新款寶馬7系平視顯示屏HUD技術(shù)剖析

1、新款寶馬7系平視顯示屏HUD技術(shù)剖析劉春暉， 魏金銘（山東華宇工學(xué)院， 山東 德州253034）中 圖 分 類(lèi) 號(hào) ： U463.65文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ： B文 章 編 號(hào) ： 10038639（2014）07002904DOI:10.13273/ki.qcdq.2014.07.011車(chē) 輛在高速行駛時(shí) ， 特別是夜間高速行車(chē)時(shí) ， 駕駛?cè)丝赡軙?huì)低頭觀看儀表顯示或觀看中控 臺(tái) 的 音 響等顯示， 此時(shí)如果前方遇有緊急情況就有 可 能 因 來(lái)不及采取有效措施而造成事故 。 為避免這 種 情 況 發(fā)生， 有些高檔車(chē)輛裝配了抬頭顯示系統(tǒng) ， 它 可 以 將有關(guān)信息顯示在 前風(fēng)擋玻璃的駕駛?cè)似揭暦秶?/p>

2、 上 ， 且 顯 示 位 置 、 顯 示 亮 度 可 調(diào) ， 這 樣 可 以 避 免 低 頭 看 儀 表 ， 從 而 縮短眼球?qū)η胺降囊曈X(jué)盲區(qū)時(shí) 間 。 對(duì)減少因低頭 走神引起的交通事故有著重要 的 價(jià) 值 。HUD是英文Head Up Display的縮寫(xiě)， 意為 “抬 頭 顯 示 ” 或 者 “ 平 視 顯 示 器 ” 。 同許多戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)展出 來(lái) 的 技 術(shù) 一 樣 ， HUD最初的應(yīng)用就是在戰(zhàn)斗機(jī)上 ， 最早裝備HUD的飛機(jī)是法國(guó)的幻影戰(zhàn)斗機(jī) 。 這種由 電子組件、 顯示組件、 控制器以及高壓電源 等 組 成 的綜合電子顯示 設(shè) 備 ， 能 將 飛 行 參 數(shù) 、 瞄 準(zhǔn) 攻 擊 、 自檢

3、測(cè)等信息 ， 以圖像、 字符的形式， 通過(guò) 光 學(xué) 部 件投射到座艙正前方組合玻璃或者頭盔上的 顯 示 裝 置上。 下面以寶馬新7系F01 F02車(chē)型為例， 闡述平 視顯示系統(tǒng)在高檔車(chē)上的應(yīng)用。從 “ 平 視 顯 示 ” 可 直 接 聯(lián) 想 到 “ 頭 部 高 度 ” ，這一名稱(chēng)已經(jīng)體現(xiàn)出了HUD系統(tǒng)的主要特點(diǎn) 。 平視顯示屏HUD將一個(gè)虛擬圖像投射到駕駛?cè)说囊曇胺秶鷥?nèi)。 在風(fēng)擋玻璃上反射出定速巡航控制數(shù) 據(jù) 或 箭 頭導(dǎo)航數(shù)據(jù)等重要信息 ， 便于駕駛?cè)穗S時(shí)了 解 。 就 像噴氣式飛機(jī)的飛行員一樣 ， 寶馬車(chē)駕駛?cè)?也 可 以 在視野范圍內(nèi)直接看到重要數(shù)據(jù)和圖像 。寶馬的第1套平視顯示系統(tǒng)20

4、04年出現(xiàn) 在 寶 馬5系車(chē)型上， 比其他汽車(chē)廠家的同等性能產(chǎn)品 亮 相 要早 。 寶 馬7系的平視顯示屏HUD最 早 應(yīng) 用 在2009年 款F01 F02車(chē) 上 。 新 款BMW 7系 的 平 視 顯 示 屏 可 提 供多種有助于提高 交通安全性和駕駛舒適性的功 能 。 平視顯示屏可顯示定速巡航控制系統(tǒng) （DCC）、 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 、 檢 查控制信息以及車(chē)速等方面的信息 。 新款寶馬7系F01 F02平視顯示屏HUD如圖1所示。圖1 新 款 寶 馬7系F01 F02平 視 顯 示 屏HUD1平視顯示屏HUD的功能新寶馬7系平視顯示系統(tǒng)的電路如圖2所示， HUD控制單元上的K-CAN信號(hào)功

