系數(shù)8 . 1FK；35. 1AK取接觸強(qiáng)度計(jì)算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù),則計(jì)算彎曲強(qiáng)度2 . 1HPK的行星輪載荷分布不均

51、勻系數(shù)15 . 11HPFPKK 12 . 15 . 11 3 . 1 由齒輪傳動設(shè)計(jì)手冊圖 2-78 查得齒形系數(shù)， 行星齒輪3 . 21FaY傳動表 6-6 查得齒寬系數(shù)，則齒輪模數(shù)為：6 . 0dm6 . 1340556 . 03 . 23 . 18 . 135. 164.1781 .1232m為實(shí)現(xiàn)變速傳動及制造簡單，仍取齒輪模數(shù)mm412 mm3.1.103.1.10 嚙合參數(shù)計(jì)算嚙合參數(shù)計(jì)算 在兩個嚙合齒輪副中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距為：bcca 、a中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 27 頁 mm174325542121caaczzma mm1743211942121cbcbz

52、zma 由此可見，兩個齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距都相等。因此，該行星輪傳動能滿足非變位的同心條件。3.1.113.1.11 幾何尺寸計(jì)算幾何尺寸計(jì)算 按高變位齒輪傳動的計(jì)算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計(jì)算。 分度圓直徑： mm220554222aazmd mm128324222cczmd mm4761194222bbzmd 齒頂高： mm8 . 243 . 012mxhhaaaa mm2 . 543 . 012mxhhcaac mxzxmxhhhbbbbaaab222155. 71 43 . 01197 . 055. 712 mm7 . 2 齒根高： mm2 . 643 . 025. 012mxchhaafa

53、 mm8 . 343 . 025. 012mxchhcafc mm2 . 643 . 025. 012mxchhbafb 齒高： mm92 . 68 . 2222faaaahhh中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 28 頁 mm98 . 32 . 5222fcacchhh mm9 . 82 . 67 . 2222fbabbhhh 齒頂圓直徑： mm6 .2258 . 222202222aaaaahdd mm4 .1382 . 521282222accachdd mm6 .4707 . 224762222abbabhdd 齒根圓直徑： mm6 .2072 . 622202222faaf

54、ahdd mm4 .1208 . 321282222fccfchdd mm4 .4882 . 624762222fbbfbhdd3.1.123.1.12 裝配條件的驗(yàn)算裝配條件的驗(yàn)算 對于所設(shè)計(jì)的上述行星齒輪傳動應(yīng)滿足如下的裝配條件： 鄰接條件 按行星齒輪傳動公式 3-7 驗(yàn)算其鄰接條件，即： wacacnadsin22 將已知的、和的值代入上式，則得：2acdacawn 7 .36360sin21024 .138 即滿足鄰接條件。 同心條件 按行星齒輪傳動表 3-1 驗(yàn)算該行星齒輪傳動的同心條件，即： coscosbccbaccazzzz 各齒輪副的嚙合角為和，且，20ac20bc55az1

55、19bz，代入上式，即得：32cz中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 29 頁 58.9220cos3211920cos3255則滿足同心條件。 安裝條件 按行星齒輪傳動公式 3-20 驗(yàn)算其安裝條件，即得： （整數(shù)）58311955wbanzz所以，滿足其安裝條件。3.1.133.1.13 傳動效率的計(jì)算傳動效率的計(jì)算 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊圖 17.1.6 得該行星傳動的效率%，可見，4 .97xab該行星傳動的傳動效率較高，可以滿足工作方式的使用要求。3.1.143.1.14 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算（1）傳動ca 強(qiáng)度計(jì)算所用公式同定軸線齒輪傳動，但確定和所用的圓周速度vkvz用相對

56、于行星架的圓周速度。 6010001121indvax 60100004. 31198022014. 3 sm57. 7則動載系數(shù)100093. 01axvzvk =1.4速度系數(shù)查行星齒輪傳動圖 6-18.vz97. 0vz 其他參數(shù)確定： 查行星齒輪傳動表 6-7 得使用系數(shù)；35. 1Ak 齒向載荷分布系數(shù)、HkFk中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 30 頁 彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：FbFk11 接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)：HbHk11 式中：、齒輪相對于行星架的圓周速度及大齒輪齒面硬度FHxv對、的影響系數(shù)，按行星齒輪傳動圖 6-7 選取2HBFkHk 62. 0F 48. 0H 齒寬和行星輪

57、數(shù)目對、的影響系數(shù)。對于圓柱直齒bFkHk傳動，如果行星架剛性好，行星輪對稱布置或者行星輪采用調(diào)位軸承，則使太陽輪和行星輪的軸線偏斜可以忽略不計(jì)，值可由行星齒輪b傳動圖 6-8 查取，得=1.13。b 則： 08. 162. 0113. 11Fk 06. 148. 0113. 11Hk 齒間載荷分布系數(shù)、FkHk 先求端面重合度： tantantantan212211aazz 式中： 221cosarccosaaaadd 6 .2259397. 0220arccos 6 .23中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 31 頁 222cosarccosaccadd 4 .1389397.

58、0128arccos 6 .29則： 20tan6 .29tan3220tan6 .23tan5521 =53152. 60106. 421 =1.7因?yàn)槭侵饼X輪傳動，故總重合度所以，1 . 17 . 1645. 0645. 0HFkk節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Hz 查齒輪傳動設(shè)計(jì)手冊圖 2-73 得5 . 2Hz彈性系數(shù)Ez mmNEzE8 .1893 . 0120600021121、 和zzNTzXz 計(jì)算接觸強(qiáng)度的重合度系數(shù)876. 037 . 1434z 計(jì)算接觸強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)10coscosz 計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)1NTz 計(jì)算接觸強(qiáng)度的尺寸系數(shù)1Xz最小安全系數(shù)和minHsminFs中國礦業(yè)

59、大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 32 頁 取，1minHs4 . 1minFs潤滑劑系數(shù)、粗糙度系數(shù)、速度系數(shù)LzRzVz 取92. 0VRLzzz齒面工作硬化系數(shù)Wz 取1Wz傳動接觸強(qiáng)度驗(yàn)算：ca 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力,由行星齒輪傳動式 6-51、6-52、6-53 得：HzzzzkkkkkuubdFEHHpHHVAtH11 1876. 08 .1895 . 22 . 11 . 106. 14 . 135. 158. 0158. 01742206 . 064.178200022mmN297按式 6-54 許用接觸應(yīng)力XWRVLNTHHHpzzzzzzsminlim校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條

60、件：HpH則： 2limmm 012971H計(jì)算結(jié)果，接觸強(qiáng)度通過。用 20CrMnTi 調(diào)質(zhì)后滲碳淬火，安全可靠。ca 傳動彎曲強(qiáng)度計(jì)算：ca 根據(jù)行星齒輪傳動式 6-69、6-70 得齒根應(yīng)力為： YYYYkkkkkbmFSaFaFPFFVAntF 式中：齒形系數(shù)，由行星齒輪傳動圖 6-22 查得：FaY中國礦業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 33 頁 =2.3，=2.491FaY2FaY 應(yīng)力修正系數(shù)，由行星齒輪傳動圖 6-24 查得：SaY，=1.6472. 11SaY2SaY 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的重合度系數(shù)Y 69. 07 . 175. 025. 075.