5、能如表1所示。K-CAN 車(chē)身控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) LIN-Bus 局域互聯(lián)網(wǎng)總線 圖2 寶 馬 新7系 平 視 顯 示 屏HUD電 路1.1平視顯示屏HUD的工作原理平視顯示屏HUD相當(dāng)于一部投影裝置 ， 其 工 作 原 理 如 圖 3 所 示 。 需要一個(gè)光源來(lái)投射 HUD 信 息 ， 使用紅 色 和 綠 色2個(gè)LED燈 組 作 為 光 源 ， 通 過(guò)TFT投 影顯示屏產(chǎn)生圖 像 內(nèi) 容 。 TFT投影顯示屏相當(dāng)于一 個(gè)濾波器， 允許或阻 止 光 線 通 過(guò) 。 由一個(gè)圖像光學(xué) 元件確定HUD顯示圖像的形狀 、 距 離 和 尺 寸 ， 圖 像 看起來(lái)就好像自由漂浮在道路上方 ， 風(fēng) 擋 玻 璃

6、的 作用相當(dāng)于偏光鏡 。平視顯示 屏HUD投射圖像內(nèi)容距 收 稿 日 期 ： 2012-11-02； 修 回 日 期 ： 2012-11-16作 者 簡(jiǎn) 介 ： 劉 春 暉（1974）， 男 ， 高 級(jí) 工 程 師 ， 山 東 德 州 人 ， 汽車(chē)維修高級(jí)工程師 ， 現(xiàn)從事汽車(chē)電氣設(shè) 備和汽車(chē)電控 方面 的 教 學(xué) 、 實(shí) 操 工 作 ， 在各級(jí)汽車(chē)維修類(lèi)雜志上公開(kāi)發(fā)表論文15篇 ， 出版汽車(chē)維修類(lèi)圖書(shū)10部 。 汽 車(chē) 電 器 2014 年 第 7 期 29 OperationMaintenance 表1 HUD控 制 單 元 上 的K-CAN信 號(hào)緒狀態(tài)， 即HUD可通過(guò)K-CAN與車(chē)載網(wǎng)

7、絡(luò)的其它連接設(shè)備進(jìn)行通信 ； TFT投 影 顯 示 屏 進(jìn)行初始化并變 為黑屏； LED熄滅。HUD通 過(guò)K-CAN接 收 總 線 端15接 通 狀 態(tài) 信 號(hào) 。輸 入 輸 出信 息來(lái) 源 匯 集 點(diǎn)功 能輸 入輸 入車(chē) 速檢 查 控 制 信 息組 合 儀 表組 合 儀 表晴 雨 傳 感 器 RLS 信 號(hào) 通 過(guò) 車(chē) 頂 功 能 中 心 FZD傳 輸CIC CIC EHB3CICBEFAS CICHUD顯 示HUD顯 示總線端15接通后， HUD進(jìn)入準(zhǔn)備就緒狀態(tài) ，此 時(shí) 可以 通 過(guò) BEFAS 上的按鈕接通背景照明裝置 ， 調(diào) 節(jié)HUD高度和亮度， 通過(guò)HUD顯示信息。車(chē)輛起動(dòng)時(shí)處于總

8、線端50狀態(tài) 。 在 總 線 端50狀態(tài)期間， 即車(chē)燈關(guān)閉時(shí) ， HUD進(jìn)入保持狀態(tài) ， 這 種保持狀態(tài)會(huì)一直延續(xù)到總線端50狀態(tài)結(jié)束后。輸 入調(diào) 光 亮 度調(diào) 節(jié) 亮 度輸 入輸 入 輸 入 輸 入 輸 入輸 入調(diào) 節(jié) 高 度亮 度 偏 差DCC功 能 選 擇打 開(kāi) 關(guān) 閉 按 鈕導(dǎo) 航校 準(zhǔn) 高 度調(diào) 節(jié) 亮 度HUD顯 示 HUD顯 示 內(nèi) 容 打 開(kāi) 關(guān) 閉HUD HUD顯 示關(guān)閉條件當(dāng)總線端R關(guān)閉時(shí)， 按壓BEFAS2）上的按鈕就會(huì)關(guān)閉平視顯示屏HUD。3） 亮度偏差 亮度偏差是一項(xiàng)個(gè) 性 化 配 置 功能PIA。駕駛?cè)丝赏ㄟ^(guò)亮度偏差功能自行調(diào)節(jié)并存 離觀察者的眼睛大約2.7 m，

9、如圖4所示。儲(chǔ)HUD亮 度 設(shè) 置 ， 如 圖6所 示 。 每 次 接 通HUD時(shí) 都會(huì) 執(zhí) 行HUD亮 度 偏 差 設(shè) 置 。 通 過(guò) 控 制 器 在CID內(nèi) 進(jìn)行亮度設(shè)置 ，可選擇-10至+10之間的設(shè)置值 ，中間值為0， 設(shè)置值通過(guò)K-CAN發(fā)送至HUD。圖6 平 視 顯 示 屏HUD的 亮 度 設(shè) 置圖3 平 視 顯 示 屏HUD的工作原理示意 為了針對(duì)不同光線效果進(jìn)行補(bǔ) 償 ， 根 據(jù) 晴 雨 傳感器的信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行亮度調(diào)節(jié) 。 自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度時(shí)不 會(huì)出現(xiàn)HUD亮度躍變情況 。 平視顯示屏HUD產(chǎn)生不同光線效果的原因?yàn)?：晚、 陽(yáng)光、 烏云、 雨、如隧道、 地下車(chē)庫(kù)等；環(huán)境條件， 例 如

10、 白 天 、 夜雪、 霧等； 建 筑 情 況 ， 例駕駛?cè)丝赏ㄟ^(guò)滾花輪調(diào)節(jié) 儀表照明的亮度 ； 自 總 線 端58g 車(chē) 燈 亮 起 后 ， 根據(jù)儀表照明亮度設(shè)置確定HUD亮度。平 視 顯 示 屏 HUD 的亮度大小取決 于 調(diào) 光 輪 設(shè)置 、 亮度偏差以及晴雨傳感器RLS。 HUD內(nèi) 集 成 了 一個(gè)用于HUD和LED燈組的運(yùn)行計(jì)時(shí)器。4） 平視顯示屏的顯示范 圍 平視 顯 示 屏 HUD尺 寸 大 約 為200 mm×100 mm， 顯示屏分辨率為480×圖4 平 視 顯 示 屏HUD的 投 影 距 離1.2 接通條件當(dāng)平視顯示屏HUD的總線端15接通、駛?cè)溯o助系統(tǒng)操

11、作單元 BEFAS上的按鈕 （HUD、 圖 5） 時(shí) ， 平 視 顯 示 屏 HUD才會(huì)接通， 允 許 有 光線通過(guò)。1） 接通狀態(tài) HUD通 過(guò) K -CAN 接 收 總 線并且按壓駕240像 素 。 HUD分 為2個(gè) 顯 示 區(qū) 域 ， 如 圖7所 示 。為了便于區(qū)分， 圖7明確劃分了2個(gè)區(qū)域。 上 部 區(qū) 域 以符號(hào)、 顯示條和文字形式 顯 示 導(dǎo) 航 信 息 和 CC 信 息 ，下部區(qū) 域 以 單 位 、 當(dāng) 前 車(chē)速和定速巡航控制形式顯 示與車(chē)速有關(guān)的內(nèi)容。5） 平視顯示屏HUD顏端30接通 狀 態(tài) 信 號(hào) ?？傫{駛?cè)溯o助系統(tǒng)操作 單 元BEFAS上 的 打 開(kāi) 關(guān) 閉 按 鈕圖5線

12、 端 R 接 通 后 ， HUD 在一定程度上處于準(zhǔn)備就 色選擇由不同的控制單 圖7平視顯示屏的顯示區(qū)域 30 汽 車(chē) 電 器 2014 年 第 7 期使用維修 OperationMaintenance 元規(guī)定相應(yīng)的顯示符號(hào) 。 組合儀表針對(duì)HUD顯示 內(nèi)容執(zhí)行相關(guān)顏色規(guī)定 。 為了達(dá)到最佳的 符 號(hào) 可 視 效果 ， 使 用2D “平 面 符 號(hào) ”， 橙 色 為 標(biāo) 準(zhǔn) 色 ， 紅 色 或3） LED燈 組 平 視 顯 示 屏HUD使 用2個(gè)LED燈組。 LED燈組在一個(gè)平面內(nèi)布置了8個(gè)LED。 LED燈組 為T(mén)FT投影顯示屏提供背景照明 ， 負(fù) 責(zé) 產(chǎn) 生 達(dá) 到HUD亮度所需的燈光 。

13、 LED燈組內(nèi)安裝紅色 和 綠 色LED， 根據(jù)主印刷電路板的控制情況 達(dá) 到 所 需HUD亮度。4） 主 印 刷 電 路 板 主 印 刷 電 路 板 （ 圖 11） 上黃 色 用 于 報(bào) 警 信 息 ，HUD背景為透明色。綠色用于定速巡航控制系統(tǒng) ，2平視顯示屏HUD部件安裝位置及結(jié)構(gòu)平視顯示屏HUD安裝在轉(zhuǎn)向柱上方 ，緊靠 在 組安 裝 了 K -CAN 接 口 、處 理 器（ CPU） 、 LVDS 控 制合 儀 表 后 部 。 通 過(guò)3個(gè)六角螺栓將其固定在前圍板 支撐結(jié)構(gòu)上， 如圖8所示。 平視顯示屏由玻 璃 蓋 板 、器 、 EEPROM存儲(chǔ)器以及供電裝置等組件 。 組 合 儀表通過(guò)

14、LVDS導(dǎo)線將圖像信號(hào)發(fā)送到顯示屏上。反射鏡、2個(gè)LED燈組、 TFT投 影 顯 示 屏 、主 印 刷 電殼 體 殼 體（ 圖12）由 鋁 合 金 制 成 ， 包 括5）路板及殼體等部件構(gòu)成 ， 還包括風(fēng)擋玻 璃 、 車(chē) 燈 模塊 和 BEFAS、 晴 雨 傳 感 器 、 車(chē) 頂 功 能 中 心 和 接 線下 端 部 件 和 塑 料 蓋 板 。 散 熱 裝 置 （ 鋁 合 金 散 熱 片 ）和供電裝置固定在下端部件上 ， 玻璃蓋 板 集 成 在 蓋板內(nèi)。盒、HUD擋板等附屬部件 。 HUD系 統(tǒng) 通 過(guò)BEFAS上的 打 開(kāi) 關(guān) 閉 按 鈕 、 車(chē)燈開(kāi)關(guān)中心內(nèi)的車(chē)燈開(kāi)關(guān) 、儀表照明調(diào)光器以及控

15、制器等部件進(jìn)行操作 。圖11 主 印 刷 電 路 板圖12殼 體2.2風(fēng)擋玻璃所用風(fēng)擋玻璃是一種特殊玻璃 （ 圖 13） ， 它 是 反射顯示內(nèi)容的重要部件 。 與批量生產(chǎn) 風(fēng) 擋 玻 璃 一 樣， 外層和內(nèi)層車(chē)窗玻璃也粘有一層塑 料 膜 。 但 與 批量生產(chǎn)風(fēng)擋玻璃不同的是 ， 該塑料膜 并 非 以 平 行 分布方式而是以楔形分布方式覆蓋在整 個(gè) 風(fēng) 擋 玻 璃 上 。 這 種 楔 形分布方式可防止HUD顯 示 內(nèi) 容 重 影 。 楔 形 尖 端 向 下 ， 從距離風(fēng)擋玻璃下邊緣大約 10 cm 處開(kāi)始向上加厚 。 楔形末端大約位于風(fēng) 擋 玻 璃 高 度2 3處。 在風(fēng)擋玻璃上部1 3區(qū)域內(nèi)

16、， 外 層 和 內(nèi) 層 車(chē)窗玻璃間的塑料 膜 平 行 分 布 。 楔形尖端的厚度為 圖8 平視顯示屏的安裝位置 2.1組成部件1） 玻 璃 蓋 板玻璃蓋板由防劃涂層聚碳酸 脂 （ PC） 材 料 制 成（ 圖 9） ， 它 是 HUD 的 上部蓋板。 玻璃蓋板可防止灰塵和無(wú)意放到顯示屏上的物體進(jìn)入HUD內(nèi)圖9HUD玻 璃 蓋 板部 。玻 璃 蓋 板 和 HUD0.8 mm， 末端 的 厚 度 為1 mm。風(fēng)擋玻璃下邊緣的總 擋板都采用曲面設(shè)計(jì) ， 以免無(wú)法將射入 的 光 線 反 射給駕駛?cè)恕?此外還通過(guò)散光效果等方式 ， 確 保 順 利將顯示屏上的信息投射到風(fēng)擋玻璃上。厚度為4.5 mm， 上

17、邊緣的總厚度為4.7 mm。2） 反射鏡 平視顯示屏內(nèi)裝有2個(gè) 反 射 鏡 ，圖10所示。 反射鏡將顯示屏上的信息反射到風(fēng)擋玻璃上。 曲面鏡負(fù)責(zé) 對(duì)風(fēng)擋玻璃上的圖像進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)， 即調(diào)節(jié)圖 像尺寸和距離。 平面鏡 是負(fù)責(zé)確保光線在特定 空間內(nèi)傳輸?shù)钠忡R 。如圖13 風(fēng) 擋 玻 璃曲面鏡由塑料制成，面鏡由玻璃制成。平1） 未安裝正確風(fēng)擋玻 璃正常風(fēng)擋玻璃的成 像 ， 反 射 到HUD風(fēng) 擋 玻 璃 上 的2個(gè)圖像會(huì)在楔角作 圖10 HUD內(nèi) 的 反 光 鏡 汽 車(chē) 電 器 2014 年 第 7 期 31 使用維修 OperationMaintenance 用下相互重疊 ， 因此駕駛?cè)酥粫?huì)看到一

18、 個(gè) 圖 像 ， 其機(jī)理如圖14所示。 HUD圖像始終反射到風(fēng)擋玻璃 的內(nèi) 側(cè) 和 外 側(cè) 。 由于批量生產(chǎn)風(fēng)擋玻璃存在傾斜角 2.3組合儀表為了選擇車(chē)速進(jìn)行顯示 ， 分為 加 速 、 制 動(dòng) 和 滑行 階 段 。 車(chē)輛處于滑行階段時(shí) ， 取3個(gè) 連 續(xù) 數(shù) 值 的平 均值并更新車(chē)速讀數(shù) 。 所 有 CC 信息也都顯示在 度 ，像，因 此2個(gè)反射圖像會(huì)彼此錯(cuò)開(kāi)而形成重影的圖 如圖15所示。HUD內(nèi)，組合儀表針對(duì)這些信息執(zhí)行主控 功 能 ， 符號(hào)和相關(guān)文字由組合儀表傳輸。 CC信息先于其它顯示內(nèi)容顯示， 例如導(dǎo)航信息等。 一條CC信息顯示8 s，同時(shí)顯示多條CC信息時(shí)， 每條CC信息顯示3 s。

19、2.4操作元件1） 駕 駛 人 輔 助 系 統(tǒng) 操 作 單 元 BEFASHUD 打開(kāi) 關(guān) 閉 按 鈕 位 于 BEFAS 內(nèi) 。該 按 鈕 以 電 阻 方 式 設(shè)碼， 直接連接至HUD。 HUD可根據(jù)電阻設(shè)碼識(shí)別出按鈕信號(hào)或按鈕故障。儀 表 照 明 調(diào) 光啟 用行車(chē)燈時(shí)會(huì)針對(duì) HUD2）圖14 風(fēng)擋玻璃的成像機(jī)理 執(zhí)行調(diào)光器設(shè)置， 由車(chē)燈模塊發(fā)出調(diào)光器信號(hào)。3） 控制器 可在CID內(nèi)使用控制器調(diào)節(jié)HUD的亮度和高度， 亮度調(diào)節(jié)又稱(chēng)為亮度偏 差 ， 也 可 以 使用 控 制 器 在 “ 功 能 選 擇 ” 菜單內(nèi)設(shè)置導(dǎo)航等功能 。因此這些設(shè)置會(huì)間接影響到HUD顯示效果。3維修信息1） 調(diào)節(jié)HU

20、D亮度可 單 獨(dú) 調(diào) 節(jié)HUD的 亮 度 。 CID是亮度調(diào)節(jié)的顯 圖15 HUD顯 示 重 影2） 有效視線范圍 有效視線范圍指 的 是 駕 駛?cè)丝梢宰杂梢苿?dòng)而且不會(huì)影響HUD圖像可視效果 的移動(dòng)空間。 在有效視線范圍內(nèi)的自由移 動(dòng) 空 間 大 致為： 130 mm水平移動(dòng)距離 （圖16）， 70 mm垂直移動(dòng) 距 離±30 mm調(diào) 節(jié) 范 圍 （圖17）。 超出有效視線范圍 時(shí)將無(wú)法看到完整的HUD顯示內(nèi)容。示儀表，驟如下：控制器，控制器是亮度調(diào)節(jié)的操作元 件 。 調(diào) 節(jié) 的 步通過(guò)按壓菜單按鈕調(diào)出主 菜 單 ； 按 壓調(diào)出 “設(shè)置” 菜單選項(xiàng)； 轉(zhuǎn) 動(dòng) 控 制 器 直至 選 中

21、 菜 單 欄 內(nèi) 的 “ 平 視 顯 示 屏 ” ， 隨 后 按 壓 控 制器 進(jìn) 行 確 認(rèn) ； 轉(zhuǎn)動(dòng)控制器直至選中 “ 亮 度 ” ， 隨即進(jìn)行確認(rèn)； 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器設(shè)置 所 需 亮 度 ， 并按壓控制器進(jìn)行確認(rèn)。2） 調(diào)節(jié)HUD水平高度新寶馬7系F01 F02的駕駛?cè)丝筛鶕?jù)需要 ， 使用iDrive控制器調(diào)節(jié)圖像 位置和有效視線范圍 。 有 效視線范圍最多可上下偏移±30 mm。其步驟如下：通過(guò)按壓菜單按鈕調(diào)出主菜單 ； 按 壓 控 制 器 ， 調(diào)出 “設(shè)置” 菜單選項(xiàng)； 轉(zhuǎn)動(dòng)控制器 直 至 選 中 “平視 顯 示 屏 ” ， 隨后按壓控制器進(jìn)行確認(rèn) ；轉(zhuǎn) 動(dòng) 控制 器 直 至

22、 選 中 “ 調(diào) 節(jié) 高 度 ” ， 隨后按壓控制器進(jìn)行 確認(rèn)； 轉(zhuǎn)動(dòng)控制器設(shè)置所需高度 ， 并 按 壓 控 制 器進(jìn)行確認(rèn)。3） 使HUD垂直旋轉(zhuǎn)HUD出廠時(shí)使用規(guī)定的基本設(shè)置 。 在進(jìn) 行 更 換風(fēng)擋玻璃等工作時(shí) ， 維修人員可通過(guò)垂直旋轉(zhuǎn)功能 使HUD圖像水平轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)電機(jī)在-3 °至+3 °范圍內(nèi)調(diào)節(jié)顯示屏。4） 調(diào)出 退出測(cè)試功能某些測(cè)試功能可按照以下方式直接通 過(guò)HUD調(diào)（下轉(zhuǎn)第36頁(yè)）圖16 HUD的有效視線范圍 （向 左 向 右 偏 移 ）圖17 HUD的有效視線范圍 （向 上 向 下 偏 移 ） 32 汽 車(chē) 電 器 2014 年 第 7 期使用維修 O

23、perationMaintenance 線 ， 現(xiàn) 已 開(kāi) 始 在 先 進(jìn)的汽車(chē)上得到廣 泛 應(yīng) 用 ， 因 此 各 汽 車(chē) 電 控單 元 能 夠 通 過(guò) CAN總 線共享所有的 信 息 和資 源 ， 以 達(dá) 到 簡(jiǎn) 化 布 線 、 減 少 傳 感 器 數(shù)量 、 避 免 控 制 功 能 重 復(fù) 、 提 高 系 統(tǒng) 可 靠 性圖12 儀 表 與 診 斷CAN總 線圖10 智 能 前 照 燈CAN總 線和可維護(hù)性、 降低成本、 更好地匹配和協(xié)調(diào)各個(gè)控 制系統(tǒng)之目的 。 隨著汽車(chē)電子技術(shù)的 發(fā) 展 ， 具 有 高 度靈活性、 簡(jiǎn)單的擴(kuò)展性 、 優(yōu)良的抗干擾性和糾錯(cuò) 能力的CAN總線通信協(xié)議必將在汽車(chē)電控系統(tǒng)中得 到更廣泛的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)：1 張 平 均 ， 孫 棣 華. 汽 車(chē) 電 氣 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)及車(chē)身系統(tǒng) 總 線 結(jié) 構(gòu) 研 究 J. 汽 車(chē) 電 器 ， 2003 （1）： 8-10.2 徐 進(jìn) ， 劉 德 營(yíng) ， 張 紅 軍. 基 于CAN總線的開(kāi)放式數(shù)控系 統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn) J. 機(jī) 床 與 液 壓 ， 2004 （2）： 60-61.3 王 文 海. CAN總線在